Nr oprac. Rew. Strona/stron
11.007-PW-102.E.OT 0
1/20
ZamawiajÄ…cy:
Zadanie inwestycyjne: Układ Nawęglania Zewnętrznego
Obiekt: Instalacja Nawęglania
Faza opracowania: Projekt Wykonawczy
Tytuł opracowania: Wózek wygarniający
Opis techniczny
Spis Zawartości
L.p. Wyszczególnienie Nr Strona
CZ
ŚĆ OPISOWA
1 Strona tytułowa 1
2 Spis zawartości 2
3 Strona rewizji 3
4 Strona opinii 4
Rewizja: 0
Strona: 2/20
CZ
ŚĆ TECHNICZNA
5 Opis Techniczny 11.007-PW-102.E.OT 5÷22
6 Zestawienie dokumentacji 11.007-PW-102.E
7
8
Rewizja: 0
Strona: 3/20
Opis techniczny
Spis treści
1. PROJEKTY I OPRACOWANIA ZWI
ZANE............................................................................4
2. PARAMETRY ELEKTRYCZNE ...............................................................................................4
2.1 Napięcia...........................................................................................................................4
2.2 Moce................................................................................................................................4
2.3 Sieć zasilania...................................................................................................................5
2.4 Ochrona przeciwpora\
eniowa..........................................................................................5
2.5 Ochrona przeciwprzepięciowa .........................................................................................5
3. ZASILANIE I UKA
AD ELEKTROENERGETYCZNY MASZYNY..............................................5
3.1 Zasilanie maszyny ...........................................................................................................5
3.2 Rozdzielnia Elektryczna...................................................................................................5
3.3 Napędy ............................................................................................................................6
3.4 Zabezpieczenia................................................................................................................7
4. Zakres i granice projektu.......................................................................................................7
5. OCHRONA PRZECIWPORAśENIOWA ..................................................................................7
6. SYSTEM STEROWANIA I SYGNALIZACJA...........................................................................7
6.1 Stanowisko sterownicze lokalne.......................................................................................8
6.2 Panel operatorski.............................................................................................................8
6.3 Magistrale przesyłu danych sterownika............................................................................8
6.4 Komunikacja z nadrzędnym systemem sterowania ........................................................10
7. System telewizji przemysłowej ...........................................................................................10
8. POMIARY PARAMETRÓW ELEKTRYCZNYCH...................................................................11
9. OBWODY BEZPIECZEC
STWA.............................................................................................11
9.1 Wyłączenie zasilania za wyłącznikiem głównym ............................................................11
9.2 Wyłączenie zasilania za stycznikiem głównym...............................................................11
9.3 Blokady..........................................................................................................................12
10. OPIS AWARII ........................................................................................................................12
11. TRYBY PRACY .....................................................................................................................12
11.1 Tryb pracy  PRACA LOKALNA ....................................................................................12
11.1.1 Sterowanie .............................................................................................................13
11.2 Tryb pracy  PRACA ZDALNA.......................................................................................13
11.2.1 Sterowanie .............................................................................................................13
11.3 Tryb pracy  PRÓBY .....................................................................................................14
11.3.1 Sterowanie .............................................................................................................14
11.4 Tryb pracy  REMONT...................................................................................................14
11.4.1 Sterowanie .............................................................................................................14
12. OBWODY i MECHANIZMY ROBOCZE MASZYNY...............................................................15
12.1 Obwody zasilania głównego /=0.....................................................................................15
12.1.1 Blokady ..................................................................................................................15
12.1.2 Pomiary..................................................................................................................15
12.2 Mechanizm koła wygarniającego /=1 ............................................................................16
12.2.1 Blokady ..................................................................................................................16
12.2.2 Pomiary..................................................................................................................16
12.3 Mechanizm jazdy /=4 .....................................................................................................17
12.3.1 Blokady ..................................................................................................................17
12.3.2 Pomiary..................................................................................................................17
Rewizja: 0
Strona: 4/20
12.4 Mechanizm wysuwu koła wygarniającego /=5................................................................18
12.4.1 Blokady ..................................................................................................................18
12.4.2 Pomiary..................................................................................................................18
12.5 Mechanizm taśmy odbierającej /=40, .............................................................................18
12.5.1 Blokady ..................................................................................................................18
12.5.2 Pomiary..................................................................................................................18
12.6 Obwody pomocnicze /=11..............................................................................................19
12.6.1 Oświetlenie ............................................................................................................19
12.6.2 Ogrzewanie............................................................................................................19
12.6.3 Elementy sygnalizacji przedstartowej .....................................................................19
13. SMAROWANIE......................................................................................................................19
14. PRODUCENCI I DOSTAWCY APARATURY ELEKTRYCZNEJ ...........................................20
1. PROJEKTY I OPRACOWANIA ZWI
ZANE
Projektami zwiÄ…zanymi z niniejszym opracowaniem jest dokumentacja techniczno-ruchowa
część maszynowo-hydrauliczna.
