Podstawy automatyki
Laboratorium
Ćwiczenie 10A
Regulator wielofunkcyjny
Grupa 2B
Tomasz Krawczyk 181496
Michał Lipiński 181404
A
ukasz Majchrzak 173379
Data wykonania ćwiczenia: 23.05.2011
Data oddania sprawozdania: 30.05.2011
1. Wstęp teoretyczny
We współczesnej automatyce często są stosowane układy nietypowe,
a zwłaszcza dodatkowe obwody sterowania logicznego i sygnalizacji. Często
konieczne jest łączenie różnych urządzeń w zintegrowany system przy pomocy
zarówno komputera jak i regulatorów wielofunkcyjnych. Regulator
wielofunkcyjny jest urządzeniem mikroprocesorowym, które można
programować i jak sama nazwa wskazuje może wykonywać inne funkcje
matematyczne niż tylko typowe dla regulatorów PID. Funkcje te mogą być
liniowe, nieliniowe i logiczne. Dzięki nim możliwe jest sygnalizowanie
przekroczeń, programowanie ograniczników i zadań uwarunkowanych czasowo
oraz sterowanie logiczne. Algorytm może być realizowany poprzez konfiguracje
bloków funkcyjnych łączonych w odpowiednią strukturę. Większość
regulatorów wielofunkcyjnych ma możliwość komunikacji z komputerem
nadrzędnym oraz z innymi regulatorami, przez co tworzą się niewielkie
rozproszone systemy sterowania
2. Cel ćwiczenia
Celem tego ćwiczenia jest zapoznanie się z regulatorami
wielofunkcyjnymi oraz ze sposobami ich wykorzystywania w automatyzacji
procesów.
3. Schematy stanowisk
Celem pierwszego ćwiczenia było zaprogramowanie regulatora
wielofunkcyjnego w panelu operatorskim jako regulator PI. Poszczególnym
nastawom przypisano następujące wartości: kp=0,5 Ti=3,0 . Otrzymano
następujący wykres
Rys. 1. Wykres przedstawiający odpowiedz
obiektu na regulator PI o zadanych nastawach
W drugim zadaniu celem było tak zaprogramować regulator
wielofunkcyjny, aby realizował następującą funkcje logiczną :
= ( + )

Zostało to zrealizowane w następujący sposób:
Rys. 2. Schemat blokowy programu realizującego zadaną funkcję
Celem trzeciego zadania było realizacja działania analogowego
z prezentacją wyniku na wyświetlaczy panelu operatorskiego. To zadanie
zostało wykonane w następujący sposób:
Rys. 3. Schemat blokowy programu wykonującego działanie analogowe
4. Wnioski
Na przykładzie pierwszego zadania można zauważyć, że nie trzeba
używać komputera, aby zaprogramować regulator wielofunkcyjny. Jest to
możliwe dzięki wyposażeniu tego regulatora w panel operatorski. Natomiast
w drugim zadaniu użyte zostały następujące funkcje logiczne: NAND, AND i OR.
Poszczególne wartości są wprowadzane przez panel operatorski.
Poszczególnym przyciskom zostało przyporządkowane zadanie jednej wartości.
Dzięki temu operator nie musi oddalać się od swojego stanowiska pracy.
Trzecie zadanie zostało zrealizowane w taki sposób, że na wyświetlaczy dd1 jest
pokazywana wartość początkowa, natomiast po przyciśnięciu przycisku tA1 na
tym samym wyświetlaczu ukazuje się wartość wyjściowa. Regulatory
wielofunkcyjne są stosowane do automatyzacji większych obiektów, dzięki
czemu nie ma potrzeby wykorzystywania tak wielkiej ilości prostych
regulatorów, sterowników oraz programów sterujących.