3 1 8 Człon opóźniający


3.8 Człon opózniający
-Ogólna postać równania opisującego człon opózniający jest następująca:
y(t) = K �"1(t -� ) �" x(t -� )
gdzie:
y(t)  sygnał wyjściowy
x(t)  sygnał wejściowy
� - czas opóznienia
K  współczynnik wzmocnienia członu
,stąd jego transmitancja wynosi:
G(s) = Ke-s�
Charakterystyki czasowe
(w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich
wyznaczenia będzie zamieszczony w 4 rozdziale niniejszego kursu)
-odpowiedz impulsowa [g(t)]
g(t)
y(t) = g(t) = K �"� (t -� )
�
�
�
�
t
_________________________________________________________________________________________________
1
Powered by xtoff� lalik.krzysztof@wp.pl
-odpowiedz skokowa [h(t)]
h(t)
K
y( t) = h(t) = K �"1(t -� )
�
�
�
�
t
_________________________________________________________________________________________________
2
Powered by xtoff� lalik.krzysztof@wp.pl
Przykładowe układy rzeczywiste realizujące funkcję członu
opózniającego:
-taśma podajnikowa
y(t) = K x(t -� )
l
gdzie : K = 1, � =
v
_________________________________________________________________________________________________
3
Powered by xtoff� lalik.krzysztof@wp.pl


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Za opóźnienia w budowie Stadionu Narodowego – podwyżki o prawie 300 , trzynastki i wysokie premie
Lek, który opóźni starzenie
L5 Badanie stabilności liniowego układu 3 rzędu z opóźnieniem Wpływ wartości opóźnienia na stabi
Człon całkujący
Referendum ws paktu bezpieczeństwa opóźnione (09 06 2009)
Opóźniony rozwój mowy czynnej
Człon proporcjonalny
NIC OPOZNIONA
3 1 5 Człon różniczkujący rzeczywisty
Upiększanie, czyli opóźnienia, pogłosy i procesory efektów
szafran,podstawy automatyki,człon automatyki
3 1 6 Człon oscylacyjny
Clifford Fr Opozniony
Opóźnienia wyłączania światła wewnętrznego
opoznianie wytrysku
anulowanie zam?wienia z powodu op??nienia dostawy
3 1 3 Człon całkujący idealny
Opozniony rozwoj mowy

więcej podobnych podstron