Uwaga:
Ze względu na pracę wygarniacza z palnymi i wybuchowymi pyłami węgla kamiennego w
strefach 20 i 21 zagro\
enia wybuchem wymaga się, aby urządzenie poddane zostało procedurom
oceny zgodności urządzeń w wykonaniu przeciwwybuchowym przeprowadzonym zgodnie z
dyrektywÄ… ATEX.
2. PARAMETRY ELEKTRYCZNE
2.1 Napięcia
Napięcie zasilania 400/230V, 50Hz, AC, TN-S
Napięcie odbiorników i napędów 3-fazowych 400/230V, 50Hz AC
Napięcie odbiorników 1-fazowych i oświetlenia 230V, 50Hz, AC
Napięcie sterowania 230V, 50Hz, AC
24V, DC
Układ sieci na maszynie 400/230V, 50Hz, AC, TN-S
W celu zapewnienia prawidłowej pracy urządzeń układ zasilania powinien zapewnić następujący
poziom napięcia:
- przed rozruchem: Un ÷ Un + 5%
- w czasie rozruchu: U n÷ Un - 10%
- w czasie pracy: Un Ä… 5%
- czÄ™stotliwość: 49,5÷50,5Hz
2.2 Moce
A
Ä…czna moc zainstalowana: P=19 kW
Moc jednoczesna: P=15 kW
Moc największego odbioru: (koło wygarniające) P=11 kW
Współczynnik mocy: cos Õ = 0,80
Rewizja: 0
Strona: 5/20
2.3 Sieć zasilania
Układ sieci rozdzielczej: 400/230V, 50Hz, TN-C
Układ sieci odbiorczej: 400/230V, 50Hz, TN-S
Układ sieci na maszynie: 400/230V, 50Hz, TN-S
2.4 Ochrona przeciwpora\
eniowa
Sieć NN szybkie wyłączenie
2.5 Ochrona przeciwprzepięciowa
Poziom 1500V B+C
3. ZASILANIE I UKA
AD ELEKTROENERGETYCZNY MASZYNY
3.1 Zasilanie maszyny
Maszyna zasilana jest energią elektryczną o napięciu 400/230V, 50Hz. Zasilanie odbywa
się przez przewody zawieszone na firance kablowej. Przewody te ujęte w jedną wspólną wiązkę
zawieszone są na wózkach kablowych w regularnych, mogących poruszać się po prowadnicy
przymocowanej do stropu zasobnika wzdłu\
całej trasy jazdy wygarniacza. W czasie jazdy
maszyny następuje samoczynne przesuwanie wózków kablowych które dostosowują odpowiednio
uło\
enie kabla. Z kabla firanki energia doprowadzona jest do szafy zasilania zabudowanej na
maszynie, gdzie odbywa się rozdział na poszczególne mechanizmy.
3.2 Rozdzielnia Elektryczna
Na maszynie znajduje siÄ™ rozdzielnia elektryczna z wyposa\
eniem rozdzielczo-
sterowniczym dla poszczególnych napędów i odbiorników. Rozdzielnia i szafy elektryczne
posiadają stopień ochrony IP65 i przystosowane są do strefy 20 zagro\
enia wybuchem pyłu
węglowego.
Cyfry w oznaczeniu schematowym umieszczone przed określeniem literowym poprzedzone
znakiem  = klasyfikujÄ… zastosowane elementy do przynale\
nych obwodów elektrycznych.
Cyfry poprzedzone znakiem  + określają miejsce zainstalowania (lokalizację) aparatu.
Litery w oznaczeniu schematowym po znaku  - charakteryzujÄ… rodzaj zastosowanego elementu
wyposa\
enia elektrycznego, a liczby podane za literowym określeniem precyzują jego funkcje.
