VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Spis treS
ci
Wprowadzenie do VLT 2800 ............................................................. 3
Wersja oprogramowania ..................................................................................................... 4
Ostrzeżenie .......................................................................................................................... 4
Zasady bezpieczeństwa ...................................................................................................... 4
Ostrzeżenie przed przypadkowym uruchomieniem ............................................................ 4
Panel sterujÄ…cy .................................................................................................................... 5
Ręczna inicjalizacja ............................................................................................................. 5
Automatyczne dopasowanie do silnika ............................................................................... 7
Programowanie.................................................................................. 8
Praca i wyS
wietlanie ............................................................................................................ 8
Obciążenie i silnik .............................................................................................................. 15
WartoS
ci zadane i wartoS
ci graniczne ............................................................................... 24
WejS
cia i wyjS
cia ................................................................................................................ 31
Funkcje specjalne .............................................................................................................. 40
InstaIacja .......................................................................................... 48
Wymiary mechaniczne ....................................................................................................... 48
Instalacja mechaniczna ..................................................................................................... 50
Ogólne informacje o instalacji elektrycznej ....................................................................... 51
Instalacja elektryczna zgodna z wymogami EMC .............................................................. 52
Instalacja elektryczna ......................................................................................................... 53
Zacisk bezpieczeństwa ...................................................................................................... 55
Podłączenie zasilania ........................................................................................................ 55
Bezpieczniki ....................................................................................................................... 55
Podłączenie silnika ............................................................................................................ 55
Kierunek obrotów silnika ................................................................................................... 55
Równoległe łączenie silników ........................................................................................... 56
Kable silnika ...................................................................................................................... 56
Zabezpieczenie termiczne silnika ...................................................................................... 56
Podłączenie hamulca ........................................................................................................ 56
Podłączenie uziemienia .................................................................................................... 57
Podział obciążenia ............................................................................................................. 57
Sterowanie hamulcem mechanicznym ............................................................................. 57
Dostęp do zacisków sterowania ........................................................................................ 58
Instalacja elektryczna, kable sterujÄ…ce .............................................................................. 58
Instalacja elektryczna, zaciski sterujÄ…ce ............................................................................ 59
Podłączenie przekax
nika ................................................................................................... 59
Przykłady podłączenia ........................................................................................................ 60
Wszystko o VLT 2800 ...................................................................... 61
Formularz zamówienia ...................................................................................................... 61
Komunikaty statusowe ....................................................................................................... 62
Komunikaty ostrzeżeń i alarmów....................................................................................... 62
Słowa ostrzeżenia, rozszerzone Słowo statusu i Słowa alarmowe ................................... 66
Warunki specjalne ............................................................................................................. 67
CzęstotliwoS
ć przełączania zależna od temperatury ......................................................... 67
Izolacja galwaniczna (PELV) .............................................................................................. 68
Emisja EMC ....................................................................................................................... 68
UL Standard ....................................................................................................................... 69
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 1
Wprowadzenie do VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Ogólne dane techniczne .................................................................................................... 70
Dane techniczne, napięcie zasilania 1 x 220 - 240 V / 3 x 200 - 240 V ............................. 74
Dane techniczne, napięcie zasilania 3 x 380 - 480 V ........................................................ 75
Dostępna literatura ............................................................................................................ 76
Nastawy fabryczne ............................................................................................................. 77
2 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Wersja oprogramowania
UWAGA!
Wskazuje tekst, na który czytelnik powinien zwrócić szczególną uwagę
Ogólne ostrzeżenie
Ostrzeżenie dotyczące wysokiego napięcia
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 3
Wprowadzenie do VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
7. Należy zwrócić uwagę na fakt, że przetwornica czę-
Ostrzeżenie
stotliwoS
ci VLT posiada jeszcze inne niż L1, L2 i L3
wejS
cia napięciowe w sytuacji, gdy wykorzystywane
Napięcie przetwornicy częstotliwoS
ci jest
sÄ… zaciski DC-bus. Przed przystÄ…pieniem do jakich-
grox
ne zawsze, gdy urzÄ…dzenie jest pod-
kolwiek napraw należy sprawdzić, czy wszystkie wej-
łączone do zasilania. Nieprawidłowa insta-
S
cia napięciowe zostały odłączone i że upłynął od ich
lacja silnika lub przetwornicy częstotliwo-
odłączenia wystarczający czas.
S
ci może spowodować uszkodzenia urządzenia, poważ-
ne zranienie lub S
mierć osób . Należy bezwzględnie prze-
strzegać zasad podanych w niniejszej Dokumentacji, jak
również przepisów bezpieczeństwa i regulacji prawnych
Ostrzeżenie przed przypadkowym
obowiÄ…zujÄ…cych w danym kraju.
uruchomieniem
1. Gdy przetwornica jest podłączona do zasilania, silnik
może być zatrzymany za pomocą rozkazu cyfrowego,
Zasady bezpieczeństwa
rozkazu z magistrali szeregowej, wyzerowanie warto-
S
ci zadanej lub lokalnego przycisku STOP. JeS
li wzglÄ™-
1. Przed przystÄ…pieniem do jakichkolwiek napraw prze-
dy bezpieczeństwa wymagają zabezpieczenia przed
twornica częstotliwoS
ci VLT musi być odłączona od
przypadkowym uruchomieniem, funkcje te sÄ… niewy-
napięcia zasilania. Należy sprawdzić czy zasilanie
starczajÄ…ce.
zostało odłączone oraz czy upłynął odpowiednio dłu-
2. Podczas zmiany parametrów silnik może zostać uru-
gi czas przed demontażem silnika i wtyczek zasilają-
chomiony. Dlatego też przed dokonaniem zmian na-
cych.
staw należy użyć przycisku zatrzymania [STOP/RE-
2. Przycisk [STOP/RESET] na panelu kontrolnym nie
SET].
odłącza urządzenia od zasilania i tym samym nie może
3. Zatrzymany silnik może się uruchomić w przypadku
być używany jako wyłącznik bezpieczeństwa.
awarii układu elektronicznego przetwornicy częstotli-
3. Należy zapewnić prawidłowe uziemienie ochronne
woS
ci VLT, lub też w przypadku ustąpienia chwilowe-
urządzenia, użytkownik musi być chroniony przed
go przeciążenia lub ustąpienia uszkodzenia w sieci
napięciem zasilającym, a silnik musi być chroniony
zasilajÄ…cej lub instalacji silnika.
przed przeciążeniem zgodnie z odpowiednimi prze-
pisami krajowymi.
4. Prądy upływu do ziemi przekraczają 3,5 mA.
5. Ochrona silnika przed przeciążeniem nie jest zawar-
ta w nastawach fabrycznych. JeS
li ta funkcja jest wy-
magana, należy parametrowi 128 Zabezpieczenie
termiczne silnika przypisać wartoS
ć ETR trip lub ETR
warning. Dla rynku północnoamerykańskiego: funk-
cje ETR zapewniają ochronę przeciążeniową silnika,
klasa 20, zgodnie z NEC.
6. Nie należy odłączać wtyczek silnika i zasilania gdy
przetwornica częstotliwoS
ci VLT jest podłączona do
napięcia zasilającego. Należy sprawdzić czy zasila-
nie zostało odłączone oraz czy upłynął odpowiednio
długi czas przed demontażem silnika i wtyczek zasi-
lajÄ…cych.
Ostrzeżenie
Dotykanie elementów elektrycznych może być grox
ne nawet po wyłączeniu napięcia zasilającego urządzenie.
Należy się również upewnić czy inne wejS
cia napięciowe są odłączone (podział obciążenia obwodu poS
red-
niego DC). Należy odczekać minimum 4 minuty dla VLT2800.
4 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
[CHANGE DATA] służy do zmiany nastawy parametru
PaneI sterujÄ…cy
programu. Klawisz [CHANGE DATA] jest używany rów-
nież do potwierdzania zmiany nastawy parametru.
Na czołowej płycie przetwornicy częstotliwoS
ci znajduje
siÄ™ panel sterujÄ…cy.
[+] / [-] służą do wyboru parametru i zmiany nastawy
wybranego parametru programu.
Klawisze te mogą być również używane w trybie WyS
wie-
tlania (Display mode) do wyboru wyS
wietlanego parame-
tru pracy napędu.
Klawisze [QUICK MENU] + [+] muszą być naciS
nięte
równoczeS
nie dla uzyskania dostępu do wszystkich pa-
rametrów. Patrz Tryb menu.
[STOP/RESET] służy do zatrzymywania silnika podłączo-
nego do przetwornicy lub do resetowania przetwornicy
częstotliwoS
ci po zadziałaniu zabezpieczenia (trip).
Parametr 014 Local stop/reset decyduje o tym, czy przy-
cisk ten jest aktywny Active [1], czy nieaktywny Not acti-
ve [0]. W trybie WyS
wietlania (Display mode) jeS
li funkcja
stop jest aktywowana, wyS
wietlacz miga.
UWAGA!
JeS
li nie została wybrana żadna zewnętrzna
funkcja stopu poprzez wejS
cia cyfrowe bÄ…dx

port szeregowy, a klawisz [STOP/RESET] zo-
Funkcje panelu sterującego można podzielić na cztery
stał zaprogramowany w prametrze 014 Local stop/reset
grupy:
jako nieaktywny Not active [0], silnik może być zatrzyma-
1. 6-znakowy wyS
wietlacz LED
ny tylko poprzez wyłączenie zasilania przetwornicy czę-
2. klawisze do zmiany parametrów programu i wielko-
stotliwoS
ci.
S
ci wyS
wietlanych
3. lampki kontrolne
[START] służy do uruchomienia przetwornicy częstotli-
4. klawisze lokalnego sterowania
woS
ci. Jest zawsze aktywny, jednak ma priorytet niższy
niż funkcja stop.
Wszystkie dane sÄ… przedstawiane za pomocÄ… 6-znako-
wego wyS
wietlacza LED, mogÄ…cego podczas normalnej
pracy wyS
wietlać w sposób ciągły jedną zmienną. Dodat-
kowo obok wyS
wietlacza znajdujÄ… siÄ™ trzy diody LED,
Ręczna inicjaIizacja
wskazujące napięcie zasilania (ON), ostrzeżenie (WAR-
NING) i alarm (ALARM). WiększoS
ć parametrów progra- Wyłączyć zasilanie, a następnie trzymając naciS
nięte kla-
mu przetwornicy VLT może być zmieniana bezpoS
rednio
wisze [QUICK MENU] + [+] + [CHANGE DATA] załączyć
poprzez panel sterujący, jeżeli nie są zablokowane po- ponownie zasilanie. Po zwolnieniu klawiszy przetworni-
przez parametr 018 Blokada zmiany danych.
ca częstotliwoS
ci będzie posiadała nastawy fabryczne.
KIawisze sterujÄ…ce
PaneI sterujÄ…cy LCP
[QUICK MENU] służy do programowania parametrów,
Jako opcja dostępny jest panel sterujący z ciekło-
które są dostępne w trybie Quick menu (Szybkiego
krystalicznym wyS
wietlaczem tekstowym o rozszerzonych
menu).
możliwoS
ciach programowania i monitorowania pracy
Klawisz [QUICK MENU] jest używany również wtedy, gdy
układu napędowego. Numer zamówieniowy: 175N0131
zmiana wartoS
ci parametrów nie ma być dokonywana.
Patrz również [QUICK MENU] + [+].
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 5
Wprowadzenie do VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Stany wyS
wietIacza
Tryb wyS
wietIania (DispIay mode)
Wskazanie na wyS
wietlaczu okreS
la, że w parametrze
128 Zabezpieczenie termiczne silnika ustawiono war-
Podczas normalnej pracy w sposób ciągły może być wy-
toS
ć [2] Thermistor trip.
S
wietlana jedna ze zmiennych, zgodnie z wyborem ope-
ratora. Za pomocÄ… klawiszy [+/-] w Trybie wyS
wietlania
Szybkie menu (Quick menu)
można wybrać jedną z następujących pozycji:
- CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa [Hz]
- PrÄ…d wyjS
ciowy [A]
- Napięcie wyjS
ciowe [V]
- Napięcie obwodu poS
redniego [V]
Za pomocą klawisza [QUICK MENU] można uzyskać
- Moc wyjS
ciowa [kW]
dostęp do 12 najważniejszych parametrów przetwornicy
częstotliwoS
ci. Po zaprogramowaniu przetwornica czÄ™-
Tryb Menu (Menu mode)
stotliwoS
ci, w większoS
ci przypadków, jest gotowa do pra-
cy. JeS
li klawisz [QUICK MENU] zostanie naciS
nięty w
trybie wyS
wietlania (Display mode) uruchamiane jest
Szybkie menu (Quick menu). Po pozycjach Szybkiego
menu można poruszać się za pomocą klawiszy [+/-]. Po
wybraniu odpowiedniego parametru z Szybkiego menu
Aby wejS
ć do trybu Menu należy jednoczeS
nie nacisnąć
należy nacisnąć klawisz [CHANGE DATA] i następnie kla-
klawisze [QUICK MENU] i [+].
wiszami [+/-] zmieniać wartoS
ć parametru.
W trybie Menu można zmieniać większoS
ć parametrów
Parametrami Szybkiego menu sÄ…:
przetwornicy częstotliwoS
ci. Pomiędzy poszczególnymi
" Par. 102 Moc silnika PM,N
parametrami przechodzi siÄ™ za pomocÄ… klawiszy [+/-].
" Par. 103 Napięcie silnika UM,N
Podczas przechodzenia pomiędzy parametrami w trybie
" Par. 104 CzęstotliwoS
ć silnika fM,N
Menu numer parametru na wyS
wietlaczu miga.
" Par. 105 PrÄ…d silnika IM,N
" Par. 106 Znamionowa prędkoS
ć silnika nM,N
" Par. 107 Automatyczne dopasowanie do silnika
" Par. 204 Minimalna wartoS
ć zadana RefMIN
" Par. 205 Maksymalna wartoS
ć zadana RefMAX
" Par. 207 Czas rozbiegu
" Par. 208 Czas wybiegu
" Par. 002 Praca lokalna/zdalna
Powyższy przykład wskazuje, że parametr 102 Moc silni-
" Par. 003 Lokalna wartoS
ć zadana
ka PM,N ma wartoS
ć 0,75. Aby zmienić wartoS
ć 0,75 nale-
ży najpierw nacisnąć klawisz [CHANGE DATA], a następ-
Parametry 102-106 mogą być odczytane z tabliczki zna-
nie klawiszami [+/-] zmieniać wartoS
ć parametru.
mionowej silnika.
Hand Auto
Podczas normalnej pracy przetwornica częstotliwoS
ci jest
w trybie Auto, gdzie sygnał wartoS
ci zadanej jest
JeS
li dla danego parametru wyS
wietlacz pokazuje jako
podawany zewnętrznie, analogowo lub cyfrowo przez
wartoS
ć trzy kropki oznacza to, że wartoS
ć parametru ma
zaciski sterujące. Jednak w trybie Hand jest możliwe
więcej niż trzy cyfry. Aby zobaczyć całą wartoS
ć należy
podawanie sygnału wartoS
ci zadanej lokalnie, z panelu
nacisnąć klawisz [CHANGE DATA].
sterujÄ…cego.
6 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Na zaciskach sterujących, nastepujące sygnały sterujące Automatyczne dopasowanie do siInika
pozostajÄ… aktywne kiedy tryb Hand jest aktywny:
" Hand Start (LCP2) Automatyczne dopasowanie do silnika (AMT) wykonuje
" Off Stop (LCP2) się następująco:
" Auto Start (LCP2)
" Reset 1. W parametrze 107 Automatyczne dopasowanie do
" Stop z wybiegiem, odwrócony silnika należy wybrać wartoS
ć [2]. "107" będzie mi-
" Reset i stop z wybiegiem, odwrócony gać, a "2" nie będzie migać.
" Zmiana kierunku obrotów 2. AMT jest aktywowane poprzez naciS
nięcie klawisza
" Hamowanie DC, odwrócone START. "107" będzie migać, a kreska będzie przesu-
" Wybór setupu, LSB wać się z lewej do prawej w polu wyS
wietlania warto-
" Wybór setupu, MSB S
ci.
3. Kiedy "107" pojawi siÄ™ jeszcze raz z wartoS
ciÄ… "0",
" Termistor
procedura AMT jest zakończona. Aby zapisać dane
" Precyzyjny stop, odwrócony
silnika należy nacisnąć klawisz [STOP/RESET].
" Precyzyjny Stop/Start
4. "107" będzie nadal migać z wartoS
cią danej "0". Moż-
" Stop przez port komunikacji szeregowej
na wówczas kontynuować pracę.
Przełączanie pomiędzy trybem Auto- i Hand:
Przez aktywacje klawisza [Change Data] w Trybie
WyS
wietlania, wyS
wietlacz pokazuje tryb, w którym
znajduje się przetwornica częstotliwoS
ci.
NaciS
nij klawisz + / - aby przełączyć na tryb Hand:
Kiedy przetwornica częstotliwoS
ci jest w trybie Hand na
wyS
wietlaczu będziemy mieli nastepujący odczyt:
i wartoS
ć zadana może być zmieniona za pomocą
klawiszy:
Uwaga!:
Proszę zauważyć, że parametr 020 może
blokować wybór trybu Hand
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 7
Wprowadzenie do VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
ne jak parametr 100. Parametr 200 Zakres częstotli-
Praca i wyS
wietIanie
woS
ci wyjS
ciowej ma wartoS
ć Oba kierunki.
4. Poprzez parametr 003 Lokalna wartoS
ć zadana który
001 Język
może być sterowany za pomocą klawiszy [+] i [-].
(LANGUAGE)
5. Zewnętrzne polecenie sterujące wprowadzone po-
WartoS
ci: przez wejS
cia cyfrowe (patrz parametr 013 Sterowa-
angielski (ENGLISH) [0] nie lokalne)
niemiecki (DEUTSCH) [1]
francuski (FRANCAIS) [2] Uwaga!
duński (DANSK) [3] Klawisze [JOG] i [FWD/REV] są zlokalizowa-
hiszpański (ESPANOL) [4] ne na panelu sterującym LCP.
włoski (ITALIANO) [5]
Funkcja:
003 LokaIna wartoS
ć zadana
Wybór języka, w jakim będą pokazywane komunikaty,
jeS
li panel sterujący LCP jest podłączony.
(LOCAL REFERENCE)
Opis opcji wyboru:
WartoS
ci:
Można wybrać jeden ze wskazanych powyżej języków.
Par. 013 Sterowanie lokalne ma wartoS
ć [1] lub [2]:
Nastawa fabryczna może się zmieniać.
0 - fMAX (par. 202) 000,000.000
Par. 013 Sterowanie lokalne ma wartoS
ć [3] lub [4], a par.
002 Praca IokaIna/zdaIna
203 Zakres wartoS
ci zadanej/sprzężenia zwrotnego = [0]:
(OPERATION SITE)
RefMIN - RefMAX (par. 204-205) 000,000.000
WartoS
ci:
Par. 013 Sterowanie lokalne ma wartoS
ć [3] lub [4], a par.
Praca zdalna (REMOTE) [0]
203 Zakres wartoS
ci zadanej/sprzężenia zwrotnego = [1]:
Praca lokalna (LOCAL) [1]
-RefMAX -+ RefMAX (par. 204-205) 000,000.000
Funkcja:
Funkcja:
Wybór jednego z dwóch trybów pracy przetwornicy czę-
Parametr ten pozwala na ręczne ustawienie pożądanej
stotliwoS
ci: Praca zdalna [0] i Praca lokalna [1]. Patrz rów-
wartoS
ci zadanej. Jednostka Lokalnej wartoS
ci zadanej
nież parametr 013 Sterowanie lokalne jeS
li wybrano Pra-
zależy od konfiguracji wybranej w parametrze 100 Konfi-
cÄ™ lokalnÄ… [1].
guracja.
Opis opcji wyboru:
Opis opcji wyboru:
JeS
li wybrana jest Praca zdalna [0], przetwornica często-
Aby można było użyć tego parametru, parametr 002 Pra-
tliwoS
ci jest sterowana przez:
ca lokalna/zdalna musi być ustawiony na Praca lokalna
1. Zaciski sterujÄ…ce lub port komunikacji szeregowej
[1]. Lokalna wartoS
ć zadana nie może być ustawiana po-
2. Klawisz [START]. Niemniej klawisz ten nie może zmie-
przez port komunikacji szeregowej.
nić rozkazu Stop (również zabronienie startu) wpro-
wadzonego przez wejS
cia cyfrowe lub port komuni-
kacji szeregowej.
3. Klawisze [STOP/RESET] i [JOG], jeżeli są one ak- 004 Aktywny zestaw parametrów
tywne.
(ACTIVE SETUP)
JeS
li wybrana jest Praca lokalna [1], przetwornica czÄ™-
WartoS
ci:
stotliwoS
ci jest sterowana przez:
Zestaw nastaw fabr. (FACTORY SETUP) [0]
1. Klawisz [START]. Niemniej klawisz ten nie może zmie-
Zestaw 1 (SETUP 1) [1]
nić rozkazu Stop, wprowadzonego przez wejS
cia cy-
Zestaw 2 (SETUP 2) [2]
frowe (patrz parametr 013 Sterowanie lokalne).
Zestaw 3 (SETUP 3) [3]
2. Klawisze [STOP/RESET] i [JOG], jeżeli są one ak-
Zestaw 4 (SETUP 4) [4]
tywne.
Praca wielozest. (MULTI SETUP) [5]
3. Klawisz [FWD/REV], jeS
li jest uaktywniony poprzez
parametr 016 Lokalna zmiana kierunku oraz jeS
li pa-
Funkcja:
rametr 013 Sterowanie lokalne ma wartoS
ć [1] Stero-
Parametr ten okreS
la numer zestawu parametrów steru-
wanie lokalne i otwarta pętla lub [3] Sterowanie lokal-
jących pracą przetwornicy częstotliwoS
ci VLT.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
8 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Przełączanie zestawów parametrów dokonywane jest Kopiuj do Zestawu 1 z #
poprzez wejS
cia cyfrowe lub przez port komunikacji sze- (COPY TO SETUP 1) [1]
regowej. Kopiuj do Zestawu 2 z #
(COPY TO SETUP 2) [2]
Opis opcji wyboru: Kopiuj do Zestawu 3 z #
Zestaw nastaw fabrycznych (Factory Setup) [0] zawiera (COPY TO SETUP 3) [3]
zaprogramowany fabrycznie wzorzec danych. Zestawy Kopiuj do Zestawu 4 z #
1-4 [1] - [4] służą do programowania indywidualnych Ze- (COPY TO SETUP 4) [4]
stawów, które mogą być aktywowane w razie potrzeby. Kopiuj do wszystkich Zestawów z #
Praca wielozestawowa (Multisetup) [5] jest używany jeS
li (COPY TO ALL) [5]
konieczne jest przełączanie pomiędzy różnymi zestawa-
# = Zestaw ustawiony w parametrze 005
mi poprzez wejS
cia cyfrowe lub port komunikacji szere-
gowej.
Funkcja:
Realizowane jest kopiowanie parametrów z zestawu okre-
005 Edycja zestawu parametrów
S
lonego w parametrze 005 do innego z Zestawów lub do
wszystkich pozostałych Zestawów równoczeS
nie.
(EDIT SETUP)
WartoS
ci:
UWAGA!
Zestaw nastaw fabr. (FACTORY SETUP) [0]
Kopiowanie jest możliwe tylko w trybie Stop
Zestaw 1 (SETUP 1) [1]
(Stop Mode) - (silnik zatrzymany po rozkazie
Zestaw 2 (SETUP 2) [2]
Stop).
Zestaw 3 (SETUP 3) [3]
Zestaw 4 (SETUP 4) [4]
Opis opcji wyboru:
Aktywny zestaw (ACTIVE SETUP) [5]
Kopiowanie rozpoczyna siÄ™ po wprowadzeniu odpowied-
niego rozkazu kopiujÄ…cego i potwierdzeniu go klawiszem
Funkcja:
[OK]/[CHANGE DATA]. WyS
wietlacz wskazuje trwanie
Parametr ten okreS
la numer zestawu parametrów które-
procesu kopiowania.
go będzie dotyczyło programowanie (zmiana danych) -
dotyczy to zarówno zmiany poprzez panel sterujący, jak i
przez port komunikacji szeregowej. Można programować
007 Kopiowanie LCP
na przykład Zestaw 2 [2], podczas gdy zestawem wybra-
nym jako aktywny (w parametrze 004 Aktywny zestaw)
(LCP COPY)
jest Zestaw 1 [1].
