MITSUBISHI ELECTRIC
Przetwornice częstotliwości
Skrócona instrukcja obsługi
FR-S500
FR-E500
FR-F700
FR-A700
Nr kat.: 209072
23082007
INDUSTRIAL AUTOMATION
MITSUBISHI ELECTRIC
Wersja A
O podręczniku
Tekst, ilustracje, schematy i przykłady znajdujące się w tym podręczniku,
opracowane zostały tylko dla celów informacyjnych. Ich zadaniem jest
pomoc w wyjaśnianiu instalacji i działania przetwornic częstotliwości serii
FR-S500, FR-E500, FR-F700 i FR-A700.
Jeśli pojawią się jakiekolwiek pytania na temat instalacji i działania
każdego produktu opisanego w tym podręczniku, proszę skontaktować się
z lokalnym biurem sprzedaży lub dystrybutorem (patrz na tylną okładkę).
Na naszej stronie internetowej , można znalez
ć
najświeższe informacje i odpowiedzi na często zadawane pytania.
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE BV zastrzega sobie prawo do robienia
zmian w tym podręczniku lub w danych technicznych produktu, w każdym
czasie i bez uprzedzenia.
© 08/2007
Przewodnik dla początkujących - Przetwornice częstotliwości
serii FR-S500, FR-E500, FR-F700 i FR-A700
Nr kat.: 209072
Wersja Wersja poprawek / dodatki / korekty
A 08/2007 pdp-dk Pierwsze wydanie
Do użytku wyłącznie przez wykwalifikowany personel
Niniejszy podręcznik przeznaczony jest do użytku wyłącznie przez odpowiednio wykwalifikowanych
techników elektryków, którzy są w pełni zaznajomieni ze stosowanymi w technologii automatyki
standardami bezpieczeństwa. Cała praca z opisanym sprzętem, włącznie z projektem systemu, instal-
acją, konfiguracją, konserwacją, serwisem i testowaniem wyposażenia, może być wykonywana
wyłącznie przez wyszkolonych techników elektryków z potwierdzonymi kwalifikacjami, którzy są w
pełni zaznajomieni ze wszystkimi właściwymi dla technologii automatyki regulacjami i standardami
bezpieczeństwa. Jakiekolwiek działania lub modyfikacje sprzętu i/lub oprogramowania naszych
produktów, wyraz
nie nie opisane w tym podręczniku, mogą być wykonane wyłącznie przez
autoryzowany personel Mitsubishi Electric.
Właściwe użycie niniejszych produktów
Przetwornice serii FR-S500, FR-E500, FR-F700 i FR-A700, przeznaczone są do określonych zastosowań,
wyraz
nie opisanych w niniejszym podręczniku. Wszystkie parametry i ustawienia wyspecyfikowane
w tym podręczniku, muszą być przestrzegane. Opisane produkty zostały zaprojektowane, wyprod-
ukowane, przetestowane i udokumentowane w ścisłej zgodności z właściwymi standardami bezp-
ieczeństwa. Niekompetentna modyfikacja sprzętu lub oprogramowania, lub nieprzestrzeganie
ostrzeżeń podanych na produkcie i w niniejszym podręczniku, mogą skutkować poważnym osob-
istym urazem i/lub zniszczeniem mienia. Wyłącznie urządzenia peryferyjne i wyposażenie rozszer-
zajÄ…ce, wyraz
nie zalecone i zatwierdzone przez Mitsubishi Electric, mogą być użyte z przetwornicami
serii FR-S500, FR-E500, FR-F700 i FR-A700.
Wszystko to i użycie jakiegoś innego, lub zastosowanie tych produktów, będzie uznawane za
niewłaściwe.
Stosowne regulacje bezpieczeństwa
Wszystkie regulacje bezpieczeństwa zapobiegające wypadkom i właściwe dla określonych zastos-
owań, muszą być przestrzegane przy projektowaniu systemu, instalacji, konfiguracji, obsłudze, ser-
wisowaniu i testowaniu tych produktów. Wyszczególnione poniżej regulacje, są pod tym względem
szczególnie istotne. Lista ta nie pretenduje do tego, by być kompletną, natomiast Państwo są odpow-
iedzialni za dobre zaznajomienie się i zgodność z właściwymi dla Państwa i dla lokalizacji,
wymaganiami.
Norma VDE
 VDE 0100
Regulacje związane z budową instalacji zasilających o napięciach poniżej 1000 V.
 VDE 0105
Eksploatacja instalacji zasilajÄ…cych
 VDE 0113
Instalacje elektryczne z elektronicznym wyposażeniem
 EN 50178
Sprzęt elektroniczny używany w instalacjach zasilających
Regulacje związane z bezpieczeństwem przeciwpożarowym
Regulacje zapobiegajÄ…ce wypadkom
 VBG Nr.4
Systemy elektryczne i wyposażenie
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących I
Zawartewtympodręcznikuostrzeżeniazwiązanezbezpieczeństwem
Nie przystępuj do użytkowania wyrobu bez pełnej wiedzy o sprzęcie, wymogach bezpieczeństwa i
zasadach obsługi. Zawarte w niniejszym podręczniku pouczenia dotyczące bezpieczeństwa podziel-
ono na dwie kategorie  OSTRZEŻENIE i  NIEBEZPIECZEC
STWO .
Nieprzestrzeganie ostrzeżeń wyróżnionych tym symbolem, może skutkować śmiercią
P i osobistym urazem użytkownika.
OSTRZEŻENIE:
Nieprzestrzeganie ostrzeżeń wyróżnionych tym symbolem, może skutkować uszkodzeniem
E sprzętu lub innego mienia.
Należy zwrócić uwagę, że w zależności od warunków, nawet nieprzestrzeganie OSTRZEŻENIA, może
doprowadzić do poważnych konsekwencji. Chcąc zapewnić bezpieczeństwo obsługi, należy więc ści-
śle przestrzegać instrukacji w obydwu kategoriach.
II MITSUBISHI ELECTRIC
Zabezpieczenie przed prażeniem elektrycznym
NIEBEZPIECZEC
STWO

P










Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących III
Zabezpieczenie przed pożarem
OSTRZEŻENIE

E


Zabezpieczenie przed obrażeniami
OSTRZEŻENIE

E



IV MITSUBISHI ELECTRIC
Należy również zwrócić uwagę na następujące punkty, zabezpieczające przed przypadkowym
uszkodzeniem, obrażeniem, porażeniem elektrycznym itp.
OSTRZEŻENIE

E








OSTRZEŻENIE

E

OSTRZEŻENIE

E
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących V
OSTRZEŻENIE

E
















VI MITSUBISHI ELECTRIC
OSTRZEŻENIE

E


OSTRZEŻENIE

E
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących VII
VIII MITSUBISHI ELECTRIC
Spis treści
Spis treści
1.1 Co to jest przetwornica częstotliwości? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Warunki otoczenia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
2.1 FR-S500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 FR-E500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 FR-F700 i FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4 Zdejmowanie i wymiana przedniej pokrywy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.1 Przetwornice serii FR-S500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.2 Przetwornice serii FR-E500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4.3 Seria przetwornic FR-F700 i FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
3.1 Zasilanie, silnik i połączenie z uziemieniem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Zaciski sterujÄ…ce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3 Zgodność elektromagnetyczna instalacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.1 Zgodna elektromagnetycznie instalacja szafki sterujÄ…cej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.2 Okablowanie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.3 Filtry EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
4.1 Przygotowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1 Przed załączeniem przetwornicy po raz pierwszy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.2 Ważne ustawienia przed pierwszym włączeniem silnika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Test funkcjonalny. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
5.1 Obsługa przetwornic FR-S500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Obsługa przetwornic FR-E500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.2.1 Instalacja jednostki sterujÄ…cej FR-PA02-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.2.2 Używanie jednostki sterującej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.3 Obsługa przetwornic FR-F700 i FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących IX
5.4 Wybór trybu działania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.5 Ustawienie częstotliwości i uruchomienie silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.6 Edytowanie ustawienia parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
6.1 Podstawowe parametry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Szczegóły parametrów podstawowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.1 Forsowanie momentu (parametr 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.2 Minimalna/Maksymalna częstotliwość wyjściowa (parametry 1 i 2) . . . . . . . . . . 6-3
6.2.3 Częstotliwość bazowa (Parametr 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.4 Ustawienia wielobiegowe (parametry 4  6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.5 Czasy przyspieszenia i hamowania (parametry 7 i 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.2.6 Elektroniczny przekaz
nik zabezpieczenia termicznego (parametr 9). . . . . . . . . 6-6
6.2.7 Wybór trybu sterowania (parametr 79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
7.1 Wykrywanie i usuwanie usterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2 Lista wyświetlanych alarmów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.3 Resetowanie przetwornicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
A.1 Lista parametrów. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.1 FR-S500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.2 FR-E500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.1.3 FR-F700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.1.4 FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
A.2 Przykłady zastosowań . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-23
A.2.1 Przenośnik taśmowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-23
A.2.2 Napęd podnośnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-25
A.2.3 Regulator PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27
X MITSUBISHI ELECTRIC
Wstęp Co to jest przetwornica częstotliwości?
1 Wstęp
1.1 Co to jest przetwornica częstotliwości?
Asynchroniczne, trójfazowe silniki elektryczne są proste, niezawodne i niedrogie, co powoduje, że są
szczególnie popularną alternatywą w zastosowaniach przemysłowych.
Prędkość asynchronicznego, trójfazowego silnika, określona jest przez dwa czynniki:
 Częstotliwość prądu trójfazowego.
 Konstrukcję uzwojenia silnika (liczbę biegunów lub par biegunów).
Ponieważ częstotliwość zasilania jest zasadniczo stała (50 Hz), oznacza to, że prędkość obrotowa sil-
nika jest nieodłącznie stała - można to zmienić tylko w różnych zastosowaniach, przez zmianę kon-
strukcji uzwojenia. Skoro tylko zostanie to wybrane, silnik zawsze będzie się obracał ze stałą
prędkością, na przykład około 3.000 obr./min. lub 1.500 obr./min.
Dostarczanie więcej niż jednej prędkości, jest możliwe tylko przez zmianę biegunów w silnikach,
które mają dwa zestawy uzwojeń (2 uzwojenia pozwalają na uzyskanie do 4 różnych prędkości). Nie-
stety, jest to koniec możliwości. Silniki ze zmienną liczbą biegunów nie pozwalają na uzyskanie wielu
prędkości, ani płynnie zmienianej prędkości.
Rozwiązaniem tego problemu jest użycie przetwornicy częstotliwości, lub krócej przetwornicy, która
jest urządzeniem przekształcającym ustalone napięcie i częstotliwość sieci zasilającej, na napięcie
zmienne ze zmienną częstotliwością. Jest ona instalowana pomiędzy zasilającą siecią elektryczną i sil-
nikiem, i pozwala na płynną regulację i dostrajanie prędkości, zmieniając w ten sposób standardowy
silnik z pojedynczym uzwojeniem, w elastyczny system napędowy o zmiennej prędkości.
Silnik
Przetwornica
asynchroniczny 3~
L1
U
400V 3 50Hz
L2 V
W
L3
0 do 400 V 3
0 do 50 Hz
Prędkość obrotowa podłączonego silnika
Napięcie wyjściowe
może być ustawiana w sposób ciągły,
przez zmianę napięcia wyjściowego i
100 %
częstotliwości przetwornicy.
0
Częstotl. wyjściowa (Hz)
Przetwornice dają również inne korzyści, włączając regulowane przyspieszenie i czasy hamowania,
zwiększanie momentu, zintegrowane elektroniczne zabezpieczenie nadprądowe i nawet zinteg-
rowane regulatory PID, jeszcze jedna zaawansowana cecha, która już została zrealizowana.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 1 - 1
Warunki otoczenia Wstęp
1.2 Warunki otoczenia
Proszę zwrócić uwagę na opisane w tym przewodniku ograniczenia warunków otoczenia podczas
działania przetwornic częstotliwości, wyszczególnione w poniższej tabeli.
FR-F700
Specyfikacja FR-S500 FR-E500 FR-A700
FR-F740 FR-F746
10 °C do 50 °C* 10 °C do 40 °C* 10 °C do 50 °C*
10 °C do 50 °C
pracy 10 °C do 40 °C* 10 °C do 30 °C* 10 °C do 40 °C*
Temperatura
Bez oszronienia
otoczenia
20 °C do 65 °C
przechowy-
Temperatura ta jest dopuszczalna w krótkim okresie czasu,
wania
np. tylko na czas wysyłki towaru.
Wilgotność otoczenia pracy i
90 % lub mniej (bez kondensacji)
przechowywania
5,9 m/s2 (0,6 g) lub mniej
Wibracja 5,9 m/s2 (0,6 g) lub mniej 2,9 m/s2 (0,3 g) lub mniej dla mocy
przetwornic 04320 lub większej
W pomieszczeniach zamkniętych (wolnych od gazów żrących, palnych, mgły olejowej,
Warunki instalacji
kurzu i pyłu)
1000 m. nad poziomem morza, bez ograniczeń. Przy wysokościach n.p.m. powyżej
1000 m, moc przetwornicy należy obniżyć o 3 % na każde dodatkowe 500m.
Wysokość n.p.m.
<
Maksymalna wysokość instalacji: 2500 m (przy 91% mocy znamionowej przetwornicy)
* Ta specyficzna, dopuszczalna temperatura otoczenia, zależy od możliwości przeciążenia poszczególnej przetwornicy.
1- 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Wstęp Terminologia
1.3 Terminologia
Poniższe określenia i pojęcia są ważne dla przetwornic częstotliwości i w niniejszym przewodniku są
często używane.
Kierunek obrotów silników elektrycznych
Kierunek (lub znaczenie) obrotów silników elektrycznych zdefiniowano, patrząc na koniec wału
silnika. Jeśli silnik ma dwa końce wału, kierunek obrotów definiowany jest względem tego końca
głównego wału napędowego, który usytuowany jest dalej od końca wału z zamocowanym
wiatrakiem chłodzącym, lub zainstalowanym hamulcem.
Kierunek obrotów opisany jest jako:

lub

Tryb PU
W trybie PU (programator), przetwornica może być sterowana za pomocą zintegrowanej jednostki
sterującej, lub dodatkowej, zewnętrznej jednostki sterującej (jednostki sterujące przetwornicą
nazywane są często  parameter units ). Wskaz
nik PU (dioda LED) świeci się, gdy przetwornica jest w
trybie PU.
Interfejs PU
Zewnętrzna jednostka sterująca (parameter unit), może zostać podłączona do interfejsu PU
przetwornicy. Ponieważ interfejs ten jest faktycznie portem RS-485, niektóre przetwornice mogą
również używać go do komunikacji z innymi zewnętrznymi urządzeniami.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 1 - 3
Terminologia Wstęp
1- 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Wprowadzenie do przetwornic FR-S500
2 Wprowadzenie do przetwornic
2.1 FR-S500
Przetwornica FR-S500 z przedniÄ… pokrywÄ…
LED statusu
Wyświetlacz LED
Programator
Zadajnik obrotowy
Przednia pokrywa
Tabliczka znamionowa
Pokrywa okablowania
Rodzaj przetwornicy
Przetwornica FR-S500 ze zdjętą przednią pokrywą
ZÅ‚Ä…cze testowe
(tylko dla producenta)
Zwora do przełączania
logiki sterujÄ…cej
Zaciski sterujÄ…ce
Wyjście alarmu
Zaciski mocy
RS-485 / złącze
programatora
Pokrywa okablowania
OSTRZEŻENIE:
Złącze testowe znajdujące się powyżej wyświetlacza LED, przeznaczone jest wyłącznie do użytku
E producenta. Nie dotykać - ryzyko porażenia!
Frequency Inverters - Beginner's Guide 2 - 1
FR-E500 Wprowadzenie do przetwornic
2.2 FR-E500
Przetwornica FR-E 500EC z przedniÄ… pokrywÄ…
Lampka POWER
Osłona zabezpieczająca
Przednia pokrywa
Lampka ALARM
Rodzaj przetwornicy
Tabliczka znamionowa
Port kablowy do
opcji zewnętrznych
Przetwornica FR-E500EC ze zdjętą przednią pokrywą
RS-485 / złącze
programatora
Lampka POWER (żółta)
Lampka ALARM (czerwona)
Wewnętrzne wgłębienie do
zainstalowania opcji
Złącze wewnętrznej Listwa zaciskowa
opcji rozszerzajÄ…cej obwodu sterujÄ…cego
Zwora do przełączania
logiki sterujÄ…cej
Listwa zaciskowa obwodu
mocy
Wejście okablowania
2- 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Wprowadzenie do przetwornic FR-F700 i FR-A700
2.3 FR-F700 i FR-A700
Wentylator
2-gi port szeregowy Interfejs PU
Złącze do podłączenia opcji
Wyłącznik
do przełączenia AU-/PTC
Wyłącznik do wewnętrznego filtru EMC
Programator FR-DU07
Lampka POWER
Lampka ALARM
Listwa
zaciskowa
Lampka stanu
obwodu mocy
naładowania
Listwa zaciskowa
obwodu
Przednia pokrywa
sterujÄ…cego
Pokrywa okablowania
Tabliczka z mocÄ…
Tabliczka znamionowa
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 2 - 3
Zdejmowanie i wymiana przedniej pokrywy Wprowadzenie do przetwornic
2.4 Zdejmowanie i wymiana przedniej pokrywy
Przed podłączeniem przetwornicy, należy zdjąć przednią pokrywę i w ten sposób uzyskać dostęp do
bloku zacisków. Różne serie przetwornic mają różne typy pokryw, stąd procedura zdejmowania i
wymiany różni się od siebie.
Jednak poniższe ostrzeżenia muszą być zawsze przestrzegane przy wszystkich modelach
przetwornic.
NIEBEZPIECZEC
STWO:

P

2.4.1 Przetwornice serii FR-S500

Chwycić górną krawędz
pokrywy i pociągnąć do siebie, od obudowy przetwornicy i w kierunku
pokazanym strzałką na poniższej ilustracji.

Umieścić pokrywę na obudowie przetwornicy i nacisnąć tak, żeby zaskoczyła pewnie na swoje
miejsce.
2- 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Wprowadzenie do przetwornic Zdejmowanie i wymiana przedniej pokrywy
2.4.2 Przetwornice serii FR-E500

Przytrzymać górną część przedniej pokrywy, nacisnąć w dół na punkt pokazany na poniższej
ilustracji i pociągnąć ją od obudowy przetwornicy. Następnie można podnieść pokrywę dalej od
obudowy (zobacz poniższą ilustrację z prawej).

Wsunąć podtrzymujące zaczepy z dolnej części pokrywy w dopasowane wgłębienia w
obudowie przetwornicy (zobacz poniższą ilustrację z lewej). Następnie nacisnąć pokrywę na
górze, aż zaskoczy pewnie na swoje miejsce w obudowie przetwornicy.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 2 - 5
Zdejmowanie i wymiana przedniej pokrywy Wprowadzenie do przetwornic
2.4.3 Seria przetwornic FR-F700 i FR-A700
Zdejmowanie i powtórne umieszczanie na modelach do FR-A740-00620 / FR-F740-00620

Rozluz
nić dwa wkręty podtrzymujące pokrywę. W celu otwarcia nacisnąć na zatrzask z prawej
strony pokrywy, a następnie otworzyć pokrywę nieznacznie i podnieść ją, odsuwając od
przetwornicy.
Rozluz
nić wkręty mocujące Zdjąć pokrywę
Nacisnąć i zwolnić zatrzask

Wsunąć kołki zawiasu znajdujące się z lewej stronie pokrywy, w dopasowane gniazdo z lewej
strony obudowy przetwornicy.
Skoro tylko kołki zawiasu znajdą się w gniazdach, zamknąć wciskając pokrywę, aż zatrzask
zaskoczy pewnie na swoje miejsce. Gdy wymieniana jest przednia pokrywa z zainstalowanÄ…
jednostką sterującą, należy uważnie zadbać o poprawne włączenie wtyczki jednostki sterującej
do przetwornicy.
Ostatecznie, celem przymocowania pokrywy na swoim miejscu, należy dokręcić podtrzymujące
wkręty.
Wsunąć kołki zawiasu w gniazdo Zamknąć wciskając pokrywę Dokręcić wkręty
2- 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Wprowadzenie do przetwornic Zdejmowanie i wymiana przedniej pokrywy
Zdejmowanie i powtórne umieszczanie na modelach do FR-A740-00770 / FR-F740-00770

Rozluz
nić wkręty podtrzymujące zewnętrzną pokrywę i zdjąć tę pokrywę. Następnie rozluz
nić wkręty w
wewnętrznej pokrywie i nacisnąć na podtrzymujący zatrzask ze strony przetwornicy, zwolnić i nieznacznie
otworzyć pokrywę. Po tym można zdjąć wewnętrzną pokrywę, podnosząc ją w przód.
Rozluz
nić wkręty mocujące Zdjąć pokrywę
Zamknąć
wciskajÄ…c
pokrywÄ™
Zewnętrzna pokrywa Wewnętrzna pokrywa

Wsunąć kołki zawiasu znajdujące się na lewej stronie wewnętrznej pokrywy, w dopasowane gniazdo z
lewej strony obudowy przetwornicy.
Skoro tylko kołki zawiasu znajdą się w gniazdach, zamknąć wciskając pokrywę, aż zatrzask zaskoczy pewnie
na swoje miejsce. Gdy wymieniana jest przednia pokrywa z zainstalowaną jednostką sterującą, należy
uważnie zadbać o poprawne włączenie wtyczki jednostki sterującej do przetwornicy. Dokręcić wkręty
podtrzymujące wewnętrzną pokrywę. Ponownie zainstalować zewnętrzną pokrywę i zamocować ją
podtrzymującymi wkrętami.
Wsunąć kołki zawiasu w gniazdo
Zamknąć wciskając
wewnętrzną pokrywę
Ponownie zainstalować
Dokręcić wkręty
zewnętrzną pokrywę
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 2 - 7
Zdejmowanie i wymiana przedniej pokrywy Wprowadzenie do przetwornic
Zdejmowanie i powtórne umieszczanie na modelach od FR-F746-00023 do FR-F746-01160-EC

Odkręcić wkręty podtrzymujące przednią pokrywę. Następnie, ostrożnie podnieść nieznacznie
w górę przednią pokrywę - pokrywa jest połączona z główną podstawą montażową za pomocą
metalowego łańcuszka.
Odłączyć kabel jednostki sterującej i odhaczyć metalowy łańcuszek od przetwornicy. Teraz
można zupełnie zdjąć przednią obudowę.
Haczyk
Metalowy łańcuszek
Kabel Å‚Ä…czÄ…cy programator

Na początku zahaczyć z powrotem koniec łańcuszka w to samo miejsce przetwornicy, i
ponownie podłączyć z przetwornicą kabel jednostki sterującej.
Następnie można założyć przednią pokrywę i umocować ją wkrętami. Należy zatroszczyć się o
to, żeby żaden kabel ani metalowy łańcuszek, nie został zatrzaśnięty pomiędzy pokrywą i
obudowÄ… przetwornicy.
2- 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Połączenia Zasilanie, silnik i połączenie z uziemieniem
3 Połączenia
NIEBEZPIECZEC
STWO:
Przed wykonaniem jakiejkolwiek pracy z użyciem przetwornicy częstotliwości, należy zawsze
P odłączyć zasilanie. W przetwornicach częstotliwości jest wysokie napięcie, które może być śmier-
telnym zagrożeniem dla życia ludzkiego. Po wyłączeniu napięcia zasilania i przed dalszym pos-
tępowaniem, należy zawsze odczekać przynajmniej 10 minut, dopóki kondensatory przetworn-
icy nie rozładują się do bezpiecznego poziomu napięcia.
3.1 Zasilanie, silnik i połączenie z uziemieniem
Niektóre przetwornice serii FR-S500 i FR-E500, mogą być podłączone do jednofazowego napięcia zasilania AC
(230V). Inne modele z tych serii i wszystkie modele z serii FR-A700 i FR-F700, muszą być podłączone bezpośrednio
do 3-fazowego napięcia zasilania AC.
Dane techniczne sieci zasilajÄ…cej FR-S500
FR-S500
Zasilanie
FR-S520SE EC FR-S 540E EC
Napięcie 1 fazowe, 200 240 V AC 3 fazowe, 380 480 V AC, 15 % / +10 %
Dopuszczalny zakres
170 264 V AC 323 528 V AC
napięcia wejściowego
Częstotliwość 50 / 60 Hz 5 % 50 / 60 Hz 5 %
Dane techniczne sieci zasilajÄ…cej FR-E500
FR-E500
Zasilanie
FR-E 520S EC FR-E540 EC
Napięcie 1 fazowe, 200 240 V AC 3 fazowe, 380 480 V AC, 15 % / +10 %
Dopuszczalny zakres
170 264 V AC 323 528 V AC
napięcia wejściowego
Częstotliwość 50 / 60 Hz 5 % 50 / 60 Hz 5 %
Dane techniczne sieci zasilajÄ…cej FR-F700 i FR-A700
Power supply FR-F700, FR-A700
Napięcie 3 fazowe, 380 480 V AC, 15 % / +10 %
Dopuszczalny zakres
323 528 V AC
napięcia wejściowego
Częstotliwość 50 / 60 Hz 5 %
UWAGA Do wyjścia przetwornic, które są zasilane napięciem 200-240V z jednofazowej sieci zasilającej, należy
podłączyć również 3-fazowe silniki AC. Przetwornice te wyprowadzają również 3-fazowe napięcie AC, w
zakresie od 0V do napięcia zasilania.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 3 - 1
Zasilanie, silnik i połączenie z uziemieniem Połączenia
Jednofazowa sieć zasilająca AC podłączona jest do zacisków L1 i N. Trójfazowa sieć zasilająca AC
podłączona jest do zacisków L1, L2 i L3.
Silnik podłączony jest do zacisków U, V i W.
Przetwornica musi być również uziemiona poprzez kabel, podłączony do zabezpieczającego zacisku
uziemiajÄ…cego.
OSTRZEŻENIE:
Nigdy nie podłączać sieci zasilającej do zacisków wyjściowych U, V i W! Spowodować to może
E ciągłe uszkodzenie przetwornicy, jak również stworzyć poważne niebezpieczeństwo porażenia
operatora.
Poniższa schematyczna ilustracja pokazuje podstawowe połączenia wejściowe i wyjściowe w
przetwornicy częstotliwości.
Połączenie Połączenie
jednofazowe 3-fazowe
Q1 Q1
Przetwornica Przetwornica
L1 I L1
L1 I L1 U U
I I
NN V L2 L2 V
I
W L3 L3 W

P1 P1
+ +
PE PE
Poniższa tabela podaje zaciski łączące z obwodami mocy, znajdujące się w różnych modelach
przetwornic.
Zaciski Funkcja Opis
Sieć zasilająca
L1, N
(jednofazowa)
Wejście linii zasilającej do przetwornicy częstotliwości
Sieć zasilająca
L1, L2, L3
(3-fazowa)
Jest to wyjście mocy z przetwornicy
U, V, W Wyjście do silnika
(3-fazowe, 0V do napięcia wejściowego, 0,5 do 120 Hz / 400 Hz)
L11, L21 Zasilanie obwodu sterujÄ…cego Tylko FR-A700 i FR-F700
+,
Do tych zacisków może być podłączony dodatkowy, zewnętrzny
Zewnętrzny układ hamujący
układ hamujący.
P/+, N/
+, P1
Do tych zacisków może być podłączony dławik DC. Przed
DÅ‚awik DC
podłączeniem dławika należy usunąć zworę.
P/+, P1
Zamocowana tylko na przetwornicach FR-A700 i FR-F700.
PR, PX
Nie używać tych zacisków i nie usuwać zwory.
PE Połączenie z uziemieniem
3- 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Połączenia Zaciski sterujące
3.2 Zaciski sterujÄ…ce
Niezależnie od zacisków mocy do podłączenia sieci zasilającej i silnika, znajduje się dużo
dodatkowych zacisków, które są używane do sterowania przetwornicą częstotliwości. Poniższa
tabela podaje tylko te najważniejsze sygnały sterujące - jest ich więcej.
Typ Terminal Funkcja Opis
Podanie sygnału STF uruchamia obroty
Równoczesne
STF Start do przodu silnika do przodu (zgodnie z kierunkiem
podanie
ruchu wskazówek zegara).
sygnałów STF i
Podanie sygnału STR uruchamia obroty
STR,
STR Start do tyłu silnika do tyłu (przeciwnie do kierunku
zatrzymuje silnik.
ruchu wskazówek zegara).
Za pomocą kombinacji tych sygnałów, można wybrać do
RH, RM, RL Wybór prędkości 15 różnych prędkości (częstotliwości wyjściowych) (patrz
również dział 6.2.4).
Podanie sygnału do tego wejścia na dłużej niż 20 ms,
MRS Odcięcie wyjścia
bezzwłocznie wyłącza wyjście przetwornicy.
Po zadziałaniu funkcji zabezpieczającej, używany do kasow-
ania przetwornicy i zerowania stanu alarmowego (patrz 7.3).
RES Wejście RESET
Skasowanie wymaga podania sygnału RES przez czas dłuższy
niż 0,1 s.
SD 1 Zacisk wspólny dla wejść sterujących, używających logiki sink
PC 1 Wyjście 24V DC i zacisk wspólny dla wejść sterujących, używających logiki source
Zasilanie potencjo- Napięcie wyjściowe 5V DC, maks. prąd 10 mA.
10 metrycznego zadajnika
Zalecany potencjometr: 1 kq, 2W liniowy,
częstotliwości
(wielo-potencjometer)
Do zacisku doprowadzany jest sygnał zadajnika 0 5V lub
Wejście sygnału
napięciowego do 0 10V. Zakres zaprogramowano na 0-5V. Rezystancja wejśc-
2
zadawania częstotliwości iowa wynosi 10 kq; maksymalne dopuszczalne napięcie
(0 do 5V lub 0 do 10V DC)
wynosi 20V.
Zacisk 5 jest wspólnym zaciskiem dla sygnału zadawania
Wspólny zacisk dla sygnału
częstotliwości, podłączonego do zacisków 2 i 4. Zacisk 5 jest
5 zadawania
izolowany i aby nie dopuścić do powstania zakłóceń, nie
częstotliwości
powinien być uziemiony.
Jeśli sygnał prądowy (0 do 20mA lub 4 do 20mA DC) użyty
jest do zadawania częstotliwości, podłączony jest do tego
zacisku.
Rezystancja wejściowa wynosi 250 q; maksymalny dopuszc-
Wejście sygnału prądowego
zalny prÄ…d wynosi 30mA.
do zadawania
4
częstotliwości Domyślne ustawienie fabryczne wynosi 0Hz przy 4mA i 50Hz
(4 do 20mA DC)
przy 20mA.
Należy zauważyć, że w celu aktywacji tego zacisku, do wejścia
sterującego AU musi być w tym samym czasie doprowadzony
sygnał sterujący.