Rozdzielnia elektryczna:
+10  Rozdzielnia elektryczna R1
+10F1  pole obwodów: =0  zasilanie główne, (z wyłącznikiem głównym =0-Q01),
=1  koło wygarniające,
=2  wsuw i wysuw koła wygarniającego
=4  jazda wózka,
Rewizja: 0
Strona: 6/20
=11  obwody pomocnicze.
+10F2  pole obwodów: =PLC  sterownik PLC.
3.3 Napędy
Na maszynie zabudowano napędy elektrohydrauliczne.
Wszystkie napędy wyposa\
ono w silniki indukcyjne klatkowe 3-fazowe niskiego napięcia 3x400V,
50Hz. Rozruch silników odbywa się w sposób bezpośredni.
Rewizja: 0
Strona: 7/20
3.4 Zabezpieczenia
Wszystkie odbiory siłowe zabezpieczone są bezpiecznikami topikowymi i przekaz
nikami
termicznymi lub wyłącznikami silnikowymi względnie instalacyjnymi. Silniki chronione są przez
wyłączniki lub bezpieczniki, mogą te\
posiadać indywidualne zabezpieczenia termiczne. Obwody
główne kontrolowane są bezpiecznikami oraz przekaz
nikami kontroli faz powodującymi wyłączenie
lub blokadę załączenia napędu w przypadku zaniku fazy lub asymetrii w którejkolwiek z faz
napięcia zasilającego.
Obwody oświetlenia, ogrzewania, sterowania i sygnalizacji zabezpieczone są wyłącznikami
instalacyjnymi.
4. Zakres i granice projektu
Zakres i granice projektu w bran\
y elektrycznej i AKPiA:
Zakres projektu:
" wykonanie projektu nowego wózka wygarniającego wraz z wewnętrznymi instalacjami
elektrycznymi i AKPiA.
" wykonanie projektu telewizji przemysłowej na wózku wygarniającym z podglądem w
nastawni nawęglania.
Granica projektu:
" skrzynki przyłączeniowe na części stałej od firanki kablowej.
" kable i przewody połączeniowe od skrzynki PZ1 do rozdzielni zasilającej.
5. OCHRONA PRZECIWPORAśENIOWA
Dla zabezpieczenia obsługi maszyny przed pora\
eniem prÄ…dem elektrycznym zastosowano
ochronÄ™ podstawowÄ… oraz dodatkowÄ…. Jako dodatkowÄ… ochronÄ™ przeciwpora\
eniowÄ… w sieci
400/230V i 230V zastosowano urządzenia szybkiego samoczynnego wyłączenia zasilania oraz
zabezpieczenia ró\
nicowo-prÄ…dowe.
Wszystkie korpusy i obudowy odbiorów elektrycznych są połączone galwanicznie z przewodem
ochronnym. Sieć uziemiająca na maszynie jest połączona z uziomami poprzez \
yły uziemiające
obwodu zasilania oraz przez koła maszyny do uziemionych szyn jezdnych, których poszczególne
odcinki połączono galwanicznie. Przewodem \
ółto-zielonym lub bednarką wykonano równie\
tzw.
połączenia wyrównawcze wszystkich podzespołów maszyny, które są zespolone przegubowo lub
skręcane.
6. SYSTEM STEROWANIA I SYGNALIZACJA
System sterowania, sygnalizacji i blokad oparto na sterowniku programowalnym PLC
produkcji SIEMENS S7 300. Do wejść sterownika przyłączono przyciski, wyłączniki, czujniki itp., a
do zacisków wyjściowych cewki przekaz
ników, styczników, lampki sygnalizacyjne itp. Wszystkie
Rewizja: 0
Strona: 8/20
zale\
ności, związane ze sterowaniem, sygnalizacją, smarowaniem i blokadami, realizowane są
przez program sterownika.
Dla ułatwienia pracy przy obsłudze maszyny i grupie utrzymania ruchu zastosowano panel
operatorski, który wyświetla główne parametry pracy maszyny oraz informacje tekstowe
(komunikaty i alarmy) o zagro\
eniach i powstałych awariach. Istnieje jednak mo\
liwość pojawienia
się awarii, której sterownik nie będzie mógł konkretnie zaklasyfikować, dlatego na panelu
wyświetlane są alarmy najbardziej powiązane ze zdarzeniem.