WartoS
ci:
Brak kopiowania (NO COPY) [0]
Opis opcji wyboru:
Kopiuj wszystkie parametry
Factory Setup [0] zawiera wzorzec danych zaprogramo-
(UPLOAD ALL PARAM) [1]
wany fabrycznie. Może być używany jako x
ródło danych,
A
aduj wszystkie parametry
jeS
li jakiS
inny zestaw musi mieć przywrócony znany stan.
(DOWNLOAD ALL) [2]
Zestawy 1-4 [1] - [4] służą do programowania indywidual-
A
aduj parametry niezależne od mocy
nych Zestawów, które mogą być aktywowane w razie
(DOWNLOAD SIZE INDEP.) [3]
potrzeby. Mogą one być swobodnie programowane pod-
czas pracy. JeS
li wybrano Aktywny zestaw [5] programo-
Funkcja:
waniu podlega zestaw wybrany w parametrze 004 Ak-
Parametr 007 jest używany gdy zachodzi potrzeba wy-
tywny zestaw.
korzystania polecenia wbudowanej funkcji kopiowania
panelu sterującego. Można dzięki temu kopiować warto-
Uwaga!
S
ci parametrów z jednej przetwornicy do drugiej poprzez
JeS
li modyfikuje siÄ™ lub kopiuje do aktywnego
przeniesienie panelu sterujÄ…cego LCP.
zestawu nastaw, ma to od razu wpływ na funk-
cjonowanie przetwornicy.
Opis opcji wyboru:
Wybierz Upload all parameters [1] jeS
li wartoS
ci wszyst-
kich parametrów mają być przepisane z przetwornicy do
006 Kopiowanie zestawów parametrów
panelu sterujÄ…cego.
(SETUP COPY)
Wybierz Download all parameters [2] jeS
li wartoS
ci wszyst-
kich parametrów mają być przesłane z panelu sterujące-
WartoS
ci:
Brak kopiowania (NO COPY) [0]
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 9
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
go do przetwornicy, na której panel został zamontowany. Godziny pracy [godz.]
Wybierz Download power-independent par. [3] jeS
li prze- (RUNNING HOURS) [15]
syłane mają być tylko parametry niezależne od mocy. WejS
cia cyfrowe [binarnie]
Korzysta się z tego przy przesyłaniu danych do przetwor- (DIGITAL AL INPUT [BIN]) [16]
nicy o innej mocy znamionowej niż moc przetwornicy, z WejS
cie analogowe 53 [V]
której parametry pochodzą. (ANALOG INPUT 53 [V]) [17]
Uwaga! WejS
cie analogowe 60 [mA]
Odczytywanie/ładowanie jest możliwe tylko w (ANALOG INPUT 60 [mA]) [19]
trybie Stop. A
adowanie może być przeprowa- WartoS
ć zadana impulsowa [Hz]
dzone tylko do przetwornicy czestotliwoS
ci o (PULSE REF. [Hz]) [20]
tym samym numerze wersji Software'u, patrz WartoS
ć zadana zewnętrzna [%]
parametr 626 Database identification no. (EXTERNAL REF. [%]) [21]
SÅ‚owo statusowe [Hex]
(STATUS WORD [HEX]) [22]
008 SkaIowanie wyS
wietIania częstotIiwoS
ci
Temp. radiatora [°C]
wyjS
ciowej
(HEATSINK TEMP[°C]) [25]
(FREQUENCY SCALE)
SÅ‚owo alarmowe [Hex]
WartoS
ci: (ALARM WORD [HEX]) [26]
0.01 - 100.00 1.00 SÅ‚owo sterujÄ…ce [Hex]
(CONTROL WORD [HEX]) [27]
Funkcja:
Słowo ostrzeżenia [Hex]
Parametr ten okreS
la współczynnik mnożenia częstotli- (WARNING WORD [HEX]) [28]
woS
ci silnika fM przy prezentacji jej na wyS
wietlaczu, gdy Rozszerzone słowo statusowe [Hex]
parametry 009-012 Odczyt na wyS
wietlaczu zostały usta- (EXT. STATUS [HEX]) [29]
wione jako CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa x Skalowanie [5]. Opcja karty komunikacji - ostrzeżenie [Hex]
(COMM OPT WARN [HEX]) [30]
Opis opcji wyboru: Licznik impulsów (PULSE COUNTER) [31]
Ustaw pożądany współczynnik skalowania.
Funkcja:
Parametr ten okreS
la daną, która ma być wyS
wietlana w
drugiej linii wyS
wietlacza LCP, gdy przetwornica często-
009 Odczyt duży na wyS
wietIaczu LCP tliwoS
ci jest załączona.
Parametry 010-012 Odczyty na wyS
wietlaczu pozwalajÄ…
(DISPLAY LINE 2)
na wybór dodatkowych trzech danych wyS
wietlanych w
WartoS
ci:
linii pierwszej.
Brak odczytu (NONE) [0]
Opis opcji wyboru:
Wynikowa wartoS
ć zadana [%]
Brak odczytu może być ustawiony jedynie w parametrach
(REFERENCE [%]) [1]
010-012 Mały odczyt na wyS
wietlaczu LCP.
WartoS
ć zadana [jedn.]
Wynikowa wartoS
ć zadana [%] odpowiada (jako wartoS
ć
(REFERENCE [UNIT]) [2]
procentowa) całkowitej wartoS
ci zadanej w zakresie od
Sprzężenie zwrotne [jedn.]
minimalnej RefMIN do maksymalnej RefMAX.
(FEEDBACK [UNIT]) [3]
CzęstotliwoS
ć [Hz] (FREQUENCY [Hz]) [4]
WartoS
ć zadana [jedn.] podaje wartoS
ć wynikową warto-
CzęstotliwoS
ć x Skalowanie [-]
S
ci zadanej w [Hz] przy Otwartej pętli. Przy Zamkniętej
(FREQUENCY X SCALE) [5]
pętli wartoS
ć jednostka wartoS
ci zadanej okreS
lona jest
PrÄ…d silnika [A] (MOTOR CURRENT [A]) [6]
przez parametr 416 Jednostka procesu.
Moment [%] (TORQUE [%]) [7]
Sprzężenie zwrotne [jedn.] podaje wartoS
ć wynikową sy-
Moc (kW) (POWER [kW]) [8]
gnału wykorzystując jednostkę i skalowanie okreS
lone w
Moc (HP) (POWER [HP] [US]) [9]
parametrach 414 Minimalne sprzężenie zwrotne FBLOW,
Napięcie silnika [V]
415 Maksymalne sprzężenie zwrotne FBHIGH oraz 416
(MOTOR VOLTAGE [V]) [11]
Jednostka procesu.
Napięcie szyny DC [V]
CzęstotliwoS
ć [Hz] podaje częstotliwoS
ć wyjS
ciowÄ… prze-
(DC LINK VOLTAGE [V]) [12]
twornicy częstotliwoS
ci.
Obciążenie termiczne, silnik [%]
CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa x Skalowanie [-] odpowiada rze-
(MOTOR THERMAL [%]) [13]
czywistej częstotliwoS
ci wyjS
ciowej fM przemnożonej przez
Obciążenie termiczne, VLT [%]
współczynnik (mnożnik) ustawiony w parametrze 008
(INV THERMAL [%]) [14]
Skalowanie wyS
wietlania częstotliwoS
ci wyjS
ciowej.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
10 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
PrÄ…d silnika [A] okreS
la prÄ…d fazy silnika mierzony jako Zaleceniach Projektowych.
wartoS
ć skuteczna.
Słowo ostrzeżenia [Hex] wskazuje jeden lub kilka ostrze-
Moment [%] podaje aktualne obciążenie silnika w sto- żeń w kodzie hex. Patrz Komunikacja szeregowa w Za-
sunku do znamionowego momentu silnika leceniach Projektowych.
Moc [kW] podaje chwilową moc pobieraną przez silnik w Rozszerzone słowo statusowe [Hex] wskazuje jeden lub
kW kilka trybów statusowych w kodzie hex. Patrz Komunika-
cja szeregowa w Zaleceniach Projektowych.
Moc [HP] podaje chwilowÄ… moc pobieranÄ… przez silnik w
koniach mechanicznych.
Opcja karty komunikacji - ostrzeżenie [Hex] daje ostrze-
Napięcie silnika [V] okreS
la napięcie dostarczane do sil- żenie, jeS
li wystąpi błąd na magistrali. Ostrzeżenie jest
nika. aktywne tylko, jeS
li jest zainstalowana karta komunika-
cji. Bez karty komunikacji będzie wyS
wietlana wartoS
ć 0
Napięcie szyny DC [V] okreS
la napięcie na obwodzie po-
Hex
S
rednim przetwornicy częstotliwoS
ci
010 Odczyt mały 1.1 na wyS
wietIaczu LCP
Obciążenie termiczne, silnik [%] okreS
la obliczone/przy-
(DISPLAY LINE 1.1)
bliżone obciążenie termiczne silnika. 100% oznacza war-
toS
ć graniczną, przy której następuje wyłączenie.
WartoS
ci:
Patrz parametr 009 Odczyt duży na wyS
wietlaczu LCP
Obciążenie termiczne, VLT [%] okreS
la obliczone/przy-
WartoS
ć zadana [%] [1]
bliżone obciążenie termiczne przetwornicy. 100% ozna-
cza wartoS
ć graniczną, przy której następuje wyłączenie.
Funkcja:
Godziny pracy [godziny] podaje iloS
ć godzin pracy prze-
Parametr ten pozwala wybrać wielkoS
ć wyS
wietlanÄ… jako
twornicy od ostatniego resetu za pomocÄ… parametru 619
pierwsza z trzech w pierwszej linii wyS
wietlacza LCP (li-
Reset licznika godzin pracy.
nia 1, pozycja 1). Jest to przydatna funkcja, np. przy pro-
gramowaniu regulatora PID, gdyż pokazuje reakcję sys-
WejS
cia cyfrowe [kod binarny] okreS
la stan sygnałów na
temu na zmianÄ™ wartoS
ci zadanej.
5 zaciskach wejS
ć cyfrowych (18, 19, 27, 29 i 33) Wej-
Aby dokonać odczytu z wyS
wietlacza należy nacisnąć
S
cie 18 odpowiada bitowi pierwszemu z lewej, '0' ozna-
przycisk [DISPLAY/STATUS].
cza brak sygnału, '1' oznacza podłączony sygnał.
WejS
cie analogowe 53 [V] okreS
la wartoS
ć sygnału na-
Opis opcji wyboru:
pięciowego na zacisku 53.
Patrz parametr 009 Odczyt duży na wyS
wietlaczu LCP.
WejS
cie analogowe 60 [mA] okreS
la wartoS
ć sygnału prą-
011 Odczyt mały 1.2 na wyS
wietIaczu LCP
dowego na zacisku 60.
(DISPLAY LINE 1.2)
WartoS
ć zadana impulsowa [Hz] okreS
la możliwą często-
WartoS
ci:
tliwoS
ć w Hz sygnału podłączonego do zacisku 33.
Patrz parametr 009 Odczyt duży na wyS
wietlaczu LCP.
Zewnętrzna wartoS
ć zadana [%] podaje sumę zewnętrz-
PrÄ…d silnika [A] [6]
nych wartoS
ci zadanych jako procent (suma analog/pul-
se/bus) w zakresie od minimalnej RefMIN do maksymalnej
Funkcja:
RefMAX.
Patrz opis funkcjonalny parametru 010 Odczyt mały na
SÅ‚owo statusowe [Hex] pokazuje jeden lub kilka warun- wyS
wietlaczu LCP.
ków statusowych w kodzie szesnastkowym. Patrz Komu-
Opis opcji wyboru:
nikacja szeregowa w Zaleceniach projektowych.
Patrz parametr 009 Odczyt duży na wyS
wietlaczu LCP.
Temperatura radiatora [°C] okreS
la aktualnÄ… temperaturÄ™
012 Odczyt mały 1.3 na wyS
wietIaczu LCP
radiatora przetwornicy częstotliwoS
ci. Poziom wyłącze-
nia 90-100°C, ponowne zaÅ‚Ä…czenie nastÄ™puje przy
(DISPLAY LINE 1.3)
70Ä…5°C.
WartoS
ci:
Słowo alarmowe [Hex] wskazuje jeden lub kilka alarmów
Patrz parametr 009 Odczyt duży na wyS
wietlaczu LCP.
w kodzie hex. Patrz Komunikacja szeregowa w Zalece-
Moc [kW] [8]
niach projektowych.
Funkcja:
Słowo sterujące [Hex] wskazuje słowo sterujące dla prze-
Patrz opis funkcjonalny parametru 010 Odczyt mały na
twornicy częstotliwoS
ci. Patrz Komunikacja szeregowa w
wyS
wietlaczu LCP.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 11
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
nie odpowiada sygnałowi odwracającemu (ujemna war-
Opis opcji wyboru:
toS
ć zadana), wartoS
ć zadana zostanie ustawiona na 0
Patrz parametr 009 Odczyt duży na wyS
wietlaczu LCP.
Hz.
PrzejS
cie od Sterowania lokalnego do Zdalnego stero-
wania w parametrze 002 Praca lokalna/zdalna, gdy ten
013 LokaIne sterowanie
parametr został ustawiony na Sterowanie zdalne, otwar-
(LOCAL CTRL/CONFIG.)
ta pętla [1]: Konfiguracja ustawiona w parametrze 100
będzie aktywna. PrzejS
cie będzie płynne.
WartoS
ci:
Lokalne nieaktywne (DISABLE) [0]
PrzejS
cie od Zdalnego sterowania do Sterowania lokal-
Sterowanie lokalne i otwarta pętla
nego w parametrze 002 Praca lokalna/zdalna, gdy ten
(LOC CTRL/OPEN LOOP) [1]
parametr został ustawiony na Sterowanie zdalne, jak
Sterowanie zdalne i otwarta pętla
parametr 100 [4]: utrzymana będzie aktualna wartoS
ć
(LOC+DIG CTRL/AS P100) [2]
zadana. JeS
li sygnał wartoS
ci zadanej jest ujemny, lokal-
Sterowanie lokalne jak parametr 100
na wartoS
ć zadana będzie ustawiona na 0.
(LOC CTRL/AS P100) [3]
PrzejS
cie od Sterowania lokalnego do Zdalnego stero-
Sterowanie zdalne jak parametr 100
wania w parametrze 002 Praca lokalna/zdalna, gdy ten
(LOC+DIG CTRL/AS P100) [4]
parametr został ustawiony na Sterowanie zdalne. Lokal-
na wartoS
ć zadana zostanie zastąpiona przez sygnał
Funkcja:
wartoS
ci zadanej ze sterowania zdalnego.
W tym parametrze należy wybrać żądaną funkcję jeS
li w
parametrze 002 Praca lokalna/zdalna ustawiono Praca
lokalna [1].
014 LokaIny stop
Opis opcji wyboru:
(LOCAL STOP)
JeS
li wybrano Lokalne nieaktywne [0] ustawianie Lokal-
nej wartoS
ci zadanej poprzez parametr 003 jest zabloko-
WartoS
ci:
wane. Ustawienie Lokalne nieaktywne [0] możliwe jest
Zabronione (DISABLE) [0]
jedynie wtedy, gdy przetwornica została zaprogramowa-
Dozwolone (ENABLE) [1]
na na Zdalne sterowanie [0] poprzez parametr 002 Praca
lokalna/zdalna.
Funkcja:
Ten parametr włącza/wyłącza funkcję lokalnego stopu
Sterowanie lokalne i otwarta pętla [1] jest stosowane wte-
wywoływaną z panela sterującego lub panela sterujące-
dy, gdy prędkoS
ć silnika ma być regulowana poprzez
go LCP.
parametr 003 Lokalna wartoS
ć zadana. JeS
li wybrano tÄ™
opcję, wówczas parametr 100 Konfiguracja automatycz-
Opis opcji wyboru:
nie ustawia się na [0] Regulacja prędkoS
ci, otwarta pętla.
JeS
li parametr ma wartoS
ć Zabronione [0], klawisz [STOP]
Sterowanie zdalne, otwarta pętla [2] działa tak samo jak
nie jest aktywny.
Sterowanie lokalne, otwarta pętla [1], jednak przetworni-
ca częstotliwoS
ci może być kontrolowana poprzez wej-
Uwaga!
S
cia cyfrowe.
JeS
li parametr ma wartoS
ć Zabronione [0], sil-
nik nie może być zatrzymany klawiszem
Sterowanie lokalne jak parametr 100 [3] jest wybierane
[STOP].
jeS
li prędkoS
ć silnika ma być ustawiana poprzez para-
metr 003 Lokalna wartoS
ć zadana, ale bez automatycz-
nego przełączenia parametru 100 na [0] Regulacja pręd-
koS
ci, otwarta pętla. 015 LokaIny jog
(LOCAL JOGGING)
Sterowanie zdalne jak parametr 100 [4] działa jak Stero-
wanie lokalne jak parametr 100 [3], jednak przetwornica
WartoS
ci:
częstotliwoS
ci może być kontrolowana poprzez wejS
cia
Zabronione (DISABLE) [0]
cyfrowe.
Dozwolone (ENABLE) [1]
PrzejS
cie od Zdalnego sterowania do Sterowania lokal-
Funkcja:
nego w parametrze 002 Praca lokalna/zdalna, gdy ten
Ten parametr włącza/wyłącza funkcję jog wywoływaną z
parametr został ustawiony na Sterowanie zdalne, otwar-
panela sterujÄ…cego LCP.
ta pętla [1]: chwilowa częstotliwoS
ć silnika i kierunek ob-
rotów muszą być utrzymywane. JeS
li kierunek obrotów
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
12 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
nie co oznacza, że zmiany danych nie mogą być dokony-
Opis opcji wyboru:
wane przez klawisze sterujÄ…ce.
JeS
li parametr ma wartoS
ć Zabronione [0], klawisz [JOG]
nie jest aktywny.
Opis opcji wyboru:
JeS
li parametr ma wartoS
ć Blokada [1], nie można zmie-
niać danych, jednak jest to nadal możliwe poprzez port
016 LokaIna zmiana kierunku
komunikacji szeregowej. Parametry 010-012 Odczyty na
(LOCAL REVERSING)
wyS
wietlaczu mogą być zmieniane poprzez panel steru-
jÄ…cy.
WartoS
ci:
Zabronione (DISABLE) [0]
Dozwolone (ENABLE) [1]
019 Stan pracy przy uruchamianiu,
Funkcja:
sterowanie IokaIne
Ten parametr włącza/wyłącza funkcję zmiany kierunku
(POWER UP ACTION)
wywoływaną z panela sterującego LCP. Klawisz ten może
być używany tylko jeS
li parametr 002 Praca lokalna/zdal- WartoS
ci:
Automatyczny restart,
na został ustawiony na Lokalne sterowanie [1] i parametr
użyj zapisanej wartoS
ci zadanej
013 na Sterowanie lokalne z otwartą pętlą [1] lub Stero-
(AUTO RESTART) [0]
wanie lokalne jak parametr 100 [3].
Wymuszony stop,
użyj zapisanej wartoS
ci zadanej
Opis opcji wyboru:
(LOCAL=STOP) [1]
JeS
li parametr ma wartoS
ć Zabronione [0], klawisz [FWD/
Wymuszony stop,
REV] nie jest aktywny. Patrz parametr 200 Zakres czÄ™-
ustaw wartoS
ć zadaną na 0
stotliwoS
ci wyjS
ciowej.
(LOCAL=STOP, REF=0) [2]
Funkcja:
017 LokaIny reset
Ustawienie pożądanego trybu pracy po ponownym załą-
(LOCAL RESET)
czeniu zasilania. Ta funkcja może być aktywna tylko przy
ustawieniu parametru 002 Praca lokalna/zdalna na Pra-
WartoS
ci:
ca lokalna [1].
Zabronione (DISABLE) [0]
Dozwolone (ENABLE) [1]
Opis opcji wyboru:
Automatyczny restart, użyj zapisanej wartoS
ci zadanej [0]
Funkcja:
jest używany, jeS
li przetwornica częstotliwoS
ci ma wystar-
Ten parametr włącza/wyłącza funkcję reset wywoływaną
tować z lokalną wartoS
ciÄ… zadanÄ… (ustawionÄ… w parame-
z panela sterujÄ…cego lub LCP.
trze 003 Lokalna wartoS
ć zadana) i przy tych samych
warunkach start/stop (ustawionych poprzez klawisze ste-
Opis opcji wyboru:
rujące), jakie miał tuż przed wyłączeniem zasilania.
JeS
li parametr ma wartoS
ć Zabronione [0], funkcja resetu
Wymuszony stop, użyj zapisanej wartoS
ci zadanej [1] jest
nie jest aktywna.
używany, jeS
li po przywróceniu zasilania urządzenie ma
pozostać w stanie stop aż do momentu naciS
nięcia kla-
Uwaga!
WartoS
ć Zabronione [0] należy ustawiać tylko wtedy,
wisza [START]. Po rozkazie startu silnik jest rozpędzany
gdy podłączony został zewnętrzny sygnał reset po-
do zapamiętanej ostatniej lokalnej wartoS
ci zadanej (pa-
przez wejS
cia cyfrowe.
rametr 003 Lokalna wartoS
ć zadana).
Wymuszony stop, ustaw wartoS
ć zadaną na 0 [2] jest
wybierana, jeS
li urządzenie po przywróceniu zasilania ma
pozostać w stanie stop. Parametr 003 Lokalna wartoS
ć
018 BIokada zmiany danych
zadana jest zerowany.
(DATA CHANGE LOCK)
WartoS
ci:
Uwaga!
Brak blokady (NOT LOCKED) [0] Przy pracy ze zdalnym sterowaniem (parametr 002
Praca lokalna/zdalna), warunki startu/stopu przy za-
Blokada (LOCKED) [1]
łączeniu zasilania będą zależeć od zewnętrznych
sygnałów sterujących. JeS
li w parametrze 302 Wej-
Funkcja:
S
cie cyfrowe ustawiono Start impulsowy [8], po załączeniu
Poprzez ten parametr można zablokować programowa- zasilania silnik pozostanie zatrzymany.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 13
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
020 BIokada trybu Hand
UWAGA!
(LOCK HAND MODE)
Należy zauważyć, że ten parametr może być tyl-
WartoS
ci:
ko ustawiony z użyciem panelu sterującego LCP.
Nie aktywny (DISABLE) [0]
Patrz formularz zamówieniowy
Aktywny (ENABLE) [1]

Opis opcji wyboru:
Funkcja:
Quick Menu jest ustawiane w nastepujący sposób:
1. Wybierz parametr 025 Quick menu setup i naciS
nij
W tym parametrze można wybrać, czy powinno być
[CHANGE DATA].
możliwe przełączanie pomiędzy trybem Auto- i Hand. W
2. Indeks 1 wskazuje pierwszy parametr w Quick Menu.
trybie Auto przetwornica częstotliwoS
ci jest sterowana
Możesz przechodzić pomiędzy numerami indeksów
przez sygnały zewnętrzne, podczas gdy w trybie Hand
używając przycisków [+/-]. Wybierz Indeks 1.
jest sterowana przez lokalnÄ… wartoS
ć zadaną
3. Używając [< >] możesz przechodzić pomiędzy trzema
bezpoS
rednio z panelu sterujÄ…cego.
cyframi okreS
lajÄ…cymi numer parametru dla
wybranego wczeS
niej indeksu. NaciS
nij raz przycisk
Opis opcji wyboru:
[<] w celu wybrania ostatniej cyfry w numerze
JeS
li w tym parametrze wybierzemy Nie aktywny [0], tryb
parametru. Używając przycisków [+/-] ustaw wartoS
ć
Hand będzie nieaktywny. JeS
li wybierzemy Aktywny [1]
100, czyli parametr 100 Konfiguracja.
możemy przełączać pomiędzy trybem Auto- i Hand.
