Zadania domowe z przedmiotu Podstawy Automatyki
Zadanie 1: Wyznacz transformatę Laplace a sygnału przedstawionego na wykresie:
a) b)
y(t) y(t)
1 1
t t
0 0
4 -1 4
-1 1 2 3 5 6 1 2 3 5 6
c) d)
y(t) y(t)
1 1
t t
0 0
4 -1 4
-1 1 2 3 5 6 1 2 3 5 6
Zadanie 2: Wyznacz transmitancję układu opisanego równaniem różniczkowym
a) y   (t) + 4y  (t)+10y (t)+y(t) = u(t)
b) 6y   (t) + 2y  (t)+ y (t)+5y(t) = u(t)+ 4u (t)+ 2u  (t)
c) 2y    (t) + y   (t) + 3y  (t)+ 2y (t)+5y(t) = 2u(t)+ 2u (t)+ 2u  (t)
d) 6y   (t) +y(t) = 2u(t)+ 6u (t)
Zadanie 3: Wyznacz odpowiedz
układu opisanego równaniem różniczkowym na pobudzenie:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a)  
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
b) Û   
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c)   
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d)