Układ centralnego smarowania mechanizmów roboczych maszyny jest kontrolowany przez
sterownik PLC.
Obwody sterowania i pomocnicze, tj. oświetlenie, ogrzewanie i smarowanie, zasilane są
niezale\
nie od pozostałych obwodów, tj. sprzed stycznika głównego. Pozostałe obwody, cewki
styczników, napędy dla poszczególnych mechanizmów zasilane są z redundantnego układu
stycznika głównego zło\
onego z dwóch styczników =0 K0.1 -K0.2. Załączenie tych styczników
głównych jest warunkiem rozpoczęcia pracy na maszynie i jest mo\
liwe tylko wtedy, gdy parametry
zasilania są prawidłowe oraz nie występują awarie mogące wpłynąć na prawidłową pracę
maszyny.
Maszyna mo\
e być sterowana lokalnie lub zdalnie.
- do sterowania lokalnego maszyną słu\
y pulpit sterowniczy.
- zdalne sterowanie maszyny odbywa się z głównego systemu sterowania zakładu.
Rodzaj relacji pracy maszyny określa operator maszyny.
PowiÄ…zanie sterowania maszyny z dyspozytorniÄ… realizowane jest przez kabel komunikacyjny z
protokołem PROFIBUS. Sygnał bezpieczeństwa przesyłane będą odrębnym kablem.
6.1 Stanowisko sterownicze lokalne
Stanowisko sterownicze zabudowano w zewnętrznej części szafy zasilania, napędów i
obwodów pomocniczych 10F1. Stanowisko składa się z odpowiednio zaprogramowanego panelu
operatorskiego, przełącznika wyboru trybu sterowania (Lokalne/Zdalne) oraz lampki
sygnalizacyjnej wyboru trybu sterowania.
6.2 Panel operatorski
Panel operatorski jest integralną częścią systemu sterowania wózkiem wygarniającym.
Panel operatorski jest urządzeniem ułatwiającym operatorowi obsługę maszyny, zwłaszcza
podczas wystąpienia awarii. Przekazuje on informacje o awariach występujących w systemie
sterowania oraz przedstawia wartości mierzone (np. temperatura, prąd pobierany przez napęd
itd.). Za pomocÄ… panelu operatorskiego dokonuje siÄ™ wyboru trybu pracy, steruje mechanizmami
maszyny oraz diagnozuje jej awarie. Obsługa ekranów informacyjnych i sterowniczych jest w
języku polskim, natomiast komunikaty tzw. systemowe panelu operatorskiego wyświetlane są w
języku angielskim.
6.3 Magistrale przesyłu danych sterownika.
Rewizja: 0
Strona: 9/20
Wewnętrzny system sterowania maszyną oparty jest o przesył danych protokołem
komunikacyjnym Profibus. Komunikację protokołem Profibus zrealizowano pomiędzy:
- sterownikiem PLC i panelem operatorskim,
- sterownikiem PLC i enkoderem wysuwu koła,
Do komunikacji sterownika maszyny z nadrzędnym systemem sterowania wydzielono
odrębną sieć Profibus z przypisaniem priorytetu SLAVE dla maszyny.
Rewizja: 0
Strona: 10/20
6.4 Komunikacja z nadrzędnym systemem sterowania
PowiÄ…zanie sterowania maszyny z systemem centralnego sterowania realizowane jest
przez kabel komunikacyjny z protokołem PROFIBUS
- z dyspozytorni do maszyny,
- z maszyny do dyspozytorni.