4. NaciS
nij przycisk [OK], wtedy dla Indeksu 1 zostanie
ustawiony parametr 100.
024 Quick Menu definiowane przez użytkownika
5. Powtórz kroki 2 - 4 aż wszystkie wymagane parametry
(USER QUICKMENU)
zostanÄ… ustawione w Quick Menu.
6. NaciS
nij [OK] aby zatwierdzić zmiany w Quick Menu
WartoS
ci:
setup.
Nie aktywne (DISABLE) [0]
JeS
li parametr 100 Konfiguracja jest ustawiony jako In-
Aktywne (ENABLE) [1]
deks 1, Quick Menu rozpoczyna siÄ™ od tego parametru
za każdym razem, kiedy Quick menu jest aktywowane.
Funkcja:
W tym parametrze możemy wyjS
ć poza standardowy Należy zauważyć, że parametr 024 Quick Menu definio-
zestaw parametrów uzyskiwany po naciS
nięciu przyci- wane przez użytkownika i parametr 025 Quick Menu se-
sku Quick menu na panelu sterujÄ…cym lub panelu ste- tup sÄ… kasowane do nastaw fabrycznych podczas ini-
rującym LCP. Używając tej funkcji, w parametrze 025 cjalizacji.
Quick menu setup użytkownik może wybrać do 20 para-
metrów po naciS
nięciu przycisku Quick Menu
Opis opcji wyboru:
JeS
li wybierzemy Nie aktywne [0], standardowe Quick
Menu jest aktywne.
JeS
li wybierzemy Aktywne [1], Quick Menu definiowane
przez użytkownika jest aktywne.
025 Quick Menu setup
(QUICK MENU SETUP)
WartoS
ci:
[Indeks 1 - 20] WartoS
ć: 0 -999 000
Funkcja:
W tym parametrze definiujemy, które parametry są wy-
magane w Quick Menu kiedy parametr 024 Quick Menu
definiowane przez użytkownika jest ustawione na war-
toS
ć Aktywne [1].
Do 20 parametrów może być wybrane w Quick Menu
definiowanym przez użytkownika.
14 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Zmienny moment S
redni ze startem CT
Obciążenie i siInik
(VT MEDIUM CT START) [6]
Zmienny moment duży ze startem CT
100 Konfiguracja
(VT HIGH CT START) [7]
(CONFIG. MODE)
Specjalna charakterystyka silnika
WartoS
ci: (SPECIAL MOTOR MODE) [8]
Regulacja prędkoS
ci, otwarta pętla *CT= Content Torque (Stały moment)
(SPEED OPEN LOOP) [0]
Regulacja prędkoS
ci, zamknięta pętla Funkcja:
(SPEED CLOSED LOOP) [1] Parametr ten jest używany do wyboru zasady dopasowy-
Regulacja procesu, zamknięta pętla wania charakterystyki U/f do charakterystyki momentu
(PROCESS CLOSED LOOP) [3] obciążenia. Patrz parametr 135 Współczynnik U/f.
Funkcja: Opis opcji wyboru:
Parametr ten jest używany do wyboru konfiguracji, do ja- Ustawienie wartoS
ci Stały moment [1] pozwala uzyskać
kiej przetwornica częstotliwoS
ci ma być zaadaptowana. charakterystykę U/f zależną od obciążenia, przy której
Czyni to adaptację do danej aplikacji prostą, ponieważ napięcie wyjS
ciowe i częstotliwoS
ć wyjS
ciowa są zwięk-
parametry nie używane w danej konfiguracji są ukrywa- szane w przypadku zwiększającego się obciążenia tak,
ne (nie są aktywne). aby utrzymywać stałe magnesowanie silnika.
JeS
li obciążenie ma charakterystykę kwadratową (pom-
Opis opcji wyboru: py odS
rodkowe, wentylatory) należy wybrać Zmienny
Regulacja prędkoS
ci, otwarta pętla [0] zapewnia normal- moment mały [2], Zmienny moment S
redni [3] lub Zmien-
ną regulację prędkoS
ci (bez sygnału sprzężenia zwrot- ny moment duży [4].
nego), ale z automatyczną kompensacją obciążenia i po- JeS
li konieczny jest większy moment rozruchowy niż w
S
lizgu, zapewniając prawie stałą prędkoS
ć przy zmien- wymienionych powyżej trzech charakterystykach, należy
nych obciążeniach. Kompensacje są aktywne, ale mogą wybrać Zmienny moment mały ze startem CT [5], Zmien-
być wyłączone w razie potrzeby poprzez parametry 134 ny moment S
redni ze startem CT [6] lub Zmienny mo-
Kompensacja startu i parametr 136 Kompensacja poS
li- ment duży ze startem CT [7], .
zgu.
Regulacja prędkoS
ci, zamknięta pętla [1] zapewnia pod- Uwaga!
Kompensacja obciążenia i poS
lizgu jest nieak-
wyższoną dokładnoS
ć prędkoS
ci. Musi być doprowadzo-
tywna jeS
li wybrano zmienny moment.
ny sygnał sprzężenia zwrotnego, musi być również za-
programowany regulator PID poprzez grupę parametrów
400 Funkcje specjalne.
JeS
li wybrano Regulacja procesu, zamknięta pętla [3],
uruchamiany jest wewnętrzny regulator procesu, umożli-
wiający dokładną regulację procesu z uwzględnieniem
danego sygnału procesowego. Sygnał procesowy może
być ustawiony w aktualnych jednostkach procesu lub jako
wartoS
ć procentowa. Z procesu musi być doprowadzony
sygnał sprzężenia zwrotnego, musi być zaprogramowa-
ny regulator procesu poprzez grupę parametrów 400
Funkcje specjalne.
101 Charakterystyka momentu
JeS
li dla danego silnika potrzebna jest specjalna charak-
(TORQUE CHARACT)
terystyka U/f, należy ustawić wartoS
ć Specjalna charak-
terystyka silnika [8]. W parametrach 423-428 Napięcie/
WartoS
ci:
częstotliwoS
ć należy ustawić współrzędne punktów tej
Stały moment (CONSTANT TORQUE) [1]
charakterystyki.
Zmienny moment mały (TORQUE.:LOW) [2]
Zmienny moment S
redni
(TORQUE.:MEDIUM) [3]
Zmienny moment duży (TORQUE.:HIGH) [4]
Zmienny moment mały ze startem CT
(VT LOW CT START) [5]
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 15
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Funkcja:
Uwaga!
Należy zwrócić uwagę, że jeS
li wartoS
ci Nominalna, znamionowa wartoS
ć prądu silnika IM,N sta-
ustawione w parametrach 102-106 związanych nowi częS
ć obliczeń przetwornicy dla funkcji kontroli mo-
z tabliczkÄ… znamionowÄ… zostanÄ… zmienione, au- mentu i ochrony termicznej silnika.
tomatycznie zmieni siÄ™ parametr 108 Rezystan-
cja stojana i 109 Reaktancja stojana. Opis opcji wyboru:
Należy wybrać wartoS
ć zgodną z tabliczką znamionową
102 Moc siInika PM,N
silnika. Należy uwzględnić sposób podłączenia silnika,
(MOTOR POWER) tj. dla układu gwiazdy lub trójkąta.
WartoS
ci:
0.25 - 11 kW Zależnie od typu urządzenia
106 Znamionowa prędkoS
ć siInika
Funkcja:
(MOTOR NORM. SPEED)
W tym parametrze ustawia siÄ™ iloS
ć kW odpowiadającą
mocy znamionowej silnika. Fabrycznie ustawiana jest
WartoS
ci:
znamionowa wartoS
ć mocy [kW] PM,N zależna od typu
100 - fM,N x 60 (max. 60000 obr/min)
przetwornicy.
Zależnie od parametru 102 Moc silnika PM,N
Opis opcji wyboru:
Funkcja:
Należy wybrać wartoS
ć zgodną z tabliczką znamionową
WartoS
ć odpowiadająca znamionowej prędkoS
ci obroto-
silnika. Możliwe jest odstępstwo o 1 stopień w dół lub o 1
wej silnika nM,N, odczytanej z jego tabliczki znamionowej.
w górę w stosunku do nastawy fabrycznej.
103 Napięcie siInika UM,N
Opis opcji wyboru:
Należy wybrać wartoS
ć odpowiadającą tabliczce znamio-
(MOTOR VOLTAGE)
nowej silnika.
WartoS
ci:
Dla modeli 200V: 50 - 999 V 230V
Uwaga!
Dla modeli 400V: 50 - 999 V 400V
WartoS
ć maksymalna jest równa fM,N x 60. War-
toS
ć fM,N należy ustawić w parametrze 104 Czę-
Funkcja:
stotliwoS
ć znamionowa silnika fM,N.
W tym parametrze ustawia się znamionowe napięcie
silnika UM,N, dla układu gwiazdy lub trójkąta.
Opis opcji wyboru:
107 Automat. dopasowanie do siInika, AMT
Należy wybrać wartoS
ć zgodną z tabliczką znamionową
silnika, niezależnie od napięcia zasilającego przetworni-
(AUTO MOTOR TUN.)
cÄ™.
WartoS
ci:
104 CzęstotIiwoS
ć siInika fM,N Dopasowanie wyłączone (AMT OFF) [0]
Dopasowanie włączone (AMT START) [2]
(MOTOR FREQUENCY)
WartoS
ci:
Funkcja:
24 - 1000 Hz 50 Hz
Automatyczne dopasowanie do silnika jest algorytmem,
Funkcja: który mierzy rezystancję stojana RS bez obracania wału
silnika. Oznacza to, że silnik nie wytwarza żadnego mo-
Należy ustawić znamionową częstotliwoS
ć silnika fM,N.
mentu.
Opis opcji wyboru:
Należy wybrać wartoS
ć zgodną z tabliczką znamionową
Stosowanie procedury AMT jest korzystne przy inicjali-
silnika.
zacji urządzenia, kiedy użytkownik chce optymalnie do-
pasować przetwornicę częstotliwoS
ci do silnika. W szcze-
105 PrÄ…d siInika IM,N
gólnoS
ci procedura ta jest wykorzystywana wtedy, gdy
(MOTOR CURRENT) nastawy fabryczne niedostatecznie odpowiadajÄ… parame-
trom silnika.
WartoS
ci:
0.01 - IMAX Zależnie od wybranego silnika
W celu jak najlepszego dopasowania przetwornicy pro-
cedurę AMT należy przeprowadzić na zimnym silniku.
Należy pamiętać, że kilkakrotne przeprowadzenie pro-
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
16 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
cedury AMT może rozgrzać silnik, co spowoduje wzrost
Funkcja:
rezystancji stojana RS. Jednak w większoS
ci przypadków
Po wprowadzeniu parametrów silnika (parametry 102-
nie ma to istotnego znaczenia.
106), automatycznie korygowanych jest szereg innych
parametrów, w tym rezystancja stojana RS. Ręcznie wpro-
Procedurę AMT wykonuje się w następujący sposób:
wadzana RS musi odpowiadać wartoS
ci dla zimnego sil-
Start AMT
nika. Osiągi mogą być poprawione przez precyzyjne do-
1. Wydać sygnał STOP.
pasowanie RS i XS, patrz poniższa procedura.
2. Parametr 107 Automatyczne dopasowanie do silnika
ustawić na wartoS
ć [2] Optymalizacja załączona.
Uwaga!
3. Podać sygnał START, po zakończeniu procedury AMT
Parametry 108 Rezystancja stojana RS i 109
parametr 107 Automatyczne dopasowanie do silnika
Reaktancja stojana XS normalnie nie powinny
jest zerowany [0].
być zmieniane po wprowadzeniu danych z ta-
bliczki znamionowej.
Zakończenie AMT
Procedura AMT jest zakończona poprzez podanie sygnału
Opis opcji wyboru:
RESET. Parametr 108 Rezystancja stojana przyjmuje
RS ustawia się następującymi sposobami:
wartoS
ć zoptymalizowaną.
1. Należy użyć nastaw fabrycznych RS, które przetworni-
Przerwanie AMT
ca częstotliwoS
ci samoczynnie wybiera na podstawie
Procedura AMT może być przerwana podczas optymali-
danych z tabliczki znamionowej silnika.
zacji poprzez podanie sygnału STOP.
2. WartoS
ci sÄ… okreS
lane przez dostawcÄ™ silnika.
Należy zwrócić uwagę na następujące aspekty stosowa-
3. WartoS
ci są uzyskiwane za pomocą pomiarów doko-
nia procedury AMT:
nywanych ręcznie: RS może być obliczona przez po-
" aby procedura AMT mogła prawidłowo okreS
lić para-
miar rezystancji RFAZA-DO-FAZY pomiędzy zaciskami faz.
metry silnika, należy wprowadzić poprawne dane z
JeS
li RFAZA-DO-FAZY jest niższa niż 1-2 &! (typowe dla sil-
tabliczki znamionowej silnika (parametry 102 do 106),
ników > 5,5 kW, 400V), należy użyć specjalnego omo-
" jeS
li podczas procedury wystąpią błędy, na wyS
wie-
mierza (mostek Thomsona lub podobny).
tlaczu sygnalizowane będą alarmy,
RS = 0,5 x RFAZA-DO-FAZY
" procedura AMT może być przeprowadzana dla silni-
4. RS jest automatycznie ustawiana po zakończeniu pro-
ków o 1-2 rozmiary poniżej lub powyżej znamionowe-
cedury AMT. Patrz parametr 107 Automatyczne dopa-
go rozmiaru silnika dla przetwornicy,
sowanie do silnika.
" jeS
li konieczne jest przerwanie procedury AMT nale-
ży nacisnąć klawisz [STOP/RESET].
109 Reaktancja stojana XS
Uwaga!
Procedura AMT nie może być przeprowadza-
(STATOR REACTANCE)
na dla silników połączonych równolegle, nie
WartoS
ci:
można również dokonywać zmian zestawów
0.00 - X.XX &! Zależnie od typu silnika
nastaw podczas przebiegu procedury AMT.
Funkcja:
Procedura dla AMT sterowanej z LCP:
Po wprowadzeniu parametrów silnika (parametry 102-
Patrz rozdział zatytułowany Panel sterujący
106), automatycznie korygowanych jest szereg innych
parametrów, w tym reaktancja stojana XS. Osiągi mogą
Opis opcji wyboru:
być poprawione przez precyzyjne dopasowanie RS i XS,
Wybierz Dopasowanie załączone [2] jeS
li przetwornica
patrz poniższa procedura.
częstotliwoS
ci ma wykonać procerdurę automatycznego
dopasowania do silnika.
Opis opcji wyboru:
XS ustawia się następującymi sposobami:
1. WartoS
ci sÄ… okreS
lane przez dostawcÄ™ silnika.
2. WartoS
ci są uzyskiwane za pomocą pomiarów doko-
108 Rezystancja stojana RS
nywanych ręcznie: XS może być obliczona przez pod-
(STATOR RESIST)
łączenie zasilania do silnika i pomiar napięcia mię-
dzyfazowego UM , jak również prądu jałowego IĆ.
WartoS
ci:
UM
0.000 - X.XXX &! Zależnie od typu silnika
XS =
3 x IĆ
Ć
Ć
Ć
Ć
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 17
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
3. Używana jest fabryczna nastawa XS, wybierana sa-
Funkcja:
modzielnie przez przetwornicÄ™ na podstawie danych
Parametr ten pozwala na okreS
lenie funkcji realizowanej
z tabliczki znamionowej.
podczas opóx
nienia rozruchu (parametr 120 Opóx
nienie
rozruchu).
119 Duży moment rozruchowy Opis opcji wyboru:
Należy ustawić Trzymanie stałoprądowe w czasie opóx
-
(HIGH START TORQ.)
nienia [0] aby zasilić silnik prądem stałym trzymania w
WartoS
ci:
czasie opóx
nienia startu. Napięcie należy ustawić w pa-
0.0 - 0.5 s 0.0 s
rametrze 137 Napięcie trzymania stałoprądowego.
Należy ustawić Hamowanie stałoprądowe w czasie opóx
-
Funkcja:
nienia [1] aby zasilić silnik napięciem stałym hamowania
Dla zapewnienia dużego momentu rozruchowego dopusz-
w czasie opóx
nienia startu. Napięcie należy ustawić w
czalny jest prąd około 1,8 x IINV przez max. 0,5 s. Prąd
parametrze 132 Napięcie hamowania stałoprądowego.
jest jednak ograniczony przez zabezpieczenie przetwor-
nicy częstotliwoS
ci (inwertera). Limit bezpieczeństwa 0 s
Należy ustawić Stop z wybiegiem w czasie opóx
nienia
oznacza brak zwiększonego momentu startowego.
[2], a silnik nie będzie sterowany przez przetwornicę czę-
stotliwoS
ci w czasie opóx
nienia startu (inwerter wyłączo-
Opis opcji wyboru:
ny).
Należy ustawić czas, w jakim wymagany jest duży mo-
ment rozruchowy.
Należy ustawić CzęstotliwoS
ć startowa/napięcie dla ru-
chu w prawo [3] aby w czasie opóx
nienia startu urucho-
mić funkcję opisaną w parametrze 130 CzęstotliwoS
ć star-
towa i 131 Napięcie przy starcie. Niezależnie od wartoS
ci
120 Opóx
nienie rozruchu
przyjmowanej przez sygnał wartoS
ci zadanej częstotli-
(START DELAY)
woS
ć wyjS
ciowa równa jest nastawie w parametrze 130
WartoS
ci:
CzęstotlwioS
ć startowa a napięcie wyjS
ciowe odpowiada
0.0 - 10.0 s 0.0 s
nastawie w parametrze 131 Napięcie startowe.
Taka charakterystyka funkcjonalna jest zazwyczaj stoso-
Funkcja:
wana w urzÄ…dzeniach dx
wigowych. Używana jest głów-
Parametr ten pozwala na opóx
nienie rozruchu po speł- nie w urządzeniach wykorzystujących silniki ze stożko-
nieniu warunków do startu. Przetwornica częstotliwoS
ci
wym wirnikiem, w których ruch początkowo powinien od-
po ustawionym czasie rozpoczyna pracÄ™ od przyspiesza-
bywać się w prawo, a póx
niej zgodnie z kierunkiem war-
nia do wartoS
ci zadanej.
toS
ci zadanej.
Należy ustawić CzęstotliwoS
ć startowa/napięcie dla ru-
Opis opcji wyboru:
chu zgodnie z wartoS
cią zadaną [4] aby w czasie opóx
-
Należy ustawić czas, po jakim ma się rozpocząć rozpę-
nienia startu uruchomić funkcję opisaną w parametrze
dzanie silnika.
130 CzęstotliwoS
ć startowa i 131 Napięcie startowe, co
w tym przypadku spowoduje zawsze ruch zgodny co do
kierunku z wartoS
ciÄ… zadanÄ….
121 Funkcja startu
JeS
li wartoS
ć zadana jest równa zero, częstotliwoS
ć wyj-
S
ciowa będzie wynosić 0 Hz, natomiast napięcie wyjS
cio-
(START FUNCTION)
we będzie odpowiadać wartoS
ci parametru 131 Napięcie
WartoS
ci:
startowe. JeS
li wartoS
ć zadana jest różna od zera, czę-
Trzymanie stałoprądowe w czasie opóx
nienia
stotliwoS
ć wyjS
ciowa będzie równa wartoS
ci parametru
(DC HOLD/DELAY TIME) [0]
131 CzęstotliwoS
ć startowa, natomiast napięcie wyjS
cio-
Hamowanie stałoprądowe w czasie opóx
nienia
we będzie odpowiadać wartoS
ci parametru 131 Napięcie
(DC BRAKE/DELAY TIME) [1]
startowe. Taka charakterystyka funkcjonalna jest zazwy-
Stop z wybiegiem w czasie opóx
nienia
czaj stosowana w urzÄ…dzeniach dx
wigowych z przeciw-
(COAST/DELAY TIME) [2]
wagą. Jest to szczególnie przydatne dla zastosowań wy-
CzęstotliwoS
ć startowa/napięcie (ruch w prawo)
korzystujących silniki ze stożkowym wirnikiem.
(CLOCKWISE OPERATION) [3]
CzęstotliwoS
ć startowa/napięcie
(ruch zgodnie z wartoS
ciÄ… zadanÄ…
(VERTICAL OPERATION) [4]
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
18 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
122 Funkcja przy zatrzymaniu 127 CzęstotIiwoS
ć graniczna hamowania
(FUNCTION AT STOP) (DC BRAKE CUT-IN)
WartoS
ci: WartoS
ci:
Stop z wybiegiem (COAST) [0] 0.0 (OFF) - parametr 202 Górna granica częstotliwoS
ci
Trzymanie stałoprądowe (DC HOLD) [1] wyjS
ciowej fMAX
(OFF)
Funkcja:
Parametr ten pozwala na okreS
lenie funkcji realizowanej Funkcja:
przez przetwornicę częstotliwoS
ci po spadku częstotliwo- Parametr ten jest używany dla ustawienia częstotliwoS
ci
S
ci poniżej wartoS
ci parametru 123 Minimalna częstotli- granicznej hamowania przy której ma być aktywowana
woS
ć dla aktywacji funkcji stop, po rozkazie stop lub gdy funkcja hamowania, w połączeniu z rozkazem stop.
częstotliwoS
ć została sprowadzona do 0 Hz w trybie ramp.
Opis opcji wyboru:
Opis opcji wyboru: Należy ustawić żądaną częstotliwoS
ć.
Należy ustawić Stop z wybiegiem [0] jeS
li przetwornica
częstotliwoS
ci ma "uwolnić" silnik (inwerter wyłączony).
Należy ustawić Trzymanie stałoprądowe [1] jeS
li ma być 128 Zabezpieczenie termiczne siInika
aktywowane napięcie trzymania ustawione w parametrze
(MOT. THERM PROTEC)
127.
WartoS
ci:
Brak ochrony (NO PROTECTION) [0]
Ostrzeżenie termistorowe
123 MinimaIna częstotIiwoS
ć aktywująca
(THERMISTOR WARN) [1]
funkcjÄ™ stopu
Wyłączenie termistorowe (THERMISTOR TRIP) [2]
(MIN. F. FUNC. STOP) ETR Ostrzeżenie 1 (ETR WARNING1) [3]
ETR Wyłączenie 1 (ETR TRIP1) [4]
WartoS
ci:
ETR Ostrzeżenie 2 (ETR WARNING2) [5]
0.1 - 10 Hz 0.1 Hz
ETR Wyłączenie 2 (ETR TRIP2) [6]
ETR Ostrzeżenie 3 (ETR WARNING3) [7]
Funkcja:
ETR Wyłączenie 3 (ETR TRIP3) [8]
Parametr ten okreS
la częstotliwoS
ć, przy której funkcja
ETR Ostrzeżenie 4 (ETR WARNING4) [9]
wybrana w parametrze 122 Funkcja przy zatrzymaniu ma
ETR Wyłączenie 4 (ETR TRIP4) [10]
być aktywowana.
Funkcja:
Opis opcji wyboru:
Przetwornica częstotliwoS
ci ma możliwoS
ć monitorowa-
Należy ustawić żądaną częstotliwoS
ć wyjS
ciowÄ….
nia temperatury silnika dwoma sposobami:
 poprzez czujnik termistorowy zainstalowany w silniku
i podłączony do wejS
cia analogowego 50 (+10V) i je-
126 Czas hamowania
den z zacisków wejS
ć cyfrowych 18, 19, 27 lub 29.
(DC BRAKING TIME)
Patrz parametr 300 WejS
cia cyfrowe
 poprzez obliczanie obciążenia termicznego (ETR -
WartoS
ci:
Electronic Thermal Relay) na podstawie chwilowego
0 - 60.0 s 10 s
obciążenia i czasu. Porównywane są one ze znamio-
nowym prądem silnika IM,N i znamionową częstotliwo-
Funkcja:
S
cią silnika fM,N. Obliczenia uwzględniają koniecznoS
ć
Parametr ten jest używany dla ustawienia czasu hamo-
mniejszego obciążenia przy mniejszych prędkoS
ciach
wania, przez który napięcie hamowania (parametr 132)
ze względu na mniejszą wydajnoS
ć wentylatora we-
ma być aktywne.
wnętrznego silnika.