Nigdy nie wolno łączyć ze sobą zacisków PC oraz SD. Zaciski te są zaciskami wspólnymi dla wejść sterujących, gdy uży-
wana jest logika source (PC, ustawienie fabryczne) lub logika sink (SD).
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 3 - 3
Zaciski sterujÄ…ce
Wejścia stykowe
Analogowe
Sygnały do zadawania częstotliwości
Zaciski wspólne
Zaciski sterujące Połączenia
Następna ilustracja pokazuje podłączenie zacisków sterujących, gdy używana jest logika source
(ustawienie fabryczne). Wejścia podłączone są do 24V DC.
RL
Wybieranie wielobiegowe
RM
RH
Odcięcie wyjścia
MRS
RESET
RES
+24 V DC
PC
Do przodu
STF
Do tyłu
STR
SD
Przetwornica
Ustawianie częstotliwości
10
1 k / 2 W
2
5
Sygnał prądowy do zadawania
częstotliwości
4
0 20 lub 4 20 mA DC
Podręczniki do poszczególnych przetwornic zawierają również schematy, pokazujące połączenia do
wejść sterujących przetwornicy z wyjściami PLC, za pomocą logiki sink.
3- 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Połączenia Zgodność elektromagnetyczna instalacji
3.3 Zgodność elektromagnetyczna instalacji
Szybkie przełączanie prądów elektrycznych i napięć, które w naturalny sposób pojawiają się, gdy używane są
przetwornice, wytwarzają zakłócenia o częstotliwości radiowej (zakłócenia RF), które mogą być rozprowadzane
wzdłuż kabli i przez powietrze. Kable zasilające i sterujące przetwornicą, mogą spełniać rolę anten
przekazujących zakłócenia. Ze względu na to, okablowanie wymaga wykonania o najwyższej staranności. Kable
łączące przetwornicę z silnikiem, są szczególnie potężnym z
ródłem potencjalnych zakłóceń.
W Zjednoczonej Europie zostało zatwierdzonych kilka dyrektyw EMC (zgodność elektromagnetyczna)
zawierających przepisy, dotyczące ograniczenia zakłóceń, generowanych przez systemy napędowe o zmiennej
prędkości. Chcąc dostosować się do tych regulacji, podczas projektowania, instalowania i okablowania systemu,
należy przestrzegać niektórych podstawowych wytycznych.
W celu zredukowania promieniowania szumów, sprzęt należy zaistalować w zamkniętej, metalowej i
odpowiednio uziemionej szafce sterujÄ…cej.
Zainstalować należy filtr EMC (filtr tłumiący zakłócenia w sieci o częstotliwości radiowej (RFI)).
Należy zapewnić, żeby wszystko zostało właściwe uziemione.
Należy użyć kabli ekranowanych.
Sprzęt czuły na zakłócenia, należy zainstalować tak daleko od z
ródeł zakłócenia, jak to jest tylko możliwe,
lub zainstalować w odrębnej szafce sterującej.
Kable sygnałowe i kable zasilające należy prowadzić osobno. Należy unikać wspólnego prowadzenia kabli
przez więcj niż krótki odcinek, w których stłumiono zakłócenia (np. kable zasilające) i kabli mających
tendencję do wytwarzania zakłóceń (np. ekranowane kable do silnika).
3.3.1 Zgodna elektromagnetycznie instalacja szafki sterujÄ…cej
Projekt szafki sterującej ma decydujące znaczenie do uzyskania zgodności z dyrektywami EMC. Proszę kierować
się następującymi wskazówkami:
Stosować metalową, uziemioną szafkę.
Pomiędzy drzwiczkami szafki i obudową należy używać przewodzących uszczelek i połączyć obudowę i
drzwi grubym, plecionym uziemiajÄ…cym kablem.
Jeśli zainstalowany jest filtr EMC, należy upewnić się, że ma dobre elektryczne połączenie z płytą mon-
tażową (usuwać malowanie itp.). Należy upewnić się, że podstawa, na której sprzęt jest instalowany, jest
również podłączona do uziemienia szafki sterującej.
Wszystkie arkusze blach szafki, powinny być razem pospawane lub połączone śrubami w odległości nie
większej nić 10 cm jedna od drugiej, w celu ograniczenia przezroczystości dla zakłóceń RF. Średnice
jakichkolwiek otworów i dławików kabli w szafce, nie powinny przekraczać 10 cm i nigdzie w szafce nie
powinno być jakichkolwiek nieuziemionych elementów. Jeśli wymagane są większe otwory, muszą być
przykryte drucianą siatką. Celem zagwarantowania dobrej przewodności, pomiędzy wszystkimi miejscami
styku metal - metal, należy zawsze usuwać farbę itp.; na przykład pomiędzy pokryciem z siatki drucianej i
szafkÄ….
Jeśli przetwornice i sterowniki muszą być zainstalowane w tej samej szafce, powinny być trzymane tak
daleko od siebie, jak to jest tylko możliwe. Lepszym rozwiązniem, jeśli to możliwe, jest użycie
odrębnych szafek. Jeśli w pojedynczej szafce musi być zainstalowane wszystko, przetwornice i
sterowniki można oddzielić metalową płytą.
Zainstalowny sprzęt uziemić krótkim, grubym przewodem uziemiającym lub odpowiednimi
taśmami uziemiającymi. Taśmy uziemiające z dużym polem powierzchni są lepsze do uziemiania
sygnałów RFI, niż ekwipotencjalne przewody łączące o dużej powierzchni przekroju.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 3 - 5
Zgodność elektromagnetyczna instalacji Połączenia
3.3.2 Okablowanie
Wszystkie kable do sygnałów analogowych i cyfrowych, powinny być ekranowane lub prowadzone w
metalowych kanałach kablowych.
W punkcie wejścia do obudowy montażowej, kable należy wprowadzać przez metalowy dławik
kablowy, lub umocować za pomocą zacisku kablowego typu P lub U, łącząc ekranowanie z
uziemieniem zarówno w przypadku dławika kablowego jak i zacisku (patrz poniższa ilustracja). Jeśli
używany jest zacisk kablowy, należy zainstalować go jak najbliżej miejsca wprowadzenia kabla,
utrzymując jak najkrótszą odległość do punktu uziemienia. Nieekranowaną część kabla należy
pozostawić jak najkrótszą (antena transmitująca RFI), upewniając się, że zakończenie ekranu kabla do
silnika znaduje się jak najbliżej zacisku łączącego, bez spowodowania ryzyka usterki uziemienia lub
zwarcia obwodów.
Używając zacisku P lub U należy upewnić się, że zacisk został starannie zainstalowany i że nie ściska
kabla więcej, niż jest to konieczne.
Poprawna instalacja Niewłaściwa instalacja
Ekranowanie kabla
Zacisk P
Ekranowanie nie
powinno zostać
skręcone jak to
Zacisk U
Kable z sygnałami sterującymi należy prowadzić w odległości przynajmniej 30 cm od wszystkich kabli
prowadzących do obwodów mocy. Nie prowadzić kabli zasilających lub kabli łączących przetwornicę
częstotliwości z silnikiem, równolegle do kabli z sygnałami sterującymi, kablami telefonicznymi lub
równolegle do kabli przesyłających dane.
Jeśli jest to możliwe, wszystkie kable sygnałów sterujących do i z przetwornicy, powinny być
prowadzone wyłącznie wewnątrz uziemionej szafki sterującej. Jeśli prowadzenie kabli sygnałów
sterujących wewnątrz szafki nie jest możliwe, zawsze należy użyć kabli ekranowanych, ponieważ
kable sygnałowe mogą również funkcjonować jak antena. Ekranowanie tych kabli musi również być
uziemione. Chcąc nie dopuścić do popsucia wrażliwych sygnałów analogowych (np. analogowy
sygnał nastawy częstotliwości 0-5V), przez prądy krążące w obwodzie uziemienia, może być
konieczne uziemienie tylko jednego końca uziemienia kabla. W takim przypadku zawsze należy
uziemić ekranowanie kabla na końcu od strony przetwornicy.
Instalowanie standardowych rdzeni ferrytowych na kablach sygnałowych, może dodatkowo
poprawić tłumienie RFI. Kabel powinien być nawinięty kilka razy dookoła rdzenia, który należy
umieścić jak najbliżej przetwornicy.
Kable łączące z silnikiem powinny być zawsze jak najkrótsze. Długie kable mogą czasami wyzwolić
mechanizmy zabezpieczenia przed doziemieniem. Unikać niepotrzebnie długich kabli i zawsze
używać możliwie najkrótszej trasy kablowej.
Powinno być zrozumiałe bez komentarza, że sam silnik powinien być właściwie uziemiony.
3- 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Połączenia Zgodność elektromagnetyczna instalacji
3.3.3 Filtry EMC
Filtry EMC (filtry tłumiące RFI sieci zasilającej) znacząco redukują zakłócenia. Instalowane są pomiędzy
siecią zasilającą i przetwornicą częstotliwości.
Instalacja filtru EMC w przypadku jednofazowej sieci zasilajÄ…cej
Przetwornica
Filtr EMC
L1 L1 L1
U
Linia zasilajÄ…ca
(jednofazowa)
V
N N N
W
PE PE
Instalacja filtru EMC w przypadku trójfazowej sieci zasilającej
Przetwornica
Filtr EMC
U
Linia zasilajÄ…ca L1 L1 L1
(jednofazowa)
L2 L2 L2 V
L3 L3 W
L3
PE PE

