Charakterystyka czasowa jest to odpowiedz układu na sygnał wejściowy. Jeśli sygnałem wejściowym jest skok jednostkowy (Funkcja Heaviside a) określony wzorem 0 dla t < 0 1(t) = { 1 dla t e" 0 wtedy mówimy o charakterystyce skokowej. Jeśli natomiast sygnałem wejściowym jest impuls jednostkowy (Diraca) określony wzorem 0 dla t < 0 (t) = { " dla t = 0 0 dla t > 0 wtedy mówimy o charakterystyce impulsowej. Charakterystyki czasowe stosujemy do oceny własności dynamicznych układu. Transformata Laplace a skoku jednostkowego wynosi L { 1(t) } = 1/s natomiast impulsu Diraca: L { (t) } = 1 Transformata Laplace a sygnału liniowo-narastającego 0 dla t < 0 x(t) = { t dla t e" 0 wynosi L { x(t) } = 1/s2