Opis opcji wyboru:
Funkcje ETR 1-4 nie rozpoczynają obliczeń obciążenia
Należy ustawić żądaną wartoS
ć czasu.
dopóki nie wystąpi przełączenie na Zestaw Parametrów,
w którym zostały wybrane. Pozwala to na użycie funkcji
ETR, nawet jeS
li przetwornicę przełączamy między dwa
lub więcej silników.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 19
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Aby uzyskać takie parametry wykorzystywane są para-
metry 130 CzęstotliwoS
ć startowa i 131 Napięcie starto-
we.
Opis opcji wyboru:
Należy ustawić żądaną częstotliwoS
ć startową.
Zakłada się, że funkcja startu w parametrze 121 została
ustawiona na [3] CzęstotliwoS
ć startowa/napięcie dla ru-
chu w prawo lub [4] CzęstotliwoS
ć startowa/napięcie dla
ruchu zgodnie z wartoS
cią zadaną oraz że w parametrze
120 Opóx
nienie startu ustawiono odpowiedni czas, musi
być również obecny sygnał wartoS
ci zadanej.
Opis opcji wyboru:
Należy ustawić Brak ochrony [0] jeS
li przy przeciążeniu
131 Napięcie wstępne
silnika nie jest wymagane ostrzeżenie ani wyłączenie.
(INITIAL VOLTAGE)
Należy ustawić Ostrzeżenie termistorowe [1] jeS
li wyma-
WartoS
ci:
gane jest ostrzeżenie gdy podłączony termistor staje się
0.0 - 200.0 V 0.0 V
zbyt gorÄ…cy.
Należy ustawić Wyłączenie termistorowe [2] jeS
li wyma-
Funkcja:
gane jest wyłączenie gdy podłączony termistor staje się
Parametr ten pozwala na ustawienie napięcia startowe-
zbyt gorÄ…cy.
go obowiÄ…zujÄ…cej po komendzie Start przez czas okre-
Należy ustawić Ostrzeżenie ETR jeS
li wymagane jest
S
lony w parametrze 120 Opóx
nienie startu. Parametr ten
ostrzeżenie na wyS
wietlaczu gdy silnik jest przeciążony
może być stosowany np. w urządzeniach podnoszących/
zgodnie z obliczeniami. Można również zaprogramować
opuszczających (silniki ze stożkowym wirnikiem).
przetwornicę, tak, aby wysyłała ostrzeżenie na wyjS
cie
cyfrowe.
Należy ustawić Wyłączenie ETR jeS
li wymagane jest wyłą- Opis opcji wyboru:
Należy ustawić żądane napięcie startowe dla pokonania
czenie gdy silnik jest przeciążony zgodnie z obliczeniami.
hamulca mechanicznego.
Należy ustawić Ostrzeżenie ETR 1-4 jeS
li wymagane
Zakłada się, że funkcja startu w parametrze 121 została
jest ostrzeżenie gdy silnik jest przeciążony zgodnie z obli-
ustawiona na [3] CzęstotliwoS
ć startowa/napięcie dla ru-
czeniami. Można również zaprogramować przetwornicę,
chu w prawo lub [4] CzęstotliwoS
ć startowa/napięcie dla
tak, aby wysyłała ostrzeżenie na wyjS
cie cyfrowe.
ruchu zgodnie z wartoS
cią zadaną oraz że w parametrze
Należy ustawić Wyłączenie ETR 1-4 jeS
li wymagane jest
120 Opóx
nienie startu ustawiono odpowiedni czas, musi
wyłączenie gdy silnik jest przeciążony zgodnie
być również obecny sygnał wartoS
ci zadanej.
z obliczeniami.
UWAGA!
Ta funkcja nie może być wykorzystywana do
ochrony pojedynczego silnika w przypadku, kiedy
132 Napięcie hamowania stałoprądowego
silniki są połączone równolegle.
(DC BREAK VOLTAGE)
WartoS
ci:
130 CzęstotIiwoS
ć startowa
0 - 100% max. napięcia hamowania 0%
(START FREQUENCY)
WartoS
ci:
Funkcja:
0.0 - 10.0 Hz 0.0 Hz
Parametr ten pozwala na ustawienie napięcia hamowa-
nia, które ma być załączone przy stopie gdy osiągnięta
Funkcja:
zostanie CzęstotliwoS
ć graniczna hamowania ustawiona
Parametr ten pozwala na ustawienie częstotliwoS
ci star- w parametrze 127, lub gdy aktywowane jest poprzez
towej obowiÄ…zujÄ…cej po komendzie Start przez czas okre- wejS
cie cyfrowe lub Å‚Ä…cze szeregowe Hamowanie DC
S
lony w parametrze 120 Opóx
nienie startu. CzęstotliwoS
ć
odwrócone. Po załączeniu napięcie hamowania DC
wyjS
ciowa "skacze" do następnej ustawionej wartoS
ci. Nie- będzie aktywne przez czas ustawiony w parametrze 126
które silniki, np. silniki ze stożkowym wirnikiem potrzebu- Czas hamowania DC.
ją dodatkowego napięcia/częstotliwoS
ci startowej przy
starcie dla zwolnienia hamulca mechanicznego.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
20 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Uwaga!
Opis opcji wyboru:
JeS
li wartoS
ć ta zostanie ustawiona na zbyt
Należy ustawić żądane napięcie hamujące jako procent
wysokim poziomie, przetwornica może się wy-
maksymalnego napięcia hamującego DC, zależnego od
łączyć z powodu przeciążenia.
typu silnika.
Opis opcji wyboru:
JeS
li nastawa fabryczna nie jest odpowiednia należy za-
133 Napięcie startowe
programować kompensację obciążenia aby umożliwić
(START VOLTAGE) silnikowi start przy danym obciążeniu.
WartoS
ci:
Ostrzeżenie: należy ustawić 0% w przy-
0.00 - 100.00 V Zależnie od typu
padku synchronicznie i równolegle połą-
czonych silników oraz w przypadku szyb-
Funkcja:
kich zmian obciążenia. Zbyt duża kompen-
Poprzez zwiększenie napięcia startowego można uzyskać
sacja obciążenia może spowodować niestabilnoS
ć ukła-
większy moment rozruchowy. Małe silniki (< 1,0 kW) zwy-
du.
kle wymagają większego momentu rozruchowego.
135 Współczynnik U/f
(U/F RATIO)
WartoS
ci:
0.00 - 20.00 na Hz Zależnie od typu
Funkcja:
Parametr ten umożliwia zmianę liniowej zależnoS
ci po-
między napięciem wyjS
ciowym (U) i częstotliwoS
ciÄ… wyj-
S
ciową (f), tak aby zapewnić właS
ciwe uruchomienie sil-
nika, a tym samym optymalną dynamikę, dokładnoS
ć i
Opis opcji wyboru:
wydajnoS
ć. Współczynnik U/f ma wpływ na charaktery-
Nastawa fabryczna jest odpowiednia dla większoS
ci apli-
stykę napięciową tylko wtedy, gdy w parametrze 101 Cha-
kacji, wartoS
ć ta może być zwiększana dla zastosowań
rakterystyka momentu ustawiono [1] Moment stały.
wymagających dużego momentu.
Opis opcji wyboru:
Ostrzeżenie: Zbytnie zwiększenie napię-
Współczynnik U/f powinien być zmieniany tylko wtedy,
cia może doprowadzić do przeciążenia i
gdy nie jest możliwe ustawienie prawidłowych danych sil-
przegrzania silnika i przetwornica często-
nika w parametrach 102-109. WartoS
ć programowana w
tliwoS
ci może się wyłączyć.
nastawach fabrycznych bazuje na biegu jałowym.
134 Kompensacja obciążenia
136 Kompensacja poS
Iizgu
(LOAD COMPENSATIO)
(SLIP COMP.)
WartoS
ci:
WartoS
ci:
0.0 - 300.0% 100.0%
-500 - +500% znamionowej kompensacji poS
lizgu
100%
Funkcja:
W parametrze tym ustawia się charakterystykę obciąże-
Funkcja:
nia. Poprzez zwiększenie kompensacji obciążenia silnik
Kompensacja poS
lizgu jest obliczana automatycznie na
otrzymuje dodatkowe napięcie i częstotliwoS
ć przy zwięk-
bazie takich danych, jak znamionowa prędkoS
ć silnika
szającym się obciążeniu. Funkcję tę wykorzystuje się np.
nM,N. W parametrze tym kompensacja poS
lizgu może być
w aplikacjach, gdzie występuje duża różnica pomiędzy
precyzyjnie regulowana, tym samym kompensujÄ…c tole-
prądem przy pełnym obciążeniu i prądem przy jałowym
rancjÄ™ wartoS
ci nM,N. Kompensacja poS
lizgu jest aktywna
biegu silnika.
tylko wtedy, gdy w parametrze 100 Konfiguracja ustawio-
no wartoS
ć [0] Regulacja prędkoS
ci, otwarta pętla oraz
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 21
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
w parametrze 101 Charakterystyka momentu ustawiono 140 PrÄ…d, minimaIna wartoS
ć
Moment stały [1].
(CURRENT MIN VAL)
WartoS
ci:
Opis opcji wyboru:
0 % - 100 % zakresu 0%
Należy wprowadzić wartoS
ć %.
Funkcja:
Ten parametr pozwala użytkownikowi ustawić minimalną
wartoS
ć prądu potrzebną do zwolnienia hamulca
137 Napięcie trzymania stałoprądowego
mechanicznego. Monitorowanie prÄ…du jest aktywne od
(DC HOLD VOLTAGE)
zatrzymania do chwili, kiedy hamulec jest zwolniony.
Opis opcji wyboru:
WartoS
ci:
SÄ… to dodatkowe S
rodki ostrożnoS
ci, których celem jest
0 - 100% max. napięcia trzymania 0%
zagwarantowanie, że ciężar nie zostanie upuszczony
podczas operacji podnoszenia/opuszczania.
Funkcja:
Parametr ten pozwala na trzymanie silnika (moment trzy-
142 Reaktancja rozłożona XL
majÄ…cy) przy starcie/stopie.
(LEAK. REACTANCE)
Opis opcji wyboru:
WartoS
ci:
Parametr ten może być wykorzystywany tylko wtedy, gdy
0.000 - XXX.XXX &! Zależnie od doboru silnika
w parametrze 121 Funkcja startu lub 122 Funkcja stopu
ustawiono Trzymanie stałoprądowe. Należy ustawić jako Funkcja:
wartoS
ć procentową maksymalnego napięcia trzymania, Po ustawieniu parametrów 102-106 Dane z tabliczki zna-
zależnego od doboru silnika. mionowej automatycznie dokonywana jest korekta sze-
regu innych parametrów, w tym reaktancji rozłożonej XL.
WydajnoS
ć wału może być poprawiona przez dokład-
niejsze ustawienie reaktancji rozłożonej XL.
138 WartoS
ć przy zwoInieniu hamuIca
Uwaga!
(BRAKE CUT OUT)
Parametr 142 Reaktancja rozłożona XL nor-
malnie nie powinien być zmieniany jeżeli dane
WartoS
ci:
z tabliczki znamionowej zostały wprowadzone
0.5 - 132.0/1000.0 Hz 3.0 Hz
do parametrów 102-106.
Funkcja:
Opis opcji wyboru:
Parametr ten pozwala na ustawienie częstotliwoS
ci, przy
XL może być ustawiona w następujący sposób:
której zwalniany jest hamulec zewnętrzny, poprzez wyj-
1. WartoS
ć jest okreS
lona przez dostawcÄ™ silnika
S
cie okreS
lone w parametrze 323 WyjS
cia przekax
niko-
2. Należy użyć nastawy fabrycznej XL którą przetworni-
we 1-3 lub 341 WyjS
cie cyfrowe, zacisk 46
ca częstotliwoS
ci automatycznie wybiera na podsta-
wie danych znamionowych silnika.
Opis opcji wyboru:
Należy ustawić żądaną częstotliwoS
ć. 143 Sterowanie wewnętrznym wentyIatorem
(FAN CONTOL)
WartoS
ci:
Automatycznie (AUTOMATIC) [0]
139 WartoS
ć przy załączeniu hamuIca
Zawsze załączony (ALWAYS ON) [1]
(BRAKE CUT IN) Zawsze wyłączony (ALWAYS OFF) [2]
WartoS
ci:
Funkcja:
0.5 - 132.0/1000.0 Hz 3.0 Hz
Parametr ten pozwala wybrać, czy wewnętrzny wentyla-
tor ma się automatycznie załączać i wyłączać, czy też
Funkcja:
ma być stale załączony lub wyłączony.
Parametr ten pozwala na ustawienie częstotliwoS
ci przy
Opis opcji wyboru:
której załączany jest hamulec zewnętrzny, poprzez wyj-
JeS
li wybrano [0] Automatycznie wewnętrzny wentylator
S
cie okreS
lone w parametrze 323 WyjS
cia przekax
niko-
jest włączany lub wyłączany zależnie od temperatury oto-
we 1-3 lub 341 WyjS
cie cyfrowe, zacisk 46.
czenia i obciążenia przetwornicy częstotliwoS
ci.
JeS
li wybrano [1] Zawsze załączony lub [2] Zawsze wyłą-
Opis opcji wyboru:
czony, wówczas wewnętrzny wentylator jest stale włączo-
Należy ustawić żądaną częstotliwoS
ć.
ny lub wyłączony.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
22 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Uwaga! np. dla operacji podnoszenia/opuszczania lub silników
JeS
li ustawi się Zawsze wyłączony [2] przy jed- synchronicznych. Zaletą zastosowania funkcji jest to, że
noczesnej dużej częstotliwoS
ci przełączania, silnik i przetwornica częstotliwoS
ci sÄ… zawsze
długich przewodach silnika lub dużej mocy zsynchronizowane.
wyjS
ciowej, wówczas skraca się żywotnoS
ć przetworni-
cy.
144 HamuIec zmiennoprÄ…dowy
(GAIN AC BRAKE)
WartoS
ci:
1.00 - 1.50 1.30
Funkcja:
Parametr ten służy do ustawienia hamowania zmienno-
prądowego (AC). Za pomocą parametru 144 możliwa jest
regulacja wielkoS
ci momentu generatorowego, który może
być doprowadzony do silnika bez przekroczenia przez
napięcie na obwodzie poS
rednim poziomu ostrzegawcze-
go.
Opis opcji wyboru:
WartoS
ć jest zwiększana, jeżeli potrzebny jest większy
moment hamujÄ…cy. JeS
li zostanie ustawiona wartoS
ć 1.0,
oznacza to że hamulec zmiennoprądowy jest nieaktyw-
ny.
Uwaga!
JeS
li wartoS
ć parametru 144 jest zwiększana,
wówczas prąd silnika znacznie wzrasta rów-
noczeS
nie z pojawieniem się obciążenia gene-
ratorowego. Dlatego też parametr ten powinien być zmie-
niany tylko wówczas, jeS
li za pomocą pomiarów można
wykazać że prąd silnika w żadnych warunkach pracy nie
przekroczy maksymalnego dopuszczalnego prÄ…du silni-
ka. Należy zauważyć, że prąd nie może być odczytany z
wyS
wietlacza.
146 Kasowanie wektora napięcia
(RESET VECTOR)
WartoS
ci:
Wyłączone (Off) [0]
Kasowanie (RESET) [1]
Funkcja:
Kasowanie wektora napięcia oznacza, że wektor startuje
z tego samego punktu startowego za każdym razem,
kiedy rozpoczyna siÄ™ nowy cykl.
Opis opcji wyboru:
Wybierz Kasowanie [1], dla kontroli wyjÄ…tkowych
procesów. Umożliwia to powtarzającą się precyzję, oraz
ulepszenie procesu zatrzymania. Wybierz Wyłączona [0]
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 23
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
WartoS
ci zadane i graniczne
201 WartoS
ć minimaIna
częstotIiwoS
ci wyjS
ciowej, fMIN
200 Zakres częstotIiwoS
ci wyjS
ciowej
(MIN OUTPUT FREQ)
(OUT FREQ RNG/ROT)
WartoS
ci:
WartoS
ci:
0.0 - fMAX 0.0 Hz
Tylko w prawo, 0-132 Hz
(132 Hz CLOCKWISE) [0]
Funkcja:
Oba kierunki, 0-132 Hz
Parametr ten okreS
la minimalną częstotliwoS
ć silnika,
(132 Hz BOTH DIRECT.) [1]
odpowiadającą minimalnej prędkoS
ci przy jakiej silnik
Tylko w lewo, 0-132 Hz
może pracować. JeS
li w parametrze 200 ustawiono Oba
(132 Hz COUNTER CLOCK) [2]
kierunki, częstotliwoS
ć minimalna nie ma znaczenia.
Tylko w prawo, 0-1000 Hz
(1000 Hz CLOCK WISE) [3]
Opis opcji wyboru:
Oba kierunki, 0-1000 Hz
Można ustawić dowolną wartoS
ć z zakresu od 0,0 Hz do
(1000 Hz BOTH DIRECT.) [4]
częstotliwoS
ci maksymalnej ustawionej w parametrze 202
Tylko w lewo, 0-1000 Hz
(fMAX)
(1000 Hz COUNTER CLOCK) [5]
Funkcja:
Ten parametr zapewnia zabezpieczenie przed przypad- 202 WartoS
ć maksymaIna
kową zmianą kierunku. Ponadto można ustalić maksy- częstotIiwoS
ci wyjS
ciowej, fMAX
malną częstotliwoS
ć, niezależnie od ustawień innych pa-
(MAX. OUTPUT FREQUENCY)
rametrów. Parametr ten nie funkcjonuje jeS
li w parame-
WartoS
ci:
trze 100 Konfiguracja ustawiono Regulacja procesu, za-
fMIN - 132/1000 Hz
mknięta pętla.
(par. 200 Zakres częstotliwoS
ci wyjS
c.) 132 Hz
Opis opcji wyboru:
Funkcja:
Należy ustawić żądany kierunek oraz częstotliwoS
ć wyj-
Parametr ten okreS
la maksymalną częstotliwoS
ć silnika,
S
ciową. Należy zauważyć, że jeS
li wybrano Tylko w pra-
odpowiadającą maksymalnej prędkoS
ci przy jakiej silnik
wo [0]/[3] lub Tylko w lewo [2]/[5] częstotliwoS
ć wyjS
cio-
może pracować.
wa będzie ograniczona do zakresu fMIN - fMAX. JeS
li wybra-
no Oba kierunki [1]/[4], częstotliwoS
ć wyjS
ciowa będzie
Uwaga!
ograniczona do zakresu ą fMAX (częstotliwoS
ć minimalna
CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa przetwornicy często-
nie ma znaczenia).
tliwoS
ci nie może nigdy przekroczyć 1/10 czę-
stotliwoS
ci przełączania, patrz parametr 411
CzęstotliwoS
ć przełączania.
Opis opcji wyboru:
Można ustawić dowolną wartoS
ć z zakresu od fMIN do
wartoS
ci ustawionej w parametrze 200 Zakres częstotli-
woS
ci wyjS
ciowej.
203 Zakres wartoS
ci zadanej
(REFERENCE RANGE)
WartoS
ci:
Min. wartoS
ć zadana - Max. wartoS
ć zadana
(MIN - MAX) [0]
-Max. wartoS
ć zadana - Max. wartoS
ć zadana
(-MAX - +MAX) [1]
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
24 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Par. 100 Konfig. = Zamknięta pętla[1]/[3]
Funkcja:
Par. 204 RefMIN - Par. 415 Max. sprzęż. zwrotne
Parametr ten okreS
la, czy sygnał wartoS
ci zadanej i sprzÄ™-
50.000 Hz
żenia zwrotnego muszą być dodatnie, czy też mogą być
dodatnie i ujemne.
Funkcja:
Dolna wartoS
ć graniczna może być ujemna, chyba że
Parametr ten okreS
la maksymalnÄ… wartoS
ć, jaką może
wybrano Regulacja prędkoS
ci, zamknięta pętla (para-
przyjąć suma wszystkich wartoS
ci zadanych. Jeżeli w
metr 100 Konfiguracja).
parametrze 100 Konfiguracja ustawiono Zamknięta pętla
JeS
li w parametrze 100 Konfiguracja ustawiono [3] Re-
[1]/[3], maksymalna wartoS
ć zadana nie może przekro-
gulacja procesu, zamknięta pętla, należy wybrać Min ref.
czyć parametru 415 Maksymalne sprzężenie zwrotne.
- Max ref. [0].
Maksymalna wartoS
ć zadana jest ignorowana jeS
li aktyw-
na jest lokalna wartoS
ć zadana.
Opis opcji wyboru:
Należy wybrać żądany zakres.
Jednostki wartoS
ci zadanej mogą być okreS
lone na pod-
stawie następującej tabeli:
Parametr 100 Konfiguracja Jednostka
204 MinimaIna wartoS
ć zadana, RefMIN
Otwarta pętla [0]: Hz
Regulacja prędkoS
ci, zamknięta pętla [1]: obr/min
(MIN. REFERENCE)
Regulacja procesu, zamknięta pętla [3]: par. 416
WartoS
ci:
Par. 100 Konfig. = Otwarta pętla[0]
Opis opcji wyboru:
-100,000.000 - par. 205 RefMAX 0.000 Hz
Maksymalna wartoS
ć zadana jest ustawiana jeS
li silnik
Par. 100 Konfig. = Zamknięta pętla[1]/[3]
musi pracować z maksymalną szybkoS
cią, niezależnie
-Par. 414 Min. sprzęż. zwrotne - par. 205 RefMAX
czy wypadkowa wartoS
ć zadana jest większa niż maksy-
0.000 Hz
malna wartoS
ć zadana.
Funkcja:
Parametr ten okreS
la minimalnÄ… wartoS
ć, jaką może przy-
206 Typ funkcji ramp
jąć suma wszystkich wartoS
ci zadanych. Jeżeli w para-
metrze 100 Konfiguracja ustawiono Regulację prędkoS
ci,
(RAMP TYPE)
zamknięta pętla [1] lub Regulacja procesu, zamknięta
WartoS
ci:
pętla [3], minimalna wartoS
ć zadana jest ograniczona
Liniowa (LINEAR) [0]
przez parametr 414 Minimalne sprzężenie zwrotne. Mini-
Sinusoidalna (S-SHAPED) [1]
malna wartoS
ć zadana jest ignorowana jeS
li aktywna jest
Sinusoidalna2 (S-SHAPED 2) [2]
lokalna wartoS
ć zadana.
Jednostki wartoS
ci zadanej mogą być okreS
lone na pod- Funkcja:
stawie następującej tabeli:
Wybór jednego z trzech typów funkcji ramp.
Parametr 100 Konfiguracja Jednostka
Opis opcji wyboru:
Otwarta pętla [0]: Hz
Należy wybrać pożądany typ funkcji ramp, w zależnoS
ci
Regul. prędkoS
ci, zamknięta pętla [1]: obr/min
od wymagań związanych z przyspieszaniem/zwalnia-
Regul. procesu, zamknięta pętla [3]: par. 416
niem.
Opis opcji wyboru:
Minimalna wartoS
ć zadana jest ustawiana jeS
li silnik musi
pracować z minimalną prędkoS
cią, niezależnie czy wy-
padkowa wartoS
ć zadana wynosi 0.
205 MaksymaIna wartoS
ć zadana, RefMAX
(MAX. REFERENCE)
WartoS
ci:
Par. 100 Konfig. = Otwarta pętla[0]
Par. 204 RefMIN - 1000.000 Hz 50.000 Hz
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 25
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
207 Czas ramp-up 1 Opis opcji wyboru:
Należy wybrać żądany czas rozbiegu. Przełączanie po-
(RAMP UP TIME 1)
między ramp 1 i ramp 2 uzyskiwane jest poprzez aktywa-
WartoS
ci:
cjÄ™ Ramp 2 przez wejS
cie cyfrowe.
