3.8 Człon opózniający -Ogólna postać równania opisującego człon opózniający jest następująca: y(t) = K �"1(t -� ) �" x(t -� ) gdzie: y(t) sygnał wyjściowy x(t) sygnał wejściowy � - czas opóznienia K współczynnik wzmocnienia członu ,stąd jego transmitancja wynosi: G(s) = Ke-s� Charakterystyki czasowe (w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich wyznaczenia będzie zamieszczony w 4 rozdziale niniejszego kursu) -odpowiedz impulsowa [g(t)] g(t) y(t) = g(t) = K �"� (t -� ) � � � � t _________________________________________________________________________________________________ 1 Powered by xtoff� lalik.krzysztof@wp.pl -odpowiedz skokowa [h(t)] h(t) K y( t) = h(t) = K �"1(t -� ) � � � � t _________________________________________________________________________________________________ 2 Powered by xtoff� lalik.krzysztof@wp.pl Przykładowe układy rzeczywiste realizujące funkcję członu opózniającego: -taśma podajnikowa y(t) = K x(t -� ) l gdzie : K = 1, � = v _________________________________________________________________________________________________ 3 Powered by xtoff� lalik.krzysztof@wp.pl