Zadanie nr 1
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancjÄ™ zastÄ™pczÄ… ukÅ‚adu ,
Øð dobrad parametry staÅ‚ych czasowych T1 T2 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz; Nequist a zapewniajÄ…c
"L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, sztywnoÅ›ci sprężyn).
Zadanie nr 2
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancjÄ™ zastÄ™pczÄ… ukÅ‚adu ,
Øð dobrad parametry staÅ‚ych czasowych T1 T2 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz; Nequist a zapewniajÄ…c
"L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, sztywnoÅ›ci sprężyn).
Zadanie nr 3
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancjÄ™ zastÄ™pczÄ… ukÅ‚adu ,
Øð dobrad parametry powierzchni czynnych tÅ‚oków siÅ‚owników S1 S2 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz;
Nequist a zapewniajÄ…c "L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, sztywnoÅ›ci sprężyn).
Zadanie nr 4
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancje zastÄ™pcze ukÅ‚adu (wejÅ›cia "p1, "z)
Øð dobrad parametry staÅ‚ych czasowych T1 T2 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz; Nequist a zapewniajÄ…c
"L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, sztywnoÅ›ci sprężyn itp.).
Zadanie nr 5
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancje zastÄ™pcze ukÅ‚adu ,
Øð dobrad parametry staÅ‚ych czasowych T3 T2 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz; Nequist a zapewniajÄ…c
"L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, T1, sztywnoÅ›ci sprężyn itp.).
Zadanie nr 6
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancje zastÄ™pcze ukÅ‚adu ,
Øð dobrad parametry staÅ‚ych czasowych T3 T2 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz; Nequist a zapewniajÄ…c
"L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, T, sztywnoÅ›ci sprężyn itp.).
Zadanie nr 7
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancje zastÄ™pcze ukÅ‚adu ,
Øð dobrad parametry staÅ‚ych czasowych T1 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz; Nequist a zapewniajÄ…c
"L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, T, sztywnoÅ›ci sprężyn itp.).
Zadanie nr 8
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancje zastÄ™pcze ukÅ‚adu ,
Øð dobrad parametry staÅ‚ych czasowych T1 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz; Nequist a zapewniajÄ…c
"L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, T, sztywnoÅ›ci sprężyn itp.).
Zadanie nr 9
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancje zastÄ™pcze ukÅ‚adu ,
Øð dobrad parametry staÅ‚ych czasowych T1 T2 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz; Nequist a zapewniajÄ…c
"L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, T, sztywnoÅ›ci sprężyn itp.).
Zadanie nr 10
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancje zastÄ™pcze ukÅ‚adu ,
Øð dobrad parametry staÅ‚ych czasowych T1 T2 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz; Nequist a zapewniajÄ…c
"L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, T, sztywnoÅ›ci sprężyn itp.).
Zadanie nr 11
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancje zastÄ™pcze ukÅ‚adu ,
Øð dobrad parametry staÅ‚ych czasowych T1 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz; Nequist a zapewniajÄ…c
"L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, T, sztywnoÅ›ci sprężyn itp.).
Zadanie nr 12
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancje zastÄ™pcze ukÅ‚adu ,
Øð dobrad parametry staÅ‚ych czasowych T1 T2 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz; Nequist a zapewniajÄ…c
"L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, T, sztywnoÅ›ci sprężyn itp.).
Zadanie nr 13
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancje zastÄ™pcze ukÅ‚adu ,
Øð dobrad parametry staÅ‚ych czasowych T1 T2 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz; Nequist a zapewniajÄ…c
"L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, T, sztywnoÅ›ci sprężyn itp.).
Zadanie nr 14
Øð Wyznaczyd równania opisujÄ…ce obiekt,
Øð narysowad schemat blokowy,
Øð wyznaczyd transmitancje zastÄ™pcze ukÅ‚adu ,
Øð dobrad parametry staÅ‚ych czasowych T1 zapewniajÄ…c stabilnoÅ›d ukÅ‚adu (Hurwitz; Nequist a zapewniajÄ…c
"L=10dB, "Ć=45°),
Øð wyznaczyd odpowiedz
układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające.
Øð PrzyjÄ…d wÅ‚asne wartoÅ›ci staÅ‚ych (dÅ‚ugoÅ›ci ramion, T, sztywnoÅ›ci sprężyn itp.).