0.02 - 3600.00 s 3.00 s
Funkcja:
210 Czas ramp-down 2
Czas ramp-up jest czasem przyspieszania od 0 Hz do
znamionowej częstotliwoS
ci silnika fM,N (parametr 104 (RAMP DOWN TIME 2)
CzęstotliwoS
ć silnika fM,N). Przyjęto założenie, że prąd
WartoS
ci:
wyjS
ciowy nie osiÄ…gnie wartoS
ci granicznej prądu, (która
0.02 - 3600.00 s 3.00 s
powinna być ustawiona w parametrze 221 Ograniczenie
prÄ…dowe ILIM).
Funkcja:
Patrz opis parametru 208 Czas ramp-down 1.
Opis opcji wyboru:
Należy wybrać żądany czas ramp-down. Przełączanie po-
między ramp 1 i ramp 2 uzyskiwane jest poprzez aktywa-
cjÄ™ Ramp 2 przez wejS
cie cyfrowe.
211 Czas Jog ramp
(JOG RAMP TIME)
WartoS
ci:
Opis opcji wyboru:
0.02 - 3600.00 s 3.00 s
Należy wybrać żądany czas ramp-up.
Funkcja:
Czas jog-ramp jest czasem przyspieszania/zwalniania
208 Czas ramp-down 1
od 0 Hz do znamionowej częstotliwoS
ci silnika fM,N
ustawionej w parametrze 104 CzęstotliwoS
ć silnika fM,N.
(RAMP DOWN TIME 1)
Przyjęto założenie, że prąd wyjS
ciowy nie osiÄ…gnie
WartoS
ci:
wartoS
ci granicznej prądu, (która powinna być ustawiona
0.02 - 3600.00 s 3.00 s
w parametrze 221 Ograniczenie prÄ…dowe ILIM).
Funkcja:
Czas ramp-down jest czasem zwalniania od znamiono-
wej częstotliwoS
ci silnika fM,N (parametr 104 Częstotli-
woS
ć silnika fM,N) do 0 Hz zakładając, że nie ma wzrostu
napięcia na inwerterze spowodowanego działaniem sil-
nika jako prÄ…dnicy.
Opis opcji wyboru:
Należy wybrać żądany czas ramp-down.
209 Czas ramp-up 2
Czas Jog ramp rozpoczyna się po otrzymaniu sygnału
(RAMP UP TIME 2)
Jog z panela sterujÄ…cego LCP, jednego z wejS
ć cyfro-
WartoS
ci:
wych lub portu komunikacji szeregowej.
0.02 - 3600.00 s 3.00 s
Opis opcji wyboru:
Funkcja:
Należy wybrać żądany czas Jog ramp.
Patrz opis parametru 207 Czas ramp-up 1.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
26 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
nymi zewnętrznymi i programowanymi. Zewnętrzna war-
212 Czas ramp-down szybkiego stopu
toS
ć zadana jest sumą analogowych wartoS
ci zadanych,
(Q STOP RAMP TIME)
impulsowych wartoS
ci zadanych oraz wartoS
ci zadanych
podawanych przez Å‚Ä…cze szeregowe.
WartoS
ci:
0.02 - 3600.00 s 3.00 s
Opis opcji wyboru:
JeS
li wybrano Suma [0], jedna z zaprogramowanych
Funkcja:
Czas ramp-down jest czasem zwalniania od znamiono- wstępnie wartoS
ci zadanych (parametry 215-218 Progra-
mowane wartoS
ci zadane) jest dodawana jako procento-
wej częstotliwoS
ci silnika do 0 Hz zakładając, że nie ma
wa wartoS
ć zakresu wartoS
ci zadanej (RefMIN - RefMAX) do
wzrostu napięcia na inwerterze spowodowanego działa-
zewnętrznej wartoS
ci zadanej.
niem silnika jako prÄ…dnicy, lub gdy wytwarzany prÄ…d
JeS
li wybrano Względna [1], jedna z zaprogramowanych
osiÄ…ga wartoS
ć graniczną momentu (ustawiona w para-
wstępnie wartoS
ci zadanych (parametry 215-218 Progra-
metrze 221 Ograniczenie prÄ…dowe, ILIM). Szybki stop jest
aktywowany za pomocą sygnału na jednym z wejS
ć cy- mowane wartoS
ci zadane) jest dodawana do zewnętrz-
nej wartoS
ci zadanej jako procentowa wartoS
ć sumy
frowych lub poprzez port komunikacji szeregowej.
chwilowych zewnętrznych wartoS
ci zadanych.
JeS
li wybrano Zewnętrzna/programowana [2], możliwe
Opis opcji wyboru:
jest przełączanie pomiędzy zewnętrznymi lub programo-
Należy wybrać żądany czas wybiegu.
wanymi wartoS
ciami zadanymi za pomocÄ… wejS
cia cyfro-
wego. WartoS
ci programowane będą okreS
lone procen-
towo w stosunku do zakresu wartoS
ci zadanej.
213 CzęstotIiwoS
ć Jog
(JOG FREQUENCY)
Uwaga!
JeS
li wybrano Suma lub Względna, jedna z pro-
WartoS
ci:
gramowanych wartoS
ci zadanych będzie za-
0.0 - parametr 202 WartoS
ć maksymalna częstotliwoS
ci
wsze aktywna. JeS
li wartoS
ci programowane
wyjS
ciowej, fMAX 10.0 Hz
nie mają mieć wpływu, powinny być ustawione na 0%
(zgodnie z nastawÄ… fabrycznÄ…).
Funkcja:
CzęstotliwoS
ć Jog fJOG jest stałą częstotliwoS
ciÄ… wyjS
cio-
wą, przy której przetwornica częstotliwoS
ci pracuje po
uruchomieniu funkcji JOG. Funkcja JOG jest aktywowa-
215 Programowana wartoS
ć zadana 1 (PRESET REF. 1)
na za pomocÄ… wejS
ć cyfrowych, poprzez port komunika-
216 Programowana wartoS
ć zadana 2 (PRESET REF. 2)
cji szeregowej lub poprzez panel sterujÄ…cy LCP, pod wa-
217 Programowana wartoS
ć zadana 3 (PRESET REF. 3)
runkiem że aktywowano ją w parametrze 015 Lokalny jog.
218 Programowana wartoS
ć zadana 4 (PRESET REF. 4)
Opis opcji wyboru:
WartoS
ci:
Należy wybrać żądaną częstotliwoS
ć.
-100.00 % - +100.00% 0.00%
zakresu wartoS
ci zadanej/zewnętrznej wartoS
ci zadanej
214 Funkcja wartoS
ci zadanej
Funkcja:
(REFERENCE FUNCTION) W parametrach 215-218 można zaprogramować cztery
różne wartoS
ci zadane. Programowana wartoS
ć zadana
WartoS
ci:
okreS
lana jest jako procentowa wartoS
ć zakresu warto-
Suma (SUM) [0]
S
ci zadanej (RefMIN - RefMAX) lub jako procent wartoS
ci ze-
Względna (RELATIVE) [1]
wnętrznej, w zależnoS
ci od ustawienia parametru 214
Zewnętrzna/programowana
Funkcja wartoS
ci zadanej. JeS
li zaprogramowano RefMIN
(EXTERNAL/PRESET) [2]
różną od 0, wartoS
ć zadana jako procent będzie oblicza-
na na podstawie różnicy pomiędzy RefMAX i RefMIN, po czym
Funkcja:
wartoS
ć jest dodawana do RefMIN.
Możliwe jest zdefiniowanie, w jaki sposób zaprogramo-
Wyboru można dokonać poprzez wejS
cia cyfrowe lub port
wane wartoS
ci zadane mają być łączone z innymi warto-
komunikacji szeregowej.
S
ciami zadanymi. Do tego celu wykorzystuje siÄ™ opcje
Suma lub Względna. Możliwe jest również - za pomocą
funkcji Zewnętrzna/programowana - okreS
lenie, czy wy-
magane jest przełączanie pomiędzy wartoS
ciami zada-
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 27
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
ciążenie z tym prądem w sposób przerywany, tj. przez
Programowana Programowana
wartoS
ć wartoS
ć krótkie okresy czasu. Po czasie gdy obciążenie jest więk-
zadana, lsb
zadana, msb
sze niż IINV należy zapewnić, aby przez następny okres
Programowana
00
czasu obciążenie było mniejsze niż IINV. Należy zauwa-
wartoS
ć zadana 1
żyć, że jeżeli ograniczenie prądu będzie mniejsze niż IINV,
Programowana
01
wartoS
ć zadana 2 moment przyspieszający będzie ograniczony do tego po-
Programowana
ziomu.
10
wartoS
ć zadana 3
Programowana
11
Opis opcji wyboru:
wartoS
ć zadana 4
Należy ustawić żądany maksymalny prąd wyjS
ciowy ILIM.
Opis opcji wyboru:
Należy zaprogramować stałą wartoS
ć (wartoS
ci) zadanÄ…,
która będzie opcjonalnie wykorzystywana.
223 Ostrzeżenie: mała wartoS
ć prądu, ILOW
(WARN. CURRENT LO)
WartoS
ci:
219 WartoS
ci podbicia/zbicia
0.0 - parametr 224 (Ostrzeżenie: duża wartoS
ć prądu IHIGH)
(CATCH UP/SLW DWN)
0.0 A
WartoS
ci:
0.00 - 100% wartoS
ci zadanej 0.00% Funkcja:
JeS
li wartoS
ć prądu spada poniżej wartoS
ci granicznej ILOW,
Funkcja: zaprogramowaną w tym parametrze, wysyłane jest ostrze-
Parametr ten pozwala na wprowadzenie procentowej war- żenie.
toS
ci (względnej) która będzie albo dodawana lub odej- Parametry 223-228 Funkcje ostrzeżeń nie działają pod-
mowana od zdalnie kontrolowanych wartoS
ci zadanych. czas procedury ramp-up po rozkazie startu oraz ramp-
Zdalnie kontrolowane wartoS
ci zadane to suma progra- down po komendzie stopu, a także w czasie zatrzymania.
mowanych, analogowych, impulsowych i podawanych Funkcje ostrzeżeń są aktywowane gdy częstotliwoS
ć wyj-
przez port komunikacji szeregowej wartoS
ci zadanych. S
ciowa osiÄ…ga wypadkowÄ… wartoS
ć zadaną. WyjS
cia sy-
gnałowe mogą zostać zaprogramowane tak, aby prze-
Opis opcji wyboru: syłały sygnał ostrzeżenia poprzez zacisk 46, jak również
JeS
li poprzez wejS
cie cyfrowe wybrano Podbicie, procen- przez wyjS
cie przekax
nikowe.
towa wartoS
ć okreS
lona w parametrze 219 będzie doda-
wana do zdalnie kontrolowanych wartoS
ci zadanych. Opis opcji wyboru:
JeS
li poprzez wejS
cie cyfrowe wybrano Zbicie, procento- Dolne ograniczenie sygnału prądu silnika ILOW musi być
wa wartoS
ć okreS
lona w parametrze 219 będzie odejmo- zaprogramowane wewnątrz normalnego zakresu pracy
wana od zdalnie kontrolowanych wartoS
ci zadanych. przetwornicy częstotliwoS
ci.
221 Ograniczenie prÄ…du, ILIM
(CURRENT LIMIT)
WartoS
ci:
0 - XXX.X% parametru 105 160%
Funkcja:
W parametrze tym ustawia siÄ™ maksymalnÄ… wartoS
ć prą-
du wyjS
ciowego ILIM. Nastawa fabryczna odpowiada mak-
symalnemu prÄ…dowi wyjS
ciowemu IMAX. JeS
li ogranicze-
nie prądu ma być wykorzystywane jako ochrona silnika,
należy ustawić wartoS
ć prądu znamionowego silnika. JeS
li
ograniczenie prądu zostanie ustawione jako większe niż
100% (znamionowy prÄ…d wyjS
ciowy przetwornicy często-
tliwoS
ci, IINV), wówczas przetwornica może napędzać ob-
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
28 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
224 Ostrzeżenie: duża wartoS
ć prądu, IHIGH 226 Ostrzeżenie: duża częstotIiwoS
ć, fHIGH
(WARN. CURRENT HI) (WARN. FREQ HIGH)
WartoS
ci: WartoS
ci:
Parametr 223 (Ostrz.: mała wartoS
ć prądu, ILOW) - IMAX Parametr 200 Zakres częstotliwoS
ci = 0-132 Hz [0]/[1]
IMAX Parametr 225 fLOW - 132 Hz 132,0 Hz
Funkcja: Parametr 200 Zakres częstotliwoS
ci = 0-1000 Hz [2]/[3]
JeS
li wartoS
ć prądu przekracza wartoS
ć graniczną IHIGH, Parametr 225 fLOW - 1000 Hz 132,0 Hz
zaprogramowaną w tym parametrze, wysyłane jest ostrze-
żenie. Funkcja:
Parametry 223-228 Funkcje ostrzeżeń nie działają pod- JeS
li częstotliwoS
ć przekracza wartoS
ć graniczną fHIGH,
czas procedury ramp-up po rozkazie startu oraz ramp- zaprogramowaną w tym parametrze, wysyłane jest ostrze-
down po komendzie stopu, a także w czasie zatrzymania. żenie.
Funkcje ostrzeżeń są aktywowane gdy częstotliwoS
ć wyj- Parametry 223-228 Funkcje ostrzeżeń nie działają pod-
S
ciowa osiÄ…ga wypadkowÄ… wartoS
ć zadaną. WyjS
cia sy- czas procedury ramp-up po rozkazie startu oraz ramp-
gnałowe mogą zostać zaprogramowane tak, aby prze- down po komendzie stopu, a także w czasie zatrzymania.
syłały sygnał ostrzeżenia poprzez zacisk 46, jak również Funkcje ostrzeżeń są aktywowane gdy częstotliwoS
ć wyj-
przez wyjS
cie przekax
nikowe. S
ciowa osiÄ…ga wypadkowÄ… wartoS
ć zadaną. WyjS
cia sy-
gnałowe mogą zostać zaprogramowane tak, aby prze-
Opis opcji wyboru: syłały sygnał ostrzeżenia poprzez zacisk 46, jak również
Górne ograniczenie sygnału prądu silnika IHIGH musi być przez wyjS
cie przekax
nikowe.
zaprogramowane wewnÄ…trz normalnego zakresu pracy
przetwornicy częstotliwoS
ci. Patrz rysunek przy parame- Opis opcji wyboru:
trze 223 Ostrzeżenie: mała wartoS
ć prądu ILOW. Górne ograniczenie sygnału prądu silnika fHIGH musi być
zaprogramowane wewnÄ…trz normalnego zakresu pracy
przetwornicy częstotliwoS
ci. Patrz rysunek przy parame-
trze 223 Ostrzeżenie: mała wartoS
ć prądu ILOW.
225 Ostrzeżenie: mała częstotIiwoS
ć, fLOW
(WARN. FREQ. LOW)
WartoS
ci:
227 Ostrzeżenie:
0.0 - parametr 226 (Ostrzeżenie: duża częstotliwoS
ć fHIGH)
mała wartoS
ć sprzężenia zwrotnego, FBLOW
0.0 Hz
(WARN. FEEDB. LOW)
Funkcja:
WartoS
ci:
JeS
li wartoS
ć częstotliwoS
ci wyjS
ciowej spada poniżej
-100,000.000 - parametr 228 (Ostrzeżenie: FBHIGH)
wartoS
ci granicznej, fLOW, zaprogramowanej w tym para-
-4000.000
metrze, wysyłane jest ostrzeżenie.
Parametry 223-228 Funkcje ostrzeżeń nie działają pod-
Funkcja:
czas procedury ramp-up po rozkazie startu oraz ramp-
JeS
li wartoS
ć sprzężenia zwrotnego spada poniżej war-
down po komendzie stopu, a także w czasie zatrzymania.
toS
ci granicznej FBLOW, zaprogramowanej w tym para-
Funkcje ostrzeżeń są aktywowane gdy częstotliwoS
ć wyj-
metrze, wysyłane jest ostrzeżenie.
S
ciowa osiÄ…ga wypadkowÄ… wartoS
ć zadaną. WyjS
cia sy-
Parametry 223-228 Funkcje ostrzeżeń nie działają pod-
gnałowe mogą zostać zaprogramowane tak, aby prze-
czas procedury ramp-up po rozkazie startu oraz ramp-
syłały sygnał ostrzeżenia poprzez zacisk 46, jak również
down po komendzie stopu, a także w czasie zatrzyma-
przez wyjS
cie przekax
nikowe.
nia. Funkcje ostrzeżeń są aktywowane gdy częstotliwoS
ć
wyjS
ciowa osiÄ…ga wypadkowÄ… wartoS
ć zadaną. WyjS
cia
Opis opcji wyboru:
sygnałowe mogą zostać zaprogramowane tak, aby prze-
Dolne ograniczenie sygnału częstotliwoS
ci fLOW musi być
syłały sygnał ostrzeżenia poprzez zacisk 46, jak również
zaprogramowane wewnÄ…trz normalnego zakresu pracy
przez wyjS
cie przekax
nikowe. Jednostka sprzężenia
przetwornicy częstotliwoS
ci. Patrz rysunek przy parame-
zwrotnego przy Zamkniętej pętli jest programowana w
trze 223 Ostrzeżenie: mała wartoS
ć prądu ILOW.
parametrze 416 Jednostki procesu.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 29
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Opis opcji wyboru: 230 CzęstotIiwoS
ć zabroniona 1
Należy ustawić wartoS
ć wewnątrz zakresu sprzężenia
(FREQ. BYPASS 1)
zwrotnego (parametr 414 Minimalne sprzężenie zwrot-
231 CzęstotIiwoS
ć zabroniona 2
ne, FBMIN i 415 Maksymalne sprzężenie zwrotne, FBMAX).
(FREQ. BYPASS 2)
WartoS
ci:
228 Ostrzeżenie:
0 - 1000 Hz 0.0 Hz
duża wartoS
ć sprzężenia zwrotnego, FBHIGH
Funkcja:
(WARN. FEEDB. HIGH)
Niektóre systemy wymagają unikania pewnych częstotli-
WartoS
ci:
woS
ci ze względu na problemy z rezonansem mechanicz-
Parametr 227 (Ostrzeżenie: FBLOW) - 100,000.000
nym.
4000.000
Opis opcji wyboru:
Funkcja:
Należy wprowadzić częstotliwoS
ci, które mają być unika-
JeS
li wartoS
ć sprzężenia zwrotnego przekracza wartoS
ć
ne. Patrz również parametr 229 CzęstotliwoS
ć zabronio-
granicznÄ… FBHIGH, zaprogramowanÄ… w tym parametrze,
na, szerokoS
ć pasma.
wysyłane jest ostrzeżenie.
Parametry 223-228 Funkcje ostrzeżeń nie działają pod-
czas procedury ramp-up po rozkazie startu oraz ramp-
down po komendzie stopu, a także w czasie zatrzymania.
Funkcje ostrzeżeń są aktywowane gdy częstotliwoS
ć wyj-
S
ciowa osiÄ…ga wypadkowÄ… wartoS
ć zadaną. WyjS
cia sy-
gnałowe mogą zostać zaprogramowane tak, aby prze-
syłały sygnał ostrzeżenia poprzez zacisk 46, jak również
przez wyjS
cie przekax
nikowe. Jednostka sprzężenia
zwrotnego przy Zamkniętej pętli jest programowana w
parametrze 416 Jednostki procesu
Opis opcji wyboru:
Należy ustawić wartoS
ć wewnątrz zakresu sprzężenia
zwrotnego (parametr 414 Minimalne sprzężenie zwrot-
ne, FBMIN i 415 Maksymalne sprzężenie zwrotne, FBMAX).
229 CzęstotIiwoS
ć zabroniona, szerokoS
ć pasma
(FREQ BYPASS B.W.)
WartoS
ci:
0 (OFF) - 100Hz 0 Hz
Funkcja:
Niektóre systemy wymagają unikania pewnych częstotli-
woS
ci ze względu na problemy z rezonansem mechanicz-
nym. W parametrach 230-231 CzęstotliwoS
ci zabronio-
ne mogą być zaprogramowane te częstotliwoS
ci, które
powinny być unikane. W tym parametrze (229) można
okreS
lić szerokoS
ć pasma po obu stronach zabronionych
częstotliwoS
ci.
Opis opcji wyboru:
CzęstotliwoS
ć ustawiona w tym parametrze będzie uło-
żona centrycznie wokół parametru 230 CzęstotliwoS
ć
zabroniona 1 i 231 CzęstotliwoS
ć zabroniona 2.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
30 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
WejS
cia i wyjS
cia
WejS
cia cyfrowe Nr zacisków 181 191 27 29 33
Parametr 302 303 304 305 307
WartoS
ć
Bez funkcji (NO OPARTION) [0] [0] [0] [0] [0]
Reset (RESET) [1] [1] [1] [1] [1]
Stop z wybiegiem silnika,
odwrócony (MOTOR COAST INVERSE) [2] [2] [2] [2] [2]
Reset i stop z wybiegiem silnika,
odwrócony (RESET AND COAST INVERSE) [3] [3] [3] [3] [3]
Szybki stop, odwrócony (QUICK-STOP INVERSE) [4] [4] [4] [4] [4]
Hamowanie prądem stałym,
odwrócony (DC-BRAKE INVERSE) [5] [5] [5] [5] [5]
Stop odwrócony (STOP INVERSE) [6] [6] [6] [6] [6]
Start (START) [7] [7] [7] [7] [7]
Start (impulsowy) (LATCHED START) [8] [8] [8] [8] [8]
Zmiana kierunku obrotów(REVERSING) [9] [9] [9] [9] [9]
Start i zmiana kierunku (START REVERSE) [10] [10] [10] [10] [10]
Tylko start w prawo, zał. (ENABLE FORWARD) [11] [11] [11] [11] [11]
Tylko start w lewo, zał. (ENABLE REVERSE) [12] [12] [12] [12] [12]
Jog (trucht) (JOGGING) [13] [13] [13] [13] [13]
ZatrzaS
nij wartoS
ć zadaną (FREEZE REFERENCE) [14] [14] [14] [14] [14]
ZatrzaS
nij częstotliwoS
ć wyjS
ciowÄ… (FREEZE OUTPUT) [15] [15] [15] [15] [15]
PrzyS
piesz (SPEED UP) [16] [16] [16] [16] [16]
Zwolnij (SPEED DOWN) [17] [17] [17] [17] [17]
Podbicie (CATCH UP) [19] [19] [19] [19] [19]
Zbicie (SLOW DOWN) [20] [20] [20] [20] [20]
Ramp 2 (RAMP 2) [21] [21] [21] [21] [21]
Programowana wart.zadana, lsb (PRESET REF. LSB) [22] [22] [22] [22] [22]
Programowana wart.zadana, msb (PRESET REF. MSB) [23] [23] [23] [23] [23]
Programowana wart.zadana, zał. (PRESET REFERENCE ON) [24] [24] [24] [24] [24]
Termistor (THERMISTOR) [25] [25] [25] [25]
Precyzyjny stop, odwrócony (PRECISE STOP INV.) [26] [26]
Precyzyjny start/stop (PRECISE START/STOP) [27] [27]
WartoS
ć zadana impulsowa (PULSE REFERENCE) [28]
Sprzężenie zwrotne impulsowe (PULSE FEEDBACK) [29]
WejS
cie impulsowe (PULSE INPUT) [30]
Wybór zestawu nastaw, lsb (SETUP SELECT LSB) [31] [31] [31] [31] [31]
Wybór zestawu nastaw, msb (SETUP SELECT MSB) [32] [32] [32] [32] [32]
Reset i start (RESET AND START) [33] [33] [33] [33] [33]
1. Zaciski 18 i 19 są sterowane przez przerwania, co oznacza, że dokładnoS
ć czasu odpowiedzi jest stała. Może być używane dla
funkcji start/stop, wybór setupu a szczególnie dla zmiany programowalnej wartoS
ci zadanej, np. w celu otrzymania stabilnego
punktu zatrzymania, kiedy mamy do czynienia z pełzaniem prędkoS
ci.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 31
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Funkcja:
W parametrach 302-307 WejS
cia cyfrowe można doko-
nywać wyboru pomiędzy różnymi możliwymi funkcjami
zwiÄ…zanymi z zaciskami wejS
ciowymi 18-33.