P1
+
OSTRZEŻENIE:
Filtry te nie zostały zaprojektowane do stosowania w sieciach IT. Gdy te filtry EMC są w użyciu, z
E założenia odprowadzają do ziemi prądy upływu. Może to wyzwolić nadprądowe urządzenia za-
bezpieczające, w szczególności w połączeniu z asymetrycznymi napięciami sieci zasilającej, bra-
kiem fazy w sieci zasilającej i działaniami przełączania przeciwprądu z filtru. Więcej informacji
znajduje się w podręczniku Mitsubishi frequency inverters EMC, który zawiera szczegółowe in-
strukcje do instalacji zgodnych elektromagnetycznie.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 3 - 7
Zgodność elektromagnetyczna instalacji Połączenia
Filtry EMC w serii FR-E500 i FR-S500, w za-
leżności ich konstrukcji, instalowane są obok, w
środku lub z tyłu przetwornicy. Instalowanie fi-
ltrów wewnątrz lub z tyłu przetwornicy ma tę
zaletę, że filtr nie zajmuje dodatkowej prze-
strzeni w szafie sterujÄ…cej.
Ilustracja z lewej pokazuje instalacjÄ™ filtru EMC
w serii przetwornic FR-E500.
Przetwornice serii FR-F700 i FR-A700 mają wbudowanyfiltr EMC, któryjest wfabrycedomyślnieuakt-
ywniony . Filtr ten może być zablokowany przez przesunięcie łącznika EMC w pozycję FILTER OFF. Filtr
musi być nieaktywny, gdy przetwornica używana jest w izolowanych neutralnych sieciach (sieci IT).
00023 do 00126 00170, 00250 00310 do 12120
Wyłączony Załączony Wyłączony Załączony Wyłączony Załączony
filtr EMC filtr EMC filtr EMC filtr EMC filtr EMC filtr EMC
00023 bis 00126 00170, 00250 000310, 00380 00470, 00620 00770, 12120
Połączenie do
uaktywnienia i
dezaktywacji filtru
EMC
A
ącznik musi być zawsze zainstalowany, zarówno w pozycji ON lub w pozycji OFF.
NIEBEZPIECZEC
STWO:
W celu uniknięcia ryzyka poważnego wstrząsu elektrycznego, przed zdjęciem przedniej pokrywy
P celem aktywacji lub deatywacji filtru EMC, należy zawsze wyłączyć zasilanie przetwornicy.
Dostępne są również dodatkowe, zewnętrzne filtry EMC do przetwornic serii FR-F700 i FR-A700.
3- 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Uruchomienie Przygotowania
4 Uruchomienie
4.1 Przygotowania
4.1.1 Przed załączeniem przetwornicy po raz pierwszy
Przed załączeniem przetwornicy po raz pierwszy, należy uważnie sprawdzić następujące punkty.
Czy całe okablowanie zostało wykonane poprawnie? Szczególnie uważnie należy sprawdzić
połączenie zasilania: Jednofazowe do L1 i N, 3-fazowe do L1, L2 i L3.
Dwukrotnie sprawdzić pod kątem uszkodzonych kabli i niedostatecznej izolacji zacisków, w
celu wyeliminowania jakiejkolwiek możliwości zwarcia obwodów.
Czy przetwornica jest poprawnie uziemiona? Dwukrotnie sprawdzić możliwość błędów uziem-
ienia i zwarcia w obwodach wyjściowych.
Sprawdzić, czy wszystkie śruby, zaciski łączące i inne połączenia kabli, są połączone poprawnie i
mocno.
4.1.2 Ważne ustawienia przed pierwszym włączeniem silnika.
Wszystkie ustawienia ważna dla działania przetwornicy, jak czasy przyspieszenia i hamowania lub
próg wyzwalania elektronicznego przekaz
nika zabezpieczajÄ…cego silnik, sÄ… programowane i
zmieniane za pomocą własnego, wbudowanego w przetwornicę programatora, lub podłączonej
zewnętrznej jednostki programującej.
Przed pierwszym załączeniem silnika, muszą zostać sprawdzone następujące ustawienia:
Maksymalna częstotliwość wyjściowa (parametr 1)
Kształt krzywej V/f (parametr 3)
Czasy przyspieszenia i hamowania (parametry 7 i 8)
W sprawie szczegółowych opisów tych parametrów i do czego służą, patrz rozdział 6 . W sprawie
przykładów ustawienia parametrów, patrz dział 5.6.
OSTRZEŻENIE:
Niewłaściwe ustawienie parametrów może uszkodzić, lub (w najgorszym przypadku) nawet zn-
E iszczyć podłączony silnik. Przed przystąpieniem do dalszych czynności, z dużą uwagą należy ust-
awić parametry i dwukrotnie sprawdzić elektryczne i mechaniczne dane silnika, całego systemu
napędowego i podłączonej maszyny.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 4 - 1
Test funkcjonalny Uruchomienie
4.2 Test funkcjonalny
Przy testowaniu funkcjonalnym, przetwornica pracuje z minimalnym zewnętrznym okablowaniem.
Silnik powinien umożliwiać pracę na biegu jałowym, bez jakiegokolwiek obciążenia. Należy
sprawdzić, czy podłączony silnik pracuje poprawnie i że można za pomocą przetwornicy regulować
jego prędkość obrotową. Są dwie drogi pozwalające na przeprowadzenie tego testu:
Sterowanie przetwornicą za pomocą sygnałów zewnętrznych
Polecenia uruchomienia trybu pracy silnika do przodu lub do tyłu, aktywowane są
zewnętrznymi przyciskami. Prędkość silnika dobierana jest przy pomocy częstotliwości,
zapisanych wparametrach 4 do 6 (patrz 6.2.4). Można to zrobić, podłączając przełączniki do
zacisków przetwornicy RH, RM i RL, lub podłączając odpowiednie końcówki przewodów
Å‚Ä…czÄ…cych z zaciskami sterownika.
Wyłącznik obwodu silnika
Przetwornica
częstotliwości
Q1
L1 I L1
U
Zasilanie
L2 I V
L2
I
L3 W
L3
PC
S1
Do tyłu STR
S2
Do przodu
STF
Pr. 4 (50 Hz)
RH
Ustawianie
Pr. 5 (30 Hz)
RM
prędkości
Pr. 6 (10 Hz)
RL
PE
W tej metodzie wymagane są niektóre zewnętrzne komponenty, jak przyciski i przełączniki, lecz
ma to przewagę nad testem, wykonywanym przy użyciu wbudowanej lub zewnętrznej
jednostki sterujÄ…cej.
 Gdy przetwornica załączana jest po raz pierwszy, domyślnie aktywny jest tryb sterowania
zewnętrznymi sygnałami - nie jest konieczna jednostka sterująca do przełączenia w ten tryb.
 W trakcie normalnego działania, przetwornice są zazwyczaj obsługiwane zewnętrznymi
sygnałami - albo przez aktywację wartości zapisanych parametrów, albo przez przesyłanie
do przetwornicy zewnętrznej, analogowej wartości nastawy. Na przykład, polecenia startu
mogą być przesłane przez PLC lub wykonane ręcznie za pomocą przełączników czy też
przycisków. Testowanie tego systemu zewnętrznymi sygnałami, pozwala równocześnie na
próbę właściwego działania wejść sterujących.
4- 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Uruchomienie Test funkcjonalny
Sterowanie przetwornicą za pomocą wbudowanej lub zewnętrznej jednostki sterującej.
Przetwornice serii FR-S500, FR-F700 i FR-A700, mają zintegrowaną jednostkę sterującą, z której
można obsługiwać przetwornicę i podłączony silnik. Umożliwia to przeprowadzenie
funkcjonalnego testu, bez podłączania czegokolwiek do wejść sterujących. Seria FR-E500 nie
ma własnej, zintegrowanej jednostki sterującej, lecz zewnętrzną jednostkę sterującą można do
przetwornicy podłączyć.
Wyłącznik obwodu silnika
Przetwornica
częstotliwości
Q1
L1 I L1
U
Zasilanie
L2 I
L2 V
I
L3 W
L3
PC
STR
STF
10
2
5
PE
Należy zauważyć, że gdy przetwornica zostanie załączana po raz pierwszy, domyślnie aktywny
jest tryb sterowania zewnętrznymi sygnałami. Chcąc użyć jednostkę sterującą, należy zmienić
parametr 79 (dla przetwornicy FR-E500) lub przełączyć tryb na jednostce sterującej (patrz 5.4).
UWAGA Nie włączać i nie wyłączać silnika, przez załączanie i wyłączanie zasilania przetwornicy. Wielok-
rotne przełączanie sieci zasilającej przetwornicę w krótkich odstępach czasu, może uszkodzić
ogranicznik prądu rozruchowego. Na początku należy załączyć zasilanie przetwornicy, a nast-
ępnie sterować silnikiem poprzez zacisk STF i STR za pomocą poleceń naprzód/wstecz, lub
poprzez jednostkÄ™ sterujÄ…cÄ… (programator).
Przeprowadzanie testu
W czasie trwania testu, należy zwrócić szczególną uwagę na następujące punkty:
Silnik nie powinien generować jakichkolwiek niezwykłych szumów lub drgań.
Zmiana wartości nastawy częstotliwości powinna zmienić obroty silnika.
Jeśli w czasie przyspieszania lub hamowania silnika, zostanie wyzwolona funkcja zabezp-
ieczająca, sprawdzić:
 Obciążenie silnika
 Czasy przyspieszania i hamowania (może być potrzebne zwiększenie tych czasów w
parametrach 7 i 8)
 Ręczne ustawienie forsowania momentu (parametr 0)
Parametry te opisane sÄ… w rozdziale 6.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 4 - 3
Test funkcjonalny Uruchomienie
4- 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Obsługa i ustawienia
5 Obsługa i ustawienia
Przetwornice częstotliwości serii FR-S500, FR-A700 i FR-F700 mają zintegrowane jednostki sterujące,
natomiast FR-E500 nie ma swojej własnej jednostki sterującej; można jednak podłączyć taką
zewnętrzną jednostkę.
Te jednostki sterujące umożliwiają monitorowanie i wyświetlanie statusu danych i alarmów oraz
wprowadzanie i wyświetlanie ustawienia parametrów przetwornicy (patrz rozdział 6).
Dodatkowo, jednostka sterująca umożliwia również obsługę przetwornicy i podłączonego silnika.
Możliwość ta jest szczególnie użyteczna przy rozruchu systemu, wykrywaniu i usuwaniu usterek oraz
testowaniu.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 5 - 1
Obsługa przetwornic FR-S500 Obsługa i ustawienia
5.1 Obsługa przetwornic FR-S500
Wyświetlacz LED
3-znakowy, 7-segmentowy wyÅ›-
wietlacz danych statusu, kodów
błędu i kodów funkcji.
RUN
PU
PU
EXT
EXT
RUN
Tryb pracy
- +
Pokazuje bieżący tryb pracy prze-
STOP
twornicy
RESET
Działanie (RUN)
Tryb programatora (PU)
Sterowanie zewnętrzne (EXT)
MODE SET
* Podczas pracy silnika do przodu, wskaz
nik RUN świeci światłem ciągłym i miga powoli, gdy silnik obraca się do tyłu (szybk-
ość migania 1,4s). Szybkie miganie (szybkość 0,2s) wskazuje, że pomimo wciśnięcia przycisku RUN lub doprowadzenie
rozkazu START, nie jest wyprowadzana żadna częstotliwość.
Jednostka sterujÄ…ca:
Sterowanie / przycisk Funkcja Opis
Control / Key Function Description
Zadajnik obrotowy jest niewielki, jak zadajnik
The Digital Dial is a little like a setting can be turned
Zadajnik obrotowy potencjometryczny. Do ustawianiapotentiometer. Itparametrów i
częstotliwości,
Digital-Dial
in both directions to set frequencies, parameters and other values.
innych wartości, może być obracany w obydwu kierunkach.
Naciśnięcie przycisku przesyła polecenie Start, uruchamiając
Pressing this sends the Start command start the motor in forward
RUN
Start pracę silnika do przodu. Tryb pracyto tyłu aktywowany jest
do
RUN Start
mode. Reverse mode is activated with parameter 17.
parametrem 17.
Switches setting mode
Przełączathe ustawiania
tryb
Tryb
MODE Przełącza pomiędzy pokazywaniem monitora, nastawą
MODE
Switches between monitor
Mode
częstotliwości, nastawą parametrów i listą alarmów
display, frequency setting, param-
eter setting and alarm list
Przycisk ten pozwala na sprawdzenie (odczyt) i ustawienie
Nastawa parametrów
SET
(zapis) częstotliwości i nastawę różnych parametrów.
This key allows you to check (read) and set (write) the frequency and
Parameter Settings
SET
the settings of various parameters.
Przełącza pomiędzy trybem sterowania zewnętrznego i
PU
Tryb działania programatorem (PU). (Za pomocą parametru 79 można również
EXT
wybrać mieszany tryb sterowania.)
PU
Switches between external control and control unit (PU) operation
Operation Mode
mode. (You ania.
EXT
Gdy przetwornica obsługiwana jest poprzez programator,
STOP
STOP
Zatrzymanie silnika / przycisk ten może być również użyty do zatrzymania silnika. Po
Reset przetwornicy komunikacie o błędzie (zob. 7.3), używany jest również do
RESET
RESET
resetowania przetwornicy
5- 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Obsługa i ustawienia Obsługa przetwornic FR-S500
Funkcje jednostki sterujÄ…cej
Wyświetlanie monitora/
Ustawianie częstotliwości
Nastawa częstotliwości zostaje
PU
zapamiętana
SET
EXT
i wartość częstotliwości miga
Nacisnąć Nacisnąć
Obracając pokrętłem
Powrót
PU/EXT SET
cyfrowym nastawić
MODE
W celu uruchomienia
RUN
częstotliwość
nacisnąć RUN
STOP Zatrzymać naciskając
RESET STOP/RESET
Ustawianie parametrów
[Zmiana parametru]
PU
SET
EXT
Pokręcić cyfrowym
Wciśnięcie SET wyświetla
Nacisnąć
zadajnikiem i wybrać numer
bieżącą wartość nastawy
PU/EXT
parametru
Nacisnąć
MODE
MODE
Gdy ustawianie jest zakończone, w
SET MODE celu wyświetlenia listy alarmów
nacisnąć MODE jeden raz, a chcąc
wyświetlić menu nastawy
Pokręcić cyfrowym
częstotliwości, nacisnąć dwa razy.
Nacisnąć
zadajnikiem i wybrać
Lista alarmów SET
ustawienie parametru
MODE
Nacisnąć
MODE
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 5 - 3
Obsługa przetwornic FR-E500 Obsługa i ustawienia
5.2 Obsługa przetwornic FR-E500
5.2.1 Instalacja jednostki sterujÄ…cej FR-PA02-02
Jednostka sterująca FR-PA02-02 jest przyłączana do przetwornicy częstotliwości, stąd w celu
zainstalowania urządzenia, należy z przetwornicy zdjąć osłonę zabezpieczającą.
OSTRZEŻENIE:
Przed instalowaniem lub zdejmowaniem jednostki sterującej, zawsze należy wyłączać przetworn-
E icę i mieć całkowitą pewność, że przetwornica nie jest czynna (brak zasilania).
W celu zainstalowania programatora, należy
wprowadzić podtrzymujący uchwyt z lewej
strony dopasowanego wgłębienia. Następnie
docisnąć mocno do przetwornicy tak, żeby
FR-PA02-02
podtrzymujÄ…cy zatrzask z prawej strony wsko-
czył na swoje miejsce.
W celu wyjęcia jednostki sterującej FR-PA02-02, należy nacisnąć w prawo podtrzymujący zatrzask i
następnie pociągnąć jednostkę i wyjąć.
5- 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Obsługa i ustawienia Obsługa przetwornic FR-E500
5.2.2 Używanie jednostki sterującej
Jednostka sterująca FR-PA02-02 posiada zabezpieczającą osłonę. Nawet wtedy, gdy osłona jest
zamknięta, ciągle można widzieć wyświetlacz i mieć dostępne sterowanie do uruchomiania i
zatrzymywania systemu napędowego. Poniższe ilustracje pokazują jednostkę sterującą ze zdjętą
osłoną i zainstalowaną.
Gdy osłona jest otwarta, dostępnych jest więcej opcji sterujących.
Wyświetlacz LED
4-znakowy, 7-segmentowy wyświet-
lacz danych statusu, kodów błędu i
kodów funkcji.
Jednostka / tryb
Wyświetlane jednostki:
Hz: Częstotliość
A: Ampery/prÄ…d
Hz & A wył: Napięcie
Stan:
RUN: Praca
Miga przy obrotach do tyłu
MON: Tryb wyświetlania
PU: Tryb ster. z programatora
EXT: Tryb ster. zewnętrznego
Jeśli osłona znajduje się w takim położeniu, że jest otwarta, wtedy można ją zdjąć. W tym celu należy
otworzyć pokrywÄ™ o kÄ…t okoÅ‚o 90°, nastÄ™pnie pociÄ…gnąć osÅ‚onÄ™ w lewÄ… stronÄ™ od przetwornicy.
Otwieranie pokrywy Pociągnięcie pokrywy w lewą stronę
FR-PA02-02 FR-PA02-02
MODE SET REV MODE SET REV
STOP STOP
FWD FWD
RESET RESET
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 5 - 5
Obsługa przetwornic FR-E500 Obsługa i ustawienia
Funkcje jednostki sterujÄ…cej
Przycisk Funkcja Opis
Start Wykonuje polecenie Start.
RUN
Przełącza pomiędzy trybem działania i ustawiania
Przełącza pomiędzy wyświetlaniem częstotliwości,
Tryb pracy
MODE
ustawianiem częstotliwości, ustawianiem parametrów,
trybem działania i menu pomocy
Używany do wprowadzenia i zmiany nastawy częstotliwości i
Ustawienie parametrów
SET
innych parametrów
Zwiększanie
Zwiększa lub zmniejsza ustawienie częstotliwości wyjściowej i
-
innych parametrów
Zmniejszanie
Do tyłu Uruchamia obroty silnika do tyłu
REV
Do przodu Uruchamia obroty silnika do przodu
FWD
Gdy przetwornica obsługiwana jest za pomocą programa-
STOP
tora, używając tego przycisku można zatrzymać silnik.
Zatrzymanie silnika /
Reset przetwornicy
Reset przetwornicy po komunikacie błędu (zob. 7.3).
RESET
5- 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Obsługa i ustawienia Obsługa przetwornic FR-E500
Funkcje jednostki sterujÄ…cej FR-PA02-02
Po załączeniu
Częstotliwość Prąd Napięcie Alarm
FR-PA02-02 FR-PA02-02 FR-PA02-02 FR-PA02-02
SET SET SET
Hz
Monitorowanie
MON A MON MON MON
EXT EXT PU EXT EXT
SET SET SET
SET
SET
MODE
MODE
Dobór częstotliwości Zapis nowe j nastawy
Naciskanie SET przez ok.
FR-PA02-02 FR-PA02-02 FR-PA02-02 1,5 sek. wraca do
SET
Zmiana
Hz Hz Hz
domyślnego
ustawienia
MON
wyświetlacza monitora
PU PU EXT
częstotliwości
MODE
Numer parametru Wartość parametru Zapis parametru
FR-PA02-02 FR-PA02-02 SET FR-PA02-02 SET FR-PA02-02
Zmiana
ustawienia
PU PU PU PU
parametrów
ok.
15 s
SET
MODE
Tryb sterowania
MODE
z programatora
Tryb krokowy
Tryb zewnętrzny
FR-PA02-02 FR-PA02-02 FR-PA02-02
Tryb pracy
PU PU EXT
MODE
Kasowanie
Kasowanie
Historia historii
wszystkich
Kasowanie Pokazuje wersjÄ™
alarmów alarmów
parametrów
parametrów programu
MODE FR-PA02-02
Pomoc
PU
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 5 - 7
Obsługa przetwornic FR-F700 i FR-A700 Obsługa i ustawienia
5.3 Obsługa przetwornic FR-F700 i FR-A700
Przetwornice czestotliwości serii FR-F700 i FR-A700 dostarczane są z wbudowaną jednostką sterującą
FR-DU07.
Wyświetlacz LED
4-cyfrowy 7-segmentowy wyświetlacz da-
nych, numerów parametrów itd.
Jednostki
Wskaz
nik LED jednostek:
Hz: Częstotliwość
A: PrÄ…d
V: Napięcie
Tryb
Wskazniki LED dla trybu pracy
Tryb pracy z programatora (PU)
Tryb pracy zewnetrznej (EXT)
Tryb pracy sieciowej (NET)
Nie przyporzÄ…dkowano funkcji
Tryb monitor
Wskaz
nik LED dla trybu monitor
Kierunek obrotów silnika
Wskaz
nik LED obrotów do przodu/tyłu
FWD: Do przodu
REV: Do tyłu
Gdy silnik pracuje, LED FWD/REV świeci
światłem ciągłym, i miga, gdy wykryto roz-
kaz Start bez zadanej wartości częst-
otliwości.
5- 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Obsługa i ustawienia Obsługa przetwornic FR-F700 i FR-A700
Funkcje jednostki sterujÄ…cej FR-DU07:
Sterowanie/przycisk Funkcja Opis
Zadajnik obrotowy jest niewielki, jak zadajnik
potencjometryczny. Do ustawiania częstotliwości, parametrów
i innych wartości, może być obracany w obydwu kierunkach.
Zadajnik obrotowy
Posiada również funkcję przycisku. Naciskając zadajnik obrot-
owy, wprowadzona zostaje bieżąca, zadana wartość częst-
otliwości.
Do przodu Uruchamia obroty silnika do przodu
FWD
Do tyłu Uruchamia obroty silnika do tyłu
REV
Tryb Przełącza tryb ustawiania
MODE
Zmienia status wartości, wyświetlanych podczas pracy napędu:
Częstotliwość Prąd Napięcie
Nastawa parametrów
SET
wyjściowa wyjściowy wyjściowe
PU: Tryb sterowania z programatora
EXT: Tryb sterowania sygnałami zewnętrznymi
Przycisk ten przełącza pomiędzy sygnałami zewnętrznymi i
PU
trybem sterowania z programatora. W celu przełączenia na tryb
Tryb działania
EXT zewnętrzny (nastawa sygnałów poprzez zewnętrzny
potencjometr i zewnętrzny sygnał start), przycisk należy wcisnąć i
trzymać, aż do zaświecenia się wskaz
nika LED EXT. Tryb mieszany
ustawiany jest parametrem 79.
Gdy przetwornica obsługiwana jest za pomocą
programatora, silnik można zatrzymać naciskając ten
STOP Zatrzymanie silnika /
przycisk.
RESET Reset przetwornicy
Po komunikacie o błędzie (zob. 7.3), używany jest również
do resetowania przetwornicy.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 5 - 9
Obsługa przetwornic FR-F700 i FR-A700 Obsługa i ustawienia
Funkcje jednostki sterujÄ…cej FR-DU07
Zmiana trybu pracy
Domyślny wyświetlacz po załączeniu (sterowanie zewnętrzne)
Praca krokowa z programatora
Przykład
i wartość częstotliwości miga
Wartość nastawy
Praca z programatorem (wyświetlanie
częstotliwości wyjściowej)
Wyświetlacz prądu Wyświetlacz napięcia
wyjściowego wyjściowego
Wyświetlacz wartości
Wybór parametru
Tryb nastawy parametru
bieżącej
Przykład
Zmiana wyświetlacza pomiędzy numerem
parametru i nastawÄ…
Wprowadzono nowÄ… nastawÄ™
Kasowanie wszystkich Kasowanie historii
Kasowanie parametru
parametrów alarmów
Kopiowanie parametrów
Może być zapisanych i wyświetlanych do 8 alarmów (komunikatów błędu). Ostatni kod alarmu zakończony jest  . .
Wyświetlenie oznacza pustą historię alarmów.
5- 10 MITSUBISHI ELECTRIC
częstotliwości
Wyświetl. monitora/ustawianie częstot.
Ustawianie parametrów
Historia alarmów
Obsługa i ustawienia Wybór trybu działania
5.4 Wybór trybu działania
Przetwornice częstotliwości mogą być obsługiwane za pomocą sygnałów zewnętrznych
(przełączniki, wyjścia PLC, zewnętrzne zadajniki itd.), lub bezpośrednio poprzez jednostkę sterującą.
Tryb działania ustawiany jest za pomocą parametru 79 (patrz 6.2.7).
UWAGA Przełączanie trybu działania możliwe jest tylko wtedy, gdy napęd jest zatrzymany i nie jest
aktywne polecenie startu.
FR-S500 Wybór trybu działania przetwornic FR-S500
Przetwornice serii FR-S500 można przełączyć pomiędzy zewnętrznym trybem działania i jednostką
sterującą (PU), przez naciśnięcie klawisza PU/EXT znajdującego się na przetwornicy częstotliwości.
W celu uaktywnienia działania programatora,
należy wcisnąć przycisk PU/EXT. Wskaz
nik LED
RUN
PU zaświeci się, pokazując, że tryb jest aktywny.
PU
PU
EXT
EXT
Powtórne naciśnięcie PU/EXT przełącza z powrotem w tryb zewnętrzny i powoduje ponowne
zaświecenie wskaz
nika LED EXT.
FR-E500 Wybór trybu działania przetwornic FR-E500
W przetwornicach serii FR-E500, tryb działania może zostać zmieniony tylko poprzez zmianę
ustawienia parametru 79.
Przykład przełączenia z trybu zewnętrznego na jednostkę sterującą (PU), poprzez zmianę ustawienia
parametrów, patrz dział 5.6.
FR-F700 Wybór trybu działania przetwornic FR-F700 i FR-A700
FR-A700 W przetwornicach serii FR-F700 i FR-A700, przez naciśnięcie klawisza PU/EXT na przetwornicy
częstotliwości, można również przełączyć pomiędzy zewnętrznym trybem sterowania i jednostką
sterującą (PU). Gdy przetwornica znajdzie się w trybie jednostki sterującej, zaświeci się wskaz
nik PU.
Naciśnięcie PU/EXT, gdy przetwornica znajduje się w trybie PU (jednostki sterującej), przełącza sys-
tem w tryb zewnętrzny i powoduje zaświecenie wskaz
nika EXT.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 5 - 11
Ustawienie częstotliwości i uruchomienie silnika Obsługa i ustawienia
5.5 Ustawienie częstotliwości i uruchomienie silnika
Gdy nie są używane zewnętrzne sygnały sterujące, za pomocą jednostki sterującej można tylko
uruchomić, zatrzymać i zmienić prędkość obrotową silnika.
FR-S500 Sposób postępowania z przetwornicami FR-S500
W celu wybrania trybu jednostki sterującej, nacisnąć klawisz PU/EXT - wskaz
nik LED PU powinien siÄ™
załączyć.
RUN
PU
PU
EXT
EXT
Przekręcić cyfrowym zadajnikiem i ustawić zadaną wartość częstotliwości wyjściowej. Wyświetlacz
częstotliwości będzie migał przez około 5 sekund.
- +
RUN RUN
PU PU
EXT EXT
Podczas migania wyświetlanej częstotliwości, należy nacisnąć klawisz SET. Jeśli w ciągu 5 sekund SET
nie zostanie naciśnięty, wyświetlacz powróci do wskazania "0.0". Jeśli tak się stanie, należy ponownie
przekręcić cyfrowym zadajnikiem i ustawić zadaną częstotliwość, a następnie nacisnąć SET.
Przełączanie wyświetlacza
RUN RUN
PU PU
SET
EXT EXT
Po około 3 sekundach wyświetlacz przełączy się z powrotem na "0.0", po czym można nacisnąć klawisz
RUN i uruchomić silnik. W celu zmiany częstotliwości wyjściowej, należy powtórzyć opisaną wyżej
procedurę. (Do zmiany nastawy częstotliwości podczas pracy napędu, można również użyć
cyfrowego zadajnika jako potencjometru, bez konieczności naciskania klawisza SET. Do
uruchomienia tej funkcji, konieczna jest wcześniejsza zmiana ustawienia parametru. Szczegółowy
opis tej funkcji można znalez
ć w podręczniku do FR-S500E, nr kat. 160471.)
RUN RUN
PU PU
RUN
EXT EXT
Naciśnięcie zadajnika cyfrowego, spowoduje wyświetlenie wartości aktualnej nastawy częstotliwości
(zadajnik, patrz ilustracja na następnej stronie). W celu zatrzymania silnika należy nacisnąć klawisz
STOP/RESET.
5- 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Obsługa i ustawienia Ustawienie częstotliwości i uruchomienie silnika
RUN RUN
STOP
PU PU
RESET
EXT EXT
FR-E500 Sposób postępowania z przetwornicami FR-E500
Dla modeli tej serii, obsługa za pomocą jednostki sterującej FR-PA02-02 po załączeniu przetwornicy,
wymaga ustawienia parametru 79 na "1" (patrz 6.2.7). W tym trybie, częstotliwość wyjściowa
przetwornicy kontrolowana jest za pomocÄ… klawiszy przesuwajÄ…cych, znajdujÄ…cych siÄ™ na jednostce
sterującej. Naciskanie powoduje zwiększenie częstotliwości wyjściowej, a naciskanie -
zmniejszenie.
Naciśnięcie MODE wyświetla aktualną wartość nastawy częstotliwości (symbol "Hz" pokazuje
wyświetlacz częstotliwości).
FR-PA02-02
Hz
MODE
PU
Nastęnie, w celu ustawienia wymaganej częstotliwości wyjściowej, należy użyć klawiszy
przesuwajÄ…cych.
FR-PA02-02
Hz
PU
W celu uruchomienia obrotów do przodu należy wcisnąć RUN lub FWD, natomiast wciśnięcie REV
uruchamia obroty do tyłu.
FR-PA02-02
Hz RUN
lub lub
RUN FWD REV
PU
W celu zatrzymania silnika nacisnąć STOP/RESET.
FR-PA02-02
Hz
STOP
MON
RESET
PU
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 5 - 13
Ustawienie częstotliwości i uruchomienie silnika Obsługa i ustawienia
FR-F700 Sposób postępowania z przetwornicami FR-F700 i FR-A700
FR-A700 Przykład działania napędu przy częstotliwości wyjściowej 30 Hz.
Procedura Wyświetlacz przetwornicy
Gdy przetwornica zostanie załączona, pojawi się
początkowy, standardowy wyświetlacz
W celu wybrania PU (programatora), należy wcisnąć
przycisk PU/EXT.
Przekręcić cyfrowy zadajnik i ustawić częstotliwość
wyjściową 30Hz. Wartość na wyświetlaczu będzie
migała przez około 5 sekund.
Podczas migania wyświetlanej częstotliwości, należy
nacisnąć klawisz SET. (Jeśli w ciągu 5 sekund SET nie
zostanie naciśnięty, wyświetlacz wyzeruje się na 0.00.
Jeśli to się stanie, należy, jak opisano wyżej, ustawić
częstotliwość jeszcze raz.)
Następnie po 3 sekundach wyświetlacz przełączy się na
0.00 (tryb monitora). Teraz wciśnięcie FWD lub REV
uruchamia silnik.
W celu zatrzymania silnika nacisnąć STOP/RESET.
Podczas pracy silnika można wyświetlić bieżącą nastawę częstotliwości, naciskając zadajnik cyfrowy.
UWAGI Rozwiązywanie problemów
Jeśli nie można ustawić częstotliwości, lub, jeśli za pomocą wbudownej lub zewnętrznej jednostki
sterującej, nie da się uruchomić silnika, proszę sprawdzić następującą listę kontrolną:
Czyprzetwornicaznajdujesięwtrybieobsługi przez jednostkę sterującą? Wskaz
nik PU powin-
ien być załączony.
Sprawdzić parametr 79 i upewnić się, że jest ustawiony na "0". Jest to domyślne ustawienie
fabryczne, które pozwala przyciskiem PU/EXT, znajdującym się na jednostce sterującej, na
przełączenie przetwornicy pomiędzy sterowaniem zewnętrznym i trybem sterowania przez
jednostkÄ™ sterujÄ…cÄ….
Czy wszystkie zewnętrzne polecenia startu są nieaktywne?
Czy przycisk SET został naciśnięty w ciągu 5 sekund od ustawienia częstotliwości? (Nie stosuje
siÄ™ do przetwornic FR-E500.)
Jeśli SET nie został naciśnięty w tym czasie (podczas migania wyświetlacza), wartość nastawy
częstotliwości wyjściowej nie zostanie zapisana.
5- 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Obsługa i ustawienia Edytowanie ustawienia parametrów
5.6 Edytowanie ustawienia parametrów
Wszystkie ustawienia związane z działaniem przetwornic częstotliwości, zapisane są w postaci
edytowalnych parametrów. Szczegółowe informacje nt. większości najważniejszych parametrów,
można znalez
ć w rozdziale 6. Gdy przetwornica opuszcza fabrykę, wszystkie parametry ustawione są
na wartości domyślne. W celu skonfigurowania przetwornicy do podłączonego silnika i aplikacji,
można parametry edytować przy pomocy wbudownej lub zewnętrznej jednostki sterującej.
Należy zauważyć, że edytowanie parametrów możliwe jest tylko wtedy, gdy przetwornica znajduje
się w trybie działania jednostki sterującej (PU) lub w trybie mieszanym, i kiedy nie są aktywne
polecenia startu (FWD lub REV).
FR-S500 Postępowanie z przetwornicami FR-S500
Przykład ten pokazuje, jak, w celu dostosowania czasu przyspieszenia, zmienić parametr 7 z 5 sekund
na 10 sekund (szczegółowy opis tego parametru można znalez
ć w 6.2.5).
Celem uaktywnienia trybu edytowania parametrów, nacisnąć klawisz MODE.
RUN
PU
MODE
EXT
Pokręcić cyfrowym zadajnikiem i wybrać parametr nr 7.
- +
RUN
PU
EXT
W celu wyświetlenia bieżącej wartości parametru 7, nacisnąć klawisz SET.
RUN
PU
SET
EXT
Pokręcić cyfrowym zadajnikiem i dostosować parametr do wymaganej wartości (10.0 s).
- +
RUN
PU
EXT
Nacisnąć przycisk SET i zapamiętać wartość.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 5 - 15
Edytowanie ustawienia parametrów Obsługa i ustawienia
Przełączanie wyświetlacza
RUN RUN
PU PU
SET
EXT EXT
Stosując tę samą procedurę, można teraz oglądać i ustawiać wszystkie inne parametry. Pokręcić
cyfrowym zadajnikiem i wybrać numer parametru, następnie nacisnąć SET - wyświetli się wartość
bieżąca. Dwukrotnie naciśnięcie SET spowoduje wyświetlenie następnego parametru.
Podczas próby zmiany parametru przy pracującym napędzie lub aktywnym trybie sterowania
zewnętrznego, wyświetlany jest komunikat błędu "Er2".
FR-E500 Sposób postępowania z przetwornicami FR-E500
Po uaktywnieniu menu edytowania parametrów, do wprowadzenia numeru edytowanego param-
etru używany jest przycisk SET oraz przyciski kursorów i . Wielokrotne naciskanie przycisku SET
wybiera cyfrę na wyświetlaczu, natomiast wartość cyfry może być zmieniona przyciskami i do
wyboru numeru parametru.
Procedura ta została zilustrowana w następnym przykładzie, w którym przełączymy tryb działania przez
zmianę wartości parametru 79, z "2" (obsługa zewnętrzna) na "1" (obsługa z jednostki sterującej).
Celem uaktywnienia trybu ustawiania parametrów, należy najpierw dwukrotnie nacisnąć klawisz
MODE.
FR-PA02-02
MODE
2x
PU
Teraz trzeba wprowadzić numer parametru, który ma zostać zmieniony. W celu wybrania drugiej cyfry
na wyświetlaczu należy dwukrotnie nacisnąć przycisk SET; cyfra miga wskazując, że może być
ustawiona.
FR-PA02-02
SET
2x
PU
Teraz za pomocą przycisku kursora należy zmienić wartość na 7.
FR-PA02-02
lub
7x 3x
PU
Ponownie nacisnąć przycisk SET i wybrać na wyświetlaczu ostatnią cyfrę. Cyfra miga wskazując, że
teraz może być ustawiona.
5- 16 MITSUBISHI ELECTRIC
Obsługa i ustawienia Edytowanie ustawienia parametrów
FR-PA02-02
SET
PU
Do ustawienia ostatniej cyfry na "9", należy użyć przycisków kursora.
FR-PA02-02
lub
9x 1x
PU
W celu wyświetlenia bieżącej wartości parametru 79, należy teraz nacisnąć klawisz SET.
FR-PA02-02
SET
PU
Nacisnąć przycisk kursora zmieniając wartość parametru na "1". Następnie nacisnąć i przytrzymać
przycisk SET przez około 1,5 sekundy, co spowoduje zapamiętania nowej wartości.
FR-PA02-02
SET
PU
ca.1,5 s
ok. 1,5 sek
UWAGI Jeśli podczas zapisywania parametru pojawi się błąd (wyświetlacz RUN zaświeci się lub miga),
nacisnąć STOP/RESET w celu skasowania operacji, lub wyłączyć sygnał startu silnika STF lub STR.
Błąd zostanie wyświetlony również wtedy, gdy wprowadzana wartość jest poza dopuszczalnym
zakresem parametrów.
Jeśli po naciśnięciu SET w celu zapamiętania parametru, wyświetlany jest parametr 80, wartość ta
oznacza, że przycisk SET nie był przytrzymany wystarczająco długo. Jeśli to się stanie, nacisnąć
ponownie przycisk kursora , następnie nacisnąć przycisk SET i powtórzyć operację edytowania
parametru.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 5 - 17
Edytowanie ustawienia parametrów Obsługa i ustawienia
FR-F700 Sposób postępowania z przetwornicami FR-F700 i FR-A700
FR-A700 Następny przykład pokazuje, jak zmienić maksymalną częstotliwość wyjściową ze 120Hz na 50Hz
(parametr 1, patrz 6.2.2).
Procedura Wyświetlacz przetwornicy
Gdy przetwornica zostanie załączona, pojawi się
początkowy, standardowy wyświetlacz.
W celu wybrania PU (programatora), należy
wcisnąć przycisk PU/EXT.
Celem uaktywnienia trybu ustawiania
parametrów, należy nacisnąć klawisz MODE.
Pokręcać cyfrowym zadajnikiem i wybrać
parametr nr 1.
W celu wyświetlenia bieżącej nastawy, należy
przycisnąć SET. Domyślne ustawienie fabryczne
wynosi  120 .
Pokręcać cyfrowym zadajnikiem i zmienić wartość
na  50 .
Nacisnąć SET i zapisać nowe ustawienie.
Następnie można pokręcić cyfrowym zadajnikiem i wybrać inne parametry.
Można sprawdzić ustawienie, ponownie naciskając jeden raz przycisk SET i wyświetlając bieżącą
wartość.
Naciskając dwukrotnie przycisk SET, wybierany jest następny parametr.
5- 18 MITSUBISHI ELECTRIC
Parametry Podstawowe parametry
6 Parametry
W celu uzyskania optymalnego działania, przetwornicę częstotliwości należy skonfigurować stosownie do
własnych wymagań i specyfikacji podłączonego systemu napędowego i aplikacji. Wszystkie niezbędne
ustawienia przechowywane są w numerowanych parametrach w pamięci przetwornicy - parametry te należy
ustawić tylko raz, ponieważ pamięć ta nie jest kasowana po wyłączeniu napięcia zasilania. Kiedy przetwornica
opuszcza fabrykę, wszystkie parametry nastawione są na wartości domyślne, tak że urządzenie to może zostać
użyte natychmiast.
Są dwie główne klasy parametrów: parametry podstawowe i parametry zaawansowane. Przed
użyciem przetwornicy, podstawowe parametry powinny zostać sprawdzone i skonfigurowane. Jed-
nak wiele, bardziej zaawansownych parametrów, potrzebnych jest tylko do specjalnych, skomplik-
owanych aplikacji.
OSTRZEŻENIE:
Niewłaściwe ustawienie parametrów może uszkodzić, lub (w najgorszym przypadku) nawet zniszczyć
E podłączony silnik. Przed przystąpieniem do dalszych czynności, z dużą uwagą należy ustawić parametry i
dwukrotnie sprawdzić elektryczne i mechaniczne dane silnika, całego systemu napędowego i podłączonej
maszyny.
6.1 Podstawowe parametry
Podstawowe parametry przetwornic FR-S500 i FR-E500
FR-S500 FR-E500
Parametr Nazwa
Zakres Wartość Zakres Wartość
nastawy poczÄ…tkowa nastawy poczÄ…tkowa
0 Forsowanie momentu 0 30 %
4 % / 5 % / 6 % 0 30 % 4 % lub 6 %
1 Częstotliwość maksymalna 0 120 Hz 50 Hz 0 120 Hz 120 Hz
2 Częstotliwość minimalna 0 120 Hz 0 Hz 0 120 Hz 0 Hz
3 Częstotliwość bazowa 0 120 Hz 50 Hz 0 400 Hz 50 Hz
Ustawienie wielobiegowe
4 0 120 Hz 50 Hz 0 400 Hz 60 Hz
(wysoka prędkość) - RH
Ustawienie wielobiegowe (średnia
5 0 120 Hz 30 Hz 0 400 Hz 30 Hz
prędkość) - RM
Ustawienie wielobiegowe
6 0 120 Hz 10 Hz 0 400 Hz 10 Hz
(niska prędkość) - RL
0 360 s
7 Czas przyspieszanie 0 999 s 5 s
5 s lub 10 s
0 3600 s
0 360 s
8 Czas zwalniania 0 999 s 5 s
5 s lub 10 s
0 3600 s
Elektroniczne zabezpieczenie
Znamionowy prÄ…d
9 0 50 A 0 500 A IN lub 0,85 IN
termiczne wyjściowy (IN)
0 800 V 0 1000 V
Napięcie przy częstotliwości
19 888 888 8888 8888
bazowej
--- 9999
Częstotliwość odniesienia
20 1 120 Hz 50 Hz 1 400 Hz 50 Hz
rozpędzania / zwalniania

Ustawienie zależy od mocy przetwornicy.

Po ustawieniu "8888", odpowiednio "888", maksymalne napięcie wyjściowe wynosi 95 % napięcia wejściowego.

Po ustawieniu "9999", maksymalne napięcie wyjściowe jest równe napięciu wejściowemu.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 6 - 1
Podstawowe parametry Parametry
Podstawowe parametry przetwornic FR-F700 i FR-A700
FR-F700 FR-A700
Parametr Nazwa
Zakres Wartość Zakres Wartość
nastawy poczÄ…tkowa nastawy poczÄ…tkowa
1 % / 2 % / 3 % 4 %
1 % / 1,5 % / 2 % /
0 Forsowanie momentu 0 30 % 0 30 %
/ 6 %
3 % / 4 % 6 %
1 Częstotliwość maksymalna 0 120 Hz
60 Hz / 120 Hz 0 120 Hz 60 Hz / 120 Hz
2 Częstotliwość minimalna 0 120 Hz 0 Hz 0 120 Hz 0 Hz
3 Częstotliwość bazowa 0 400 Hz 50 Hz 0 400 Hz 50 Hz
Ustawienie wielobiegowe
4 0 400 Hz 50 Hz 0 400 Hz 60 Hz
(wysoka prędkość) - RH
Ustawienie wielobiegowe
5 0 400 Hz 30 Hz 0 400 Hz 30 Hz
(średnia prędkość) - RM
Ustawienie wielobiegowe
6 0 400 Hz 10 Hz 0 400 Hz 10 Hz
(niska prędkość) - RL
0 360 s
7 Czas przyspieszanie 0 3600 s 5 s lub 15 s 5 s lub 15 s
0 3600 s
0 360 s
8 Czas zwalniania 0 3600 s 10 s lub 30 s 5 s lub 15 s
0 3600 s
0 500 A 0 500 A
Elektroniczne zabezpieczenie Znamionowy Znamionowy
9
termiczne prąd wyjściowy prąd wyjściowy
0 3600 A 0 3600 A
0 1000 V 0 1000 V
Napięcie przy częstotliwości
19 8888 8888 8888 8888
bazowej
9999 9999
Częstotliwość odniesienia
20 1 400 Hz 50 Hz 1 400 Hz 50 Hz
rozpędzania / zwalniania

Ustawienie zależy od mocy przetwornicy.

Po ustawieniu "8888", odpowiednio "888", maksymalne napięcie wyjściowe wynosi 95% napięcia wejściowego.