Sygnały przekazywane poprzez protokół PROFIBUS
Z nastawni do maszyny :
PRACA - 1 bit  polecenie
STOP (z wycofaniem koła) - 1 bit  polecenie
STOP awaryjny - 1 bit  polecenie
STOP  wyłączenie zasilania maszyny - 1 bit  polecenie
Wydajność - 1 Bajt  polecenie
Z maszyny do nastawni :
tryb PRACA Zdalna - 1 bit  informacja
tryb PRACA Lokalna - 1 bit  informacja
tryb PRÓBY - 1 bit  informacja
tryb REMONT - 1 bit  informacja
PRACA - potwierdzenie - 1 bit  informacja
STOP - zasilanie maszyny wyłączone - 1 bit  informacja
STOP - praca - 1 bit  informacja
Awaria maszyny - 1 bit  informacja
Wydajność mierzona na pompie - 1Bajt  informacja
Aktualna prędkość jazdy - 1Bajt  informacja
Aktualna zagłębienie koła - 1Bajt  informacja
Koniec drogi jazdy z lewej - 1 bit  informacja
Koniec drogi jazdy z prawej - 1 bit  informacja
Maksymalne zagłębienie koła - 1 bit  informacja
Maksymalne wysunięcie koła - 1 bit  informacja
Przekroczone ciśnienie pompy - 1 bit  informacja
Awaria maszyny - 1 bit  informacja
Kontrola komunikacji - 1 bit  informacja
7. System telewizji przemysłowej
Na maszynie zainstalowano 2 kamery telewizji przemysłowej do stałego monitorowania
punktów istotnych dla pracy maszyny, tj. obszaru pracy koła wygarniającego i ilości nosiwa na
przenośniku odbierającym.
Rewizja: 0
Strona: 11/20
Obraz z dwóch kolorowych kamer przesyłany zostaje do nastawni nawęglania wyposa\
onej w 19
calowy monitor LCD oraz dzielnik obrazu umo\
liwiający jednoczesne wyświetlenie obrazu z
czterech kamer.
8. POMIARY PARAMETRÓW ELEKTRYCZNYCH
Wszystkie pomiary wykonywane w trakcie pracy maszyny przekazywane sÄ… do centralnego
sterownika. Po ich przetworzeniu wysyłane są w postaci komunikatów zwrotnych do panelu
operatorskiego, na którym mogą zostać wyświetlone w zale\
ności od potrzeb.
Dostępne pomiary:
Parametry zasilania:
- pomiar napięcia przed wyłącznikiem głównym,
- pomiar parametrów sieci zasilającej za wyłącznikiem głównym,
- pomiar prądu koła wygarniającego.
Parametry techniczne:
- pomiar drogi wysuwu koła wygarniającego,
- kontrola wszystkich skrajnych poło\
eń części ruchomych mechanizmów technologicznych
maszyny.
Motogodziny:
- licznik godzin pracy mechanizmu koła wygarniającego,
- licznik godzin pracy stycznika głównego,
- licznik godzin pracy mechanizmu jazdy,
- licznik godzin pracy pomp smarowania maszyny.
9. OBWODY BEZPIECZEC
STWA
Instalacja elektryczna maszyny wyposa\
ona jest w obwody bezpieczeństwa, których
zadaniem jest zapewnienie obsłudze mo\
liwości szybkiego wyłączenia napięcia w obwodach
elektrycznych i tym samym zatrzymanie części ruchomych maszyny.
Zastosowano dwa poziomy wyłączenia w obwodach bezpieczeństwa.
9.1 Wyłączenie zasilania za wyłącznikiem głównym
Na rozdzielni elektrycznej +10F1 oraz na skrzynce +PZ2 umieszczono przyciski awaryjne "STOP".
W obwód "STOP" włączony został zestyk NC (normalnie zamknięty) sterowany przez sterownik
PLC. Zadziałanie któregokolwiek z przycisków lub rozwarcie styku NC sterowanego przez PLC
powoduje wyłączenie wyłącznika głównego, czyli odcięcie napięcia 0,4kV z obwodów zasilania
maszyny za wyłącznikiem głównym.
Ponowne załączenie jest mo\
liwe tylko przez ręczne załączenie wyłącznika głównego w rozdzielni
zasilania głównego po uprzednim usunięciu przyczyny wyłączenia oraz ustawieniu wszystkich
manipulatorów maszyny w poło\
eniach neutralnych "0".
UWAGA!
Po wyłączeniu wyłącznika głównego obwody zasilane sprzed wyłącznika głównego
pozostają pod napięciem.