Opis opcji wyboru:
Brak funkcji jest ustawiany jeS
li przetwornica częstotli-
woS
ci ma nie reagować na sygnały pojawiające się na
zaciskach.
Reset kasuje alarm w przetwornicy; jednak nie wszystkie
Start impulsowy (przerzutnik) - jeS
li doprowadzony jest
alarmy mogą być resetowane bez uprzedniego odłącze-
impuls przez co najmniej 14 ms, silnik rozpocznie pracÄ™,
nia zasilania i ponownego załączenia. Patrz tabela pod
o ile nie ma rozkazu stop. Silnik zatrzymuje siÄ™ jeS
li Stop
Wykazem ostrzeżeń i alarmów. Reset jest aktywowany
odwrócony jest aktywowany impulsowo.
narastającym zboczem sygnału.
Zmiana kierunku obrotów służy do zmiany kierunku ob-
Stop z wybiegiem silnika, odwrócony powoduje, że prze-
rotów wału silnika. Logiczne '0' nie prowadzi do zmiany
twornica niezwłocznie "uwalnia" silnik, umożliwiając mu
kierunku. Logiczna '1' zmienia kierunek. Sygnał powodu-
swobodne zatrzymanie (tranzystory wyjS
ciowe są "wyłą-
je tylko zmianę kierunku obrotów; nie aktywuje on funkcji
czane"). Logiczne '0' prowadzi do zatrzymania z wybie-
start.
giem.
Funkcja nie jest aktywna jeS
li wybrano Regulacja proce-
su, zamknięta pętla. Patrz również parametr 200 Zakres
Reset i stop z wybiegiem silnika, odwrócony powoduje
częstotliwoS
ci wyjS
ciowej/kierunek
aktywację funkcji stop z wybiegiem równoczeS
nie z rese-
tem. Logiczne '0' prowadzi do zatrzymania z wybiegiem i
Start i zmiana kierunku służy do wywołania rozkazu start/
resetu. Reset jest aktywowany opadajÄ…cym zboczem
stop oraz zmiany kierunku przy pomocy tego samego
sygnału.
sygnału. W tym samym czasie nie może być aktywnej
komendy start. Patrz również parametr 200 Zakres czę-
Szybki stop odwrócony powoduje zatrzymanie silnika
stotliwoS
ci wyjS
ciowej/kierunek.
zgodnie z procedurÄ… quick-stop (ustawiana w parame-
trze jako 212 Czas ramp-down procedury szybkiego sto-
Start w prawo jest używany jeS
li chcemy żeby wał silnika
pu). Logiczne '0' prowadzi do szybkiego zatrzymania.
obracał się podczas startu tylko w prawo (zgodnie z kieru-
nkiem ruchu wskazówek zegara). Nie należy używać ra-
Hamowanie prądem stałym, odwrócony służy do zatrzy-
zem z Regulacja procesu, zamknięta pętla.
mania silnika poprzez zasilenie go napięciem stałym przez
okreS
lony czas, patrz parametry 126, 127 i 132 Hamulec
Start w lewo jest używany jeS
li chcemy żeby wał silnika
stałoprądowy. Należy zauważyć, że ta funkcja jest ak-
obracał się podczas startu tylko w lewo (przeciwnie do kie-
tywna tylko jeS
li wartoS
ć parametrów 126 Czas hamowa-
runku ruchu wskazówek zegara). Nie należy używać razem
nia stałoprądowego i 132 Napięcie hamowania stałoprą-
z Regulacja procesu, zamknięta pętla. Patrz również para-
dowego jest różna od zera. Logiczne '0' prowadzi do ha-
metr 200 Zakres częstotliwoS
ci wyjS
ciowej/kierunek.
mowania stałoprądowego.
Jog służy do zmiany częstotliwoS
ci wyjS
ciowej na częstotli-
Stop odwrócony , logiczne '0' oznacza, że prędkoS
ć silni-
woS
ć Jog ustawioną w parametrze 213. Funkcja Jog jest
ka jest zmniejszana zgodnie z funkcją ramp aż do zatrzy-
aktywna niezależnie od tego, czy został wydany rozkaz start,
mania.
jednak nie jest aktywna jeS
li aktywna jest funkcja Stop
z wybiegiem, Szybki stop lub Hamowanie stałoprądowe.
Żadna z wyżej wymienionych funkcji stop
nie może być wykorzystywana jako roz-
ZatrzaS
nij wartoS
ć zadaną - zatrzaskuje chwilową war-
łącznik podczas napraw. Należy zwrócić
toS
ć zadaną. WartoS
ć zadana może teraz być zmieniana
uwagę, że przetwornica częstotliwoS
ci ma-
tylko przez Przyspieszenie (speed up) lub Zwolnienie
jeszcze inne wejS
cia napięciowe poza L1, L2 i L3, gdy
(speed down).
używane są zaciski magistrali stałoprądowej. Należy
JeS
li ZatrzaS
nięcie wartoS
ci zadanej jest aktywne, będzie
sprawdzić, że wszystkie napięcia wejS
ciowe zostały odłą-
ono zapamiętane po komendzie stop oraz w przypadku
czone oraz że upłynął odpowiedni czas przed przystą-
zaniku zasilania.
pieniem do naprawy.
ZatrzaS
nij częstotliwoS
ć wyjS
ciowÄ… - zatrzaskuje chwilo-
Start służy do wywołania rozkazu start/stop, logiczne '1'
wą częstotliwoS
ć silnika (Hz). CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa
= start, logiczne '0' = stop.
może teraz być zmieniana tylko przez Przyspieszenie
(speed up) lub Zwolnienie (speed down).
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
32 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Progr. wartoS
ć Progr. wartoS
ć Funkcja
Uwaga!
zadana, msb zadana, lsb
JeS
li funkcja ZatrzaS
nij częstotliwoS
ć wyjS
cio-
Progr. wartoS
ć
00
wą jest aktywna, przetwornica częstotliwoS
ci
zadana 1
może być zatrzymana tylko poprzez wybranie
Progr. wartoS
ć
01
zadana 2
za pomocÄ… wejS
cia cyfrowego funkcji Stop z wybiegiem,
Progr. wartoS
ć
Szybki stop lub Hamowanie stałoprądowe.
10
zadana 3
Progr. wartoS
ć
Przyspiesz i Zwolnij służą do cyfrowej kontroli zwiększa-
11
zadana 4
nia/zmniejszania prędkoS
ci (potencjometr silnika). Funk-
cja ta jest aktywna tylko jeS
li wybrano funkcje ZatrzaS
nij
Programowana wartoS
ć zadana, zał. służy do przełą-
wartoS
ć zadaną lub ZatrzaS
nij częstotliwoS
ć wyjS
ciowÄ….
czania pomiędzy zewnętrzną i programowaną wartoS
ciÄ…
JeS
li wybrano Przyspiesz wartoS
ć zadana lub częstotli-
zadaną. Zakłada się, że w parametrze 214 Funkcja war-
woS
ć wyjS
ciowa będzie zwiększana.
toS
ci zadanej ustawiono wartoS
ć Zewnętrzne/programo-
JeS
li wybrano Zwolnij wartoS
ć zadana lub częstotliwoS
ć
wana [2]. Logiczne '0' = aktywna zewnętrzna wartoS
ć za-
wyjS
ciowa będzie zmniejszana.
dana; logiczna '1' = aktywna jest jedna z zaprogramowa-
CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa jest zmieniana zgodnie z czasa-
nych wartoS
ci zadanych zgodnie z powyższą tabelą.
mi ramp ustawionymi w parametrach 207-210 Ramp-
up/down.
Termistor - funkcja ta powinna zostać wybrana, jeżeli
Jeden impuls (logiczna '1' przez minimum 14 ms i mini-
wewnętrzny termistor wbudowany w silniku ma mieć mo-
malna przerwa 14 ms) prowadzą do zmiany prędkoS
ci
żliwoS
ć wyłączenia przetwornicy częstotliwoS
ci w przypa-
o 0,1% (wartoS
ć zadana) lub 0,1 Hz (częstotliwoS
ć wyj-
dku przegrzania silnika. WartoS
ciÄ… granicznÄ… jest 3 k&!.
S
ciowa). Przykład:
Zacisk Zacisk ZatrzaS
nięta Funkcja
(29) (33) wart.zadana/
ZatrzaS
nięte
wyjS
cie
0 0 1 Brak zmiany prędkoS
ci
0 1 1 Przyspiesz
1 0 1 Zwolnij
1 1 1 Zwolnij
Funkcja ZatrzaS
nij wartoS
ć zadaną może być zmienia-
na nawet jeS
li przetwornica częstotliwoS
ci zatrzymała
siÄ™. WartoS
ć zadana będzie również zapisana w przy-
padku zaniku zasilania.
Jeżeli silnik wykorzystuje zamiast termistora wyłącznik
termiczny Klixon, może on również być podpięty do wej-
Podbicie/Zbicie należy wybrać wtedy, gdy wartoS
ć zada-
S
cia. JeS
li silniki pracują równolegle, termistory/wyłacz-
na ma być zwiększana lub zmniejszana o zaprogramo-
niki termiczne mogą być podłączone szeregowo (łączna
wanÄ… w parametrze 219 wartoS
ć procentową.
rezystancja mniejsza niż 3 k&!).
Parametr 128 Ochrona termiczna silnika musi być usta-
Slow -down Catch-up Funkcja
wiona jako Ostrzeżenie termistorowe [1] lub Wyłączenie
0 0 PrędkoS
ć niezmieniona
termistorowe [2], a termistor musi być podpięty pomię-
0 1 Zwiększenie o % wartoS
ć
dzy wejS
cie cyfrowe i zacisk 50 (zasilanie + 10V).
1 0 Redukcja o % wartoS
ć
1 1 Redukcja o % wartoS
ć
Ramp 2 należy wybrać wtedy, jeS
li ma zachodzić przełą-
czanie między funkcjami Ramp 1 (parametry 207-208)
i Ramp 2 (parametry 209-210). Logiczne '0' wywołuje
Ramp 1 a logiczna '1' Ramp 2.
Precyzyjny stop, odwrócony służy do uzyskania wyso-
Programowana wartoS
ć zadana, lsb i Programowana
wartoS
ć zadana, msb pozwalają na wybór jednej z czte- kiego stopnia dokładnoS
ci przy powtarzaniu komendy
stop. Logiczne '0' oznacza, że prędkoS
ć silnika jest zmniej-
rech zaprogramowanych wartoS
ci zadanych, zgodnie z
szana zgodnie z funkcjÄ… ramp do zatrzymania poprzez
tabelÄ… obok (patrz par. 215-218).
wybrany parametr ramp.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 33
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Precyzyjny start/stop służy do uzyskania wysokiego stop- Sprzężenie zwrotne [2]. Opcja wybierana, jeS
li dopro-
nia dokładnoS
ci przy powtarzaniu komendy start i stop. wadzony jest sygnał napięciowy sprzężenia zwrotnego.
WartoS
ć zadana impulsowa należy wybrać wtedy, jeS
li
jako wartoS
ć zadana używana jest sekwencja impulsowa
(częstotliwoS
ć). 0 Hz odpowiadając parametrowi 204 Mi- 309 Zacisk 53, min. skaIowania
nimalna wartoS
ć zadana RefMIN. CzęstotliwoS
ć zaprogra-
(AI 53 SCALE LOW)
mowana w parametrze 327 Impulsowa wartoS
ć zadana/
WartoS
ci:
sprzężenie zwrotne odpowiada parametrowi 205 Maksy-
0.0 - 10.0 V 0.0 V
malna wartoS
ć zadana RefMAX.
Sprzężenie zwrotne impulsowe należy wybrać wtedy, je-
Funkcja:
S
li jako sygnał sprzężenia zwrotnego wybrano sekwen-
Parametr ten służy do ustawiania wartoS
ci sygnału od-
cję impulsów (częstotliwoS
ć). W parametrze 327 Impul-
powiadajÄ…cej minimalnej wartoS
ci zadanej lub minimal-
sowa wartoS
ć zadana/sprzężenie zwrotne ustawia się
nemu sygnałowi sprzężenia zwrotnego ustawionemu w
maksymalną częstotliwoS
ć impulsowego sprzężenia
parametrze 204 Minimalna wartoS
ć zadana RefMIN / 414
zwrotnego.
Minimalne sprzężenie zwrotne FBMIN.
WejS
cie impulsowe ustawia siÄ™ wtedy, gdy okreS
lona iloS
ć
Opis opcji wyboru:
impulsów ma prowadzić do Precyzyjnego stopu, patrz
Należy ustawić żądaną wartoS
ć napięcia.
parametr 343 Precyzyjny stop i parametr 344 WartoS
ć
Ze względu na dokładnoS
ć powinna być dokonana kom-
licznika.
pensacja spadków napięcia w długich kablach sygnało-
Wybór zestawu nastaw, lsb i Wybór zestawu nastaw, msb
wych. JeS
li ma być używana funkcja Czas zaniku (para-
pozwalają wybrać jeden z czterech Zestawów nastaw;
metr 317 Time out i 318 Funkcja po time out) ustawiona
jednak przy założeniu że parametr 004 ma wartoS
ć Pra-
wartoS
ć musi być większa niż 1 V.
ca wielozestawowa (Multi Setup)
Reset i start może być używany jako funkcja startu. JeS
li
do wejS
cia cyfrowego podłączone jest napięcie 24V, spo- 310 Zacisk 53, max. skaIowania
woduje to zresetowanie przetwornicy częstotliwoS
ci i sil-
(AI 53 SCALE HIGH)
nik będzie przyspieszał (ramp up) do zaprogramowanej
WartoS
ci:
wartoS
ci zadanej.
0.0 - 10.0 V 10.0 V
Funkcja:
308 Zacisk 53, anaIogowe wejS
cie napięciowe
Parametr ten służy do ustawiania wartoS
ci sygnału od-
(AI [V] 53 FUNCT.)
powiadajÄ…cej maksymalnej wartoS
ci zadanej lub maksy-
malnemu sygnałowi sprzężenia zwrotnego ustawionemu
WartoS
ci:
w parametrze 205 Maksymalna wartoS
ć zadana
Brak działania (NO OPERATION) [0]
RefMIN / 415 Maksymalne sprzężenie zwrotne FBMIN.
WartoS
ć zadana (REFERENCE) [1]
Sprzężenie zwrotne (FEEDBACK) [2]
Opis opcji wyboru:
Należy ustawić żądaną wartoS
ć napięcia. Ze względu na
Funkcja:
dokładnoS
ć powinna być dokonana kompensacja spad-
Parametr ten pozwala wybrać żądaną funkcję dla zaci-
ków napięcia w długich kablach sygnałowych.
sku 53. Skalowanie sygnału wejS
ciowego następuje za
pomocą parametrów 309 Minimum skalowania zacisku
53 i 310 Maksimum skalowania zacisku 53.
314 Zacisk 60, prÄ…dowe wejS
cie anaIogowe
Opis opcji wyboru:
(AI [MA] 60 FUNCT)
Brak działania [0]. Wybierana, jeS
li przetwornica często-
WartoS
ci:
tliwoS
ci ma nie reagować na sygnały pojawiające się na
Brak działania (NO OPERATION) [0]
zacisku.
WartoS
ć zadana (REFERENCE) [1]
WartoS
ć zadana [1]. Ta opcja umożliwia zmianę wartoS
ci
Sprzężenie zwrotne (FEEDBACK) [2]
zadanej za pomocą analogowego sygnału napięciowe-
go. JeS
li sygnały wartoS
ci zadanej sÄ… podawane na wiÄ™-
cej niż jedno wejS
cie, sygnały wartoS
ci zadanych będą
zsumowane.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
34 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
317 Time out
Funkcja:
Parametr ten pozwala wybrać żądaną funkcję dla wej-
(LIVE ZERO TIME 0)
S
cia na zacisku 60. Skalowanie sygnału wejS
ciowego
WartoS
ci:
następuje za pomocą parametrów 315 Minimum skalo-
1 - 99 s 10 s
wania zacisku 60 i 316 Maksimum skalowania zacisku
60.
Funkcja:
JeS
li wartoS
ć sygnału wartoS
ci zadanej lub sprzężenia
Opis opcji wyboru:
zwrotnego (na zacisku 53 lub 60) spada poniżej 50%
Brak działania [0]. Wybierana, jeS
li przetwornica często-
wartoS
ci minimum skalowania na okres czasu dłuższy niż
tliwoS
ci ma nie reagować na sygnały pojawiające się na
okreS
lony w parametrze 317, aktywowana jest funkcja
zacisku.
ustawiona w parametrze 318 Funkcja po time out. Funk-
WartoS
ć zadana [1]. Ta opcja umożliwia zmianę wartoS
ci
cja ta jest aktywna tylko jeżeli w parametrze 309 Mini-
zadanej za pomocą analogowego sygnału prądowego.
mum skalowania, zacisk 53 ustawiono wartoS
ć większą
JeS
li sygnały wartoS
ci zadanej są podawane na więcej
niż 1 V lub jeS
li w parametrze 315 Minimum skalowania,
niż jedno wejS
cie, sygnały wartoS
ci zadanych będą zsu-
zacisk 60 ustawiono wartoS
ć większą niż 2 mA.
mowane.
Sprzężenie zwrotne [2]. Opcja wybierana, jeS
li doprowa-
Opis opcji wyboru:
dzony jest sygnał prądowy sprzężenia zwrotnego.
Należy ustawić żądany czas.
315 Zacisk 60, min. skaIowania
318 Funkcja po time out
(AI 60 SCALE LOW)
(LIVE ZERO FUNCT.)
WartoS
ci:
WartoS
ci:
0.0 - 20.0 mA 0.0 mA
Brak działania (NO OPERATION) [0]
ZatrzaS
nij częstotliwoS
ć wyjS
ciowÄ…
Funkcja:
(FREZE OUTPUT FREQ) [1]
Parametr ten służy do ustawiania wartoS
ci sygnału od-
Stop (STOP) [2]
powiadajÄ…cej minimalnej wartoS
ci zadanej lub minimal-
Jog (JOG) [3]
nemu sygnałowi sprzężenia zwrotnego ustawionemu w
Max. szybkoS
ć (MAX SPEED) [4]
parametrze 204 Minimalna wartoS
ć zadana RefMIN / 414
Stop i wyłącz (STOP AND TRIP) [5]
Minimalne sprzężenie zwrotne FBMIN.
Funkcja:
Opis opcji wyboru:
Parametr ten pozwala wybrać funkcję, która ma być ak-
Należy ustawić żądaną wartoS
ć prądu. JeS
li ma być uży-
tywowana po upływie czasu time out (parametr 317).
wana funkcja Czas zaniku (parametr 317 Time out i 318
JeS
li funkcja zaniku wystąpi równoczeS
nie z funkcjÄ…
Funkcja po time out) ustawiona wartoS
ć musi być więk-
zaniku na magistrali (parametr 513 Funkcja zaniku na
sza niż 2 mA.
magistrali), aktywowana będzie funkcja zaniku okreS
lo-
na w parametrze 318.
316 Zacisk 60, max. skaIowania
(AI 60 SCALE HIGH)
Opis opcji wyboru:
CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa przetwornicy częstotliwoS
ci
WartoS
ci:
może być:
0.0 - 20.0 mA 20.0 mA
- zatrzaS
nięta na chwilowej wartoS
ci [1]
- zmieniona na stop [2]
Funkcja:
Parametr ten służy do ustawiania wartoS
ci sygnału od- - zmieniona na częstotliwoS
ć jog [3]
powiadajÄ…cej maksymalnej wartoS
ci zadanej ustawionej - zmieniona na częstotliwoS
ć maksymalną [4]
w parametrze 205 Maksymalna wartoS
ć zadana RefMAX - zmieniona na stop z następującym póx
niej wyłącze-
niem [5]
lub maksymalnemu sygnałowi sprzężenia zwrotnego
ustawionemu w parametrze 415 Maksymalne sprzężenie
zwrotne FBMAX.
Opis opcji wyboru:
Należy ustawić żądaną wartoS
ć prądu.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 35
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
symalna częstotliwoS
ci wyjS
ciowej, fMAX).
319 WyjS
cie anaIogowe zacisk 42
0-IINV 0-20 mA/4-20mA
(AO 42 FUNCTION)
WyjS
ciowy sygnał proporcjonalny do prądu wyjS
ciowego
WartoS
ci:
w przedziale 0-IINV.
Brak funkcji (NO OPERATION) [0]
0-PM,N 0-20 mA/4-20mA
Zewn. wartoS
ć zadana min-max 0-20 mA
WyjS
ciowy sygnał proporcjonalny do chwilowej mocy
(REF MIN-MAX = 0-20 MA) [1]
wyjS
ciowej. 20 mA odpowiada wartoS
ci ustawionej w pa-
Zewn. wartoS
ć zadana min-max 4-20 mA
rametrze 102 Moc silnika, PM,N.
(REF MIN-MAX = 4-20 MA) [2]
Sprzężenie zwrotne min-max 0-20 mA
0-TempMAX 0-20 mA/4-20mA
(FB MIN-MAX = 0-20 MA) [3]
WyjS
ciowy sygnał proporcjonalny do chwilowej tempera-
Sprzężenie zwrotne min-max 4-20 mA
tury radiatora. 0/4 mA odpowiada temperaturze niższej
(FB MIN-MAX = 4-20 MA) [4]
niż 20°C, a 20 mA odpowiada 100°C.
CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa min-max 0-20 mA
(0-FMAX = 0-20 MA) [5]
CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa min-max 4-20 mA
323 WyjS
cie przekax
nikowe 1-3
(0-FMAX = 4-20 MA) [6]
PrÄ…d wyjS
ciowy 0-IINV 0-20 mA
(RELAY 1-3 FUNCT.)
(0-IMAX = 0-20 MA) [7]
WartoS
ci:
PrÄ…d wyjS
ciowy 0-IINV 4-20 mA
Brak działania (NO OPERATION) [0]
(0-IMAX = 4-20 MA) [8]
UrzÄ…dzenie gotowe (UNIT READY) [1]
Moc wyjS
ciowa 0-PM,N 0-20 mA
Zezwolenie/brak ostrzeżeń
(0-PNOM = 0-20 MA) [9]
(ENABLE/NO WARNING) [2]
Moc wyjS
ciowa 0-PM,N 4-20 mA
Praca (RUNNING) [3]
(0-PNOM = 4-20 MA) [10]
Praca przy wartoS
ci zadanej, brak ostrzeżeń
Temperatura inwertera 20-100°C 0-20 mA
(RUN ON REF/NO WARN) [4]
(TEMP 20-100 C=0-20 MA) [11]
Praca, brak ostrzeżeń
Temperatura inwertera 20-100°C 4-20 mA
(RUNNING/NO WARNING) [5]
(TEMP 20-100 C=4-20 MA) [12]
Praca w zakresie wart.zadanej, brak ostrzeżeń
(RUN IN RANGE/NO WARN) [6]
Funkcja:
Gotowe - zasilanie w zakresie
WyjS
cie analogowe może być używane do okreS
lania
(RDY NO OVER/UNDERVOL) [7]
wartoS
ci zmiennej procesu. Można wybrać jeden z dwóch
Alarm lub ostrzeżenie (ALARM OR WARNING) [8]
typów sygnałów wyjS
ciowych 0-20 mA lub 4-20 mA. JeS
li
Przekroczenie wart. granicznej prÄ…du par.221
jest używane jako wyjS
cie napięciowe (0-10 V), należy
(CURRENT LIMIT) [9]
podłączyć do masy (zacisk 55) rezystor 500 &!.
Alarm (ALARM) [10]
JeS
li wyjS
cie jest używane jako prądowe, wypadkowa re-
CzęstotliwoS
ć powyżej dolnej granicy fLOW par.225
zystancja podłączonych urządzeń nie może przekraczać
(ABOVE FREQUENCY LOW) [11]
500 &!.
CzęstotliwoS
ć poniżej górnej granicy fHIGH par.226
(BELOW FREQUENCY HIGH) [12]
Opis opcji wyboru:
Prąd powyżej dolnej granicy ILOW par. 223
Brak funkcji należy ustawić, jeS
li wyjS
cie analogowe ma
(ABOVE CURRENT, LOW) [13]
nie być używane.