Po ustawieniu "9999", maksymalne napięcie wyjściowe jest równe napięciu wejściowemu.
UWAGA Listę parametrów wszystkich przetwornic, można znalez
ć w Dodatku (dział A.1).
6- 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Parametry Szczegóły parametrów podstawowych
6.2 Szczegóły parametrów podstawowych
6.2.1 Forsowanie momentu (parametr 0)
Parametr 0 pozwala na zwiększenie napięcia wyjściowego przy niskich częstotliwościach, co zwiększa
moment silnika. Funkcja ta jest użyteczna w takich zastosowaniach, kiedy potrzebny jest wysoki
moment rozruchowy przy niskich obrotach.
W celu uzyskania lepszych osiągów przy
Napięcie wyjściowe
rozruchu silnika pod obciążeniem, należy
użyć parametru 0.
100 %
Częstotliwość
Zakres nastawy
bazowa
Parametr 0
0
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
6.2.2 Minimalna/maksymalna częstotliwość wyjściowa (parametry 1 i 2)
Minimalna i maksymalna częstotliwość wyjściowa definiują zakres, w którym prędkość silnika może
być dobierana za pomocą wartości nastwy częstotliwości.
Te dwa parametry mogą być użyte do dobrania zakresu nastawy częstotliwości, w celu dopasowania
parametrów mechanicznych podłączonego systemu. Na przykład, w wielu zastosowaniach nie jest
pożądane lub możliwe, dopuszczenie do całkowitego zatrzymania napędu przy minimalnej wartości
nastawy (częstotliwość wyjściowa = 0 Hz). Na drugim końcu skali, często pożądane jest ogranicznie
maksymalnej częstotliwości wyjściowej i w ten sposób obrotów silnika, co nie pozwoli na
przeciążenie mechaniczne maszyny lub przekroczenie maksymalnej dozwolonej prędkości.
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
Ograniczenie maksymalnej
częstotliwości wyjściowej
Parametr 2
Pr. 1
0 5 V
 Wartość częstotliwości zadanej
Ograniczenie minimalnej 0  10 V
częstotliwości wyjściowej
4 mA  20 mA
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 6 - 3
Szczegóły parametrów podstawowych Parametry
6.2.3 Częstotliwość bazowa (Parametr 3)
Ustawienie parametru 3 jest bardzo ważne, ponieważ dopasowuje częstotliwość wyjściową
przetwornicy do wymagań silnika.
Parametr 3 określa częstotliwość wyjściową, przy której napięcie wyjściowe nastawione jest na
wartość maksymalną. Normalnie jest to ustawiane na wartość znamionową silnika, którą można
znalez
ć na tabliczce znamionowej silnika. Na ten parametr należy uważać - niewłaściwe ustawienie
może powodować stany przeciążenia i doprowadzić do automatycznego wyłączenia przetwornicy.
Parametr 3 definiuje stosunek napięcia
Napięcie wyjściowe
wyjściowego do częstotliwości wyjściowej
(charakterystyka V/f).
100 %
0
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
Maksymalne napięcie wyjściowe przetwornicy można ustawić w parametrze 19, który powinien być
nastawiony na maksymalne napięcie dopuszczalne dla silnika (można to znalez
ć na tabliczce
znamionowej silnika).
6.2.4 Ustawienia wielobiegowe (parametry 4  6)
Ograniczona liczba wcześniej zaprogramowanych prędkości, dla wielu zastosowań jest zupełnie
wystarczająca. Można to uzyskać bez potrzeby stosowania zadajników sygnałów analogowych.
Natomiast do tych parametrów wprowadzane są ustalone wartości zadane, które następnie
aktywowane są sygnałami ON/OFF, doprowadzonymi do zacisków przetwornicy.
Wszystkie przetwornice opisane w tym przewodniku, poprzez zaciski RH, RM, RL i REX pozwalajÄ… na
wybór do 15 zadanych wartości (odpowiadających 15 prędkościom). Oczywiście, żeby to było
możliwe, przetwornica musi być w zewnętrznym trybie sterowania.
Przykład połączenia zacisków przetworn-
icy RH, RM, RL i REX.
Do przodu
Nastawa częstotliwości (prędkości) może
być wybrana za pomocą sygnałów z wyjść
przekaz
nikowych sterownika program-
owalnego.
Nastawa
prędkości
Pierwsze trzy nastawy częstotliwości wprowadzane są do parametrów od 4 do 6. Ustawienia dalszych
ustalonych prędkości (4  16) mogą być zapisane w dodatkowych parametrach. Dalsze szczegóły
można zobaczyć w dokumentacji przetwornicy częstotliwości.
6- 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Parametry Szczegóły parametrów podstawowych
Jak pokazuje poniższa ilustracja, przez zastosowanie kombinacji sygnałów na zaciskach RH, RM i RL,
można wybrać do siedmiu zadanych wartości częstotliwości. Pierwsze trzy wartości wybierane są za
pomocą pojedynczych zacisków, pozostałe wartości przez kombinację.
Wartość zadana 1 (RH, Parametr 4)
Wartość zadana 5
Wartość zadana 6
Wartość zadana 2 (RH, Parametr 5)
Wartość
Wart. zadana 4
zadana 3
(RL, Pr. 6)
Wartość zadana 7
t
t
RH ON ON ON ON
RM ON ON ON ON
RL ON ON ON
REX
Osiem dodatkowych nastaw częstotliwości (od 8 do 15), może być również osiągniętych przez użycie
zacisku REX:
Wartość zadana10
Wartość zadana 11
Wartość zadana 12
Wartość zadana 9
Wartość zadana 13
Wartość
zadana 8
Wartość zadana 14
Wartość zadana 15
t
RH ON ON ON ON
RM
ON ON ON ON
RL ON ON ON ON
REX ON ON ON ON ON ON ON ON
Istotne informacje przy używaniu wcześniej zaprogramowanych częstotliwości (prędkości):
Jeśli do ustawiania prędkości używane są tylko parametry 4, 5 i 6, i jeśli w tym samym czasie przy-
padkowo wybrano dwie prędkości, zaciski mają następujący automatyczny priorytet: RL przed
RM i RM przed RH.
Podczas pracy przetwornicy można również zmienić wartości parametrów.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 6 - 5
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
Szczegóły parametrów podstawowych Parametry
6.2.5 Czasy przyspieszenia i hamowania (parametry 7 i 8)
Jedną z dużych zalet przetwornic częstotliwości jest to, że mogą przyspieszać i powoli, stopniowo,
zmniejszać obroty podłączonego silnika. Silniki elektryczne podłączone bezpośrednio do sieci
zasilającej, przyspieszają do ich maksymalnej prędkości bardzo szybko. Często jest to niepożądane,
szczególnie dla maszyn zawierających wrażliwe części mechaniczne.
Parametry 7 i 8 pozwalają na dobranie czasów przyspieszenia i hamowania. Wartość parametru
definiuje okres przyspieszania lub zwalniania. Oznacza to, że zmiana (przyrost) prędkości w jednostce
czasu, zmniejsza się wraz ze wzrostem wartości okresu.
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
Parametr 20
Stała prędkość
t
Czas przyspieszanie Czas zwalniania
(Pr. 7) (Pr. 8)
Parametr 7 ustawia czas przyspieszenia napędu. Wartość ta definiuje czas w sekundach, w którym
napęd będzie przyspieszał od 0 Hz do częstotliwości nastawionej w parametrze 20.
Parametr 8 ustala czas zwalniania w sekundach, w którym napęd będzie zmniejszał prędkość od
częstotliwości nastawionej w parametrze 20 do 0 Hz.
6.2.6 Elektroniczny przekaz
nik zabezpieczenia termicznego (parametr 9)
Przetwornice częstotliwości Mitsubishi, mają wewnętrzny, elektroniczny przekaz
nik do termicznego
zabezpieczenia silnika. Częstotliwość i prąd silnika, monitorowane są w odniesieniu do wartości
prądu znamionowego i jeśli wartości te nadmiernie wzrosną, zostaje uaktywniona funkcja
zabezpieczajÄ…ca. Funkcja ta odpowiada przede wszystkim za zabezpieczenie silnika przed
przegrzaniem, w trakcie działania przy niskich obrotach i wysokich momentach. Zmniejszone
działanie chłodzące wentylatora silnika przy niskich obrotach i inne czynniki, również wzięto pod
uwagÄ™.
Znamionowy prąd silnika wprowadzany jest do parametru 9. Wartość prądu można znalez
ć na
tabliczce znamionowej silnika.
Ustawiając parametr 9 na "0", można dezaktywować przekaz
nik zabezpieczenia termicznego
(przykładowo, jeśli używane jest zewnętrzne urządzenie zabezpieczające lub jeśli do przetwornicy
podłączono wiele silników). Dezaktywowanie tego przekaz
nika nie wyłączy właściwości
zabezpieczenia przeciążeniowego własnych tranzystorów przetwornicy częstotliwości.
6- 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Parametry Szczegóły parametrów podstawowych
6.2.7 Wybór trybu sterowania (parametr 79)
Parametr 79 określa tryb sterowania przetwornicą częstotliwości. Można go ustawić do pracy z
sygnałami zewnętrznymi, do sterowana z wewnętrznego lub zewnętrznego panelu operacyjnego
(tryb PU), jako kombinacja sygnałów zewnętrznych i trybu PU, lub - w przypadku serii FR-F700 i
FR-A700 - przez komunikacjÄ™ sieciowÄ….
Jeśli przetwornica będzie sterowana przede wszystkim sygnałami doprowadzonymi do
zacisków sterujących, na przykład za pomocą potencjometrów i przełączników lub PLC, wybier-
amy tryb sterowania zewnętrznego.
Jeśli silnik ma być uruchamiany i prędkość ustawiona poprzez wewnętrzny lub zewnętrzny
panel operacyjny lub (tylko przetwornice FR-F700 i FR-A700) poprzez interfejs PU, należy
wybrać tryb PU.
Do pracy poprzez drugi port szeregowy lub dodatkowy moduł komunikacyjny, należy wybrać
tryb sieciowy (NET, tylko serie FR-F700 i FR-A700).
Parametr 79 Opis
Po włączeniu zasiania, przetwornica ustawiana jest tryb sterowania zewnętrznego. Do przełączania
0 pomiędzy sterowaniem zewnętrznym i sterowaniem z programatora, należy użyć klawisza program-
atora. (Szczegóły związane z tymi trybami opisane są w niniejszej tabeli w ustawieniach  1 i  2 .)
Ustawienie częstotliwości
Tryb działania Sygnał startu
wyjściowej
Przycisk RUN (FWD, REV) pro-
1 Tryb sterowania z programatora Z programatora
gramatora
Wejście sygnału zewnętrznego
Wejście sygnału zewnętrznego
2 Tryb sterowania zewnętrznego (np. zaciski 2 (4)-5, ustawienie
(zacisk STF lub STR)
wielobiegowe)
Z programatora lub wejściowym
sygnałem zewnętrznym (np. Wejście sygnału zewnętrznego
3 Tryb mieszany 1
zaciski 2 (4)-5, ustawienie wie- (zacisk STF lub STR)
lobiegowe)
Wejście sygnału zewnętrznego
Przycisk RUN (FWD, REV) pro-
4 Tryb mieszany 2 (np. zaciski 2 (4)-5, ustawienie
gramatora
wielobiegowe)
Tryb przełączany (nie dot. FR-S500)
6
Przełącza pomiędzy programatorem, sterowaniem zewnętrznym i  tylko w FR-F700 i FR-A700  ste-
rowaniem poprzez sieć, gdy utrzymywany jest ten sam tryb działania.
Sterowanie zewnętrzne (Zezwala/blokuje przełączanie w tryb programatora)
FR-S500 i FR-E500
MRS sygnał wł: Tryb pracy może być włączony w tryb programatora (odcięcie wyjścia w
czasie sterowania zewnętrznego)
7 MRS sygnał wył: Tryb pracy nie może być włączony w tryb programatora
FR-F700 i FR-A700
X12 sygnał wł: Zmiana trybu sterowania sygnałem zewnętrznym (niedozwolone w
czasie działania)
X12 sygnał wył: Tryb pracy nie może być włączony w tryb programatora
Tylko dla FR-S500 i FR-E500:
Zmiana trybu sterowania sygnałem zewnętrznym (niedozwolone w czasie działania)
8
X16 sygnał wł: Załączony zewnętrzny tryb sterowania
X16 sygnał wył: Załączony tryb sterowania z programatora
WSKAZÓWKA W celu przydzielenia sygnału X12 lub X16 do zacisku wejściowego przetwornicy, należy również
ustawić odpowiednie parametry. Szczegóły można zobaczyć w dokumentacji przetwornicy.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 6 - 7
Szczegóły parametrów podstawowych Parametry
Tryb 0 (sterowanie zewnętrzne, przełączalny na jednostkę sterującą)
Tryb 2 (sterowanie zewnętrzne, nieprzełączalny)
Gdy parametr 79 ustawiony jest na "0" lub "2", po załączeniu zasilania aktywowany jest tryb
sterowania zewnętrznego. Zazwyczaj nie jest możliwe dobieranie parametrów, gdy jednostka
pracuje w tym trybie.
Jeśli parametry dobierane są niezbyt często, można zabezpieczyć się przed przełączeniem w tryb
sterowania panelem operacyjnym, ustawiajÄ…c parametr 79 na "2".
Jeśli jednak zachodzi potrzeba częstej zmiany nastawy parametrów, parametr 79 powinien być
ustawiony na "0". Przełączenie z powrotem do trybu sterowania panelem operacyjnym (tryb PU),
odbywa się przez naciśnięcie przycisku PU/EXT na wewnętrznej lub zewnętrznej jednostce sterującej.
Parametry można wprowadzać i edytować w trybie PU. Po sporządzeniu nastaw można ponownie
nacisnąć PU/EXT i przełączyć z powrotem do trybu zewnętrznego.
Gdy przetwornica znajduje się w trybie zewnętrznym, polecenia startu wykonywane są za pomocą
sygnałów doprowadzonych do zacisków STF (do przodu) i STR (do tyłu). Częstotliwość/prędkość
można ustawić za pomocą sygnału analogowego (prądu lub napięcia), lub, przez wybranie wcześniej
ustawionych prędkości na zaciskach RH, RM i RL.
Tryb sterowania 1 (PU - tryb sterowania panelem operacyjnym)
Gdy parametr 79 ustawiony jest na "1", po załączeniu zasilania przetwornica przełącza się w tryb
sterowania panelem operacyjnym, i może być obsługiwana za pomocą klawiszy znajdujących się na
wewnętrznej lub zewnętrznej jednostce sterującej.
Gdy ustawiony jest tryb 1, nie jest możliwe przełączenie trybu sterowania przez naciśnięcie klawisza
PU/EXT.
Tryb sterowania 3 (tryb mieszany 1)
Gdy zachodzi potrzeba ustawienia prędkości za pomocą jednostki sterującej (pokrętło cyfrowe) oraz
użycia zewnętrznych zacisków dla sygnałów uruchomienia silnika, należy wybrać ten tryb mieszany.
W tym trybie nie można za pomocą klawisza PU/EXT przełączyć trybu sterowania.
Do ustawienia prędkości można również użyć sygnałów zewnętrznych. Jeśli do ustalania prędkości
używany jest sygnał zewnętrzny, ma on wyższy priorytet, niż nastawa częstotliwości na jednostce
sterujÄ…cej.
Tryb 4 (tryb mieszany 2)
Gdy zachodzi potrzeba uaktywnienia sygnałów startu za pomocą jednostki sterującej oraz ustawienia
prędkości za pomocą zewnętrznego potencjometru lub parametrów nastawy prędkości, należy
wybrać ten tryb mieszany.
Również tutaj nie można przełączać trybów za pomocą klawisza PU/EXT.
6- 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Funkcje zabezpieczajÄ…ce i diagnostyczne
7 Funkcje zabezpieczajÄ…ce i diagnostyczne
Przetwornice częstotliwości Mitsubishi Electric z serii FR-S500, FR-E500, FR-F500 i FR-A700, mają wiele
funkcji, które po pojawieniu się błędu zabezpieczają przed uszkodzeniem zarówno przetwornicę jak i
podłączony silnik. Jeśli poważny błąd wyzwoli funkcję zabezpieczającą, wyjście przetwornicy
zostanie wyłączone, silnik zwolni aż do zatrzymania i na jednostce sterującej wyświetlony zostanie
kod błędu. Następnie, za pomocą kodu błędu i informacjom zawartym w dokumentacji o wykrywaniu
i usuwaniu usterek, można dość łatwo zlokalizować przyczynę problemu. Dalsza pomoc, jeśli jest to
konieczne, jest zawsze dostępna ze strony serwisu Mitsubishi Electric.
Przy postępowaniu z kodami błędu proszę zwrócić uwagę na następujące istotne zagadnienia:
Do zapamiętania kodów błędu potrzebne jest zasilanie
Po pojawieniu się błędu, kody błędu mogą być wyprowadzone tylko wtedy, gdy zasilanie
przetwornicy pozostanie włączone. Na przykład, jeśli zasilanie jest załączane przez stycznik,
który wyłączy się wtedy, gdy uaktywni się funkcja zabezpieczająca, wówczas kody błędu nie
będą mogły być zapisane i zostaną utracone.
Wyświetlacz kodu błędu
Gdy uaktywni się funkcja zabezpieczająca, odpowiedni kod błędu jest automatycznie
wyświetlanynajednostcesterującej.
Kasowanie po uaktywnieniu funkcji zabezpieczajÄ…cej
Gdy uaktywni się krytyczna funkcja zabezpieczająca, zostaje zablokowane wyjście mocy
przetwornicy, odcinając zasilanie do podłączonego silnika, który następnie zwalnia aż do
zatrzymania. Przetwornica nie może zostać ponownie uruchomiona, dopóki funkcje
zabezpieczajÄ…ce nie zostanÄ… skasowane poleceniem RESET.
Gdy pojawi się błąd, zawsze należy najpierw zlokalizować i naprawić przyczynę. Tylko wtedy,
gdy jest się pewnym, że problem został rozwiązany, można skasować przetwornicę i
kontynuować normalną pracę.
Kody błędu, które mogą być wyświetlone, można podzielić na cztery podstawowe kategorie:
 Komunikaty o błędach
Komunikaty o błędach są zazwyczaj spowodowane przez operatora lub błędy konfiguracji. Kody
te nie blokują wyjścia mocy z przetwornicy.
 Ostrzeżenia
Ostrzeżenia również nie blokują wyjścia mocy z przetwornicy - również tutaj silnik kontynuuje
swoją pracę. Jeśli jednak ostrzeżenie zostanie zignorowane i zaniedba się naprawę przyczyny
ostrzeżenia, może to doprowadzić do powstania krytycznego błędu.
 Mniejsze błędy
Mniejsze błędy nie blokują wyjścia przetwornicy.
 Błędy krytyczne
Błędy krytyczne są to błędy, które aktywują funkcje zabezpieczające przetwornicę, włącznie z
blokadą wyjścia mocy przetwornicy i wyłączeniem podłączonego silnika.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 7 - 1
Wykrywanie i usuwanie usterek Funkcje zabezpieczajÄ…ce i diagnostyczne
7.1 Wykrywanie i usuwanie usterek
Gdy pojawi się błąd lub użytkownik doświadczy jakiegoś innego problemu z działaniem, często może
zdiagnozować przyczynę na podstawie zachowania się silnika i/lub przetwornicy.
Błąd Możliwa przyczyna Punkty kontrolne / środki zaradcze
Silnik nie obraca się tak, jak Główny obwód lub silnik Czy zaciski L1 i N (lub L1, L2 i L3) zostały poprawnie
został wysterowany. nie zostały poprawnie podłączone? Czy zostało doprowadzone odpowiednie napię-
połączone. cie zasilające?
Czy zaciski U, V i W sÄ… poprawnie okablowane?
Sprawdzić, czy podłączona jest zwora pomiędzy P1 i P/+ i
odpowiednio P1 i +.
Brakujące lub niewłaściwe Sprawdzić, czy podany został sygnał wejściowy.
sygnały wejściowe
Sprawdzić, czy obydwa sygnały - obroty do przodu i obroty
do tyłu - nie zostały podane jedocześnie.
Sprawdzić, czy sygnał ustawienia częstotliwości nie jest zero.
Sprawdzić, czy sygnał AU jest ON, gdy sygnał ustawiania
częstotliwości jest 4 do 20 mA.
Sprawdzić, czy sygnał zatrzymania wyjścia (MRS) lub sygnał
resetu (RES) nie jest ON.
Sprawdzić, czy zwora złącza wyboru logiki sink lub source,
jest trwale zamocowana.
Niepoprawne ustawienie Sprawdzić, czy ustawienie Pr. 79 jest poprawne.
parametrów
Sprawdzić, czy nastawy częstotliwości dla każdej pracującej
częstotliwości (jak np. operacje wielobiegowe lub Pr. 1) nie
sÄ… zero.
Obciążenie Sprawdzić, czy obciążenie nie jest zbyt duże.
Sprawdzić, czy wał napędowy nie jest zablokowany.
Inne Czy wyświetlany jest komunikat o błędzie (np. OC1)?
Silnik obraca się w prze- Niewłaściwa kolejność faz Sprawdzić, czy kolejność faz na zaciskach wyjściowych U, V i
ciwnym kierunku W jest poprawna.
Sygnał startu
Sprawdzić, czy sygnały startu (obroty do przodu, obroty do tyłu) są
Niepoprawny sygnał obr-
poprawnie podłączone.
otów
Prędkość znacznie różni się Sygnały do zadawania Sprawdzić, czy sygnał ustawienia częstotliwości jest
od ustawienia częstotliwości poprawny. (Zmierzyć poziom sygnału wejściowego.)
Niepoprawne ustawienie Sprawdzić ustawienie parametrów 1, 2 i 19.
parametrów
Szum zewnętrzny Sprawdzić, czy linie doprowadzające sygnały wejściowe nie
są pod wpływem oddziaływania zewnętrznych szumów.
(Użyć kabli ekranowanych)
Obciążenie Sprawdzić, czy obciążenie nie jest zbyt duże.
Przyspieszenie/ Niepoprawne ustawienie Sprawdzić, czy ustawione czasy przyspieszania i hamowania
hamowanie nie przebiega czasu przyspieszenia/ nie są zbyt krótkie (Pr. 7 i 8). Należy zwiększyć te wartości.
Å‚agodnie
hamowania
Obciążenie Sprawdzić, czy obciążenie nie jest zbyt duże.
Forsowanie momentu Sprawdzić, czy ustawienie zwiększania momentu nie jest za
duże do uaktywnienia funkcji utyku.
Prąd silnika jest duży Obciążenie Sprawdzić, czy obciążenie nie jest zbyt duże.
Forsowanie momentu Sprawdzić, czy Pr. 0, ustwienie zwiększania momentu, jest
właściwe.
Prędkość nie zwiększa się Częstotliwość maksymalna Sprawdzić, czy ustawienie maksymalnej częstotliwości (Pr. 1)
jest poprawne.
Obciążenie Sprawdzić, czy obciążenie nie jest zbyt duże.
Forsowanie momentu Sprawdzić, czy ustawienie zwiększania momentu nie jest za
duże do uaktywnienia funkcji utyku.
7- 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Funkcje zabezpieczajÄ…ce i diagnostyczne Wykrywanie i usuwanie usterek
Błąd Możliwa przyczyna Punkty kontrolne / środki zaradcze
Prędkość zmienia się w cza- Obciążenie Sprawdzić, czy nie zmienia się obciążenie.
sie działania
Sygnały wejściowe Sprawdzić, czy sygnał ustawienia częstotliwości nie zmienia
siÄ™.
Sprawdzić, czy sygnał ustawienia częstotliwości nie jest pod
wpływem oddziaływania zakłóceń.
Po podłączeniu tranzystorów wyjściowych, sprawdzić
niewłaściwe działanie związane z niepożądanymi prądami.
Inne Sprawdzić, czy długość okablowania nie jest zbyt duża.
Tryb sterowania nie został Sygnał startu jest ON Sprawdzić, czy sygnał STF lub STR jest OFF. Gdy jest ON, tryb
poprawnie zmieniony sterowania nie może być zmieniony.
Ustawienie parametrów Sprawdzić ustawienie Pr. 79. Gdy ustawienie Pr. 79 jest "0"
(wartość początkowa), przy załączeniu zasilania przetwornica
ustawiana jest w tryb sterowania zewnętrznego W celu
przełączenia w tryb sterowania programatorem, należy użyć
klawisza PU/EXT. Po opis wybierania trybu sterowania,
odsyłamy do 6.2.7.
Wyświetlacz programatora Połączenie pomiędzy zacis- Zaciski PC i SD nie mogą być ze sobą połączone.
nie działa kami PC i SD
Zwora pomiędzy P1 i P/+ Sprawdzić, czy podłączona jest zwora pomiędzy P1 i P/+ i
odpowiednio + odpowiednio P1 i +.
Wpisanie parametru nie Sygnał startu jest ON Należy upewnić się, że operacja nie została wykonana
może być wykonane (sygnał STF lub STR nie jest ON).
Przycisk SET W celu zapamiętania ustawienia parametrów, należy
(Przycisk WRITE) nacisnąć przycisk SET (programator FR-DU07), odpowiednio
przycisk WRITE (programator FR-PU04).
Ustawienie parametrów Sprawdzić, czy ustawienia parametrów znajdują się
wewnątrz zakresów nastawy.
Należy upewnić się, że nie próbuje się ustawiać parametrów
w trybie sterowania zewnętrznego (Pr. 79, dział 6.2.7).
Silnik generuje nienorm- Ustawienie parametrów Sprawdzić, czy czas hamowania nie jest za krótki (Pr. 8).
alny szum
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 7 - 3
Lista wyświetlanych alarmów Funkcje zabezpieczające i diagnostyczne
7.2 Lista wyświetlanych alarmów
Wskazania programatora
Klasyfikacja Znaczenia
Tekst
FR-S500 FR-E500 FR-F700 FR-A700
otwarty
  HOLD Blokada programatora
FR-S500
ER1
ER1 i ER2: BÅ‚Ä…d wpisu
ER2 parametrów

ER3: BÅ‚Ä…d kalibracji
ER3
FR-F700 i FR-A700
ER4
Błąd wpisu parametrów
Komunikaty
błędów
rE1
rE2
  BÅ‚Ä…d kopiowania
rE3
rE2
 Err. BÅ‚Ä…d (np. niepoprawny parametr)
Zapobieganie przed utykiem
OL
(przetężenie)
Zapobieganie przed utykiem
oL
(przepięcie)
Alarm wstępny hamowania
  RB
regeneracyjnego
Alarm wstępny funkcji zabezpiecz-
  TH
enia termicznego
Ostrzeżenia
PS Przetwornica została zatrzymana z PU
  MT Wyjście sygnału serwisowego
  CP Kopiowanie parametrów
Wskazanie ograniczenia prędkości
   SL (sygnał wyjściowy w czasie ogran-
iczenia prędkości)
Mniejszy błąd FN Usterka wentylatora
Wyłączenie nadprądowe w czasie
E.OC1
przyspieszania
Wyłączenie nadprądowe przy stałej
E.OC2
prędkości
Wyłączenie nadprądowe w czasie
E.OC3
zwalniania lub zatrzymania
Regeneracyjne wyłączenie nad-
E.OV1
napięciowe w czasie przyspieszania
Regeneracyjne wyłączenie nad-
E.OV2
napięciowe przy stałej prędkości
Regeneracyjne wyłączenie nad-
BÅ‚Ä…d krytyczny
E.OV3 napięciowe w czasie zwalniania lub
zatrzymania
Przeciążeniowe wyłączenie prze-
E.THT twornicy (funkcja elektronicznego
przekaz
nika termicznego)
Przeciążeniowe wyłączenie silnika
E.THM (funkcja elektronicznego przekaz
ni-
ka termicznego)
E.FIN Przegrzanie radiatora
  E.IPF Chwilowy zanik zasilania
7- 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Funkcje zabezpieczające i diagnostyczne Lista wyświetlanych alarmów
Wskazania programatora
Klasyfikacja Znaczenia
Tekst
FR-S500 FR-E500 FR-F700 FR-A700
otwarty
Wykrycie alarmu tranzystora ha-
E.BE

mujÄ…cego
E.UVT Zabezpieczenie podnapięciowe

E.ILF Brak fazy wejściowej
 
E.OLT Zabezpieczenie przed utknnięciem
Zabezpieczenie przed zwarciem
E.GF
doziemnym wyjścia
E.LF Brak fazy wyjściowej

Działanie zewnętrznego
E.OHT
przekaz
nika termicznego
E.PTC Działanie termistora PTC
 
E.OPT BÅ‚Ä…d karty opcjonalnej
E.OP1
  
Błąd złącza karty komunikacyjnej
E.OP3
  
E.1
E.2 Błąd opcji (np. błąd złącza)

E.3
E.6
E.7 BÅ‚Ä…d CPU
E.CPU
Critical error
BÅ‚Ä…d zwalniania przy przeciwnych
E.11
  
obrotach
E.13 Błąd obwodu wewnętrznego
 
E.PE
BÅ‚Ä…d parametru zapisanego w pa-
mięci
E.PE2
 
E.PUE Odłączenie programatora
Zwarcie zasilania panela
operatorskiego
E.CTE
 
Zwarcie styków zasilania w
złączu RS-485
Przekroczona liczba prób komun-
E.RET
ikacji
E.P24 Zwarcie wyjścia zasilacza 24 V DC

Przekroczona wartość prądu
E.CDO
 
wyjściowego
BÅ‚Ä…d obwodu ograniczenia prÄ…du
E.IOH
 
rozruchowego
E.SER BÅ‚Ä…d komunikacji (przetwornica)
  
E.AIE Błąd wejścia analogowego
  
E.OS Wystąpienie nadmiernej prędkości
  
Wykrycie nadmiernej odchyłki
E.OSD
  
prędkości
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 7 - 5
Lista wyświetlanych alarmów Funkcje zabezpieczające i diagnostyczne
Wskazania programatora
Klasyfikacja Znaczenia
Tekst
FR-S500 FR-E500 FR-F700 FR-A700
otwarty
E.ECT Utrata sygnału enkodera
  
E.OD Nadmierny błąd pozycji
  
E.MB1
BÅ‚Ä…d sekwencji sterujÄ…cej hamow-
BÅ‚Ä…d krytyczny do
   do
aniem
E.MB7
E.EP BÅ‚Ä…d fazy enkodera
 
E.USB BÅ‚Ä…d komunikacji USB
  
7- 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Funkcje zabezpieczajÄ…ce i diagnostyczne Resetowanie przetwornicy
7.3 Resetowanie przetwornicy
Po zlokalizowaniu i naprawieniu przyczyny wyłączenia, należy zresetować przetwornicę tak, żeby
można było kontynuować normalne działanie. Dodatkowo do kasowania historii alarmów,
wykonanie RESET kasuje również zapisany plik z liczbą prób ponownego uruchomienia i zapisane
wartości, zarejestrowane przez elektroniczny przekaz
nik termiczny.
Dostępne są trzy różne możliwości zresetowania przetwornicy.
Reset przez naciśnięcie klawisza na wbudowanej lub zewnętrznej jednostce sterującej.
Po wystąpieniu poważnego błędu lub po wyzwoleniu funkcji zabezpieczającej, można
zresetować przetwornicę przez naciśnięcie klawisza STOP/RESET.
Reset przez wyłączenie zasilania przetwornicy i powtórne załączenie.
Reset zewnętrznym sygnałem RESET.
Można zresetować łącząc na chwilę (przynajmniej na 0,1 sek.) zaciski RES i SD (logika ujemna) lub
RES i PC (logika dodatnia). Nigdy nie wykonywać stałego połączenia pomiędzy zaciskiem RES i
zaciskiem SD lub PC!
Przykład ten pokazuje, jak w przypadku
logiki dodatniej, podłączyć zacisk RES.
Przetwornica
Zamiast przycisku można również użyć
RESET
przekaz
nika sterowanego przez PLC
RES
(sterownik programowany logicznie).
PC
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących 7 - 7
Resetowanie przetwornicy Funkcje zabezpieczajÄ…ce i diagnostyczne
7- 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Lista parametrów (FR-S500)
A Dodatek
A.1 Lista parametrów
Sekcja ta wymienia wszystkie parametry, występujące w każdej serii przetwornic Mitsubishi Electric.
Więcej szczegółowych opisów dot. każdego parametru, można znalez
ć w dokumentacji
przetwornicy.
A.1.1 FR-S500
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczÄ…tkowa metr poczÄ…tkowa
0 Forsowanie momentu 0 15 % 4/5/6 % 1 Ustawienia wielobiegowe
26 0 120 Hz/ 

(prędkość 5)
1 Częstotliwość maksymalna 0 120 Hz 50 Hz
Ustawienia wielobiegowe
27 0 120 Hz/ 
2 Częstotliwość minimalna 0 120 Hz 0 Hz
(prędkość 6)
3 Częstotliwość bazowa 0 120 Hz 50 Hz
Częstotliwość początkowa obniżenia
28 poziomu aktywacji zapobiegania 0 120 Hz 50 Hz
Ustawienie wielobiegowe
4 0 120 Hz 50 Hz
utknięciu
(prędkość wysoka) - RH 3
Charakterystyka rozpędzania /
Ustawienie wielobiegowe
29 0/1/2 0
5 0 120 Hz 30 Hz
hamowania
(prędkość średnia) - RM 3
Wybór wyświetlania funkcji
Ustawienie wielobiegowe
30 0/1 0

