3.8 Człon opóz
niajÄ…cy
-Ogólna postać równania opisującego człon opóz
niający jest następująca:
y(t) = K Å"1(t -Ä ) Å" x(t -Ä )
gdzie:
y(t)  sygnał wyjściowy
x(t)  sygnał wejściowy
Ä - czas opóz
nienia
K  współczynnik wzmocnienia członu
,stÄ…d jego transmitancja wynosi:
G(s) = Ke-sÄ
Charakterystyki czasowe
(w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich
wyznaczenia będzie zamieszczony w 4 rozdziale niniejszego kursu)
-odpowiedz
impulsowa [g(t)]
g(t)
y(t) = g(t) = K Å"´ (t -Ä )
Ä
Ä
Ä
Ä
t
_________________________________________________________________________________________________
1
Powered by xtoff® [e-mail]
-odpowiedz
skokowa [h(t)]
h(t)
K
y( t) = h(t) = K Å"1(t -Ä )
Ä
Ä
Ä
Ä
t
_________________________________________________________________________________________________
2
Powered by xtoff® [e-mail]
 Przykładowe układy rzeczywiste realizujące funkcję członu
opóz
niajÄ…cego:
-taśma podajnikowa
y(t) = K x(t -Ä )
l
gdzie : K = 1, Ä =
v
_________________________________________________________________________________________________
3
Powered by xtoff® [e-mail]