Prąd poniżej górnej granicy IHIGH par. 224
Zewnętrzna RefMIN - RefMAX 0-20 mA/4-20mA
(BELOW CURRENT, HIGH) [14]
WyjS
ciowy sygnał proporcjonalny do wypadkowej warto-
Sprzężenie zwrotne powyżej granicy FBLOW par. 227
S
ci zadanej w przedziale Min. wartoS
ć zadana RefMIN -
(ABOVE FEEDBACK, LOW) [15]
Maks. wartoS
ć zadana RefMAX (parametry 204/205).
Sprzężenie zwrotne poniżej granicy FBHIGH par. 228
(UNDER FEEDBACK, HIGH) [16]
FBMIN - FBMAX 0-20 mA/4-20mA
Przekax
nik 123 (RELAY 123) [17]
WyjS
ciowy sygnał proporcjonalny do wartoS
ci sprzęże-
Zmiana kierunku (REVERSE) [18]
nia zwrotnego w przedziale Min. sprzężenie zwrotne FBMIN
Ostrzeżenie termiczne (THERMAL WARNING) [19]
- Maks. sprzężenie zwrotne FBMAX (parametry 414/415).
Praca lokalna (LOCAL MODE) [20]
0-fMAX 0-20 mA/4-20mA
WyjS
cie impulsowe (PULSE OUTPUT) [21]
WyjS
ciowy sygnał proporcjonalny do częstotliwoS
ci wyj-
CzęstotliwoS
ć poza zakresem par. 225/226
S
ciowej w przedziale 0-fMAX (parametr 202 WartoS
ć mak-
(OUT OF FREQ RANGE) [22]
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
36 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
rametrze 227 Ostrzeżenie, małe sprzężenie zwrotne
PrÄ…d poza zakresem
FBLOW.
(OUT OF CURRENT RANGE) [23]
Sprzężenie zwrotne poza zakresem
Sprzężenie zwrotne poniżej górnej granicy FBHIGH, sprzę-
(OUT OF FDBK. RANGE) [24]
żenie zwrotne jest mniejsze niż wartoS
ć ustawiona w pa-
Sterowanie hamulcem mechanicznym rametrze 228 Ostrzeżenie, duże sprzężenie zwrotne
FBHIGH.
(MECH. BRAKE CONTROL) [25]
Przekax
nik 123, jest używany tylko w powiązaniu z Profi-
Funkcja:
drive.
WyjS
cie przekax
nikowe może być używany do sygnali-
Zmiana kierunku, przekax
nik aktywowany jeS
li kierunek
zacji statusu i ostrzeżeń. WyjS
cie jest aktywowane (1-2
obrotów silnika jest przeciwny do kierunku ruchu wska-
zwarte), gdy warunki okreS
lone dla danej wielkoS
ci zo-
zówek zegara. Sygnał na wyjS
ciu wynosi 0 V jeS
li kieru-
staną spełnione.
nek obrotów silnika jest zgodny z kierunkiem ruchu wska-
zówek zegara.
Opis opcji wyboru:
Ostrzeżenie termiczne oznacza przekroczenie dopusz-
Brak działania. Tę opcję należy wybrać jeżeli przetworni- czalnej temperatury w silniku lub w przetwornicy często-
ca częstotliwoS
ci ma nie reagować na sygnały.
tliwoS
ci, lub na termistorze podłączony do wejS
cia cyfro-
wego.
Urządzenie gotowe, karta sterująca otrzymuje napięcie
zasilania, przetwornica częstotliwoS
ci jest gotowa do pra- Praca lokalna, wyjS
cie jest aktywne jeS
li w parametrze
cy.
002 Praca lokalna/zdalna ustawiono Praca lokalna [1].
Zezwolenie, brak ostrzeżeń, przetwornica częstotliwoS
ci
WyjS
cie impulsowe może być ustawione tylko w parame-
jest gotowa do pracy, nie został wydany rozkaz startu.
trze 341 WyjS
cie cyfrowe na zacisku 46.
Brak ostrzeżeń.
CzęstotliwoS
ć poza zakresem, częstotliwoS
ć wyjS
ciowa
Praca, został wysłany rozkaz start.
jest poza zakresem okreS
lonym przez parametry 225 i
226.
Praca w zakresie wartoS
ci zadanej, brak ostrzeżeń, szyb-
koS
ć zgodna z wartoS
ciÄ… zadanÄ….
PrÄ…d poza zakresem, prÄ…d silnika jest poza zakresem
okreS
lonym przez parametry 223 i 224.
Praca, brak ostrzeżeń. Został wysłany rozkaz start. Brak
ostrzeżeń.
Sprzężenie zwrotne poza zakresem, sprzężenie zwrotne
jest poza zakresem okreS
lonym przez
Gotowe - zasilanie w zakresie, przetwornica częstotliwo-
parametry 227 i 228..
S
ci jest gotowa do pracy, karta sterujÄ…ca otrzymuje na-
pięcie zasilania, nie ma żadnych aktywnych sygnałów ste- Sterowanie hamulcem mechanicznym, umożliwia stero-
rujÄ…cych na wejS
ciach. Napięcie zasilania leży w dopusz- wanie zewnętrznym hamulcem mechanicznym (patrz opis
czalnym zakresie
w rozdziale dotyczÄ…cym sterowania hamulcem mecha-
nicznym w Zaleceniach Projektowych).
Alarm lub ostrzeżenie, wyjS
cie aktywowane przez alarm
lub ostrzeżenie.
Ograniczenie prądu, przekroczona została wartoS
ć ogra-
niczenia prÄ…du wyjS
ciowego (parametr 221 ILIM).
327 ImpuIsowa wartoS
ć zadana/
sprzężenie zwrotne
Alarm, wyjS
cie aktywowane przez alarm.
(PULSE REF/FB MAX)
CzęstotliwoS
ć powyżej dolnej granicy fLOW, częstotliwoS
ć
wyjS
ciowa jest większa niż ustawiona w parametrze 225
WartoS
ci:
Ostrzeżenie, mała częstotliwoS
ć fLOW.
150 - 67600 Hz 5000 Hz
CzęstotliwoS
ć poniżej górnej granicy fHIGH, częstotliwoS
ć
wyjS
ciowa jest mniejsza niż ustawiona w parametrze 226
Funkcja:
Ostrzeżenie, duża częstotliwoS
ć fHIGH.
W parametrze tym programowana jest wartoS
ć odpowia-
dajÄ…ca maksymalnej wartoS
ci zadanej okreS
lonej w pa-
Prąd powyżej dolnej granicy ILOW, prąd silnika jest więk-
rametrze 205 Maksymalna wartoS
ć zadana RefMAX lub
szy niż ustawiony w parametrze 223 Ostrzeżenie, mały
prąd ILOW. maksymalnemu sprzężeniu zwrotnemu okreS
lonemu w
parametrze 415 Maksymalne sprzężenie zwrotne FBMAX.
Prąd poniżej górnej granicy IHIGH, prąd silnika jest mniej-
szy niż ustawiony w parametrze 224 Ostrzeżenie, duży
Opis opcji wyboru:
prÄ…d IHIGH.
Należy zaprogramować żądaną impulsową wartoS
ć za-
Sprzężenie zwrotne powyżej dolnej granicy FBLOW, sprzę-
daną lub impulsowe sprzężenie zwrotne, które ma być
żenie zwrotne jest większe niż wartoS
ć ustawiona w pa-
doprowadzone do zacisku 33.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 37
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Funkcja:
341 WyjS
cie cyfrowe, zacisk 46
W parametrze tym programowana jest funkcja stopu wy-
(DO 46 FUNCTION)
konywana w odpowiedzi na rozkaz stop. Wszystkie szeS
ć
WartoS
ci:
opcji wyboru zawiera procedurÄ™ precyzyjnego stopu, co
zapewnia wysoką dokładnoS
ć i powtarzalnoS
ć.
UrzÄ…dzenie gotowe (UNIT READY) [1]
Wybór danych jest kombinacją opisanych poniżej funk-
cji.
Patrz opcja wybrana w parametrze 323 WyjS
cie przekax
nikowe
Opis opcji wyboru:
Funkcja:
Normalny stop z funkcją ramp [0] pozwala osiągnąć
WyjS
cie cyfrowe może być używane do sygnalizacji sta-
dużą dokładnoS
ć i powtarzalnoS
ć punktu zatrzymania.
tusu i ostrzeżeń. WyjS
cie cyfrowe (zacisk 46) wysyła sy-
Stop licznikowy. Po otrzymaniu impulsu startowego prze-
gnał napięciowy 24 V gdy warunki okreS
lone dla danej
twornica częstotliwoS
ci pracuje aż do odebrania zapro-
wielkoS
ci zostaną spełnione.
gramowanej przez użytkownika iloS
ci impulsów na zaci-
sku 33. W tym momencie aktywowany jest wewnętrzny
Opis opcji wyboru:
rozkaz stop wywołujący normalną procedurę zwalniania
Należy wybrać WyjS
cie impulsowe jeS
li wymagana jest
ramp down (parametr 208).
sekwencja impulsów (częstotliwoS
ć) odpowiadająca war-
Funkcja licznika aktywowana jest (zaczyna zliczać) zbo-
toS
ci zadanej. WyjS
cie impulsowe może być ustawione
czem sygnału startu (gdy zmienia się ze stopu na start).
tylko w parametrze 341 WyjS
cie cyfrowe.
Stop z kompensacją prędkoS
ci. Aby zatrzymać się do-
Patrz parametr 323 WyjS
cie przekax
nikowe dla innych
kładnie w tym samym punkcie, niezależnie od chwilowej
ustawień.
prędkoS
ci, otrzymany sygnał stop jest opóx
niany we-
wnętrznie, gdy chwilowa prędkoS
ć jest niższa niż pręd-
Uwaga!:
koS
ć maksymalna (ustawiona w parametrze 202).
WyjS
cie 46 nie jest dostępne dla DeviceNet/
Reset. Stop licznikowy i stop z kompensacją prędkoS
ci
CANopen
może być wykonywany z lub bez resetu.
Stop licznikowy z resetem [1]. Po każdym precyzyjnym
stopie iloS
ć impulsów zliczonych podczas zwalniania
342 Zacisk 46, maksimum wyjS
cia impuIsowego
(ramp down) do 0 Hz jest zerowana.
(DO 46 MAX PULS)
Stop licznikowy bez resetu [2]. IloS
ć impulsów zliczonych
podczas zwalniania (ramp down) do 0 Hz jest odejmowa-
WartoS
ci:
na od wartoS
ci licznika w parametrze 344.
150 - 10,000 Hz 5000
Funkcja:
344 WartoS
ć Iicznika
Parametr ten służy do skalowania sygnału wyjS
ciowego
(PULSE COUNT PRE.)
oraz do ustalania górnej wartoS
ci granicznej.
WartoS
ci:
1 - 999999 100000 impulsów
Opis opcji wyboru:
Należy zaprogramować żądaną wartoS
ć.
Funkcja:
Parametr ten służy do ustawienia wartoS
ci licznika, która
343 Funkcja pecyzyjnego stopu
ma być używana w wewnętrznej procedurze precyzyjne-
(PRECISE STOP)
go stopu (parametr 343).
WartoS
ci:
Opis opcji wyboru:
Normalny stop z funkcjÄ… ramp (NORMAL) [0]
Nastawa fabryczna to 100000 impulsów. Największa czę-
Stop licznikowy z resetem
stotliwoS
ć (max. rozdzielczoS
ć), która może być zareje-
(COUNT STOP W. RESET) [1]
strowana na zacisku 33 wynosi 67,6 kHz.
Stop licznikowy bez resetu
(COUNT STOP NO RESET) [2]
Stop z kompensacją prędkoS
ci
(SPD CMP STOP) [3]
Stop licznikowy z kompens. prędkoS
ci i resetem
(SPD CMP CSTOP W. RES) [4]
Stop licznikowy z kompens. prędkoS
ci bez resetu
(SPD CMP CSTOP NO RES) [5]
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
38 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
349 Opóx
nienie kompensacji prędkoS
ci
(SPEED COMP DELAY)
WartoS
ci:
0 ms - 100 ms 10 ms
Funkcja:
W tym parametrze użytkownik może ustawić opóx
nienie
czasowe systemu (Czujnik, PLC, itp.). JeS
li uruchomimy
stop z kompensacją prędkoS
ci, czas opóx
nienia przy
różnych częstotliwoS
ciach ma znaczący wpływ na sposób
zatrzymania.
Opis opcji wyboru:
Nastawa fabryczna wynosi 10 ms. Oznacza to, że jest
zakładane, że całkowite opóx
nienie od czujnika, PLC i
innych urządzeń jest zgodne z tym ustawieniem.
UWAGA!
Jest aktywne tylko dla funkcji stop z kompensacjÄ…
prędkoS
ci.
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 39
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Funkcje specjaIne
Opis opcji wyboru:
JeS
li wybrano Reset ręczny [0], reset musi być dokona-
400 Funkcja hamuIca
ny poprzez naciS
niecie klawisza [STOP/RESET], poprzez
wejS
cia cyfrowe lub przez port komunikacji szeregowej.
(BRAKE FUNCTION)
JeS
li przetwornica częstotliwoS
ci VLT ma zrealizować
WartoS
ci:
automatyczny reset po wyłączeniu, należy wybrać war-
Wyłączona (OFF) [0]
toS
ć [1], [3] lub [10].
Rezystor hamulcowy (RESISTOR) [1]
JeS
li wybrano Reset przy załączeniu zasilania [11] prze-
Hamulec zmiennoprÄ…dowy (AC BRAKE) [4]
twornica częstotliwoS
ci wykona reset w przypadku wy-
Podział obciążenia (LOAD SHARING) [5]
stąpienia błędu powiązanego z zanikiem zasilania.
Nastawa fabryczna zależy od typu
Ostrzeżenie!
Funkcja:
Silnik może uruchomić się bez ostrzeże-
Rezystor hamulcowy [1] - tÄ™ opcjÄ™ wybiera siÄ™ jeS
li prze-
nia.
twornica częstotliwoS
ci posiada zintegrowany tranzystor
hamulcowy, a rezystor hamulcowy jest podłączony do za-
cisków 81, 82. Podłączenie rezystora hamulcowego po-
406 Czas restartu automatycznego
zwala na większe napięcie na obwodzie poS
rednim pod-
czas hamowania (praca generatorowa silnika).
(AUTORESTART TIME)
Hamulec zmiennoprądowy [4] może być ustawiony aby
WartoS
ci:
zwiększyć efekt hamowania bez użycia rezystorów ha-
0 - 10 s 5 s
mulcowych. Należy zauważyć, że Hamulec zmiennoprą-
dowy nie jest tak efektywny jak Rezystor hamulcowy.
Funkcja:
Parametr ten umożliwia ustawienie czasu pomiędzy wy-
Opis opcji wyboru:
łączeniem a rozpoczęciem funkcji automatycznego re-
JeS
li podłączony jest rezystor hamulcowy, należy wybrać
setu. Zakłada się, że w parametrze 405 Funkcja resetu
opcjÄ™ Rezystor hamulcowy [1].
wybrano automatyczny reset.
JeS
li występują krótkie obciążenia generatorowe należy
wybrać Hamulec zmiennoprądowy [4]. Patrz parametr 144
Opis opcji wyboru:
Hamulec zmiennoprÄ…dowy dla ustawienia hamulca.
Należy ustawić żądany czas.
Wybierz Podział Obciążenia [5] jeS
li jest wykorzystywany.
Uwaga!
409 Opóx
nienie wyłączenia
Zmiana nastawy nie będzie aktywna aż do
- przekroczenie prÄ…du, ILIM
momentu odłączenia i ponownego załącze-
nia zasilania.
(TRIP DELAY CUR.)
WartoS
ci:
0 - 60 s (61=OFF) OFF
405 Funkcja Reset
(RESET MODE)
Funkcja:
JeS
li przetwornica częstotliwoS
ci zarejestruje osiągnięcie
WartoS
ci:
wartoS
ci granicznej prÄ…du (parametr 221 Ograniczenie
Reset ręczny (MANUAL RESET) [0]
prÄ…du, ILIM) przez ustawiony czas, po przekroczeniu tego
Reset automatyczny x 1 (AUTOMATIC X 1) [1]
czasu wyłączy się.
Reset automatyczny x 3 (AUTOMATIC X 3) [3]
Reset automatyczny x 10 (AUTOMATIC X 10) [10]
Opis opcji wyboru:
Reset przy załączeniu zasilania
Należy ustawić, jak długo przetwornica częstotliwoS
ci ma
(RESET AT POWER UP) [11]
mieć możliwoS
ć pracy przy wartoS
ci granicznej prÄ…du ILIM.
JeS
li parametr 409 Opóx
nienie wyłączenia - przekrocze-
Funkcja:
nie prÄ…du ma wartoS
ć OFF ILIM nie działa tj. wyłączenie
Parametr ten umożliwia zaprogramowanie, czy przetwor-
nie będzie miało miejsca.
nica częstotliwoS
ci po wyłączeniu ma być resetowana i
restartowana ręcznie czy automatycznie. Ponadto moż-
na ustawić iloS
ć prób restartu. Czas pomiędzy kolejnymi
próbami ustawiany jest w parametrze 406 Czas auto-
matycznego restartu.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
40 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
411 CzęstotIiwoS
ć przełączania 413 Funkcja przemoduIowania
(SWITCH FREQ.)
(OVERMODULATION)
WartoS
ci:
WartoS
ci:
3000  14000 Hz (VLT 2803  2875) 4500 Hz
Wyłączona (OFF) [0]
Załączona (ON) [1]
3000  10000 Hz (VLT 2880  2882) 4500 Hz
Funkcja:
Funkcja:
Parametr ten pozwala na załączenie funkcji przemodulo-
Ustawiona wartoS
ć okreS
la częstotliwoS
ć przełączania
wania dla napięcia wyjS
ciowego.
inwertera. Zmiana częstotliwoS
ci może pomóc w zmniej-
szeniu hałasu wytwarzanego przez silnik.
Opis opcji wyboru:
Wyłączona [0] oznacza, że nie występuje przemodulo-
Uwaga!
wanie napięcia wyjS
ciowego, co z kolei oznacza że na
CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa przetwornicy częstotli-
wale silnika nie występują tętnienia momentu. Może być
woS
ci nie może nigdy przekraczać 1/10 często-
to dużą zaletą, np. w przypadku szlifierek.
tliwoS
ci przełączania
Załączona [1] oznacza, że można uzyskać napięcie więk-
sze od napięcia zasilającego (do 5%).
Opis opcji wyboru:
Podczas pracy silnika należy tak dobrać częstotliwoS
ć
przełączania w parametrze 411, aby hałas wytwarzany
414 MinimaIne sprzężenie zwrotne, FBMIN
przez silnik był jak najmniejszy.
(MIN. FEEDBACK)
Uwaga!
WartoS
ci:
CzęstotliwoS
ć przełączania jest automatycznie
-100,000.000 - par. 415 FBMAX 0.000
redukowana jako funkcja obciążenia. Patrz
Zależna od temperatury częstotliwoS
ć przełą-
Funkcja:
czania w Warunkach specjalnych.
Parametry 414 Minimalne sprzężenie zwrotne, FBMIN i 415
JeS
li w parametrze 412 ustawiono Podłączony filtr LC,
Maksymalne sprzężenie zwrotne, FBMAX służą do skalo-
minimalna częstotliwoS
ć przełaczania wynosi 4,5 kHz.
wania wartoS
ci wyS
wietlanej tak, aby było możliwe poka-
zywanie wielkoS
ci sygnału sprzężenia zwrotnego jako
chwilowej wielkoS
ci proporcjonalnej do sygnału wejS
cio-
412 Zmienna częstotIiwoS
ć przełączania
wego.
(VAR CARRIER FREQ)
WartoS
ci:
Opis opcji wyboru:
Należy zaprogramować wartoS
ć, jaka ma być wyS
wietla-
Bez filtra LC (WITHOUT LC-FILTER) [2]
na gdy wartoS
ć Minimalnego sprzężenia zwrotnego zo-
Podłączony filtr LC (LC FILTER CONNECTED) [3]
stanie osiągnięta na wybranym wejS
ciu sprzężenia (pa-
rametr 308/314 WejS
cia analogowe).
Funkcja:
JeS
li pomiędzy przetwornicą częstotliwoS
ci i silnikiem
zamontowany jest filtr LC parametr ten musi być usta-
415 MaksymaIne sprzężenie zwrotne, FBMAX
wiony jako Podłączony filtr LC.
(MAX. FEEDBACK)
Opis opcji wyboru:
WartoS
ci:
JeS
li pomiędzy przetwornicą częstotliwoS
ci i silnikiem
FBMIN -100,000.000 1,500.000
zamontowany jest filtr LC parametr ten musi być usta-
wiony jako Podłączony filtr LC [3], w przeciwnym razie
Funkcja:
przetwornica częstotliwoS
ci nie może chronić filtra LC.
Patrz opis parametru 414 Minimalne sprzężenie zwrot-
ne, FBMIN.
Uwaga!
JeS
li ustawiony jest filtr LC częstotliwoS
ć przeła-
Opis opcji wyboru:
czania jest zmieniana na 4,5 kHz.
Należy zaprogramować wartoS
ć, jaka ma być wyS
wietla-
na gdy wartoS
ć Maksymalnego sprzężenia zwrotnego
zostanie osiągnięta na wybranym wejS
ciu sprzężenia (pa-
rametr 308/314 WejS
cia analogowe).
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 41
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
stywana w Zamkniętej pętli jako jednostka dla Minimal-
416 Jednostki procesu
nej/maksymalnej wartoS
ci zadanej i Minimalnego/maksy-
(REF/FEEDB. UNIT)
malnego sprzężenia zwrotnego.
WartoS
ci:
Opis opcji wyboru:
Brak jednostek (NO UNIT) [0]
Należy wybrać żądaną jednostkę dla sygnału wartoS
ci
% (%) [1]
zadanej/sprzężenia zwrotnego.
imp/min (PPM) [2]
obr/min (RPM) [3]
bar (BAR) [4]
cykl/min (CYCLE/MI) [5]
Uwaga!
imp/s (PULSE/S) [6]
Parametry 417-421 są używane tylko wtedy,
jedn./s (UNITS/S) [7]
gdy w parametrze 100 Konfiguracja wybrano
jedn/min (UNITS/MI) [8]
Regulacja prędkoS
ci, zamknięta pętla [1].
jedn/godz (UNITS/H) [9]
°C (°C) [10]
417 Wzmocnienie proporcjonaIne
Pa (PA) [11]
reguIatora PID prędkoS
ci
l/s (L/S) [12]
m3/s (M3/S) [13]
(SPEED PROP GAIN)
l/min (L/M) [14]
WartoS
ci:
m3/min (M3/MIN) [15]
0.000 (OFF) - 1.000 0.010
l/h (L/H) [16]
m3/godz (M3/H) [17]
Funkcja:
kg/s (KG/S) [18]
Wzmocnienie proporcjonalne wskazuje, ile razy błąd (róż-
kg/min (KG/MIN) [19]
nica między sygnałem sprzężenia zwrotnego i nastawą)
kg/h (KG/H) [20]
ma być wzmocniony.
t/min (T/MIN) [21]
t/h (T/H) [22]
Opis opcji wyboru:
m (M) [23]
Przy dużych wzmocnieniach uzyskiwana jest szybka re-
Nm (NM) [24]
gulacja, ale jeS
li wzmocnienie jest zbyt duże, proces może
m/s (M/S) [25]
stać się niestabilny w przypadku przeregulowania.
m/min (M/MIN) [26]
°F (°F) [27]
in wg (IN WG) [28]
gal/s (GAL/S) [29]
418 Czas całkowania reguIatora PID prędkoS
ci
stopa3/s (FT3/S) [30]
(SPEED INT. TIME)
gal/min (GAL/MIN) [31]
stopa3/min (FT3/MIN) [32] WartoS
ci:
gal/h (GAL/H) [33] 2.00 - 999.99 ms (1000 = OFF) * 100 ms
stopa3/godz (FT3/H) [34]
funt/s (LB/S) [35] Funkcja:
funt/min (LB/MIN) [36] Czas całkowania okreS
la, jak długo regulatorowi PID zaj-
funt/h (LB/H) [37] muje skorygowanie błędu. Im większy błąd, tym szybciej
funt stopa (LB FT) [38] wzrasta wzmocnienie. Czas całkowania to czas jaki po-
Ft/s (FT/S) [39] trzebuje układ całkujący na osiągnięcie takiej samej zmia-
Ft/min (FT/MIN) [40] ny jak wzmocnienie proporcjonalne.