9.2 Wyłączenie zasilania za stycznikiem głównym
Rewizja: 0
Strona: 12/20
Na maszynie tj.: przy kole wygarniającym, przy agregacie hydraulicznym oraz przy wejściu
na maszynÄ™ umieszczono grzybkowe przyciski awaryjne "STOP ". Dodatkowo w obwodzie "STOP"
włączony został styk NO sterowany przez PLC. Zadziałanie któregokolwiek z przycisków lub
rozwarcie styku NO sterowanego przez PLC powoduje wyłączenie stycznika głównego, czyli
odcięcie napięcia 0,4kV z obwodów siłowych napędów technologicznych maszyny (zadziałanie
któregokolwiek z przycisków sygnalizowane jest na panelu operatorskim odpowiednim
komunikatem wraz z określeniem lokalizacji załączonego przycisku). Pozostałe obwody
(sterownicze, pomocnicze) pozostają nadal pod napięciem. Ponowne załączenie jest mo\
liwe po
naciśnięciu przycisku POTWIERDZENIE na ekranie ZASILANIE, po uprzednim usunięciu
przyczyny wyłączenia oraz ustawieniu wszystkich manipulatorów maszyny w poło\
eniach
neutralnych "0".
9.3 Blokady
Mechanizmy maszyny sÄ… wyposa\
one w blokady:
- skrajnych poło\
eń,
- technologiczne między mechanizmami,
- z przenośnikiem odbierającym.
Blokady te zrealizowane są za pośrednictwem sygnałów z wyłączników krańcowych, czujników,
itp. przekazywane do szaf sterowniczych i przetwarzane przez program sterownika PLC.
10. OPIS AWARII
Wszystkie obwody maszyny wyposa\
one są w kontrolę prawidłowej pracy. Większość
mo\
liwych do wystąpienia awarii jest wykrywana przez główny sterownik maszyny i po
przetworzeniu przekazywana do panelu sterowania w pulpicie sterowniczym.. Awarie wyświetlane
są na panelu w postaci skróconych komunikatów tekstowych opisujących w prostych słowach
mo\
liwÄ… przyczynÄ™ awarii.
Wszystkie sygnalizowane awarie nale\
Ä… do grupy awarii instalacji elektrycznej i w przypadku ich
wystąpienia wymagana jest interwencja uprawnionych osób z obsługi technicznej.
Uwaga!
Zabrania siÄ™ operatorowi samodzielnego usuwania awarii w obwodach elektrycznych!
11. TRYBY PRACY
Maszyna mo\
e pracować w następujących trybach pracy:
- AUTO,
- PRÓBY,
- REMONT,
Wybór rodzaju trybu pracy podejmuje operator maszyny.
Załączenie maszyny w wybranym trybie pracy odbywa się przez naciśnięcie odpowiedniego
przycisku w pulpicie sterowniczym.
11.1 Tryb pracy  PRACA LOKALNA
Tryb przeznaczony jest do sterowania lokalnego maszynÄ… z pulpitu sterowania lokalnego.
Umo\
liwia określenie parametrów i załączenie maszyny w trybie pracy automatycznej.
Rewizja: 0
Strona: 13/20
W tym trybie aktywne są blokady własne maszyny oraz blokady i powiązania z
dyspozytorniÄ….
11.1.1 Sterowanie
Sterowanie maszyny odbywa siÄ™ z tylko z pulpitu sterowniczego zabudowanego na
maszynie.
W tym trybie aktywne są blokady własne maszyny oraz blokady i powiązania z
dyspozytorniÄ….
11.2 Tryb pracy  PRACA ZDALNA
Tryb przeznaczony do zdalnego sterowania maszyną z głównej nastawni.
Umo\
liwia określenie parametrów i załączenie maszyny w trybie pracy automatycznej.
11.2.1 Sterowanie
Wszystkie mechanizmy na maszynie są sterowanie tylko z pulpitu z głównej nastawni.
W tym trybie aktywne są blokady własne maszyny oraz blokady i powiązania z
dyspozytorniÄ….
Rewizja: 0
Strona: 14/20
11.3 Tryb pracy  PRÓBY
W tym trybie aktywne są blokady własne maszyny, brak blokad i powiązań z dyspozytornią.
Uwaga!
Zabrania się w tym trybie pracy z nosiwem i podawania go na przenośnik odbierający.
11.3.1 Sterowanie
Sterowanie w trybie  PRÓBY realizowane jest tylko przez operatora maszyny z pulpitu
sterowniczego.
11.4 Tryb pracy  REMONT
Tryb REMONT przeznaczone jest do sterowania zespołami napędowymi w czasie prób i
remontów. Charakteryzuje się brakiem powiązań między mechanizmami. W tym trybie działają
tylko blokady od skrajnych poło\
eń mechanizmów; brak blokad i powiązań z dyspozytornią.