6 0 120 Hz 10 Hz
rozszerzonych
(prędkość niska) - RL 3
31 Skok częstotliwości 1A 0 120 Hz/ 
7 Czas przyspieszania 0 999 s 5 s
32 Skok częstotliwości 1B 0 120 Hz/ 
8 Czas hamowania 0 999 s 5 s
33 Skok częstotliwości 2A 0 120 Hz/ 
Elektroniczne zabezpieczenie ter- Rated output
9 0 50 A
miczne/Znamionowy prąd wyjściowy current
34 Skok częstotliwości 2B 0 120 Hz/ 
Częstotliwość hamowania prądem
35 Skok częstotliwości 3A 0 120 Hz/ 
10 0 120 Hz 3 Hz
stałym
36 Skok częstotliwości 3B 0 120 Hz/ 
11 Czas hamowania prądem stałym 0 10 s 0,5 s
37 Wyświetlanie prędkości 0/0,1 999 0
12 Napięcie hamowania prądem stałym 0 15 % 6 %
Wzmocnienie napięcia zadającego
13 Częstotliwość startowa 0 60 Hz 0,5 Hz
38 częstotliwość (częstotliwość dla 1 120 Hz 50 Hz
napięcia wejściowego 5/10 V)
14 Wybór charakterystyki obciążenia 0 3 0
Wzmocnienie prÄ…du zadajÄ…cego
15 Częstotliwość pracy krokowej (JOG) 0 120 Hz 5 Hz
39 częstotliwość (częstotliwość dla prądu 1 120 Hz 50 Hz
Czas rozpędzania / hamowania w wejściowego 20 mA)
16 0 999 s 0,5 s
trybie krokowym (JOG)
Funkcja wykrywania zwarcia
40 0/1 1
Wybór kierunku obrotów przy doziemnego przy starcie
17 0/1 0
uruchamianiu klawiszem RUN
Czułość sygnału osiągniętej
41 0 100 % 10 %
częstotliwości
19 Napięcie przy częstotliwości bazowej 0 800 V 2/888/ 888
Częstotliwość odniesienia rozpędzania/ 42 Wykrywanie osiągniętej częstotliwości 0 120 Hz 6 Hz
20 1 120 Hz 50 Hz
hamowania
Wykrywanie osiągniętej częstotliwości
43 0 120 Hz/ 
przy obrotach do tyłu
21 Wybór funkcji zapobiegania utknięciu 0 31/100 0
Poziom zabezpieczenia przed 44 Drugi czas rozpędzania /hamowania 0 999 s 5 s
22 0 200 % 150 %

utknięciem
45 Drugi czas hamowania 0 999 s/ 
Współczynnik kompensacji poziomu
46 Drugie zwiększenie momentu 0 15 %/ 
23 zapobiegania utknięciu przy 0 200 %/ 
podwójnej prędkości
47 Druga V/F (częstotliwość bazowa) 0 120 Hz/ 
Ustawienia wielobiegowe
48 Poziom wykrywania prądu na wyjściu 0 200 % 150 %
24 0 120 Hz/ 

(prędkość 4)
49 Opóz
nienie wykrycia prądu na wyjściu 0 10 s 0 s
Ustawienia wielobiegowe
25 0 120 Hz/ 

(prędkość 5) 50 Poziom wykrycia braku prądu 0 200 % 5 %
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 1
Lista parametrów (FR-S500) Dodatek
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczÄ…tkowa metr poczÄ…tkowa
51 Czas opóz
nienia wykrycia braku prÄ…du 0,05 1 s 0,5 s Ustawienia wielobiegowe
87 0 120 Hz/ 

(prędkość 15)
Wybór wartości wyświetlanych na
52 0/1/100 0

panelu operatorskim 88 Wybór trybu działania PID 20/21 20

Wybór sposobu ustawiania 89 Zakres proporcjonalności PID 0,1 999 %/ 100 %
53 0/1 0

częstotliwości

90 Stała czasowa całkowania PID 0,1 999 s/ 1 s

54 Wybór funkcji zacisku 0/1 0
91 Górna granica PID 0 100 %/ 
Częstotliwość odniesienia dla
55 0 120 Hz 50 Hz
92 Dolna granica PID 0 100 %/ 
miernika
Wartość zadana PID dla trybu
Rated output
93 0 100 % 0 %

56 PrÄ…d odniesienia dla miernika 0 50 A
sterowania PU
current

94 Stała czasowa różniczkowania PID 0,01 10 s/ 
57 Czas wybiegu dla restartu 0 5 s/ 
95 Znamionowy poślizg silnika 0 50 %/ 
58 Czas amortyzowania dla restartu 0 60 s 1 s
96 Stała czasowa kompensacji poślizgu 0,01 10 s 0,5 s
59 Wybór funkcji zdalnego sterowania 0/1/2 0
Wybór kompensacji poślizgu dla
60 Wybór funkcji zacisku RL 0
97 0/ 
zakresu stałej mocy
61 Wybór funkcji zacisku RM 1
Wybór automatycznego forsowania
0 10
98 0,1 3,7 kW/ 
momentu (moc silnika)
62 Wybór funkcji zacisku RH 2
99 Rezystancja pierwotna silnika 
63 Wybór funkcji zacisku STR  0 50 /
64 Wybór funkcji zacisku RUN 0 Dla następujących parametrów, numery parametrów w nawias-
0 4/11 16/93/95/
ach pokazywane sÄ… na programatorze FR-PU04.
98/99
65 Wybór funkcji zacisku ABC 99
H1
66 Wybór funkcji ochronnej dla restartu 0/1/2/3 0 Timer serwisowy 0 999 0
(503)
67 Liczba prób restartu po alarmie 0/1 10/101 110 0
H2 Nastawa czasu alarmu timera
0 999 36 (36000 h)
68 Czas oczekiwania przed restartem 0,1 360 s 1 s (504) serwisowego
0: Kasowanie H3
69 Kasowanie liczby wyświetlanych prób 0 Czas uśredniania prądu 0,1 1 s 1 s
sumarycznych zliczeń (555)

70 Nastawa miękkiej modulacji PWM 0/1/10/11 1 H4
Czas maskowania danej wyjściowej 0 20 s 0 s
(556)
71 Rodzaj silnika 0/1/100/101 0
H5 Wartość odniesienia dla uśrednionej

72 Wybór częstotliwości PWM 0 15 1 0,1 999 A 1 A
(557) wartości prądu wyjściowego
Wybór napięcia zadającego
73 0/1 0
H6 Wybór automatycznego restartu po
0-5V/0-10V
0/1/10 1
(162) chwilowym zaniku zasilania
74 Stała czasowa filtru wejściowego 0 8 1
H7 Drugi przekaz
nik elektronicznego
0 50 A/ 
Wybór sposobu resetowania /
(559) zabezpieczenia termicznego
75 0/1/14/15 14

zatrzymania z PU
C1
Kalibracja zacisku AM Zakres kalibracji 
76 Wybór trybu pracy wentylatora 0/1 0
(901)

77 Wybór zakazu zapisu parametrów 0/1/2 0
C2 Częstotliwość początkowa napięciow-
0 60 Hz 0 Hz
(902) ego zadajnika częstotliwości
78 Blokada zmiany kierunku obrotów 0/1/2 0
C3 Napięcie początkowe napięciowego
79 Wybór trybu sterowania 0 4/7/8 0
0 300 % 0 %
(902) zadajnika częstotliwości
Ustawienia wielobiegowe
80 0 120 Hz/ 

C4 Wzmocnienie napięciowego zadajnika
(prędkość 8)

0 300 % 96 %
(903) częstotliwości
Ustawienia wielobiegowe
81 0 120 Hz/ 

(prędkość 9) C5 Częstotliwość początkowa prądowego
0 60 Hz 0 Hz
(904) zadajnika częstotliwości
Ustawienia wielobiegowe
82 0 120 Hz/ 

(prędkość 10)
C6 PrÄ…d poczÄ…tkowy prÄ…dowego

0 300 % 20 %
(904) zadajnika częstotliwości
Ustawienia wielobiegowe
83 0 120 Hz/ 

(prędkość 11)
C7 Wzmocnienie prÄ…dowego zadajnika

0 300 % 100 %
(905) częstotliwości
Ustawienia wielobiegowe
84 0 120 Hz/ 

(prędkość 12)
C8
Parametr ustawiany przez producenta. Nie ustawiać
(269)
Ustawienia wielobiegowe
85 0 120 Hz/ 

(prędkość 13)
CLr Kasowanie parametrów 0/1/10 0
Ustawienia wielobiegowe

86 0 120 Hz/ 
ECL Kasowanie historii alarmów 0/1 0

(prędkość 14)
A- 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Lista parametrów (FR-S500)
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczÄ…tkowa metr poczÄ…tkowa
n1 n9
y
ródło poleceń prędkości 0/1 0
Numer stacji w połączeniu sieciowym 0 31 0
(339)
(331)
n10
n2
Wybór trybu uruchomienie w sieci 0/1 0
Prędkość komunikacji 48/96/192 [kBaud] 192
(340)
(332)
n11
0/1:
Wybór CR/LF 0/1/2 1
(341)
8 bitw danych
n3
Liczba bitów danych/bitów stopu 1
n12
(333)
10/11:
Wybór zapisu do EÛPROM 0/1 0
(342)
8bitwdanych
n13 Wybór języka wyświetlania na pro-
n4 Sprawdzanie parzystości/ bez
0 7 1
0/1/2 2
(145) gramatorze
(334) sprawdzania
n14 Sterowanie sygnałem dz
więkowym
n5
0/1 1

Liczba prób nawiązania komunikacji 0 10/ 1
(990) programatora
(335)
n15 Regulacja kontrastu wyświetlania na 0 (ciemny) do
n6 Przedział czasowy sprawdzania
58
0 999 s/ 
(991) programatorze 63 (jasny)
(336) komunikacji
n16 Wybór wielkości wyświetlanych na
n7
0/100 0
Nastawa czasu oczekiwania 0 150 ms/ 
(992) programatorze
(337)
n17 Wykrywanie odłączenia programatora
n8
0/1/10 0
y
ródło poleceń sterujących 0/1 0
(993) / blokada programatora
(338)
Uwagi:

FR-S520SE EC, FR-S540E-0,4 k i 0,75 k = 6 %, FR-S540E-1,5 k i 2,2 k = 5 %, FR-S540E-3,7 k = 4 %

Zakres nastawy = 0 800 V; Wartość 888 = 95 % napięcia wejściowego

Jeśli parametr 77 ustawiony jest na "0" (ustawienie fabryczne), ustawianie tych parametrów możliwe jest również w
trakcie działania przetwornicy. Ustawianie parametrów 53, 70 i 72 możliwe jest tylko w trybie sterowania PU.
UWAGI Gdy, używając programatora (FR-PU04), ustawiana jest wartość "- -", należy ustawić "9999".
Po zresetowaniu przetwornicy, zmiany nastaw komunikacyjnych pozostajÄ… niezmienione
(wyłączenie zasilania -> odczekanie aż do wyłączenia wyświetlacza -> załączenie zasilania).
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 3
Lista parametrów (FR-E500) Dodatek
A.1.2 FR-E500
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczÄ…tkowa metr poczÄ…tkowa

0 Forsowanie momentu 0 30 % 6%/4% 33 Skok częstotliwości 2A 0 400 Hz/9999 9999
1 Częstotliwość maksymalna 0 120 Hz 120 Hz 34 Skok częstotliwości 2B 0 400 Hz/9999 9999
2 Częstotliwość minimalna 0 120 Hz 0 Hz 35 Skok częstotliwości 3A 0 400 Hz/9999 9999

3 Częstotliwość bazowa 0 400 Hz 50 Hz 36 Skok częstotliwości 3B 0 400 Hz/9999 9999
Ustawienie wielobiegowe 37 Wyświetlanie prędkości 0/0,1 9998 0
4 0 400 Hz 60 Hz

(prędkość wysoka) - RH
Częstotliwość dla napięcia

38 1 400 Hz 50 Hz
Ustawienie wielobiegowe
wejściowego 5/10 V
5 0 400 Hz 30 Hz

(prędkość średnia) - RM
Częstotliwość dla prądu wejściowego

39 1 400 Hz 50 Hz
Ustawienie wielobiegowe
20 mA
6 0 400 Hz 10 Hz

(prędkość niska) - RL
Czułość sygnału osiągniętej
41 0 100 % 10 %

7 Czas przyspieszania 0 360 s/0 3600 s 5 s/10 s częstotliwości

8 Czas hamowania 0 360 s/0 3600 s 5 s/15 s 42 Wykrywanie osiągniętej częstotliwości 0 400 Hz 6 Hz
Wykrywanie osiągniętej częstotliwości
Elektroniczne zabezpieczenie Znamionowy prÄ…d
43 0 400 Hz/9999 9999
9 0 500 A

przy obrotach do tyłu
termiczne wyjściowy

44 Drugi czas rozpędzania /hamowania 0 360 s/0 3600 s 5 s/10 s
Częstotliwość hamowania prądem
10 0 120 Hz 3 Hz
stałym
0 360 s/0 3600 s/
45 Drugi czas hamowania 9999
11 Czas hamowania prądem stałym 0 10 s 0,5 s 9999

12 Napięcie hamowania prądem stałym 0 30 % 6 % 46 Drugie zwiększenie momentu 0 30 %/9999 9999

13 Częstotliwość startowa 0 60 Hz 0,5 Hz 47 Druga V/F (częstotliwość bazowa) 0 400 Hz/9999 9999

Drugi poziom aktywacji zapobiegania
14 Wybór charakterystyki obciążenia 0 3 0
48 0 500 A/9999 9999
utknięciu
15 Częstotliwość pracy krokowej (JOG) 0 400 Hz 5 Hz
Wybór wyświetlanych wielkości dla
52 0/23/100 0
Czas rozpędzania / hamowania w
DU/PU
16 0 360 s/0 3600 s 0,5 s
trybie krokowym (JOG)
Poziom odniesienia monitora
55 0 400 Hz 50 Hz
Maksymalna częstotliwość dla
częstotliwości
18 120 400 Hz 120 Hz
wysokich prędkości
PrÄ…d

56 Poziom odniesienia monitora prÄ…du 0 500 A
Napięcie przy częstotliwości 0 1000 V/8888/
znamionowy
19 8888

bazowej 9999
57 Czas wybiegu dla restartu 0 5 s/9999 9999
Częstotliwość odniesienia rozpędzania/
20 1 400 Hz 50 Hz
hamowania 58 Czas amortyzowania dla restartu 0 60 s 1 s
Przyrost czasu przyspieszania/ 59 Wybór funkcji zdalnej nastawy 0/1/2 0
21 0/1 0
hamowania
Tryb najszybszego
60 0/1/2/11/12 0
Poziom zabezpieczenia przed przyspieszania/hamowania
22 0 200 % 150 %

utknięciem
PrÄ…d odniesienia w trybie
61 0 500 A/9999 9999
Współczynnik kompensacji poziomu inteligentnym
23 zapobiegania utknięciu przy podwó- 0 200 %/9999 9999
PrÄ…d odniesienia dla przyspieszania w

jnej prędkości
62 0 200 %/9999 9999
trybie inteligentnym
Ustawienie wielobiegowe
24 0 400 Hz/9999 9999
PrÄ…d odniesienia dla hamowania w

(prędkość 4)
63 0 200 %/9999 9999
trybie inteligentnym
Ustawienie wielobiegowe
25 0 400 Hz/9999 9999
65 Wybór funkcji ochronnej dla restartu 0/1/2/3 0

(prędkość 5)
Częstotliwość początkowa obniżenia
Ustawienie wielobiegowe
26 0 400 Hz/9999 9999
66 poziomu aktywacji zapobiegania 0 400 Hz 50 Hz

(prędkość 6)

utknięciu
Ustawienie wielobiegowe
27 0 400 Hz/9999 9999
67 Liczba prób restartu po alarmie 0 10/101 110 0
(prędkość 7)
68 Czas oczekiwania przed restartem 0,1 360 s 1 s
Wybór charakterystyki rozpędzania /
29 0/1/2 0
hamowania
Kasowanie liczby wyświetlanych
69 00
wznowień
30 Wybór hamowania prądnicowego 0/1 0
Współczynnik wypełnienia cyklu
31 Skok częstotliwości 1A 0 400 Hz/9999 9999
70 0 30 % 0 %
hamowania prÄ…dnicowego
32 Skok częstotliwości 1B 0 400 Hz/9999 9999
A- 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Lista parametrów (FR-E500)
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczÄ…tkowa metr poczÄ…tkowa
0/1/3/5/6/13/15/16/100/ 158 Wybór funkcji zacisku AM 0/1/2 0

71 Wybór rodzaju silnika 101/103/105/ 0
Wybór grupy parametrów
106/113/115/116 160 0/1/10/11 0
użytkownika

72 Wybór częstotliwości PWM 0 15 1
168
Parametry ustawiane przez producenta. Nie ustawiać
Wybór napięcia wejścia

73 0/1/10/11 0 169
analogowego0-5V/0-10V
Zerowanie aktualnego licznika czasu
171 00
74 Stała czasowa filtru wejściowego 0 8 1
pracy
Wybór funkcji reset/ stop z
Rejestracja grupy 1 parametrów
75 0 3/14 17 14
173 0 999 0
PU/wykrycie odłączenia PU
użytkownika
77 Wybór blokady wpisu parametrów 0/1/2 0
Kasowanie grupy 1 parametrów
174 0 999/9999 0
użytkownika
78 Blokada zmiany kierunku obrotów 0/1/2 0
Rejestracja grupy 2 parametrów
79 Wybór trybu sterowania 0 4/6 8 0
175 0 999 0
użytkownika
Moc silnika (sterowanie wektorem
80 0,2 7,5 kW/9999 9999
Kasowanie grupy 2 parametrów
strumienia pola magnetycznego)
176 0 999/9999 0
użytkownika
82 PrÄ…d wzbudzenia silnika 0 500 A/9999 9999
180 Wybór funkcji zacisku RL 0 8/16/18 0
83 Znamionowe napięcie silnika 0 1000 V 200 V/400 V
181 Wybór funkcji zacisku RM 0 8/16/18 1
84 Znamionowa częstotliwość silnika 50 120 Hz 50 Hz
182 Wybór funkcji zacisku RH 0 8/16/18 2

90 Stała silnika (R1) 9999
0 50 /9999
183 Wybór funkcji zacisku MRS 0 8/16/18 6
Ustawienie/stan automatycznej
96 0/1 0 190 Wybór funkcji zacisku RUN 0 99 0
detekcji f
191 Wybór funkcji zacisku FU 0 99 4
117 Numer stacji 0 31 0
192 Wybór funkcji zacisku ABC 0 99 99
118 Prędkość komunikacji PU 48/96/192 192
Ustawienia wielobiegowe
0/1/100/101 232 0 400 Hz/9999 9999

(prędkość 8)
Liczba bitów stopu /
7 bitów danyc
119 1

10/11/110/111 Ustawienia wielobiegowe
Liczba bitów danych
233 0 400 Hz/9999 9999

(prędkość 9)
7bitówdanych
Ustawienia wielobiegowe
Sprawdzanie parzystości/ bez
234 0 400 Hz/9999 9999
120 0/1/2 2

(prędkość 10)
sprawdzania
Ustawienia wielobiegowe
121 Liczba prób nawiązania komunikacji 0 10/9999 1
235 0 400 Hz/9999 9999

(prędkość 11)
Przedział czasowy sprawdzania
122 0 999.8 s/9999 9999
Ustawienia wielobiegowe
komunikacji
236 0 400 Hz/9999 9999

(prędkość 12)
123 Nastawa czasu oczekiwania 0 150 ms/9999 9999
Ustawienia wielobiegowe
237 0 400 Hz/9999 9999

124 Wybór obecności/braku CR-LF 0/1/2 1
(prędkość 13)
128 Wybór trybu działania PID 0/20/21 0 Ustawienia wielobiegowe
238 0 400 Hz/9999 9999

(prędkość 14)
129 Pasmo proporcjonalności PID 0,1 1000 %/9999 100 %
Ustawienia wielobiegowe
239 0 400 Hz/9999 9999
130 Stała czasowa całkowania PID 0,1 3600 s/9999 1 s

(prędkość 15)
131 Ograniczenie górne 0 100 %/9999 9999
240 Ustawienie miękkiej modulacji PWM 0/1 1
132 Ograniczenie dolne 0 100 %/9999 9999
244 Wybór trybu pracy wentylatora 0/1 0
Wartość zadana regulatora PID dla
245 Znamionowy poślizg silnika 0 50 %/9999 9999
133 0 100 % 0 %
trybu działania PU
246 Czas odpowiedzi kompensacji poślizgu 0,01 10 s 0,5 s
134 Stała czasowa różniczkowania PID 0,01 10,00 s/9999 9999
Wybór kompensacji poślizgu dla
247 0/9999 9999
145 Wybór języka (FR-PU04) 0 7 1
zakresu stałej mocy
146 Parametr ustawiany przez producenta. Nie ustawiać
0 100 s/
250 Wybór sposobu zatrzymania 1000 1100 s / 8888 / 9999
150 Poziom wykrywania prądu na wyjściu 0 200 % 150 %
9999
151 Opóz
nienie wykrycia prądu na wyjściu 0 10 s 0
251 Wybór kontroli braku fazy na wyjściu 0/1 1
152 Poziom wykrycia braku prÄ…du 0 200 % 5 %
Dolne ograniczenie odwracalnej
254 0 100 %/9999 9999

153 Czas opóz
nienia wykrycia braku prÄ…du 0,05 1 s 0,5 s
polaryzacji analogowej
156 Wybór operacji zapobiegania utknięciu 0 31/100 0
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 5
Lista parametrów (FR-E500) Dodatek
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczÄ…tkowa metr poczÄ…tkowa

338 Wybór lokalizacji poleceń sterujących 0/1 0 Czas oczekiwania na wykrycie błędów
500 0 999,8 s 0

komunikacji

339 Wybór lokalizacji poleceń prędkości 0/1 0

501 Liczba błędów komunikacji 00

340 Wybór trybu uruchomienie w sieci 0/1 0
Reakcja na zjawisko błędu
502 0/1/2 0
342 Wybór zapisu do EÛPROM 0/1 0
komunikacji

345 Adres DeviceNet (niższy bajt) 0 255 63 (0x3F)
901 Kalibracja zacisku AM  
Prędkość transmisji DeviceNet
Napięcie początkowe napięciowego
346 0 255 132 (0x84)
902 0 60 Hz/[0 10 V] 0 Hz/[0 V]
(niższy bajt)
zadajnika częstotliwości

347 Adres DeviceNet (starszy bajt) 0 255 160 (0xA0)
Wzmocnienie napięciowego zadajnika 1 400 Hz/
903 50 Hz/[5 V]
częstotliwości [0 10 V]
Prędkość transmisji DeviceNet
348 0 255 80 (0x50)

(starszy bajt)
Uwagi:

Nastawa tych parametrów jest ignorowana, gdy wybrano uniwersalny tryb sterowania wektorem pola magnetycznego.

Ponieważ kalibrację wykonano przed wysłaniem z fabryki, ustawienia przetwornic różnią się między sobą nieznacznie.

Ustawienie zależy od mocy przetwornicy. Klasyfikacja (0.4 3.7 k = 5 s) / (5.5 7.5 k = 10 s).

Dla 0.4 K i 0.75 K należy ustawić na 85 % prądu znamionowego przetwornicy.

Jeśli w Pr. 77 ustawiono "2", (wybrano zabroniony zapis parametru), ustawienie nie może być zmienione w trakcie
działania.

Jeśli parametr 77 ustawiony jest na "0" (ustawienie fabryczne), ustawianie tych parametrów możliwe jest również w
trakcie działania przetwornicy.

Ustawienie zależne jest od mocy przetwornicy: 4 % dla FR-E540-5,5 k EC i FR-E540-7,5 k EC.

Ustawiając "10" lub "11" w Parametrze 73, najpierw należy ustawić "801" w Parametrze 77.

Parametry 338 do 340 wyświetlane są tylko wtedy, gdy wmontowana jest opcja komunikacyjna, lub, gdy Parametr 119
wynosi "100, 101, 110 lub 111".

Nowe zakresy nastawy dotyczą parametrów ważnych od wersji firmware 7581A.

Parametry 345 do 348 wyświetlane są tylko wtedy, gdy zainstalowana jest opcja FR-E5ND.

Parametry 500 do 502 wyświetlane są tylko wtedy, gdy wmontowana jest opcja komunikacyjna.
A- 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Lista parametrów (FR-F500)
A.1.3 FR-F700
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczÄ…tkowa metr poczÄ…tkowa
6/4/3/ 33 Skok częstotliwości 2A 0 400 Hz/9999 9999
0 Forsowanie momentu 0 30 %

2/1,5/1 %
34 Skok częstotliwości 2B 0 400 Hz/9999 9999

1 Częstotliwość maksymalna 0 120 Hz 120/60 Hz
35 Skok częstotliwości 3A 0 400 Hz/9999 9999
2 Częstotliwość minimalna 0 120 Hz 0 Hz
36 Skok częstotliwości 3B 0 400 Hz/9999 9999
3 Częstotliwość bazowa 0 400 Hz 50 Hz
37 Wyświetlanie prędkości 0/1 9998 0
Ustawienie wielobiegowe
4 0 400 Hz 50 Hz Czułość sygnału osiągniętej
(prędkość wysoka) - RH 41 0 100 % 10 %
częstotliwości
Ustawienie wielobiegowe
Wykrywanie osiągniętej
5 0 400 Hz 30 Hz
42 0 400 Hz 6 Hz
(prędkość średnia) - RM
częstotliwości
Ustawienie wielobiegowe
Wykrywanie osiągniętej
6 0 400 Hz 10 Hz
43 0 400 Hz/9999 9999
(prędkość niska) - RL
częstotliwości przy obrotach do tyłu

7 Czas przyspieszania 0 3600/360 s 5 s/15 s
44 Drugi czas rozpędzania /hamowania 0 3600/360 s 5 s

8 Czas hamowania 0 3600/360 s 10 s/30 s
0 3600/360 s/
45 Drugi czas hamowania 9999
9999
Elektroniczne zabezpieczenie 0 500/ Znamionowy
9

termiczne 0 3600 A prąd wyjściowy
46 Drugie zwiększenie momentu 0 30 %/9999 9999
10 Czas hamowania prądem stałym 0 120 Hz/9999 3 Hz
Druga charakterystyka V/F
47 0 400 Hz/9999 9999
(częstotliwość bazowa)
11 Czas hamowania prądem stałym 0 10 s/8888 0.5 s
Drugi poziom aktywacji

12 Napięcie hamowania prądem stałym 0 30 % 4/2/1 %
48 0 120 % 110 %
zapobiegania utknięciu
13 Częstotliwość startowa 0 60 Hz 0,5 Hz
Częstotliwość maksymalna drugiego
49 0 400 Hz/9999 0 Hz
zapobiegania utknięciu
14 Wybór charakterystyki obciążenia 0/1 1
Drugie wykrywanie przekroczenia
15 Częstotliwość pracy krokowej (JOG) 0 400 Hz 5 Hz
50 0 400 Hz 30 Hz
częstotliwości progowej
Czas rozpędzania / hamowania w
16 0 3600/360 s 0,5 s
Drugi przekaz
nik elektronicznego 0 500 A, 9999/
trybie krokowym (JOG)
51 9999

zabezpieczenia termicznego 0 3600 A, 9999
17 Wybór wejścia MRS 0/2 0
Wybór wyświetlanych wielkości dla 0/5/6/8 14/17/20/23
Maksymalna częstotliwość dla 52 0

DU/PU
18 120 400 Hz 120/60 Hz 25/50 57/100
wysokich prędkości
1 3/5/6/8 14/17/
0 1000 V/ 54 Wybór funkcji zacisku CA 1
19 Napięcie przy częstotliwości bazowej 8888 21/24/50/52/53

8888 /9999
Poziom odniesienia monitora
Częstotliwość odniesienia 55 0 400 Hz 50 Hz
20 1 400 Hz 50 Hz częstotliwości
rozpędzania / hamowania
0 500 A/ PrÄ…d
Przyrost czasu przyspieszania/
56 Poziom odniesienia monitora prÄ…du

21 0/1 0
0 3600 A znamionowy
hamowania
0, 0,1 5 s, 9999/
Poziom zabezpieczenia przed
22 0 120 %/9999 110 %
57 Czas wybiegu przy restarcie 0, 0,1 30 s, 9999
utknięciem

9999
Współczynnik kompensacji poziomu
58 Czas amortyzowania przy restarcie 0 60 s 1 s
23 zapobiegania utknięciu przy 0 150 %/9999 9999
podwójnej prędkości
59 Wybór funkcji zdalnej nastawy 0/1/2/3 0
Ustawienie wielobiegowe prędkości
24-27 0 400 Hz/9999 9999 60 Wybór trybu oszczędzania energii 0/4/9 0
od 4-ej do 7-ej
65 Wybór funkcji ochronnej dla restartu 0 5 0
Wybór korekty wartości prędkości
28 0/1 0
zaprogramowanych
Częstotliwość początkowa obniżenia
66 poziomu aktywacji zapobiegania 0 400 Hz 50 Hz
Wybór charakterystyki rozpędzania /
29 0 3 0
utknięciu
hamowania
67 Liczba prób restartu po alarmie 0 10/101 110 0
0/2
30 Wybór hamowania prądnicowego 0
0/1/2
68 Czas oczekiwania przed restartem 0 10 s 1 s
31 Skok częstotliwości 1A 0 400 Hz/9999 9999
Kasowanie liczby wyświetlanych
69 00
wznowień
32 Skok częstotliwości 1B 0 400 Hz/9999 9999
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 7
Lista parametrów (FR-F700) Dodatek
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczÄ…tkowa metr poczÄ…tkowa
Współczynnik wypełnienia cyklu 10/11/20/21/50/
70 0 10 % 0 %
128 Wybór trybu działania PID 10
hamowania prÄ…dnicowego
51/60/61
71 Rodzaj silnika 0/1/2/20 0
129 Pasmo proporcjonalności PID 0,1 1000 %/9999 100 %

