A
ukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1 1
Warszawa, dn. 4.12.2007r.
Wojskowa Akademia Techniczna
im. Jarosława Dąbrowskiego
w Warszawie
Laboratorium przedmiotu
'Wprowadzenie do automatyki'
zajęcia 4
Słuchacz: A
ukasz Skrodzki
grupa: I6Y3S1
rok akademicki: 2007/2008
semsetr: III
prowadzący: mgr inż. Małgorzata Rudnicka  Schmidt
data przeprowadzenia cwiczenia: 4.12.2007r.
A
ukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1 2
I. Zadanie
Celem zadania było zaprojektowanie przy pomocy programu LOGO Comfort v4.0
programu sterującego światłami na przejściu dla pieszych. Program powinien
posiadać 3 wejścia:
-2 przyciski żądania chęci przejścia przez pieszego;
-przycisk serwisowy włączenia/wyłączenia świateł
Oraz 5 wyjść
-3 światła dla samochodów (czerwone, zielone i żółte);
-2 światła dla pieszych (czerwone i zielone);
W stanie początkowym powinno być zapalone zielone światło dla samochodów
oraz czerwone dla pieszych. Przy zażądaniu przez pieszego chęci przejścia,
program powinien odczekać moment po czym powinno zapalić się na określony
czas światło żółte dla samochodów. Następnie powinny się uaktywnić światła
czerwone dla samochodów i zielone dla pieszych. Po minięciu określonego czasu
zielone światło dla pieszych powinno zacząć migać, po czym powinno nastąpić
jego wyłączenie połączone z włączeniem czerwonego światła dla pieszych oraz
czerwonego i żółtego światło dla samochodów, które po chwili powinny zostać
zmienione na zielone. Oprócz tego do układu powinien być podłączony przycisk
umożliwiający jego całkowite wyłączenie.
II. Metoda wykonania:
W celu wykonania tego zadania posłużyłem się głównie następującymi układami:
- Opóz
nione włączenie/wyłączenie - zmienia sygnał na 1/0 po określonym czasie od
otrzymania pojedynczego impulsu;
- bramki logiczne AND, OR, XOR, NOT;
- asynchroniczny generator impulsowy - gdy na jego wejście podamy sygnał wysoki
wysyła on co określony przedział czasu sygnał wysoki lub niski. Użyłem go do uzyskania
migającego światła zielonego dla pieszych
Tak przedstawia się schemat przebiegów czasowych projektowanego układu sygnalizacji
świetlnej, w chwili 0 zostaje naciśnięty przycisk żądania przejścia:
A
ukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1 3
Natomiast sam schemat tych świateł wygląda następująco:
Zajmę sie teraz omówieniem poszczególnych sekcji schematu.
1.Przyciski dla pieszych:
Dwa przyciski (I1 i I2) połączone są ze sobą bramką logczną OR (B001), której
wyjście jest następnie doprowadzone do bramki AND (B015), w której to jest
iloczynowane z przyciskiem technicznym pozwalającym na wyłączenie całego
A
ukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1 4
układu. Wyjście iloczynu połączone jest ze spustem licznika opóz
niającego
rozpoczęcie sekwencji, który jest ustawiony na 3 s.
2.Przycisk techniczny:
Jest to przycisk, który umożliwia całkowite wyłączenie świateł, domyślnie jest
włączony. Połączony jest z kilkoma bramki AND, dzięki czemu umożliwia
zatrzymanie pracy świateł.
3.Sekcja dla samochodów:
Do bramki AND (B002) doprowadzony jest sygnał z przycisku technicznego.
Bramka opóz
nionego wyłączenia (B004) odpowiada za wyłączenie światła
zielonego, jak również steruje opóznionym włączeniem (B007), które odpowiada
za światło żółte, uruchamia również bramkę opóz
nionego włączenia światła
czerwonego. Dzięki czemu po 2 sekundach od rozpoczęcia sekwencji zapala się
światło czerwone dla samochodów
4.Sekcja dla pieszych
Do wyjścia odpowiadającego za światło czerwone doprowadzony jest sygnał z
bramki AND, która wykonuje iloczyn logiczny przycisku technicznego i
zanegowanej wartości bramki opóz
nionego włączenia (B012). Bramka
opóz
nionego wyłączenia (B010) odpowiada za wyłączenia światła zielonego po 10
sekundach od jego włączenia i rownoznaczne temu zapalenie światła czerwonego.
Do wyjścia światła zielonego sygnał doprowadzany jest poprzez bramkę XOR, do
której na jedno z wejść podawany jest sygnał asynchronicznego generatora
impulsowego, dzięki czemu uzyskałem efekt migającego pod koniec sekwencji
światła zielonego. Jak widać generatorem tym steruje licznik opóz
nionego
wyłączenia co sprawia, że świtało zaczyna "migać" 5 sekund po rozpoczęciu
A
ukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1 5
sekwencji. Wyjście Q5 jest sprzężone z wejściem resetującym bramkę
opóz
nionego włączenia (nie widoczna na tym rysunku - B005)
Do sprawozdania dołączony jest plik lab4_skrodzki.lsc zawierający schemat
przedstawionego układu.