11.4.1 Sterowanie
Sterowanie mo\
e być realizowane tylko z pulpitu sterowniczego.
Rewizja: 0
Strona: 15/20
12. OBWODY i MECHANIZMY ROBOCZE MASZYNY
12.1 Obwody zasilania głównego /=0
Obwody zasilania głównego obejmują aparaturę zabezpieczającą, sterowniczą i
pomiarowÄ….
Rozdzielają zasilanie na poszczególne grupy:
- zasilanie obwodów sterowania,
- zasilanie obwodów pomocniczych,
- zasilanie obwodów mechanizmów.
Obwody sterownicze posiadają wyłącznik umo\
liwiający ich odłączenie.
Dla bezpieczeństwa obsługi maszyny do sterowanie zasilania głównego podłączono
przyciski  STOP . Załączenie któregokolwiek z tych przycisków na maszynie powoduje wyłączenie
stycznika głównego, a przez to równie\
zasilania obwodów wymienionych powy\
ej, z wyjÄ…tkiem
zasilania obwodów pomocniczych.
12.1.1 Blokady
Podstawowe blokady od:
- wyłącznika głównego,
- przekaz
nika przepięciowego,
- przekaz
nika kontroli faz,
- poprawności działania styczników i zabezpieczeń.
12.1.2 Pomiary
Układ mechanizmu wyposa\
ono w pomiar:
- pomiar napięcia zasilania głównego,
- analizator parametrów zasilania.
Rewizja: 0
Strona: 16/20
12.2 Mechanizm koła wygarniającego /=1
Mechanizm wyposa\
ony jest w napęd hydrauliczny zasilany przez zespól napędowy
zabudowany na agregacie hydraulicznym. Zespól napędowy napędzany jest silnikiem indukcyjnym
klatkowym, którego rozruch i zasilanie realizowane jest w sposób bezpośredni.
Prędkość obrotowa koła wygarniającego regulowana jest od 0 do wartości nominalnej poprzez
pompę o zmiennym wydatku z kartą sterowniczą sterowaną sygnałem analogowym ze sterownika
PLC.
12.2.1 Blokady
Podstawowe blokady od:
- przekaz
nika kontroli faz,
- poprawności działania styczników i zabezpieczeń,
- braku ruchu.
12.2.2 Pomiary
Układ mechanizmu wyposa\
ono w pomiar:
- prÄ…d zasilania.
Rewizja: 0
Strona: 17/20
12.3 Mechanizm jazdy /=4
Mechanizm wyposa\
ony jest w napęd hydrauliczny zasilany przez zespół napędowy
zabudowany na agregacie hydraulicznym. Zespól napędowy jest wspólny dla napędu wysuwu koła
wygarniającego, napędzany jest silnikiem indukcyjnym klatkowym, którego rozruch i zasilanie
realizowane jest w sposób bezpośredni.
Prędkość jazdy maszyny regulowana jest od 0 do wartości nominalnej poprzez pompę o zmiennym
wydatku z kartą sterowniczą sterowaną sygnałem analogowym ze sterownika PLC.
12.3.1 Blokady
Podstawowe blokady od:
- przeciÄ…\
enia napędów, wentylatorów,
- poprawności działania styczników i zabezpieczeń
(równie\
od hamulców i wentylatorów współpracujących z mechanizmem jazdy),
- skrajnych poło\
eń maszyny na torze jezdnym.
12.3.2 Pomiary
Układ mechanizmu wyposa\
ono w:
- brak.
Rewizja: 0
Strona: 18/20
12.4 Mechanizm wysuwu koła wygarniającego /=5
Mechanizm wyposa\
ony jest w napęd hydrauliczny zasilany przez zespół napędowy
zabudowany na agregacie hydraulicznym. Zespół napędowy jest wspólny dla napędu jazdy,
napędzany jest silnikiem indukcyjnym klatkowym, którego rozruch i zasilanie realizowane jest w
sposób bezpośredni.
12.4.1 Blokady
Podstawowe blokady od:
- przeciÄ…\
enia napędów, wentylatorów i zwalniaków,
- poprawności działania styczników i zabezpieczeń,
- skrajnych poło\
eń wysuwu koła.
12.4.2 Pomiary
Układ mechanizmu wyposa\
ono w:
- brak.