72 Wybór częstotliwości PWM 0 15/0 6/25 2
130 Stała czasowa całkowania PID 0,1 3600 s/9999 1 s
Wybór napięcia wejścia
131 Górna granica PID 0 100 %/9999 9999
73 0 7/10 17 1
analogowego
132 Dolna granica PID 0 100 %/9999 9999
74 Stała czasowa filtru wejściowego 0 8 1
133 Wartość zadana regulacji PID 0 100 %/9999 9999
Wybór funkcji reset/ stop z 0 3/14 17/
75 14
134 Stała czasowa różniczkowania PID 0,01 10,00 s/9999 9999
PU/wykrycie odłączenia PU 100 103/114 117
Wybór sekwencji przełączania
Wybór kodowanie alarmu na
135 0/1 0
76 0/1/2 0
zasilania sieciowego
wyjściach
Nastawa czasu blokady przełączania
77 Wybór blokady wpisu parametrów 0/1/2 0
136 0 100 s 1 s
styczników MC
78 Blokada zmiany kierunku obrotów 0/1/2 0
137 Czas zwłoki przy starcie 0 100 s 0,5 s
79 Wybór trybu sterowania 0/1/2/3/4/6/7 0
Wybór alarmowego przełączenia na
138 0/1 0
Moc silnika (proste sterowanie 0,4 55 kW, 9999/ zasilanie sieciowe
80 wektorem strumienia pola 0 3600 kW, 9999
Częstotliwość automatycznego

magnetycznego)
9999
139 przełączenia pomiędzy przetwornicą 0 60 Hz/9999 9999
a zasilaniem sieciowym
0 50 , 9999/
90 Stała silnika (R1) 9999
0 400 m Częstotliwość pauzy przy
140 0 400 Hz 1 Hz

9999 rozpędzaniu dla kompensacji luzów
Pauza podczas rozpędzaniu dla
100 U/f1 (częstotliwość) 0 400 Hz/9999 9999
141 0 360 s 0,5 s
kompensacji luzów
101 U/f1 (napięcie) 0 1000 V 0 V
Częstotliwość pauzy przy
142 0 400 Hz 1 Hz
102 U/f2 (częstotliwość) 0 400 Hz/9999 9999
hamowaniu dla kompensacji luzów
103 U/f2 (napięcie) 0 1000 V 0 V
Pauza podczas hamowania dla
143 0 360 s 0,5 s
kompensacji luzów
104 U/f3 (częstotliwość) 0 400 Hz/9999 9999
0/2/4/6/8/10/102/
105 U/f3 (napięcie) 0 1000 V 0 V 144 Przełączanie ustawień prędkości 4
104/106/108/110
106 U/f4 (częstotliwość) 0 400 Hz/9999 9999
Wybór języka wyświetlania na
145 0 7 1
programatorze
107 U/f4 (napięcie) 0 1000 V 0 V
Poziom aktywacji zapobiegania
108 U/f5 (częstotliwość) 0 400 Hz/9999 9999
148 0 120 % 110 %
utknięciu przy podaniu 0V
109 U/f5 (napięcie) 0 1000 V 0 V
Poziom aktywacji zapobiegania
149 0 120 % 120 %
Numer stacji PU w trybie
utknięciu przy podaniu 10V
117 0 31 0
komunikacji
Poziom wykrywania prÄ…du na
150 0 120 % 110 %
118 Prędkość komunikacji PU 48/96/192/384 192
wyjściu
119 Ilość bitów stopu w komunikacji PU 0/1/10/11 1
Opóz
nienie sygnału detekcji prądu
151 0 10 s 0 s
wyjściowego
Sprawdzanie parzystości w
120 0/1/2 2
komunikacji PU
152 Poziom wykrycia braku prÄ…du 0 150 % 5 %
Liczba prób nawiązania komunikacji
Czas opóz
nienia wykrycia braku
121 0 10/9999 1
153 0 1 s 0,5 s
PU
prÄ…du
Przedział czasowy sprawdzania 0/0,1 999,8 s/
Wybór redukcji napięcia podczas
122 9999
154 0/1 1
komunikacji PU 9999 zapobiegania utknięciu
Nastawa czasu oczekiwania Wybór warunku aktywacji sygnału
123 0 150 ms/9999 9999 155 0/10 0
komunikacji PU RT
Wybór obecności/braku CR/LF w Wybór operacji zapobiegania
124 0/1/2 1 156 0 31/100/101 0
komunikacji PU utknięciu
Wzmocnienie zadajnika 157 Timer sygnału wyjściowego OL 0 25 s/ 9999 0 s
125 0 400 Hz 50 Hz
częstotliwości zacisku 2
1 3/5/6/7/8 14/ 17/
158 Wybór funkcji zacisku AM 1
Wzmocnienie zadajnika
21/24/50/ 52/ 53
126 0 400 Hz 50 Hz
częstotliwości zacisku 4
Zakres automatycznego przełączania
Częstotliwość automatycznego
159 pomiędzy zasilaniem sieciowym i 0 10 Hz/9999 9999
127 0 400 Hz/9999 9999
załączenia PID
przetwornicÄ…
A- 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Lista parametrów (FR-F700)
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczÄ…tkowa metr poczÄ…tkowa
Wybór grupy parametrów 190 Wybór funkcji zacisku RUN 0 5/7/8/10 19/25/26/ 0
160 0/1/9999 0
użytkownika
45 47/64/0 78/
191 Wybór funkcji zacisku SU 1
90 96/98/99/100 105/
Wybór zadawania częstotliwości z
161 0/1/10/11 0
192 Wybór funkcji zacisku IPF 107/108/110 116/ 2
pulpitu/blokada
125/126/145 147/
193 Wybór funkcji zacisku OL 3
Wybór automatycznego restartu po
164/170/190 196/198/
162 0/1/2/10/11 0
chwilowym zaniku zasilania
194 Wybór funkcji zacisku FU 199/9999 4
163 Pierwszy czas amortyzacji restartu 0 20 s 0 s
195 Wybór funkcji zacisku ABC1 0 5/7/8/10 19/25/26/ 99
45 47/64/70 78/90/
Pierwsze napięcie amortyzacji
164 0 100 % 0 %
restartu 91/94 96/98/99/
100 105/107/108/
Poziom aktywacji zapobiegania
165 0 120 % 110 %
110 116/125/126/
196 Wybór funkcji zacisku ABC2 9999
utknięciu przy restarcie
145 147/164/170/190/
Podtrzymanie sygnału detekcji
191/194 196/198/199/
166 0 10 s/9999 0,1 s
prądu wyjściowego
9999
Wybór operacji po detekcji prądu
Ustawienia wielobiegowe
167 0/1 0
232 239 0 400 Hz/9999 9999
wyjściowego
(prędkości 8 do 15)
168
240 Wybór miękkiej modulacji PWM 0/1 1
Parametry ustawiane fabrycznie. Nie ustawiać.
169
Sposób wyświetlania wartości
241 0/1 0
wejściowego sygnału analogowego
Zerowanie skumulowanego pomiaru
170 0/10/9999 9999
mocy
Wielkość korekty sygnałem na
242 0 100 % 100 %
wejściu 1 (dla wejścia 2)
171 Zerowanie licznika czasu pracy 0/9999 9999
Wielkość korekty sygnałem na
Odczyt grupy parametrów
243 0 100 % 75 %
172 9999/(0 16) 0
wejściu 1 (dla wejścia 4)
użytkownika/grupowe kasowanie
244 Wybór trybu pracy wentylatora 0/1 1
Rejestracja parametrów w grupie
173 0 999/9999 9999
parametrów użytkownika
245 Znamionowy poślizg 0 50 %/9999 9999
Usuwanie parametrów z grupy
246 Stała czasowa kompensacji poślizgu 0,01 10 s 0,5 s
174 0 999/9999 9999
parametrów użytkownika
Wybór kompensacji poślizgu dla
247 0/9999 9999
0 8/10 14/16/24/25/
zakresu stałej mocy
178 Wybór funkcji zacisku STF 37/60/62/ 60
0 100 s/
64 67/9999
250 Wybór sposobu zatrzymania 1000 1100 s/ 9999
0 8/10 14/16/24/25/
8888/9999
179 Wybór funkcji zacisku STR 37/61/62/ 61
251 Wybór kontroli braku fazy na wyjściu 0/1 1
64 67/9999
252 Przesunięcie sygnału korekty 0 200 % 50 %
180 Wybór funkcji zacisku RL 0
0 8/10 14/16/24/25/ 253 Wzmocnienie sygnału korekty 0 200 % 150 %
181 Wybór funkcji zacisku RM 1
37/62/64 67/
Wyświetlanie stopnia zużycia
182 Wybór funkcji zacisku RH 2
9999 255 (0 15) 0
elementów
183 Wybór funkcji zacisku RT 3
Wyświetlanie stanu obwodu
256 (0 100 %) 100 %
0 8/10 14/16/24/25/ ograniczajÄ…cego prÄ…d rozruchowy
184 Wybór funkcji zacisku AU 4
37/62 67/9999
Wyświetlanie stanu kondensatora
257 (0 100 %) 100 %
obwodu sterujÄ…cego
185 Wybór funkcji zacisku JOG 5
Wyświetlanie stanu kondensatora
186 Wybór funkcji zacisku CS 6
258 (0 100 %) 100 %
0 8/10 14/16/24/25/
obwodu głównego
187 Wybór funkcji zacisku MRS 37/62/64 67/ 24
Pomiar stopnia zużycia
9999
259 0/1 0
188 Wybór funkcji zacisku STOP 25
kondensatora obwodu głównego
189 Wybór funkcji zacisku RES 62
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 9
Lista parametrów (FR-F700) Dodatek
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczÄ…tkowa metr poczÄ…tkowa
Automatyczne przełączanie 320 Wybór funkcji wyjścia RA1
260 0/1 1
częstotliwości PWM
Parametr dla opcji FR-A7AX
321 Wybór funkcji wyjścia RA2
(16-bitowe wejście cyfrowe)
Wybór sposobu zatrzymania przy
261 0/1/2 0
322 Wybór funkcji wyjścia RA3
awarii zasilania
323 Regulacja 0V wyjścia AM0
Redukcja częstotliwości przy
Parametr dla opcji FR-A7AY
262 0 20 Hz 3 Hz
hamowaniu
(wyjście analogowe/cyfrowe)
324 Regulacja 0mA wyjścia AM1
Częstotliwość progowa redukcji
263 0 120 Hz/9999 50 Hz Wybór jednostki na wejściu Parametr dla opcji FR-A7AX
częstotliwości 329
cyfrowym (16-bitowe wejście cyfrowe)
Czas hamowania 1 przy awarii
264 0 3600/360 s 5 s Nr stacji dla komunikacji przez złącze
zasilania
331 0 31 (0 247) 0
RS-485
Czas hamowania 2 przy awarii 0 3600/360 s/
265 9999 Prędkość komunikacji przez złącze 3/6/12/24/48/96/
zasilania 9999 332 96
RS-485 192/384
Częstotliwość zmiany czasu
266 0 400 Hz 50 Hz Ilość bitów stopu dla komunikacji
hamowania przy awarii zasilania
333 0/1/10/11 1
RS-485
267 Wybór sygnału wejściowego zacisku 4 0/1/2 0
Kontrola parzystości dla komunikacji
334 0/1/2 2
Wybór liczby cyfr po przecinku RS-485
268 0/1/9999 9999
monitora
Liczba prób nawiązania komunikacji
335 0 10/ 9999 1
przez RS-485
269 Parametry ustawiane fabrycznie. Nie ustawiać.
Wybór detekcji kierunku obrotów Przedział czasowy sprawdzania 0 999,8 s/
299 0/1/9999 9999 336 0 s
podczas restartu połączenia przez RS-485 9999
300 Przesunięcie wejściowego kodu BCD Czas oczekiwania dla komunikacji
337 0 150 ms/ 9999 9999
przez RS-485
301 Wzmocnienie wejściowego kodu BCD
y
ródło sygnałów sterujących w
338 0/1 0
302 Przesunięcie wejściowego kodu BIN
trybie komunikacji
Parametr dla opcji
303 Wzmocnienie wejściowego kodu BIN
y
ródło sygnału prędkości zadanej w
FR-A7AX (1 339 0/1/2 0
trybie komunikacji
Zezwolenie kompensacji wejścia
304 cyfrowego i analogowego/blokada
Wybór trybu komunikacji po
340 0/1/2/10/12 0
wyboru
rozruchu
305 Wybór przebiegu sygnału odczytu
Wybór obecności / braku CR, LF dla
341 0/1/2 1
komunikacji RS-485
Wybór analogowego sygnału
306
wyjściowego
Wybór zapisu parametrów do
342 0/1 0
EEPROM w trybie komunikacji
Ustawienie zera wyjścia
307
analogowego
343 Liczba błędów komunikacji  0
Ustawienie maksimum wyjścia
345 Adres węzła sieci DeviceNet
308 Parametr dla opcji FR-A7ND
analogowego
(Komunikacja DeviceNet)
346 Prędkość transmisji DeviceNet
Przełączenie sygnału wyjścia
309
analogowego napięcie/prąd Wybór kasowania błędu przetworn- Parametr dla opcji komunikacyjnej
349
icy w trybie komunikacji FR-A7NC/FR-A7NP (CC-Link/PROFIBUS/DP)
Wybór wyjścia napięciowego
310
miernika analogowego Czas opóz
nienia komunikacji z sieciÄ…
387
po starcie przetwornicy
Ustawienie zera wyjścia
311 napięciowego miernika Przedział czasu synchronizacji
Parametr dla opcji FR-A7AY 388
analogowego wysyłania
(wyjście analogowe/cyfrowe)
Ustawienie maksimum wyjścia Maksymalny czas synchronizacji
389
312 napięciowego miernika wysyłania
Parametr dla opcji FR-A7NL
analogowego
Ustawienie % częstotliwości odnies- (Komunikacja z LONWORKS)
390
313 Wybór funkcji wyjścia DO0 ienia
Przedział czasu synchronizacji
314 Wybór funkcji wyjścia DO1
391
odbioru
315 Wybór funkcji wyjścia DO2
Wykrywanie szerokości sterowane
392
316 Wybór funkcji wyjścia DO3
zdarzeniem
317 Wybór funkcji wyjścia DO4
495 Wybór trybu pracy wyjść cyfrowych 0/1 0
318 Wybór funkcji wyjścia DO5
496 Odległe dane wyjściowe 1 0 4095 0
319 Wybór funkcji wyjścia DO6
497 Odległe dane wyjściowe 2 0 4095 0
A- 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Lista parametrów (FR-F700)
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczÄ…tkowa metr poczÄ…tkowa
Czas oczekiwania na uznanie błędu Częstotliwość końcowa
500 588 0 400 Hz 0 Hz
komunikacji pomocniczego silnika 2
Wyświetlanie liczby zdarzeń błędów Częstotliwość końcowa
501 Paremetry opcji komunikacyjnych 589 0 400 Hz 0 Hz
komunikacji pomocniczego silnika 3
Wybór pracy przetwornicy po błędzie Czas opóz
nienia uruchomienia
502 590 0 3600 s 5 s
komunikacji silnika pomocniczego
503 Timer serwisowy 0 (1 9998) 0 Czas opóz
nienia zatrzymania silnika
591 0 3600 s 5 s
pomocniczego
Nastawa czasu alarmu timera
504 0 9998/9999 9999
Wybór funkcji trawersu (okresowa
serwisowego
592 zmiana częstotliwości wokół 0/1/2 0
542 Numer stacji w komunikacji CC-Link
wartości zadanej)
Parametr dla opcji FR-A7NC
543 Prędkość transmisji CC-Link
593 Wartość maksymalnej odchyłki 0 25 % 10 %
(komunikacja CC-Link)
544 Rozszerzone ustawienia CC-Link
Wielkość kompensacji amplitudy
594 0 50 % 10 %
podczas hamowania
549 Wybór protokołu 0/1 0
Wielkość kompensacji amplitudy
y
ródło sygnałów sterujących w
595 0 50 % 10 %
550 0/1/9999 9999
podczas przyspieszania
trybie sieciowym
596 Czas przyspieszania amplitudy 0,1 3600 s 5 s
y
ródło sygnałów sterujących w
551 1/2 2
trybie PU
597 Czas hamowania amplitudy 0,1 3600 s 5 s
555 Czas uśredniania prądu 0,1 1,0 s 1 s

611 Czas przyspieszania przy restarcie 0 3600 s/9999 5/15 s
556 Czas maskowania danej wyjściowej 0,0 20,0 s 0 s
867 Filtr wyjściowy zacisku AM 0 5 s 0.01 s
Wartość odniesienia dla uśrednionej 0 500 A/ Znamionowy
869 Filtr wyjścia prądowego 0 5 s 0.02 s
557

wartości prądu wyjściowego 0 3600 A prąd wyjściowy
Wybór zabezpieczenia przed
872 0/1 0
Ilość przepełnień licznika czasu
brakiem fazy na wejściu
563 (0 65535) 0
zasilania
882 Wybór funkcji unikania regeneracji 0/1 0
564 Ilość przepełnień licznika czasu pracy (0 65535) 0
Poziom napięcia funkcji unikania
883 300 800 V 760 V DC
Ustawienie wielu wartości
regeneracji
570 0/1 0
znamionowych
Czułość wykrywania regeneracji
884 0 5 0
571 Czas zwłoki przy starcie 0,0 10,0 s/9999 9999
podczas hamowania
Sprawdzanie prądu wejściowego
Wartość graniczna częstotliwości
573 1/9999 9999
885 0 10 Hz/9999 6 Hz
poniżej 4 mA
kompensacji unikania regeneracji
Czas wykrycia zawieszenia wyjścia 0 3600 s,
Wzmocnienie napięciowe unikania
575 1 s
886 0 200 % 100 %
przy PID 9999
regeneracji
Poziom wykrycia zawieszenia
888 Parametr swobodnie nastawiany 1 0 9999 9999
576 0 400 Hz 0 Hz
wyjścia przy PID
889 Parametr swobodnie nastawiany 2 0 9999 9999
Poziom anulowania zawieszenia
577 900 1100 % 1000 %
Liczba miejsc przesunięcia przecinka
wyjścia przy PID
891 0 4/9999 9999
licznika energii
578 Wybór liczby pomocniczych silników 0 3 0
892 Współczynnik obciążenia 30 150 % 100 %
579 Metoda przełączania silników 0 3 0
Wartość
Czas blokady przełączania
Poziom odniesienia oszczędności 0,1 55 kW/ SLD/LD/ND/HD
580 0 100 s 1 s
893
styczników MC
energii (moc silnika) 0 3600 kW mocy użytego
silnika
581 Czas zwłoki przy starcie 0 100 s 1 s
Wybór sterowania podczas pracy
Czas hamowania po załączeniu
894 0/1/2/3 0
582 0 3600 s/9999 1 s
zasilanej z sieci
silnika pomocniczego
Wartość odniesienia stopnia
Czas przyspieszania po odłączeniu
895 0/1/9999 9999
583 0 3600 s/9999 1 s
oszczędności energii
silnika pomocniczego
896 Koszt jednostki mocy 0 500/9999 9999
Częstotliwość początkowa
584 0 400 Hz 50 Hz
pomocniczego silnika 1
Czas uśredniania monitora
897 0/1 1000 h/9999 9999
oszczędności energii
Częstotliwość początkowa
585 0 400 Hz 50 Hz
pomocniczego silnika 2
Kasowanie monitora oszczędności
898 0/1/10/9999 9999
energii
Częstotliwość początkowa
586 0 400 Hz 50 Hz
pomocniczego silnika 3
Współczynnik czasu pracy (wartosć
899 0 100 %/9999 9999
szacunkowa)
Częstotliwość końcowa
587 0 400 Hz 0 Hz
pomocniczego silnika 1
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 11
Lista parametrów (FR-F700) Dodatek
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczÄ…tkowa metr poczÄ…tkowa
C0 C7
Wzmocnienie nastawy częstotliwości
Kalibracja zacisku FM   0 300 % 100 %
zacisku 4
(900) (905)
C1 C8
Sygnał przesunięcia wyjścia
Kalibracja zacisku AM   0 100 % 0 %
prÄ…dowego
(901) (930)
C2 C9
Częstotliwość przesunięcia nastawy Prąd przesunięcia wyjścia
0 400 Hz 0 Hz 0 100 % 0 %
częstotliwości zacisku 2 prądowego
(902) (930)
C3 C10
Przesunięcia nastawy częstotliwości Sygnał wzmocnienia wyjścia
0 300 % 0 % 0 100 % 100 %
zacisku 2 prÄ…dowego
(902) (931)
125 C11
Wzmocnienie zadajnika Wzmocnienie sygnału wyjścia
0 400 Hz 50 Hz 0 100 % 100 %
częstotliwości zacisku 2 prądowego
(903) (931)
C4 Potwierdzenie alarmu kopiowania
Wzmocnienie nastawy częstotliwości
989 10/100 10/100
0 300 % 100 %
parametrów
zacisku 2
(903)
990 Kontrola brzęczyka w PU 0/1 1
C5
Częstotliwość przesunięcia nastawy
0 400 Hz 0 Hz
częstotliwości zacisku 4 991 Regulacja kontrastu w PU 0 63 58
(904)
Pr.CL Kasowanie parametrów 0/1 0
C6
Przesunięcia nastawy częstotliwości
0 300 % 20 %
zacisku 4
Czyszczenie wszystkich parametrów
(904)
ALLC 0/1 0
do wartości początkowej
126
Wzmocnienie zadajnika
0 400 Hz 50 Hz
Er.CL Kasowanie historii alarmów 0/1 0
częstotliwości zacisku 4
(905)
PCPY Kopiowanie parametrów 0/1/2/3 0
Uwagi:

Ustawienie zależy od mocy przetwornicy.

Gdy ustawiona zostanie wartości "8888", maksymalne napięcie wyjściowe wynosi 95% napięcia wejściowego.

Gdy ustawiona zostanie wartości "9999", maksymalne napięcie wyjściowe dorównuje napięciu wejściowemu.
A- 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Lista parametrów (FR-A700)
A.1.4 FR-A700
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczatkowa metr poczatkowa
6/4/3/ 30 Wybór hamowania prądnicowego 0/1/2/10/11/20/21 0
0 Forsowanie momentu 0 do 30 %

2/1 %
31 Skok częstotliwości 1A 0 400 Hz/9999 9999

1 Częstotliwość maksymalna 0 120 Hz 120/60 Hz
32 Skok częstotliwości 1B 0 400 Hz/9999 9999
2 Częstotliwość minimalna 0 120 Hz 0 Hz
33 Skok częstotliwości 2A 0 400 Hz/9999 9999
3 Częstotliwość bazowa 0 400 Hz 50 Hz
34 Skok częstotliwości 2B 0 400 Hz/9999 9999
Ustawienie wielobiegowe
4 0 400 Hz 50 Hz 35 Skok częstotliwości 3A 0 400 Hz/9999 9999
(prędkość wysoka) - RH
36 Skok częstotliwości 3B 0 400 Hz/9999 9999
Ustawienie wielobiegowe
5 0 400 Hz 30 Hz
(prędkość średnia) - RM
37 Wyświetlanie prędkości 0/1 9998 0
Ustawienie wielobiegowe Czułość sygnału osiągniętej
6 0 400 Hz 10 Hz 41 0 100 % 10 %
(prędkość niska) - RL częstotliwości

Wykrywanie osiągniętej
7 Czas przyspieszania 0 3600/360 s 5 s/15 s
42 0 400 Hz 6 Hz
częstotliwości

8 Czas hamowania 0 3600/360 s 5 s/15 s
Wykrywanie osiągniętej
43 0 400 Hz/9999 9999
Elektroniczne zabezpieczenie 0 500/ Znamionowy
częstotliwości przy obrotach do tyłu
9

termiczne 0 3600 A prąd wyjściowy
44 Drugi czas rozpędzania /hamowania 0 3600/360 s 5 s
Częstotliwość hamowania prądem
10 0 120 Hz/9999 3 Hz
0 3600/360 s/
stałym
45 Drugi czas hamowania 9999
9999
11 Czas hamowania prądem stałym 0 10 s/8888 0,5 s
46 Drugie zwiększenie momentu 0 30 %/9999 9999

12 Napięcie hamowania prądem stałym 0 30 % 4/2/1 %
Druga charakterystyka V/F
13 Częstotliwość startowa 0 60 Hz 0.5 Hz
47 0 400 Hz/9999 9999
(częstotliwość bazowa)
14 Wybór charakterystyki obciążenia 0 5 0
Drugi poziom aktywacji
48 0 220 % 150 %
zapobiegania utknięciu
15 Częstotliwość pracy krokowej (JOG) 0 400 Hz 5 Hz
Częstotliwość maksymalna drugiego
Czas rozpędzania / hamowania w
49 0 400 Hz/9999 0 Hz
16 0 3600/360 s 0.5 s
zapobiegania utknięciu
trybie krokowym (JOG)
Drugie wykrywanie przekroczenia
17 Wybór wejścia MRS 0/2/4 0
50 0 400 Hz 30 Hz
częstotliwości progowej
Maksymalna częstotliwość

18 120 400 Hz 120/60 Hz
Drugi przekaz
nik elektronicznego 0 500 A, 9999/
dla wysokich prędkości
51 9999

zabezpieczenia termicznego 0 3600 A, 9999
0 1000 V/
19 Napięcie przy częstotliwości bazowej 8888
0/5 14/17 20/22 25/
8888/9999
Wybór wyświetlanych wielkości dla
52 32 35/50 57/ 0
DU/PU
Częstotliwość odniesienia
20 1 400 Hz 50 Hz 100
rozpędzania / hamowania
1 3/5 14/17/18/
Przyrost czasu przyspieszania/
21 0/1 0
54 Wybór funkcji zacisku CA 21/24/32 34/50/ 1
hamowania
52/53/70
Poziom zabezpieczenia przed
22 0 400 % 150 %
Poziom odniesienia monitora
utknięciem
55 0 400 Hz 50 Hz
częstotliwości
Współczynnik kompensacji poziomu
0 500 A/ Prad
23 zapobiegania utknięciu przy 0 200 %/9999 9999
56 Poziom odniesienia monitora prÄ…du

0 3600A znamionowy
podwójnej prędkości
0/ 0,1 5 s, 9999/
Ustawienie wielobiegowe prędkości
24-27 0 400 Hz/9999 9999
od 4-ej do 7-ej 57 Czas wybiegu przy restarcie 0/ 0,1 30 s/ 9999

9999
Wybór korekty wartości prędkości
28 0/1 0
zaprogramowanych
58 Czas amortyzowania przy restarcie 0 60 s 1 s
Wybór charakterystyki rozpędzania /
59 Wybór funkcji zdalnej nastawy 0/1/2/3 0
29 0 5 0
hamowania
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 13
Lista parametrów (FR-A700) Dodatek
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczatkowa metr poczatkowa
60 Wybór trybu oszczędzania energii 0/4 0
0 50 , 9999/
90 Stała silnika (R1) 9999
0 400 m
Automatyczne
0 500 A, 9999/

9999
61 przyspieszanie/hamowanie: PrÄ…d 9999

0 3600 A, 9999
odniesienia
0 50 , 9999/
Automatyczne
91 Stała silnika (R2) 9999
0 400 m ,
62 przyspieszanie/hamowanie: Wartość 0 220 %/9999 9999
9999
odniesienia dla przyspieszenia
0 50 , (0 1000 mH),
Automatyczne
9999/
63 przyspieszanie/hamowanie: Wartość 0 220 %/9999 9999
92 Stała silnika (L1) 9999
0 3600 m ,
odniesienia dla hamowania
(0 400 mH),
Automatyczne

9999
przyspieszanie/hamowanie:
64 0 10 Hz/9999 9999
Częstotliwość początkowa dla trybu
0 50 , (0 1000 mH),
windowego
9999/
93 Stała silnika (L2) 9999
0 3600 m ,
65 Wybór funkcji ochronnej dla restartu 0 5 0
(0 400 mH),
Częstotliwość początkowa obniżenia

9999
66 poziomu aktywacji zapobiegania 0 400 Hz 50 Hz
utknięciu
0 500 ,
(0 100 %), 9999/
67 Liczba prób restartu po alarmie 0 10/101 110 0
94 Stała silnika (X) 9999
0 100 ,
68 Czas oczekiwania przed restartem 0 10 s 1 s
(0 100 %),

9999
Kasowanie liczby wyświetlanych
69 00
wznowień
95 Wybór autotuningu online 0 2 0
Współczynnik wypełnienia cyklu

70 0 30 %/0 10 % 0 % 96 Ustawienie autotuningu/status 0/1/101 0
hamowania prÄ…dnicowego
100 U/f1 (częstotliwość) 0 400 Hz/9999 9999
0 8/13 18/20/23/24/
71 Rodzaj silnika 30/33/34/40/ 0 101 U/f1 (napięcie) 0 1000 V 0 V
43/44/50/53/54
102 U/f2 (częstotliwość) 0 400 Hz/9999 9999

