3.3 Człon całkujący idealny
-Ogólna postać równania opisującego człon całkujący bezinercyjny jest
następująca:
dy(t) dy(t)
T = x(t) lub = Kx(t)
dt dt
gdzie:
y(t)  sygnał wyjściowy
x(t)  sygnał wejściowy
T  stała czasowa (czas wzmocnienia)
K  prędkościowy współczynnik wzmocnienia członu
,stÄ…d jego transmitancja wynosi:
K
G(s) =
s
Charakterystyki czasowe
(w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich
wyznaczenia będzie zamieszczony w 4 rozdziale niniejszego kursu)
-odpowiedz
impulsowa [g(t)]
g(t)
K
t
1
y(t) = g(t) = K Å"1(t) = Å"1(t)
T
_________________________________________________________________________________________________
1
Powered by xtoff® [e-mail]
-odpowiedz
skokowa [h(t)]
1
y(t) = h(t) = K Å"t = Å"t
T
h(t)
Ä…=arctg
Ä…
t
_________________________________________________________________________________________________
2
Powered by xtoff® [e-mail]
Charakterystyki częstotliwościowe
(w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich
wyznaczenia będzie zamieszczony w 5 rozdziale niniejszego kursu)
-charakterystyka amplitudowo-fazowa
_________________________________________________________________________________________________
3
Powered by xtoff® [e-mail]
-charakterystyka logarytmiczna:
modułu
i fazy
_________________________________________________________________________________________________
4
Powered by xtoff® [e-mail]
Przykładowe układy rzeczywiste realizujące funkcję członu całkującego
bezinercyjnego (czyli idealnego):
-układ hydrauliczny: zawór rozdzielający 5/3 + siłownik dwustronnego działania
z obustronnym tłoczyskiem
dy(t)
T = x(t)
dt
A
gdzie : T =
b Å"Å
_________________________________________________________________________________________________
5
Powered by xtoff® [e-mail]