12.5 Mechanizm taśmy odbierającej /=40,
Maszyna współpracuje z taśmą odbierającą nosiwo. Przenośnik ten nale\
y do odrębnego systemu
sterowania, lecz jest powiÄ…zany z maszynÄ… blokadami technologicznymi. Na panelu operatorskim
wyświetlana jest informacja o prawidłowej pracy przenośnika. Sygnał ten jest podstawowym
warunkiem w systemie blokad technologicznych dla relacji  AUTO .
12.5.1 Blokady
Podstawowe blokady od:
- blokady technologiczne układu sterowania przenośników.
12.5.2 Pomiary
Układ mechanizmu wyposa\
ono w:
- czujniki ruchu  sygnał zewnętrzny z nadrzędnego układu sterowania.
Rewizja: 0
Strona: 19/20
12.6 OBWODY POMOCNICZE /=11
Maszyna wyposa\
ona jest w obwody pomocnicze. Obwody te sÄ… zasilane przed
stycznikiem głównym. Nale\
ą do nich: oświetlenie, ogrzewanie rozdzielni elektrycznej R1.
12.6.1 Oświetlenie
Szafy elektryczne maszyny wyposa\
ono w zestaw oświetlenia miejscowego umo\
liwiajÄ…cy
przeprowadzenie niezbędnych prac kontrolnych, konserwacyjnych lub usunięcie zaistniałych awarii
lub usterek. Załączenie oświetlenia dokonuje się łącznikiem zabudowanym w obudowie lampy.
12.6.2 Ogrzewanie
Szafy elektryczne maszyny wyposa\
one sÄ… w instalacjÄ™ ogrzewania zapewniajÄ…cÄ…
utrzymanie optymalnej temperatury pracy aparatury elektrycznej. Załączanie poszczególnych
obwodów ogrzewania i wentylacji jest sterowane termostatami.
12.6.3 Elementy sygnalizacji przedstartowej
MaszynÄ™ wyposa\
ono w dwa zestawy optyczno  akustycznej
sygnalizacji przedstartowej umieszczone na skrajnych elementach konstrukcji. Załączenie
sygnalizacji przedstartowej następuje z wyprzedzeniem ok. 6 sekund od momentu załączenia
pracy maszyny.
13. SMAROWANIE
Maszyna wyposa\
ona jest w układ centralnego smarowania mechanizmów.
Smarowanie odbywa się w dwóch trybach:
- automatycznym,
- ręcznym
W trybie automatycznym układ ten załącza się automatycznie w cyklach:
1. Podczas pracy maszyny  co 200 godzin.
2. Podczas postoju maszyny  co 300 godzin.
(Podane wy\
ej orientacyjne wartości czasu załączania układu centralnego smarowania nale\
y
skorygować po uruchomieniu maszyny)
Rewizja: 0
Strona: 20/20
14. PRODUCENCI I DOSTAWCY APARATURY ELEKTRYCZNEJ
Ze względu na pracę wygarniacza z palnymi i wybuchowymi pyłami węgla kamiennego w
strefach Ex 20 i 21 zagro\
enia wybuchem, aparatura i urządzenia elektryczne połączone
bezpośrednio i pośrednio z wygarniaczem zainstalowano na wygarniaczu w wykonaniu do strefy
zagro\
enia wybuchem.
" silniki elektryczne CELMA, INDUKTA, TAMEL, BESEL
" przetwornice częstotliwości SCHNEIDER
" sterownik programowalny PLC SIEMENS
" czujniki i łączniki krańcowe TELEMECANIQUE, SELS, Kp
BLER,
GIOVENZANA, SCHMERSAL, TURCK,
" aparatura rozdzielczo-sterownicza APENA, APATOR, LEGRAND, LUMEL,
zabezpieczajÄ…ca PROMET, MOELLER
" aparatura oświetleniowa FAMOR, FAREL, MAWEL
" przewody elektryczne HELUKABEL, LAPPKABEL, UNILIFT, KFK
" stanowisko sterownicze RADIOSTER, PIX
" sygnalizacja świetlna i dz
więkowa WERMA
" skrzynki przyłączeniowe HENSEL, FIBOX, SAREL, ZUGIL
Wyposażenie do pracy w strefie Ex 20/21, 2 D ASE GDAC
SK