72 Wybór częstotliwości PWM 0 15/0 6/25 2
103 U/f2 (napięcie) 0 1000 V 0 V
Wybór napięcia wejścia
73 0 7/10 17 1
104 U/f3 (częstotliwość) 0 400 Hz/9999 9999
analogowego
105 U/f3 (napięcie) 0 1000 V 0 V
74 Stała czasowa filtru wejściowego 0 8 1
106 U/f4 (częstotliwość) 0 400 Hz/9999 9999
Wybór funkcji reset/ stop z 0 3/14 17/
75 14
PU/wykrycie odłączenia PU 100 103/114 117
107 U/f4 (napięcie) 0 1000 V 0 V
Wybór kodowanie alarmu na
108 U/f5 (częstotliwość) 0 400 Hz/9999 9999
76 0/1/2 0
wyjściach
109 U/f5 (napięcie) 0 1000 V 0 V
77 Wybór blokady wpisu parametrów 0/1/2 0
110 Trzeci czas rozpędzania / hamowania 0 3600/ 360 s/9999 9999
78 Blokada zmiany kierunku obrotów 0/1/2 0
0 3600/360 s/
111 Trzeci czas hamowania 9999
79 Wybór trybu sterowania 0/1/2/3/4/6/7 0
9999
Moc silnika (proste sterowanie 0,4 55 kW, 9999/
112 Trzecie zwiększenie momentu 0 30 %/9999 9999
80 wektorem strumienia pola 0 3600 kW, 9999
113 Trzecia częstotliwość bazowa V/F 0 400 Hz/9999 9999
magnetycznego)
9999
Trzeci poziom aktywacji
Liczba biegunów silnika (proste
114 0 220 % 150 %
2/4/6/8/10/12/14/
zapobiegania utknięciu
81 sterowanie wektorem strumienia 9999
16/18/20/9999
pola magnetycznego)
Częstotliwość trzeciego poziom
115 0 400 Hz 0
zapobiegania utknięciu
0 500 A, 9999/
82 PrÄ…d wzbudzenia silnika 9999

0 3600 A, 9999
Trzecie wykrywanie przekroczenia
116 0 400 Hz 50 Hz
częstotliwości progowej
83 Znamionowe napiecie silnika 0 1000 V 400 V
Numer stacji PU w trybie
84 10-120Hz 10 120 Hz 50 Hz 117 0 31 0
komunikacji
Wzmocnienie sterowania prędkością
118 Prędkość komunikacji PU 48/96/192/384 192
89 (w trybie sterowania wektorem 0 200 %/9999 9999
strumienia pola magnetycznego)
119 Ilość bitów stopu w komunikacji PU 0/1/10/11 1
A- 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Lista parametrów (FR-A700)
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczatkowa metr poczatkowa
Sprawdzanie parzystości w Poziom wykrywania prądu na
120 0/1/2 2 150 0 220 % 150 %
komunikacji PU wyjściu
Liczba prób nawiązania komunikacji Opóz
nienie sygnału detekcji prądu
121 0 10/9999 1 151 0 10 s 0 s
PU wyjściowego
Przedział czasowy sprawdzania 0/0,1 999,8 s/ 152 Poziom wykrycia braku prądu 0 220 % 5 %
122 9999
komunikacji PU 9999
Czas opóz
nienia wykrycia braku
153 0 1 s 0.5 s
prÄ…du
Nastawa czasu oczekiwania
123 0 150 ms/9999 9999
komunikacji PU
Wybór redukcji napięcia podczas
154 0/1 1
zapobiegania utknięciu
Wybór obecności/braku CR/LF w
124 0/1/2 1
komunikacji PU
Wybór warunku aktywacji sygnału
155 0/10 0
RT
Wzmocnienie zadajnika
125 0 400 Hz 50 Hz
częstotliwości zacisku 2
Wybór operacji zapobiegania
156 0 31/100/101 0
utknięciu
Wzmocnienie zadajnika
126 0 400 Hz 50 Hz
częstotliwości zacisku 4
157 Timer sygnału wyjściowego OL 0 25 s/9999 0 s
Częstotliwość automatycznego
127 0 400 Hz/9999 9999
1 3/5 14/17/18/
załączenia PID
158 Wybór funkcji zacisku AM 21/24/32 34/50/ 1
10/11/20/21/50/51/60/
52/53
128 Wybór trybu działania PID 61/70/71/80/ 10
Zakres automatycznego przełączania
81/90/91/100/101
159 pomiędzy zasilaniem sieciowym i 0 10 Hz/9999 9999
129 Pasmo proporcjonalności PID 0.1 1000 %/9999 100 % przetwornicą
Wybór grupy parametrów
130 Stała czasowa całkowania PID 0.1 3600 s/9999 1 s
160 0/1/9999 0
użytkownika
131 Górna granica PID 0 100 %/9999 9999
Wybór zadawania częstotliwości z
161 0/1/10/11 0
132 Dolna granica PID 0 100 %/9999 9999
pulpitu/blokada
133 Wartość zadana regulacji PID 0 100 %/9999 9999
Wybór automatycznego restartu po
162 0/1/2/10/11/12 0
chwilowym zaniku zasilania
134 Stała czasowa różniczkowania PID 0,01 10,00 s/9999 9999
163 Pierwszy czas amortyzacji restartu 0 20 s 0 s
Wybór sekwencji przełączania
135 0/1 0
zasilania sieciowego
Pierwsze napięcie amortyzacji
164 0 100 % 0 %
restartu
Nastawa czasu blokady przełączania
136 0 100 s 1 s
styczników MC
Poziom aktywacji zapobiegania
165 0 220 % 150 %
utknięciu przy restarcie
137 Czas zwłoki przy starcie 0 100 s 0,5 s
Podtrzymanie sygnału detekcji
Wybór alarmowego przełączenia na 166 0 10 s/9999 0.1 s
138 0/1 0 prądu wyjściowego
zasilanie sieciowe
Wybór operacji po detekcji prądu
Częstotliwość automatycznego 167 0/1 0
wyjściowego
139 przełączenia pomiędzy przetwornicą 0 60 Hz/9999 9999
a zasilaniem sieciowym
168
Parametry ustawiane fabrycznie. Nie ustawiać.
Częstotliwość pauzy przy
169
140 0 400 Hz 1 Hz
rozpędzaniu dla kompensacji luzów
Zerowanie skumulowanego pomiaru
170 0/10/9999 9999
Pauza podczas rozpędzaniu dla
mocy
141 0 360 s 0,5 s
kompensacji luzów
171 Zerowanie licznika czasu pracy 0/9999 9999
Częstotliwość pauzy przy
142 0 400 Hz 1 Hz
Odczyt grupy parametrów
hamowaniu dla kompensacji luzów
172 9999/(0 16) 0
użytkownika/grupowe kasowanie
Pauza podczas hamowania dla
143 0 360 s 0.5 s
Rejestracja parametrów w grupie
kompensacji luzów
173 0 999/9999 9999
parametrów użytkownika
0/2/4/6/8/10/102/
144 Przełączanie ustawień prędkości 4
Usuwanie parametrów z grupy
104/106/108/110
174 0 999/9999 9999
parametrów użytkownika
Wybór języka wyświetlania na
145 0 7 1
0 20/22 28/37/
programatorze
178 Wybór funkcji zacisku STF 42 44/50/60/62/ 60
Poziom aktywacji zapobiegania
64 71/9999
148 0 220 % 150 %
utknięciu przy podaniu 0V
0 20/22 28/37/
Poziom aktywacji zapobiegania
179 Wybór funkcji zacisku STR 42 44/50/61/62/ 61
149 0 220 % 200 %
utknięciu przy podaniu 10V
64 71/9999
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 15
Lista parametrów (FR-A700) Dodatek
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczatkowa metr poczatkowa
180 Wybór funkcji zacisku RL 0 252 Przesunięcie sygnału korekty 0 200 % 50 %
0 20/22 28/37/
181 Wybór funkcji zacisku RM 1 253 Wzmocnienie sygnału korekty 0 200 % 150 %
42 44/50/62/
182 Wybór funkcji zacisku RH 2 Wyświetlanie stopnia zużycia
64 71/9999
255 (0 15) 0
elementów
183 Wybór funkcji zacisku RT 3
Wyświetlanie stanu obwodu
256 (0 100 %) 100 %
0 20/22 28/37/
ograniczajÄ…cego prÄ…d rozruchowy
184 Wybór funkcji zacisku AU 42 44/50/62 71/ 4
Wyświetlanie stanu kondensatora
9999
257 (0 100 %) 100 %
obwodu sterujÄ…cego
185 Wybór funkcji zacisku JOG 5
Wyświetlanie stanu kondensatora
258 (0 100 %) 100 %
186 Wybór funkcji zacisku CS 6 obwodu głównego
0 20/22 28/37/
Pomiar stopnia zużycia
187 Wybór funkcji zacisku MRS 42 44/50/62/ 24
259 0/1 0
kondensatora obwodu głównego
64 71/9999
188 Wybór funkcji zacisku STOP 25
Automatyczne przełączanie
260 0/1 1
189 Wybór funkcji zacisku RES 62
częstotliwości PWM
190 Wybór funkcji zacisku RUN 0 8/10 20/25 28/30 0
Wybór sposobu zatrzymania przy
261 0/1/2/11/12 0
36/39/41 47/
awarii zasilania
191 Wybór funkcji zacisku SU 1
64/70/84/85/
Redukcja częstotliwości przy
192 Wybór funkcji zacisku IPF 90 99/100 108/ 2 262 0 20 Hz 3 Hz
hamowaniu
110 116/120/
193 Wybór funkcji zacisku OL 3
Częstotliwość progowa redukcji
125 128/130 136/139
263 0 120 Hz/9999 50 Hz
częstotliwości
/141 147/164/170/184
194 Wybór funkcji zacisku FU /185/ 4
Czas hamowania 1 przy awarii
264 0 3600/ 360 s 5 s
190 199/9999
zasilania
195 Wybór funkcji zacisku ABC1 0 8/10 20/25 28/30 99
Czas hamowania 2 przy awarii
265 0 3600/ 360 s/9999 9999
36/39/41 47/
zasilania
64/70/84/85/90/91/94
Częstotliwość zmiany czasu
 99/100 108/ 266 0 400 Hz 50 Hz
hamowania przy awarii zasilania
110 116/120/
125 128/130 136/139 267 Wybór sygnału wejściowego zacisku 4 0/1/2 0
196 Wybór funkcji zacisku ABC2 9999
/141 147/164/170/184
Wybór liczby cyfr po przecinku
268 0/1/9999 9999
/185/190/191/194 199
monitora
/
269 Parametry ustawiane fabrycznie. Nie ustawiać.
9999
Zatrzymanie na styku
Ustawienia wielobiegowe (prędkości
232 239 0 400 Hz/9999 9999
krańcowym/wybór sterowania
8 do 15)
270 0/1/2/3 0
maksymalnej częstotliwości od
240 Wybór miękkiej modulacji PWM 0/1 1
momentu obciążenia
Sposób wyświetlania wartości
Maksymalny prÄ…d dla wysokiej
241 0/1 0
271 0 220 % 50 %
wejściowego sygnału analogowego
prędkości
Wielkość korekty sygnałem na
Minimalny prąd dla średniej
242 0 100 % 100 %
272 0 220 % 100 %
wejściu 1 (dla wejścia 2)
prędkości
Wielkość korekty sygnałem na
273 Zakres uśredniania wartości prądu 0 400 Hz/9999 9999
243 0 100 % 75 %
wejściu 1 (dla wejścia 4)
Stała czasowa fitru uśredniającego
274 1 4000 16
244 Wybór trybu pracy wentylatora 0/1 1
prÄ…d
245 Znamionowy poślizg 0 50 %/9999 9999
Mnożnik prądu wzbudzenia dla
275 niskich prędkości przy zatrzymaniu 0 1000 %/9999 9999
246 Stała czasowa kompensacji poślizgu 0,01 10 s 0.5 s
na styku
Wybór kompensacji poślizgu dla
247 0/9999 9999
Częstotliwość nośna PWM przy 0 9, 9999/
zakresu stałej mocy
276 9999

zatrzymaniu na styku 0 4, 9999
0 100 s/
278 Częstotliwość otwarcia hamulca 0 30 Hz 3 Hz
250 Wybór sposobu zatrzymania 1000 1100 s/ 9999
8888/9999
279 PrÄ…d otwarcia hamulca 0 220 % 130 %
251 Wybór kontroli braku fazy na wyjściu 0/1 1
A- 16 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Lista parametrów (FR-A700)
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczatkowa metr poczatkowa
Czas wykrywania prądu otwarcia 320 Wybór funkcji wyjścia RA1
280 0 2 s 0,3 s
hamulca
Parametr dla opcji FR-A7AR
321 Wybór funkcji wyjścia RA2
(Wyjście przekaz
nikowe)
281 Czas otwierania hamulca przy starcie 0 5 s 0,3 s
322 Wybór funkcji wyjścia RA3
282 Częstotliwość otwarcia hamulca 0 30 Hz 6 Hz
323 Regulacja 0V wyjścia AM0
Parametr dla opcji FR-A7AY
Czas zamykania hamulca przy
283 0 5 s 0,3 s (wyjście analogowe/cyfrowe)
324 Regulacja 0mA wyjścia AM1
zatrzymaniu
Wybór jednostki na wejściu Parametr dla opcji FR-A7AX
Wybór funkcji wykrywania
329
284 0/1 0
cyfrowym (16-bitowe wejście cyfrowe)
hamowania
Nr stacji dla komunikacji przez złącze
Próg wykrywania nadmiernej
331 0 31 (0 247) 0
RS-485
285 odchyłki częstotliwości przy pracy ze 0 30 Hz/9999 9999
sprzężeniem zwrotnym
Prędkość komunikacji przez złącze 3/6/12/24/48/96/
332 96
Nachylenie opadania charakterystyki RS-485 192/384
286 0 100 % 0 %
momentu
Ilość bitów stopu dla komunikacji
333 0/1/10/11 1
287 Stała czasowa filtru opadania 0 1 s 0,3 s RS-485
Kontrola parzystości dla komunikacji
288 Wybór działania funkcji opadania 0/1/2/10/11 0
334 0/1/2 2
RS-485
0/1/10/11/20/21/
291 Wybór ciągu impulsów wejściowych 0
Liczba prób nawiązania komunikacji
100
335 0 10/9999 1
przez RS-485
Automatyczne
292 0/1/3/5 8/11 0
Przedział czasowy sprawdzania 0 999,8 s/
przyspieszanie/hamowanie
336 0 s
połączenia przez RS-485 9999
Niezależny wybór przyspieszania /
293 0 2 0
hamowania Czas oczekiwania dla komunikacji 0 150 ms/
337 9999
przez RS-485 9999
Wzmocnienie napięciowe unikania
294 0 200 % 100 %
regeneracji y
ródło sygnałów sterujących w
338 0/1 0
trybie komunikacji
Wybór detekcji kierunku obrotów
299 0/1/9999 9999
podczas restartu y
ródło sygnału prędkości zadanej w
339 0/1/2 0
trybie komunikacji
300 Przesunięcie wejściowego kodu BCD
Wybór trybu komunikacji po
340 0/1/2/10/12 0
Wzmocnienie wejściowego kodu
rozruchu
301
BCD
Wybór obecności / braku CR, LF dla
341 0/1/2 1
302 Przesunięcie wejściowego kodu BIN
komunikacji RS-485
Parametr dla opcji FR-A7AY
303 Wzmocnienie wejściowego kodu BIN
(wyjście analogowe/cyfrowe)
Wybór zapisu parametrów do
342 0/1 0
EEPROM w trybie komunikacji
Zezwolenie kompensacji wejścia
304 cyfrowego i analogowego/blokada
343 Liczba błędów komunikacji  0
wyboru
345 Adres węzła sieci DeviceNet
Parametr dla opcji FR-A7ND
305 Wybór przebiegu sygnału odczytu
(Komunikacja DeviceNet)
346 Prędkość transmisji DeviceNet
Wybór analogowego sygnału
306
wyjściowego Parametr dla opcji komunikacyjnej
Wybór kasowania błędu
349 FR-A7NC/FR-A7NP
Ustawienie zera wyjścia przetwornicy w trybie komunikacji
307
(CC-Link/PROFIBUS/DP)
analogowego
Wybór polecenia pozycji

Ustawienie maksimum wyjścia
350 0/1/9999 9999
308
zatrzymania
analogowego

351 Prędkość wyznaczenia pozycji 0 30 Hz 2 Hz
Przełączenie sygnału wyjścia
309
analogowego napięcie/prąd
352 Prędkość pełzania 0 10 Hz 0,5 Hz
Wybór wyjścia napięciowego
Pozycja przełączania na prędkość
310
353 0 16383 511
miernika analogowego
pełzanie
Ustawienie zera wyjścia
Pozycja włączania pętli

354 0 8191 96
311 napięciowego miernika
pozycjonujÄ…cej
Parametr dla opcji FR-A7AY
analogowego
(wyjście analogowe/cyfroFR-A7AY
355 Pozycja rozpoczęcia hamowania DC 0 255 5
Ustawienie maksimum wyjścia
Polecenie zatrzymania od pozycji
312 napięciowego miernika

356 0 16383 0
wewnętrznej
analogowego

357 Strefa osiągnięcia pozycji 0 255 5
313 Wybór funkcji wyjścia DO0
Wybór momentu serwo w strefie
314 Wybór funkcji wyjścia DO1

358 0 13 1
osiągnięcia położenia
315 Wybór funkcji wyjścia DO2

359 KIerunek obrotów enkodera 0/1 1
316 Wybór funkcji wyjścia DO3

360 Wybór danej 16-bitowej 0 127 0
317 Wybór funkcji wyjścia DO4

361 Przesunięcie pozycji 0 16383 0
318 Wybór funkcji wyjścia DO5
Wzmocnienie pętli w strefie

362 0,1 100 1
319 Wybór funkcji wyjścia DO6
ustalania położenia
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 17
Lista parametrów (FR-A700) Dodatek
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczatkowa metr poczatkowa
Czas opóz
nienia sygnału wejścia do Ustawianie trybu zablokowania

363 0 5 s 0,5 s 415 0/1 0
strefy położenia działania przetwornic
Kontrolny czas braku sygnału strefy - 416 Wybór funkcji przeskalowania 0 5 0

364 0 5 s 0,5 s
zatrzymanie enkodera
417 Ustawienie wartości przeskalowania 0 32767 1
Ograniczenie czasu ustalania

365 0 60 s/9999 9999
Wybór z
ródła rozkazu
położenia
419 0/2 0
pozycjonowania
Czas powtórnego sprawdzenia

366 0 5 s/9999 9999
Licznik współczynnika skalującego
położenia
420 0 32767 1
impulsy
Przedział prędkości w pętli

367 0 400 Hz/9999 9999
Mianownik współczynnika
sprzężenia
421 0 32767 1
skalujÄ…cego impulsy

368 Wzmocnienie w pętli sprzężenia 0 100 1

422 Wzmocnienie pętli pozycjonowania 0 150 [1/s] 25 [1/s]

369 Liczba impulsów enkodera 0 4096 1024
Wzmocnienie wyprzedzenia pętli

423 0 100 % 0
Poziom wykrycia nadmiernej
pozycjonowania
374 0 400 Hz 115 Hz
prędkości
Stała czasu

Odblokowane/zablokowane
424 przyspieszenie/hamowania 0 50 s 0 s

376 0/1 0
wykrycie utraty sygnału z enkodera
polecenia pozycjonowania
Parametr przyspieszenia 1-szej
Filtr w pętli wyprzedzenia polecenia

380 0 50 % 0
425 0 5 s 0 s
krzywej S
pozycjonowania
381 Parametr hamowania 1-szej krzywej S 0 50 % 0 Szerokość strefy (ilość impulsów) na

426 0 32767 Imp. 100
pozycji
Parametr przyspieszenia 2-ej
382 0 50 % 0
krzywej S Poziom przekroczenia osiągniętej

427 0 400 k/9999 40 k
pozycji (błąd)
383 Parametr hamowania 2-ej krzywej S 0 50 % 0
Wybór formy ciągu impulsów

428 0 5 0
Współczynnik podziału impulsów
sterujÄ…cych
384 0 250 0
wejściowych

429 Wybór sygnału zerującego 0/1 1
Częstotliwość przy 0 impulsów
385 0 400 Hz 0

wejściowych 430 Wybór monitorowanych impulsów 0 5/9999 9999
Częstotliwość przy maksimum
Przesunięcie zadawanej cyfrowo
386 0 400 Hz 50 Hz
447
impulsów wejściowych
wartości momentu
Parametr dla opcji FR-A7AX
(16-bitowe wejście cyfrowe)
Czas opóz
nienia komunikacji z sieciÄ…
Wzmocnienie zadawanej cyfrowo
387
448
po starcie przetwornicy
wartości momentu
Przedział czasu synchronizacji
0 8/13 18/20/23/24/
388
wysyłania
450 Ustawienia dla drugiego silnika 30/33/34/40/43/44/50/ 9999
53/54/9999
Maksymalny czas synchronizacji
389
wysyłania
Parametr dla opcji FR-A7NL Wybór metody sterowania drugiego
451 10/11/12/20/9999 9999
(Komunikacja z LONWORKS) silnika
Ustawienie % częstotliwości
390
odniesienia
0.4 55 kW, 9999/
453 Moc drugiego silnika 0 3600 kW, 9999
Przedział czasu synchronizacji
391

9999
odbioru
Wykrywanie szerokości sterowane 454 Liczba biegunów drugiego silnika 2/4/6/8/10/9999 9999
392
zdarzeniem
0 500 A, 9999/
Wybór kierunku wyznaczanie
455 PrÄ…d wzbudzenia drugiego silnika 0 3600 A, 9999

393 0/1/2 0
położenia
9999
Wzmocnienie prędkości wyznaczania
Znamionowe napięcie drugiego
396 0 1000 60
456 0 1000 V 400 V
położenia (P term)
silnika
Czas całkowania prędkości
Znamionowa częstotliwość drugiego
397 0 20 s 0,333 s
457 10 120 Hz 50 Hz
wyznaczania położenia
silnika
Wzmocnienie prędkości wyznaczania

0 50 ,
398 0 100 1
położenia (D term)
458 Stała A drugiego silnika 9999
9999/0 400 m ,

Współczynnik hamowania przy
9999

399 0 1000 20
wyznaczaniu położenia
0 50 ,
414 Wybór działania funkcji PLC 0/1 0
459 Stała B drugiego silnika 9999
9999/0 400 m ,

9999
A- 18 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Lista parametrów (FR-A700)
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczatkowa metr poczatkowa
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla
0 50 ,

481 0 9999 0
9-ej pozycji
(0 1000 mH),
460 Stała C drugiego silnika 9999
9999/0 3600 m ,
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla 9-ej

482 0 9999 0
(0 400 mH), pozycji

9999
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla

483 0 9999 0
10-ej pozycji
0 50 ,
(0 1000 mH),
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla

484 0 9999 0
461 Stała D drugiego silnika 9999
9999/0 3600 m , 10-ej pozycji
(0 400 mH),
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla


485 0 9999 0
9999
11-ej pozycji
0 500 ,
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla

486 0 9999 0
(0 100 %),
11-ej pozycji
462 Stała E drugiego silnika 9999
9999/0 100 ,
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla

487 0 9999 0
(0 100 %),
12-ej pozycji

9999
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla

488 0 9999 0
Ustawienia/status autotuningu
12-ej pozycji
463 0/1/101 0
drugiego silnika
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla

489 0 9999 0
Czas hamowania nagłego
13-ej pozycji

464 zatrzymania przy cyfrowym 0 360,0 s 0
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla
sterowaniu pozycjÄ…

490 0 9999 0
13-ej pozycji
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla

465 0 9999 0
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla
1-szej pozycji

491 0 9999 0
14-ej pozycji
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla

466 0 9999 0
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla
1-szej pozycji

492 0 9999 0
14-ej pozycji
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla

467 0 9999 0
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla
2-ej pozycji

493 0 9999 0
15-ej pozycji
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla 2-ej

468 0 9999 0
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla
pozycji

494 0 9999 0
15-ej pozycji
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla

469 0 9999 0
495 Wybór trybu pracy wyjść cyfrowych 0/1/10/11 0
3-ej pozycji
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla 3-ej 496 Odległe dane wyjściowe 1 0 4095 0

470 0 9999 0
pozycji
497 Odległe dane wyjściowe 2 0 4095 0
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla

471 0 9999 0
Kasowanie funkcji PLC w pamięci
4-ej pozycji
498 0 9999 0
flash
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla 4-ej

472 0 9999 0
Czas oczekiwania na uznanie błędu
pozycji
500
komunikacji
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla

473 0 9999 0
Wyświetlanie liczby zdarzeń błędów
5-ej pozycji
501 Paremetry opcji komunikacyjnych
komunikacji
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla 5-ej

474 0 9999 0
Wybór pracy przetwornicy po błędzie
pozycji
502
komunikacji
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla

475 0 9999 0
503 Timer serwisowy 0 (1 9998) 0
6-ej pozycji
Nastawa czasu alarmu timera
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla 6-ej
504 0 9998/9999 9999

476 0 9999 0
serwisowego
pozycji
Ustawienie częstotliwości
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla
505 0 120 Hz 50 Hz

477 0 9999 0
odniesienia wyświetlanych obrotów
7-ej pozycji
506 Parametr 1 dla użytkownika 0 65535 0
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla 7-ej

478 0 9999 0
pozycji
507 Parametr 2 dla użytkownika 0 65535 0
Młodsze 4 cyfry podanej ilości dla

508 Parametr 3 dla użytkownika 0 65535 0
479 0 9999 0
8-ej pozycji
509 Parametr 4 dla użytkownika 0 65535 0
Starsze 4 cyfry podanej ilości dla 8-ej

480 0 9999 0
pozycji
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 19
Lista parametrów (FR-A700) Dodatek
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczatkowa metr poczatkowa
510 Parametr 5 dla użytkownika 0 65535 0 Poziom anulowania zawieszenia
577 900 1100 % 1000 %
wyjścia przy PID
511 Parametr 6 dla użytkownika 0 65535 0
Wybór funkcji trawersu (okresowa
512 Parametr 7 dla użytkownika 0 65535 0
592 zmiana częstotliwości wokół 0/1/2 0
wartości zadanej)
513 Parametr 8 dla użytkownika 0 65535 0
593 Wartość maksymalnej odchyłki 0 25 % 10 %
514 Parametr 9 dla użytkownika 0 65535 0
Wielkość kompensacji amplitudy
515 Parametr 10 dla użytkownika 0 65535 0
594 0 50 % 10 %
podczas hamowania
Czas rozpoczęcia krzywej S przy
516 0,1 2,5 s 0,1 s Wielkość kompensacji amplitudy
przyspieszaniu
595 0 50 % 10 %
podczas przyspieszania
Czas zakończenia krzywej S przy
517 0,1 2,5 s 0,1 s
596 Czas przyspieszania amplitudy 0,1 3600 s 5 s
przyspieszaniu
597 Czas hamowania amplitudy 0,1 3600 s 5 s
Czas rozpoczęcia krzywej S przy
518 0,1 2,5 s 0,1 s
hamowaniu
611 Czas przyspieszania przy restarcie 0 3600 s/9999 5/15 s
Czas zakończenia krzywej S przy
Wzmocnienie częstotliwości
519 0,1 2,5 s 0,1 s
665 0 200 % 100
hamowaniu
unikania regeneracji
Przedział czasu kontroli braku 0 999,8 s/
Przełączanie jednostek strojonych
539 9999
684 0/1 0
komunikacji w Modbus-RTU 9999
danych
542 Numer stacji w komunikacji CC-Link
800 Wybór metody sterowania 0 5/9 12/20 20
Parametr dla opcji FR-A7NC
543 Prędkość transmisji CC-Link
802 Wybór wstępnego wzbudzenia 0/1 0
(komunikacja CC-Link)
544 Rozszerzone ustawienia CC-Link
Wybór charakterystyki dla zakresu
803 0/1 0
stałej mocy/stałego momentu
547 Numer stacji w komunikacji USB 0 31 0
Wybór z
ródła sterowania
Przedział czasu kontroli braku 0 999,8 s/ 804 0/1/3 6 0
momentem
548 9999
komunikacji w USB 9999
Wartość sterowania momentem
805 600 1400 % 1000 %
549 Wybór protokołu 0/1 0
(RAM)
y
ródło sygnałów sterujących w
Wartość sterowania momentem
550 0/1/9999 9999
806 600 1400 % 1000 %
trybie sieciowym
(RAM, EEPROM)
y
ródło sygnałów sterujących w
807 Wybór ograniczenia prędkości 0/1/2 0
551 1/2/3 2
trybie PU
Ograniczenie prędkości obrotów do
808 0 120 Hz 50 Hz
555 Czas uśredniania prądu 0,1 1,0 s 1 s
przodu
556 Czas maskowania danej wyjściowej 0,0 2,0 s 0 s
Ograniczenie prędkości obrotów do
809 0 120 Hz/9999 9999
tyłu
Znamionowy
Wartość odniesienia dla uśrednionej 0 500 A/
557 prąd wyjściowy
Wybór sposobu wprowadzania

wartości prądu wyjściowego 0 3600 A
810 0/1 0
przetwornicy ograniczenia momentu
Ilość przepełnień licznika czasu
811 Przełączenie nastawy rozdzielczości 0/1/10/11 0
563 (0 65535) 0
zasilania
Poziom ograniczenia momentu
812 0 400 %/9999 9999
564 Ilość przepełnień licznika czasu pracy (0 65535) 0 (regeneracja, obroty do przodu)
Wzmocnienie sterowania prędkością Poziom ograniczenia momentu
569 0 200 %/9999 9999 813 0 400 %/9999 9999
drugiego silnika (napędzanie, obroty do tyłu)
Ustawienie wielu wartości Poziom ograniczenia momentu
570 0 3 2 814 0 400 %/9999 9999
znamionowych (regeneracja, obroty do tyłu)
571 Czas zwłoki przy starcie 0,0 10,0 s/9999 9999 815 Poziom 2 ograniczenia momentu 0 400 %/9999 9999
Sprawdzanie prądu wejściowego Poziom ograniczenia momentu w
573 1/9999 9999 816 0 400 %/9999 9999
poniżej 4 mA czasie przyspieszania
574 Auto tuning online drugiego silnika 0/1 0 Poziom ograniczenia momentu w
817 0 400 %/9999 9999
czasie hamowania
Czas wykrycia zawieszenia wyjścia 0 3600 s/
575 1 s
Ustawienie poziomu odpowiedzi
przy PID 9999
818 przez swobodnÄ… regulacjÄ™ 1 15 2
Poziom wykrycia zawieszenia
wzmocnienia
576 0 400 Hz 0 Hz
wyjścia przy PID
Wybór swobodnej regulacji
819 0 2 0
wzmocnienia
A- 20 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Lista parametrów (FR-A700)
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczatkowa metr poczatkowa
820 Wzmocnienie 1 regulacji prędkości (P) 0 1000 % 60 % Tłumienie filtru
863 0/1/2/3 0
pasmowo-zaporowego
Czas całkowania 1 regulacji
821 0 20 s 0,333 s
prędkości 864 Wykrywanie wartości momentu 0 400 % 150 %
822 Filtr 1 ustawienia prędkości 0 5 s/9999 9999 865 Wykrywanie niskiej prędkości 0 400 Hz 1,5 Hz
Filtr 1 sygnału sprzężenia od Poziom odniesienia monitora

823 0 0,1 s 0,001 s 866 0 400 % 150 %
prędkości momentu
Wzmocnienie 1 toru regulacji 867 Filtr wyjściowy zacisku AM 0 5 s 0,01 s
824 0 200 % 100 %
momentu (P)
868 Wyznaczanie funkcji terminala 1 0 6/9999 0
Czas całkowania 1 toru regulacji
825 0 500 ms 5 ms
869 Filtr wyjścia prądowego 0 5 s 0,02 s
momentu
Wybór zabezpieczenia przed
826 Filtr 1 ustawienia momentu 0 5 s/9999 9999
872 0/1 0
brakiem fazy na wejściu
Filtr 1 sygnału sprzężenia od
827 0 0,1 s 0 s
873 Ograniczenie prędkości 0 120 Hz 20 Hz
momentu
Poziom momentu aktywacji alarmu
Wzmocnienie dla modelu regulacji
874 0 200 % 150 %
828 0 1000 % 60 %
E.OLT
prędkości
875 Definiowanie reakcji na usterkÄ™ 0/1 0
830 Wzmocnienie 2 regulacji prędkości (P) 0 1000 %/9999 9999
Wybór sterowania z
Czas całkowania 2 regulacji
831 0 20 s/9999 9999
877 wyprzedzeniem/adaptacyjnego 0/1/2 0
prędkości
sterowania prędkością
832 Filtr 2 ustawienia prędkości 0 5 s/9999 9999
Filtr sprzężenia wyprzedzającego
878 0 1 s 0 s
Filtr 2 sygnału sprzężenia od
sterowania prędkością

833 0 0,1 s/9999 9999
prędkości
Ograniczenie momentu
Wzmocnienie 2 toru regulacji
879 wyprzedzajÄ…cego sterowania 0 400 % 150 %
834 0 200 %/9999 9999
momentu (P)
prędkością
Czas całkowania 2 toru regulacji
Stosunek bezwładności obciążenia
835 0 500 ms/9999 9999
880 0 200 7
momentu
do silnika
836 Filtr 2 ustawienia momentu 0 5 s/9999 9999
Wzmocnienie wyprzedzajÄ…cego
881 0 1000 % 0 %
sterowania prędkością
Filtr 2 sygnału sprzężenia od
837 0 0,1 s/9999 9999
momentu
882 Wybór funkcji unikania regeneracji 0/1/2 0

840 Wybór przesunięcia momentu 0 3/9999 9999
Poziom napięcia funkcji unikania

883 300 800 V 760/785 V DC
regeneracji

841 Przesunięcie momentu 1 600 1400 %/9999 9999
Czułość wykrywania regeneracji

884 0 5 0
842 Przesunięcie momentu 2 600 1400 %/9999 9999
podczas hamowania

843 Przesunięcie momentu 3 600 1400 %/9999 9999
Wartość graniczna częstotliwości
885 0 10 Hz/9999 6 Hz
kompensacji unikania regeneracji
844 Filtr przesunięcia momentu 0 5 s/9999 9999
Wzmocnienie napięciowe unikania

845 Torque bias operation time 0 5 s/9999 9999
886 0 200 % 100 %
regeneracji
Czas działanie przesunięcia 0 10 V/

846 9999
888 Parametr swobodnie nastawiany 1 0 9999 9999
momentu 9999
889 Parametr swobodnie nastawiany 2 0 9999 9999
Przesunięcie odchylenia momentu 0 400 %/

847 9999
na terminalu 1 przy obrotach do tyłu 9999
Liczba miejsc przesunięcia przecinka
891 0 4/9999 9999
licznika energii
Wzmocnienie przesunięcia momentu 0 400 %/

848 9999
na terminalu 1 przy obrotach do tyłu 9999 892 Współczynnik obciążenia 30 150 % 100 %
Regulacja przesunięcia na wejściu SLD/LD/ND/HD
849 0 200 % 100 %
Poziom odniesienia oszczędności 0,1 55 kW/
analogowym
893 moc zastos.

energii (moc silnika) 0 3600 kW
silnika
850 Wybór operacji hamowania 0/1 0
Wybór sterowania podczas pracy
Dopuszczalny czas nadmiernej
894 0/1/2/3 0
853 0 100 s 1 s zasilanej z sieci
odchyłki częstotliwości
Wartość odniesienia stopnia
Współczynnik wzbudzenia przy
895 0/1/9999 9999
854 0 100 % 100 % oszczędności energii
braku obciążenia
896 Koszt jednostki mocy 0 500/9999 9999
858 Wyznaczanie funkcji terminala 4 0/1/4/9999 0
Czas uśredniania monitora
Składowa prądu rozwijająca 0 500 A, 9999/ 897 0/1 1000 h/9999 9999
859 9999 oszczędności energii

moment 0 3600 A, 9999
Kasowanie monitora oszczędności
898 0/1/10/9999 9999
Składowa prądu rozwijająca 0 500 A, 9999/
energii
860 9999

moment drugiego silnika 0 3600 A, 9999
Współczynnik czasu pracy (wartosć
899 0 100 %/9999 9999
Stała czasowa filtru
szacunkowa)
862 0 60 0
pasmowo-zaporowego
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 21
Lista parametrów (FR-A700) Dodatek
Para- Wart. Para- Wart.
Nazwa Zakres nastawy Nazwa Zakres nastawy
metr poczatkowa metr poczatkowa
C0 C10
Sygnał wzmocnienia wyjścia
Kalibracja zacisku FM   0 100 % 100 %
prÄ…dowego
(900) (931)
C1 C11
Wzmocnienie sygnału wyjścia
Kalibracja zacisku AM   0 100 % 100 %
prÄ…dowego
(901) (931)
C2 C12
Częstotliwość przesunięcia nastawy Przesunięcie częstotliwości
0 400 Hz 0 Hz 0 400 Hz 0 Hz
częstotliwości zacisku 2 (prędkości) dla terminalu 1
(902) (917)
C3 C13
Przesunięcia nastawy częstotliwości Przesunięcie (prędkości) dla
0 300 % 0 % 0 300 % 0 %
zacisku 2 terminalu 1
(902) (917)
125 C14
Wzmocnienie zadajnika Wzmocnienie częstotliwości
0 400 Hz 50 Hz 0 400 Hz 50 Hz
częstotliwości zacisku 2 (prędkości) dla terminalu 1
(903) (918)
C4 C15
Wzmocnienie nastawy częstotliwości Wzmocnienie (prędkości) dla
0 300 % 100 % 0 300 % 100 %
zacisku 2 terminalu 1
(903) (918)
C5 Przesunięcie sygnału sterującego
Częstotliwość przesunięcia nastawy
C16
0 400 Hz 0 Hz
terminalu 1 (moment/strumień 0 400 % 0 %
częstotliwości zacisku 4
(904)
(919)
magnetyczny)
C6
Przesunięcia nastawy częstotliwości
C17
0 300 % 20 % Terminal 1 bias (torque/magnetic
zacisku 4 0 300 % 0 %
(904)
flux)
(919)
126
Wzmocnienie zadajnika
C18
0 400 Hz 50 Hz Przesunięcie sygnału terminalu 1
częstotliwości zacisku 4 0 400 % 150 %
(905)
(moment/strumień magnetyczny)
(920)
C7
Wzmocnienie nastawy częstotliwości
Wzmocnienie sygnału sterującego
0 300 % 100 %
C19
zacisku 4
(905)
terminalu 1 (moment/strumień 0 300 % 100 %
(920)
magnetyczny)
C8
Sygnał przesunięcia wyjścia
0 100 % 0 %
C38
prÄ…dowego
Terminal 4 bias command
(930)
0 400 % 0 %
(torque/magnetic flux)
(932)
C9
Prąd przesunięcia wyjścia
0 100 % 0 %
C39
prÄ…dowego
Wzmocnienie terminalu 1
(930)
0 300 % 20 %
(moment/strumień magnetyczny)
(932)
Uwagi:

Ustawienie zależy od mocy przetwornicy.

Gdy ustawiona zostanie wartości "8888", maksymalne napięcie wyjściowe wynosi 95% napięcia wejściowego.

Gdy ustawiona zostanie wartości "9999", maksymalne napięcie wyjściowe dorównuje napięciu wejściowemu.
A- 22 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Przykłady zastosowań
A.2 Przykłady zastosowań
Zastosowania pokazane w niniejszym dodatku zostały wybrane w celu pokazania kilku rzeczy, które
można zrobić za pomocą przetwornic częstotliwości.
UWAGA Schematy okablowania i ustawienia parametrów, zostały dołączone w celu zilustrowania tych
charakterystycznych przykładów. Nie powinny być bezpośrednio kopiowane - konkretna prze-
twornica wymagać będzie okablowania i konfiguracji pod kątem specyficznych wymagań
własnej aplikacji. Podczas planowania i instalacji systemu, należy również przestrzegać wszyst-
kich regulacji i właściwych dla lokalizacji standardów, stosownych dla systemów elektrycznych, a
zwłaszcza przepisów bezpieczeństwa.
A.2.1 Przenośnik taśmowy
Przetwornice częstotliwości używane są często do sterowania przenośników taśmowych, służących
do podawania części i matariału do stacji przetwórczych, ze względu na zdolność do łagodnego
przyspieszania i zwalniania napędu.
Prędkość
Czas
Przyspieszenie Stała prędkość Zwolnienie
(parametr 7) (parametr 8)
W tym przykładzie, do zasilania i sterowania przenośnika, zamierzamy zastosować przetwornicę serii
FR-E500, używając charakterystyki prędkość/czas, pokazanej na powyższym wykresie. Konfiguracja
przedstawia się następująco:
Przetwornica częstotliwości FR-E500EC
Materiał
Zasilanie
Przenośnik taśmowy
Bezpiecznik
Silnik
Sygnał
ustawiania
prędkości
Sygnał Start/Stop z zewnętrznego sterownika
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 23
Przykłady zastosowań Dodatek
Przenośnik jest uruchamiany i zatrzymywany przez zewnętrzny sterownik (na przykład PLC). Prędkość
silnika i w ten sposób przenośnika taśmowego, może być regulowana za pomocą zadajnika potenc-
jometrycznego.
Jeśli materiał na przenośniku stale prze-
Prędkość suwa się podczas rozruchu lub zatrzym-
ywania, nawet przy Å‚agodnej krzywej
przyspieszenia, można ten problem roz-
Przyspieszenie liniowe
wiązać przez zaprogramowanie przy-
spieszania i zwalniania wg. krzywej S, jak
pokazano na wykresie z lewej.
Przyspieszenie
wg. krzywej S
Czas
Krzywą można zmienić parametrem 29. Wartość "0" ustawia liniowe przyspieszenie/zwalnianie,
natomiast wartość "2" ustawia krzywą typu S.
Okablowanie
Wyłącznik zabezpieczenia silnik
FR-E500EC
Q1
L1 I L1
U
Linia
L2 I
L2 V
zasilajÄ…ca
I
L3 W
L3
PC
STR
Start/Stop
STF
10
Sygnał
ustawiania
P1 2
prędkości
5
PE
A- 24 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Przykłady zastosowań
A.2.2 Napęd podnośnika
Poniższa ilustracja pokazuje podstawową konfigurację przetwornicy do zasilania napędu podnośni-
ków, jak np. wciągarek. Użyty został silnik z mechanicznym hamulcem, do zabezpieczenia przed
zsunięciem się obciążenia w dół, gdy silnik jest wyłączony.
Gdy osiągnięta zostanie końcowa pozycja, silnik jest wyłączany przez wyłącznik krańcowy. Po tym
może zostać uruchomiony tylko w przeciwnym kierunku.
Zasilanie
Silnik z hamulcem mechanicznym
Przetwornica częstotliwości
FR-A 700
Bezpiecznik
W górę
SwU
W dół
SwD
SwU: Wyłącznik krańcowy położenia górnego
SwD: Wyłącznik krańcowy położenia dolnego
W schemacie okablowania na następnej stronie, mechaniczny hamulec sterowany jest poprzez zaciski
RUN. Częstotliwość, przy której hamulec zostaje zwolniony, może być ustawiona w parametrze 13.
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 25
Przykłady zastosowań Dodatek
Okablowanie
Prostownik hamulca
KB
Hamulec
FR-A 700
L1 I L1
U
L2 I
L2 V
I
L3 W
L3
KB
K1 SwD
W dół
STR RUN
K2 SwU
W górę
STF
24 V DC
+
PC SE
10
2
5
Sygnał ustawiania prędkości
(prędkość podnoszenia)
W dół K1 W górę K2
SwD SwU
K1 K2
A- 26 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Przykłady zastosowań
A.2.3 Regulator PID
Serie FR-S500, FR-E500, FR-F700 i FR-A700, mają wbudowane regulatory PID, które pozwalają na
zastosowanie tych przetwornic w procesach przemysłowych, takich jak regulacja przepływu i
ciśnienia.
Wartość zadana wprowadzana jest wewnętrznie do parametru przetwornicy, lub, poprzez zaciski 2 i 5
doprowadzana w postaci sygnału zewnętrznego. Wartość bieżąca doprowadzana jest w postaci
analogowego sygnału prądowego (4-20 mA) poprzez zaciski 4 i 5.
W odpowiedzi na różnicę pomiędzy wartością zadaną i wartością bieżącą, (odchyłka regulacj) prze-
twornica automatycznie dostosowuje swoją częstotliwość wyjściową (zmienna regulacji). Zwiększa
to lub zmniejsza prędkość silnika, przybliżając wartość bieżącą do wartości zadanej.
Za pomocą parametru można ustawić kierunek działania regulacji PID (do przodu/do tyłu).
Kierunek regulacji Zachowanie sterownika Zastosowanie (regulacja temperatury)
Rzeczywista > Nastawa: Zwiększa zmienną regulacji
Do przodu System chłodzenia/zamrażania
Rzeczywista < Nastawa: Zmniejsza zmiennÄ… regulacji
Rzeczywista > Nastawa: Zmniejsza zmiennÄ… regulacji
Do tyłu System grzania
Rzeczywista < Nastawa: Zwiększa zmienną regulacji
Poniższa ilustracja pokazuje typową konfigurację, służącą do utrzymania stałego ciśnienia w kontrol-
owanym systemie. Przykład pokazuje nastawę dla tej aplikacji, dla przetwornic FR-S500 i FR-F700.
Załączone zostały schematyczne rysunki dla dwóch wersji. W pierwszej wersji, zewnętrzny sygnał
zadający, dostarczony jest przez potencjometr, podłączony do zacisku wejściowego.
Przetwornica częstotliwości
FR-F700
Zasilanie
Niniejszy przykład zawiera również szczegóły
przetwornicy FR-S500
Bezpiecznik
Silnik i pompa
Odpływ wody
p

Pomiar ciśnienia
Dopływ wody
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 27
Przykłady zastosowań Dodatek
Zewnętrzny sygnał zadający
Przetwornica
Odpływ wody
częstotliwości
Zasilanie
I> L1/L2/L3 UVW M1
STF
Start
STF
X14
Zezwolenie dla
RL
regulatora PID
PC
Dopływ wody
p
10
Przetwornik
(ciśnienie-prąd)
Zadajnik wielkości

2
wejściowej
- +
1 k /2 W 5
4
0 24 V
Zasilanie przetwornika
Niezależnie od parametrów podstawowych, pokazane wyżej zastosowanie regulatora PID, wymaga
również ustawienia parametrów przetwornicy, pokazanych w poniższej tabeli.
Parametry
Funkcja Nastawa
FR-S500 FR-F700
60 180 Przydzielenie funkcji zacisku RL "14" (zezwolenie regulacji PID)
88 128 Kierunek działania PID "20" (działanie odwrotne)
* W układzie sterowania ciśnieniem, gdy wartość bieżąca jest mniejsza od wartości zadanej, prędkość pompy zostaje
zwiększona.
A- 28 MITSUBISHI ELECTRIC
Dodatek Przykłady zastosowań
Nastawa wartości zadanej przy pomocy parametrów
W konfiguracji pokazanej na poniższym rysunku obwodu, wartość zadana wprowadzana jest poprzez
jednostkÄ™ sterujÄ…cÄ… (programator) i zapisywana do parametru.
Przetwornica częstotliwości
Odpływ wody
Zasilanie
I> L1/L2/L3 UVW M1
STF
Start
STF
X14
Zezwolenie dla
RL
regulatora PID
PC
Dopływ wody
p
Przetwornik
(ciśnienie _ prąd)

- +
5
4
0 24 V
Zasilanie przetwornika
Do parametrów podstawowych dla tej konfiguracji, należy dodatkowo ustawić następujące param-
etry:
Parametr
Funkcja Nastawa
FR-S500 FR-F700
60 180 Przydzielenie funkcji zacisku RL "14" (zezwolenie regulacji PID)
88 128 Kierunek działania PID "20" (działanie odwrotne)
"3" (Tryb mieszany 1: Ustawianie programatorem wielkoÅ›-
79  Tryb działania
ci zadanej i sygnału start przez zacisk wejściowy)
93 133 Wielkość zadana 0  100%
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących A - 29
Przykłady zastosowań Dodatek
A- 30 MITSUBISHI ELECTRIC
Indeks
Asynchroniczny trójfazowy silnik · · · · · · · · · · · · 1-1 Parametr
0 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-3
1 i 2· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-3
Czas hamowania
20· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-6
zob. czas zwalniania
3 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-4
Czas opóznienia
4, 5 i 6 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-4
zob. czas hamowania (zwalniania)
7 i 8· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-6
Czas zwalniania · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-6
79· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-7
Czasy przyspieszania · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-6
9 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-6
Częstotliwość wyjściowa
podstawowe parametry · · · · · · · · · · · · · · · 6-1
parametr · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-3
edytowanie· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-15
ustawianie jednostkÄ… sterujÄ…cÄ… · · · · · · · · · · 5-12
zdefiniowane · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-3
odniesienie · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · A-1
Podstawowe parametry · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-1
Filtr EMC· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-7
Praca do przodu
przeÅ‚Ä…czanie ON/OFF FR-F700/FR-A700· · · · · · 3-8
kierunek obrotów · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-3
poÅ‚Ä…czenia · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-7
SygnaÅ‚ startu (STF) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-3
Filtry sieciowe RFI
Praca do tyłu
zob. Filtry EMC
kierunek obrotów · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-3
Kierunek obrotów · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-3
SygnaÅ‚ startu (STR) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-3
Kierunek obrotów · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-3
Programator
Kody bÅ‚Ä™dów · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-4
FR-DU07 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-8
Krzywa S zwalaniania/przyspieszania · · · · · · · · A-24
FR-PA02-02 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-4
Programator FR-DU07
opis · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-8
MRS (sygnaÅ‚ sterujÄ…cy) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-3
funkcje · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-10
Programator FR-PA02-02
NapiÄ™cia wejÅ›ciowe · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-1
opis · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-3
funkcje · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-7
instalacja · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-4
Odchylenie regulacji (Regulator PID)· · · · · · · · · A-27
Przetwornice częstotliwości - przewodnik dla początkujących I
Indeks
Regulator PID · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · A-27 Warunki otoczenia · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-2
RES (sygnaÅ‚ sterujÄ…cy) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-3 Wymagania techniczne
Warunki otoczenia · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-2
Zasilanie · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-1
Specyfikacje
Warunki otoczenia · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-2
Zasilanie · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-1
STF (sygnaÅ‚ sterujÄ…cy) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-3 Zadajnik obrotowy · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-2
zdefiniowane · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-1
Zmienna regulacji (Regulator PID) · · · · · · · · · · A-27
Tryb działania
Wybór · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-11
Wybór parametrem 79 · · · · · · · · · · · · · · · · 6-7
Tryb pracy PU
konfiguracja · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-11
definiowany · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-3
wyÅ›wietlacz na FR-E500· · · · · · · · · · · · · · · · 5-5
wyÅ›wietlacz na FR-F700 i FR-A700 · · · · · · · · · 5-8
wyÅ›wietlacz na FR-S500· · · · · · · · · · · · · · · · 5-2
II MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
German Branch GEVA Beijer Electronics AS Kazpromautomatics Ltd.
Gothaer Straße 8 Wiener Straße 89 Postboks 487 2, Scladskaya str.
D-40880 Ratingen AT-2500 Baden NO-3002 Drammen KAZ-470046 Karaganda
Phone: [phone] / 486-0 Phone: [phone] / 85 55 20 Phone: +47 (0)32 / 24 30 00 Phone: +7 3212 / 50 11 50
Fax: [phone] Fax: [phone] / 488 60 Fax: +47 (0)32 / 84 85 77 Fax: +7 3212 / 50 11 50
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. TEHNIKON MPL Technology Sp. z o.o. CONSYS
French Branch Oktyabrskaya 16/5, Off. 704 Ul. Krakowska 50 Promyshlennaya st. 42
25, Boulevard des Bouvets BY-220030 Minsk PL-32-083 Balice RU-198099 St. Petersburg
F-92741 Nanterre Cedex Phone: +375 (0)17 / 210 46 26 Phone: +48 (0)12 / 630 47 00 Phone: +7 812 / 325 36 53
Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68 Fax: +375 (0)17 / 210 46 26 Fax: +48 (0)12 / 630 47 01 Fax: +7 812 / 325 36 53
Fax: +33 (0)1 / 55 68 57 57
Koning & Hartman b.v. AutoCont C.S. s.r.o. Electrotechnical Systems Siberia
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Woluwelaan 31 Jelinkova 59/3 Derbenevskaya st. 11A, Office 69
Irish Branch BE-1800 Vilvoorde CZ-721 00 Ostrava Svinov RU-115114 Moscow
Westgate Business Park, Ballymount Phone: +32 (0)2 / 257 02 40 Phone: +420 (0)59 / 5691 150 Phone: +7 495 / 744 55 54
IRL-Dublin 24 Fax: +32 (0)2 / 257 02 49 Fax: +420 (0)59 / 5691 199 Fax: +7 495 / 744 55 54
Phone: [phone]
AKHNATON B:TECH A.S. ELEKTROSTILY
Fax: [phone]
4 Andrej Ljapchev Blvd. Pb 21 Na Ostrove 84 Rubzowskaja nab. 4-3, No. 8
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. BG-1756 Sofia CZ - 58001 Havlickuv Brod RU-105082 Moscow
Italian Branch Phone: +359 (0)2 / 97 44 05 8 Phone: [phone] / 408 841 Phone: +7 495 / 545 3419
Viale Colleoni 7 Fax: +359 (0)2 / 97 44 06 1 Fax: [phone] / 408 889 Fax: +7 495 / 545 3419
I-20041 Agrate Brianza (MI)
INEA CR d.o.o. SIRIUS Trading & Services srl RPS-AUTOMATIKA
Phone: +39 039 / 60 53 1
Losinjska 4 a Aleea Lacul Morii Nr. 3 BUDENNOVSKY 97, OFFICE 311
Fax: +39 039 / 60 53 312
HR-10000 Zagreb RO-060841 Bucuresti, Sector 6 RU-344007 Rostov on Don
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Phone: +385 (0)1 / 36 940 - 01/ -02/ -03 Phone: +40 (0)21 / 430 40 06 Phone: +7 8632 / 22 63 72
Spanish Branch Fax: +385 (0)1 / 36 940 - 03 Fax: +40 (0)21 / 430 40 02 Fax: +7 8632 / 219 45 51
Carretera de Rubí 76-80
BEIJER ELECTRONICS A/S CRAFT Consulting & Engineering d.o.o. STC Drive Technique
E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona)
LAUTRUPHOJ 1-3 Toplicina str.4 lok 6 Poslannikov per. 9, str 1
Phone: +34 93 / 565 3131
DK-2750 Ballerup SER-1800 Nis RU-105005 Moscow
Fax: +34 93 / 589 1579
Phone: +45 (0)70 / 26 46 46 Phone: +381 (0)18 / 292-24-4/5 , 523 962 Phone: +7 495 / 790 72 10
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Fax: +45 (0)70 / 26 48 48 Fax: +381 (0)18 / 292-24-4/5 , 523 962 Fax: +7 495 / 790 72 12
UK Branch
Beijer Electronics Eesti OÜ INEA SR d.o.o.
Travellers Lane
Pärnu mnt.160i Karadjordjeva 12/260
UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
EE-11317 Tallinn SER-113000 Smederevo
Phone: [phone] / 27 61 00
Phone: +372 (0)6 / 51 81 40 Phone: +381 (0)26 / 617 163
Fax: [phone] / 27 86 95
Fax: +372 (0)6 / 51 81 49 Fax: +381 (0)26 / 617 163
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Beijer Electronics OY AutocCont Control s.r.o.
Sherf Motion Techn. Ltd.
Office Tower  Z 14 F
Jaakonkatu 2 Radlinského 47
Rehov Hamerkava 19
8-12,1 chome, Harumi Chuo-Ku
FIN-01620 Vantaa SK - 02601 Dolnż Kubín
IL-58851 Holon
Tokyo 104-6212
Phone: [phone] / 463 500 Phone: +421 (0)43 / 5868 210
Phone: +972 (0)3 / 559 54 62
Phone: [phone]
Fax: [phone] / 463 501 Fax: +421 (0)43 / 5868 210
Fax: +972 (0)3 / 556 01 82
Fax: [phone]
UTECO A.B.E.E. CS Mtrade Slovensko, s.r.o.
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION
5, Mavrogenous Str. Vajanskeho 58
500 Corporate Woods Parkway
GR-18542 Piraeus SK - 92101 Piestany
Vernon Hills, IL 60061
Phone: +30 211 / 1206 900 Phone: +421 (0)33 / 7742 760
Phone: [phone]
Fax: +30 211 / 1206 999 Fax: +421 (0)33 / 7735 144
Fax: [phone]
Koning & Hartman b.v. INEA d.o.o.
CBI Ltd.
Haarlerbergweg 21-23 Stegne 11
Private Bag 2016
NL-1101 CH Amsterdam SI-1000 Ljubljana
ZA-1600 Isando
Phone: +31 (0)20 / 587 76 00 Phone: +386 (0)1 / 513 8100
Phone: + 27 (0)11 / 928 2000
Fax: +31 (0)20 / 587 76 05 Fax: +386 (0)1 / 513 8170
Fax: + 27 (0)11 / 392 2354
Beijer Electronics SIA Beijer Electronics Automation AB
Vestienas iela 2 Box 426
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
LV-1035 Riga SE-20124 Malmö
Kunden-Technologie-Center Nord
Phone: [phone] / 2280 Phone: +46 (0)40 / 35 86 00
Revierstraße 21
Fax: [phone] / 2281 Fax: +46 (0)40 / 35 86 02
D-44379 Dortmund
Beijer Electronics UAB ECONOTEC AG
Phone: +49 (0)231 / 96 70 41 0
Savanoriu Pr. 187 Hinterdorfstr. 12
Fax: +49 (0)231 / 96 70 41 41
LT-02300 Vilnius CH-8309 Nürensdorf
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Phone: +370 (0)5 / 232 3101 P.O.-Box: 282
Kunden-Technologie-Center Süd-Ost
Fax: +370 (0)5 / 232 2980 Phone: +41 (0)44 / 838 48 11
Am Söldnermoos 8
Fax: +41 (0)44 / 838 48 12
INTEHSIS srl
D-85399 Hallbergmoos
bld. Traian 23/1 GTS
Phone: +49 (0)811 / 99 87 40
MD-2060 Kishinev Darulaceze Cad. No. 43 KAT. 2
Fax: +49 (0)811 / 998 74 10
Phone: +373 (0)22 / 66 4242 TR-34384 Okmeydani-Istanbul
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Fax: +373 (0)22 / 66 4280 Phone: +90 (0)212 / 320 1640
Kunden-Technologie-Center Süd-West
Fax: +90 (0)212 / 320 1649
Kurze Straße 40
CSC Automation Ltd.
D-70794 Filderstadt
15, M. Raskova St., Fl. 10, Office 1010
Phone: +49 (0)711 / 77 05 98 0
UA-02002 Kiev
Fax: +49 (0)711 / 77 05 98 79
Phone: +380 (0)44 / 494 33 55
Fax: +380 (0)44 / 494-33-66
MELTRADE Ltd.
Fertõ utca 14.
HU-1107 Budapest
Phone: +36 (0)1 / 431-9726
Fax: +36 (0)1 / 431-9727
MITSUBISHI
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
ELECTRIC
Tel.: [phone] /// Fax: [phone] /// [e-mail] /// www.mitsubishi-automation.com
FACTORY AUTOMATION
Specyfikacje mogÄ… ulec zmianie bez powiadomienia /// Nr art. 209072-A /// 08.2007