Funkcja: Opis opcji wyboru:
Należy dokonać wyboru spoS
ród podanych wyżej jedno- Szybka regulacja uzyskiwana jest przy krótkim czasie
stek tę, która będzie pokazywana na wyS
wietlaczu. Jed- całkowania. Jednak, jeS
li czas ten jest za krótki, może to
nostka jest odczytywana jeS
li moduł sterujący LCP może prowadzić do niestabilnoS
ci procesu. JeS
li czas całko-
być podłączony, oraz jeS
li w jednym z parametrów 009- wania jest zbyt długi mogą występować większe odchy-
012 Odczyt na wyS
wietlaczu ustawiono WartoS
ć zadana lenia od pożądanej wartoS
ci, ponieważ skorygowanie błę-
[jednostka] [2] lub Sprzężenie zwrotne [jednostka] [3], w du zajmie regulatorowi zbyt długi czas.
trybie WyS
wietlania. Jednostka ta jest również wykorzy-
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
42 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
419 Czas różniczkow. reguIatora PID prędkoS
ci
(SPEED DIFF. TIME)
WartoS
ci:
0.00 (OFF) - 200.00 ms 20.00 ms
Funkcja:
Układ różniczkujący nie reaguje na błąd stały. Reaguje
on tylko sytuacji, gdy błąd się zmienia. Im szybciej błąd
się zmienia, tym większe będzie wzmocnienie członu róż-
niczkujÄ…cego. Wzmocnienie jest proporcjonalne do szyb-
koS
ci zmian błędu.
Opis opcji wyboru:
Szybka regulacja uzyskiwana jest przy długim czasie róż-
niczkowania. Jednak, jeS
li czas ten jest za długi, może to
prowadzić do niestabilnoS
ci procesu. JeS
li czas różnicz-
kowania jest ustawiony na 0 ms, funkcja D jest wyłączo-
na.
420 Ograniczenie wzmocnienia D
reguIatora PID prędkoS
ci
(SPEED D-GAIN LIMIT)
Opis opcji wyboru:
WartoS
ci: JeS
li zaprogramowano stałą czasową (t) 100 ms, często-
5.0 - 50.0 5.0 tliwoS
ć odcięcia dla filtra dolnoprzepustowego będzie
wynosić 1/0,1 = 10 RAD/s, co odpowiada (10/2 Ą) = 1,6
Funkcja: Hz. Oznacza to, że regulacja będzie dokonywana tylko
Możliwe jest ustawienie ograniczenia dla wzmocnienia na podstawie sygnału sprzężenia, który zmienia się z
realizowanego przez człon różniczkujący. Ponieważ częstotliwoS
cią mniejszą niż 1,6 Hz. JeS
li sygnał sprzę-
wzmocnienie D zwiększa się przy wysokich częstotliwo- żenia będzie się zmieniał z szybkoS
cią większą niż 1,6
S
ciach, ograniczenie go może być przydatne. Pozwala to Hz, zmiany te będą wytłumione przez filtr dolnoprzepu-
na uzyskanie rzeczywistego wzmocnienia D przy niskich stowy.
częstotliwoS
ciach, oraz stałego wzmocnienia D przy wy-
sokich częstotliwoS
ciach.
423 Napięcie U1
Opis opcji wyboru:
(U1 VOLTAGE)
Należy ustawić żądane ograniczenie.
WartoS
ci:
0.0 - 999.0 V parametr 103
421 Stała czasowa fiItru doInoprzepustowego
Funkcja:
reguIatora PID prędkoS
ci
Parametry 423-428 są używane jeżeli w parametrze 101
(SPEED FILT. TIME)
Charakterystyka momentu wybrano Specjalna charakte-
WartoS
ci: rystyka silnika [8]. Możliwe jest okreS
lenie charakterysty-
20 - 500 ms 100 ms ki U/f na bazie czterech okreS
lonych napięć przy trzech
częstotliwoS
ciach. Napięcie przy 0 Hz jest ustawiane w
Funkcja: parametrze 133 Napięcie startowe.
Oscylacje w sygnale sprzężenia zwrotnego są tłumione
przez filtr dolnoprzepustowy tak, aby ograniczyć ich wpływ Opis opcji wyboru:
na proces regulacji. Może to być zaletą, np. jeS
li system Należy zaprogramować żądane napięcie (U1) przy pierw-
jest mocno zakłócany. Patrz rysunek. szej częstotliwoS
ci wyjS
ciowej (F1), okreS
lonej w para-
metrze 424 CzęstotliwoS
ć F1.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 43
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Opis opcji wyboru:
Należy zaprogramować żądaną częstotliwoS
ć (F2) dla
drugiego napięcia wyjS
ciowego (U2) okreS
lonego w pa-
rametrze 425 Napięcie U2.
427 Napięcie U3
(U3 VOLTAGE)
WartoS
ci:
0.0 - 999.0 V parametr 103
Funkcja:
Patrz opis parametru 423 Napięcie U1.
424 CzęstotIiwoS
ć F1
Opis opcji wyboru:
(F1 FREQUENCY)
Należy zaprogramować żądane napięcie (U2) przy trze-
WartoS
ci:
ciej częstotliwoS
ci wyjS
ciowej (F3), okreS
lonej w parame-
0.0 - parametr 426 CzęstotliwoS
ć F2
trze 428 CzęstotliwoS
ć F3.
parametr 104 CzęstotliwoS
ć silnika
Funkcja:
428 CzęstotIiwoS
ć F3
Patrz opis parametru 423 Napięcie U1.
(F3 FREQUENCY)
Opis opcji wyboru:
WartoS
ci:
Należy zaprogramować żądaną częstotliwoS
ć (F1) dla
Parametr 426 CzęstotliwoS
ć F2 - 1000 Hz
pierwszego napięcia wyjS
ciowego (U1) okreS
lonego w
parametr 104 CzęstotliwoS
ć silnika
parametrze 423 Napięcie U1.
Funkcja:
Patrz opis parametru 423 Napięcie U1.
425 Napięcie U 2
Opis opcji wyboru:
(U2 VOLTAGE)
Należy zaprogramować żądaną częstotliwoS
ć (F3) dla
WartoS
ci:
trzeciego napięcia wyjS
ciowego (U3) okreS
lonego w pa-
0.0 - 999.0 V parametr 103
rametrze 427 Napięcie U3.
Funkcja:
Patrz opis parametru 423 Napięcie U1.
Uwaga!
Parametry 437-444 są używane tylko wtedy,
Opis opcji wyboru:
gdy w parametrze 100 Konfiguracja wybrano
Należy zaprogramować żądane napięcie (U2) przy dru-
Regulacja procesu, zamknięta pętla [3].
giej częstotliwoS
ci wyjS
ciowej (F2), okreS
lonej w parame-
trze 426 CzęstotliwoS
ć F2.
437 NormaIne/odwrócone sterowanie
reguIatora PID procesu
(PROC NO/INV CTRL)
426 CzęstotIiwoS
ć F2
WartoS
ci:
(F2 FREQUENCY)
Normalne (NORMAL) [0]
WartoS
ci:
Odwrócone (INVERSE) [1]
Par. 424 CzęstotliwoS
ć F1 - par. 428 CzęstotliwoS
ć F3
parametr 104 CzęstotliwoS
ć silnika
Funkcja:
Możliwe jest okreS
lenie, czy regulator procesu powinien
Funkcja:
zmniejszać, czy zwiększać częstotliwoS
ć wyjS
ciowÄ… jeS
li
Patrz opis parametru 423 Napięcie U1.
istnieje odchyłka pomiędzy wartoS
ciÄ… zadanÄ…/nastawÄ…
i chwilowym stanem procesu.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
44 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
której proces normalnie działa, co pozwala na szybsze
Opis opcji wyboru:
osiągnięcie wymaganych warunków procesu.
JeS
li przetwornica częstotliwoS
ci ma zmniejszać często-
tliwoS
ć wyjS
ciowÄ… przy wzroS
cie sygnału sprzężenia zwrot-
Opis opcji wyboru:
nego, należy wybrać Normalne [0].
Należy ustawić żądaną częstotliwoS
ć startową.
JeS
li przetwornica częstotliwoS
ci ma zwiększać często-
tliwoS
ć wyjS
ciowÄ… przy wzroS
cie sygnału sprzężenia zwrot-
Uwaga!
nego, należy wybrać Odwrócone [1].
JeS
li przed osiągnięciem wymaganej częstotli-
woS
ci startowej przetwornica częstotliwoS
ci pra-
cuje w warunkach ograniczenia prÄ…du, regula-
438 Funkcja anti windup reguIatora PID procesu
tor procesu nie zostanie załączony. JeS
li mimo
wszystko regulator ma być załączony, częstotliwoS
ć star-
(PROC ANTI WINDUP)
towa musi być obniżona do wartoS
ci wymaganej często-
WartoS
ci:
tliwoS
ci wyjS
ciowej. Może to być dokonane podczas pra-
Wyłączona (DISABLE) [0]
cy.
WÅ‚Ä…czona (ENABLE) [1]
Funkcja:
440 Wzmocnienie proporcjonaIne
Możliwe jest okreS
lenie, czy regulator procesu powinien
reguIatora PID procesu
kontynuować regulację nawet, jeS
li nie jest możliwe zwięk-
szanie/zmniejszanie częstotliwoS
ci wyjS
ciowej.
(PROC. PROP. GAIN)
WartoS
ci:
Opis opcji wyboru:
0.00 - 10.00 0.01
Nastawa fabryczna Załączona [1] oznacza, że po osią-
gnięciu wartoS
ci granicznej prądu, napięcia lub częstotli-
Funkcja:
woS
ci układ całkujący zostanie ustawiony ze wzmocnie-
Wzmocnienie proporcjonalne wskazuje, ile razy błąd (róż-
niem odpowiadającym chwilowej częstotliwoS
ci. Regula-
nica między sygnałem sprzężenia zwrotnego i nastawą)
tor procesu nie zacznie działać ponownie, dopóki błąd
ma być wzmocniony.
nie osiÄ…gnie zera albo nie zmieni siÄ™ jego znak.
JeS
li regulator ma kontynuować całkowanie nawet, jeS
li
Opis opcji wyboru:
nie będzie w stanie skompensować błędu poprzez takie
Przy dużych wzmocnieniach uzyskiwana jest szybka re-
działanie, należy wybrać Wyłączone [0].
gulacja, ale jeS
li wzmocnienie jest zbyt duże, proces może
stać się niestabilny.
Uwaga!
JeS
li wybrano opcję Wyłączona [0], to jeS
li błąd
zmieni znak wówczas integrator musi najpierw
441 Czas całkowania reguIatora PID procesu
scałkować w dół z poziomu osiągniętego na
bazie poprzedniego błędu, zanim wystąpi jakakolwiek
(PROC. INTEGR. T.)
zmiana częstotliwoS
ci wyjS
ciowej.
WartoS
ci:
0.01 - 9999.99 (OFF) OFF
439 CzęstotIiwoS
ć startowa
Funkcja:
reguIatora PID procesu
Układ całkujący zapewnia zwiększanie wzmocnienia w
sytuacji wystąpienia stałego błędu pomiędzy wartoS
ciÄ…
(PROC START VALUE)
zadaną/nastawą i sygnałem sprzężenia zwrotnego. Im
WartoS
ci:
większy błąd, tym szybciej wzrasta zmiana częstotliwo-
fMIN-fMAX (parametr 201 i 202)
S
ci powodowana przez układ całkujący. Czas całkowa-
parametr 201 WartoS
ć minimalna częstotliwoS
ci wyj-
nia to czas potrzebny integratorowi do osiągnięcia takie-
S
ciowej, fMIN
go samego wzmocnienia, jak wzmocnienie proporcjonal-
ne.
Funkcja:
Po otrzymaniu sygnału startu przetwornica częstotliwo-
Opis opcji wyboru:
S
ci będzie reagować zgodnie z procedurą Otwarta pętla i
Szybka regulacja uzyskiwana jest przy krótkim czasie
nie zmieni się na Zamknięta pętla aż do osiągnięcia za-
całkowania. Jednak, jeS
li czas ten jest za krótki, może to
programowanej częstotliwoS
ci startowej. Umożliwia to
prowadzić do niestabilnoS
ci procesu. JeS
li czas całko-
ustawienie częstotliwoS
ci odpowiadającej prędkoS
ci przy
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 45
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
wania jest zbyt długi mogą występować większe odchy- na proces regulacji. Może to być zaletą, np. jeS
li system
lenia od pożądanej wartoS
ci, ponieważ skorygowanie błę- jest mocno zakłócany.
du zajmie regulatorowi długi czas.
Opis opcji wyboru:
Należy zaprogramować żądaną stałą czasową. JeS
li za-
programowano stałą czasową (t) np. 100 ms, częstotli-
442 Czas różniczkowania reguIatora PID procesu
woS
ć odcięcia dla filtra dolnoprzepustowego będzie wy-
(PROC. DIFF. TIME)
nosić 1/0,1 = 10 RAD/s, co odpowiada (10/2xĄ) = 1,6 Hz.
Oznacza to, że regulacja będzie dokonywana tylko na
WartoS
ci:
podstawie sygnału sprzężenia, który zmienia się z czę-
0.00 (OFF) - 10.00 s 0.00 s
stotliwoS
cią mniejszą niż 1,6 Hz. JeS
li sygnał sprzężenia
będzie się zmieniał z szybkoS
cią większą niż 1,6 Hz,
Funkcja:
zmiany te będą wytłumione przez filtr dolnoprzepustowy.
Układ różniczkujący nie reaguje na błąd stały. Reaguje
on tylko w sytuacji, gdy błąd się zmienia. Im szybciej błąd
się zmienia, tym większe będzie wzmocnienie członu róż-
niczkujÄ…cego. Wzmocnienie jest proporcjonalne do szyb-
445 Start w Iocie
koS
ci zmian błędu.
(FLYING START)
Opis opcji wyboru: WartoS
ci:
Szybka regulacja uzyskiwana jest przy długim czasie róż- Wyłączone (DISABLE) [0]
niczkowania. Jednak, jeS
li czas ten jest za długi, może to OK - ten sam kierunek (OK-SAME DIRECTION) [1]
prowadzić do niestabilnoS
ci procesu. OK - oba kierunki (OK-BOTH DIRECTION) [2]
Hamowanie stałoprądowe i start
(DC-BRAKE BEF. START) [3]
443 Ograniczenie wzmocnienia D
Funkcja:
reguIatora PID procesu
Funkcja ta umożliwia 'złapanie' obracającego się wału
(PROC DIFF. GAIN)
silnika, który np. w wyniku zaniku zasilania obraca się
swobodnie. Funkcja ta jest aktywowana za każdym ra-
WartoS
ci:
zem, gdy wydane jest polecenie start. Aby przetwornica
5.0 - 50.0 5.0
częstotliwoS
ci mogła 'złapać' obracający się wał silnika,
prędkoS
ć silnika musi być mniejsza niż częstotliwoS
ć
Funkcja:
odpowiadająca częstotliwoS
ci w parametrze 202 WartoS
ć
Możliwe jest ustawienie ograniczenia dla wzmocnienia
maksymalna częstotliwoS
ci wyjS
ciowej, fMAX.
realizowanego przez człon różniczkujący. Wzmocnienie
członu różniczkującego wzrasta przy szybkich zmianach,
Opis opcji wyboru:
dlatego może być korzystne ograniczenie tego wzmoc-
JeS
li funkcja ta nie jest wymagana, należy ustawić Wyłą-
nienia, osiÄ…gajÄ…c tym samym rzeczywiste wzmocnienia
czone [0].
przy powolnych zmianach oraz stałe wzmocnienie przy
występowaniu szybkich zmian błędu.
Należy ustawić OK - ten sam kierunek [1] jeS
li wał silnika
może obracać się tylko w tym samym kierunku po włą-
Opis opcji wyboru:
czeniu. OK - ten sam kierunek [1] należy wybrać jeS
li w
Należy ustawić żądane ograniczenie wzmocnienia czło-
parametrze 200 Zakres częstotliwoS
ci wyjS
ciowej usta-
nu różniczkującego.
wiono Tylko w prawo.
Należy ustawić OK - oba kierunki [2] jeS
li silnik może ob-
racać się w obu kierunkach po włączeniu.
444 Stała czasowa fiItru doInoprzepustowego
Należy ustawić Hamowanie stałoprądowe i start [3] jeS
li
reguIatora PID procesu
przetwornica częstotliwoS
ci ma możliwoS
ć najpierw wy-
(PROC FILTER TIME)
hamowania silnika za pomocą hamulca stałoprądowego,
a następnie wystartowania. Zakłada się, że parametry
WartoS
ci:
126-127/132 Hamowanie stałoprądowe są dostępne. W
0.02 - 10.00 0.02
przypadku większych efektów "wiatraka" (obracający się
silnik) przetwornica częstotliwoS
ci nie może 'złapać' ob-
Funkcja:
racajÄ…cego siÄ™ silnika bez ustawienia opcji Hamowanie
Oscylacje w sygnale sprzężenia zwrotnego są tłumione
stałoprądowe i start.
przez filtr dolnoprzepustowy tak, aby ograniczyć ich wpływ
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
46 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Ograniczenia: 456 Redukcja napięcia UDC dIa hamowania
 Zbyt mała bezwładnoS
ć prowadzi do przyspieszenia
(BRAKE VOL REDUCE)
obciążenia, co może być grox
ne lub uniemożliwi pra-
WartoS
ci:
widłowe złapanie obracającego się silnika. W zamian
0 - 25 V dla urządzeń 200 V 0
należy użyć hamulca stałoprądowego
 JeS
li obciążenie jest napędzane np. przez efekt "wia- 0 - 50 V dla urządzeń 400 V 0
traka" (obracający się silnik) urządzenie może się wy-
łączyć z powodu zbyt wysokiego napięcia
Funkcja:
 Lotny start nie działa poniżej 250 obr/min.
W tym parametrze użytkownik ustawia wartoS
ć, o którą
jest zredukowany poziom napięcia w obwodzie DC
niezbędny do załączenia rezystora hamulca. Jest
aktywne, jeS
li w parametrze 400 wybierzemy Rezystor
451 Czynnik FF
hamulca [1]
(FEEDFORWARD FACT)
Opis opcji wyboru:
WartoS
ci:
0 - 500% 100%
Większa wartoS
ć redukcji, szybsza reakcja na
przeciążenia generatorowe. Powinna być używana, jeS
li
Funkcja:
są problemy z przekraczaniem napięcia w obwodzie
Parametr ten jest tylko aktywny, jeS
li w parametrze 100
poS
rednim.
Konfiguracja wybierzemy Regulacja prędkoS
ci,
zamknięta pętla. Czynnik FF wysyła dużą lub małą częS
ć
Uwaga!
sygnału wartoS
ci zadanej omijając regulator PID tak, że
Parametry grup 500 Komunikacja szeregowa i
regulator PID ma wpływ tylko na częS
ć sygnału
600 Funkcje serwisowe nie sÄ… opisane w ni-
sterujÄ…cego. Jakakolwiek zmiana nastawy tym samym
niejszej dokumentacji. Prosimy skontaktować
bezpoS
rednio wpływa na prędkoS
ć silnika. Czynnik FF
się z Danfossem i poprosić o Zalecenia Projek-
zapewnia dużą dynamikę przy zmianach wartoS
ci
towe dla VLT 2800.
zadanej i mniejsze "kołysanie".
Opis opcji wyboru:
Można wybrać żądaną wartoS
ć procentową w zakresie
fMIN-fMAX. WartoS
ć powyżej 100% należy wybrać jeS
li zmia-
ny nastawy sÄ… tylko nieznaczne.
452 Zakres reguIatora
(PID CONTR. RANGE)
WartoS
ci:
0 - 200% 10%
Funkcja:
Parametr ten jest tylko aktywny, jeS
li w parametrze 100
Konfiguracja wybierzemy Regulacja prędkoS
ci,
zamknięta pętla. Zakres regulatora (szerokoS
ć pasma)
ogranicza wyjS
cie z regulatora PID jako procent
częstotliwoS
ci silnika fM,N
Opis opcji wyboru:
Można ustawić jako procentową wartoS
ć częstotliwoS
ci
silnika fM,N. JeS
li zakres regulatora jest zmniejszony zmiany
prędkoS
ci będą mniejsze podczas początkowego
strojenia.
= nastawa fabryczna, ( ) = tekst na wyS
wietlaczu, [ ] = wartoS
ć używana w komunikacji poprzez port szeregowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 47
Programowanie
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Wymiary mechaniczne
Poniższy rysunek pokazuje wymiary mechaniczne VLT
Poniższy rysunek pokazuje wymiary mechaniczne VLT
2840 200-240V i VLT 2855-2875 380-480V. Wszystkie
2803-2815 200-240V i VLT 2805-2815 380-480V. Wszyst-
wymiary podane sÄ… w mm.
kie wymiary podane sÄ… w mm.
Poniższy rysunek pokazuje wymiary mechaniczne VLT Poniższy rysunek pokazuje wymiary mechaniczne VLT
2822 200-240V i VLT 2822-2840 380-480V. Wszystkie 2880-82 380-480V. Wszystkie wymiary podane sÄ… w mm.
wymiary podane sÄ… w mm.
48 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Pokrywa zacisków
Poniższy rysunek pokazuje wymiary mechaniczne pokry-
wy zacisków NEMA 1.
Wymiar 'a' zależy od typu urządzenia.
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 49
InstaIacja
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
InstaIacja mechaniczna Odstępy przy montażu mechanicznym
Należy przestrzegać zaleceń dotyczących Wszystkie urządzenia wymagają minimum 100 mm od-
montażu. Nieprzestrzeganie zaleceń może stępu od innych elementów nad i pod obudową.
spowodować poważne uszkodzenia sprzę-
tu lub stanowić zagrożenie, szczególnie w
przypadku instalowania dużych urządzeń.
Przetwornica częstotliwoS
ci jest chłodzona za pomocą
obiegu powietrza. W celu umożliwienia swobodnego obie-
gu powietrza nad i pod przetwornicą muszą być pozosta-
wione wolne przestrzenie minimum 100 mm. Dla unik-
nięcia przegrzania temperatura otoczenia nie może prze-
kraczać max. temperatury otoczenia okreS
lonej dla da-
nego typu przetwornicy, nie może być również przekro-
czona S
rednia temperatura 24-godzinna. Temperatury
maksymalne i S
rednie 24-godzinne można odczytać z
tabel Ogólne Dane Techniczne. JeS
li temperatura otocze-
nia leży w zakresie 45-55°C, można oczekiwać obniże-
nia parametrów znamionowych przetwornicy. Patrz roz-
dział dotyczący obniżenia wartoS
ci znamionowych. Na-
leży zauważyć, że jeS
li nie zostaną obniżone parametry
znamionowe żywotnoS
ć przetwornicy ulegnie skróceniu.
Integracja
Montaż obok siebie
Wszystkie urządzenia z obudową IP 20 muszą być zabu-
Wszystkie urzÄ…dzenia VLT 2800 sÄ… przystosowane do
dowane w szafach sterowniczych. Obudowa IP 20 nie
montażu obok siebie bez żadnych odstępów między obu-
jest odpowiednia do montażu oddzielnego. W niektórych
dowami, gdyż nie wymagają chłodzenia po bokach.
krajach, np. w USA, urzÄ…dzenia z obudowÄ… NEMA 1 sÄ…
dopuszczone do montażu oddzielnego.
50 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Ostrzeżenie przed wysokim napięciem
Dodatkowa ochrona
Gdy przetwornica częstotliwoS
ci jest pod-
Przy założeniu spełniania lokalnych przepisów jako ochro-
łączona do napięcia zasilającego, wystę-
na dodatkowa mogą być stosowane wyłączniki różnico-
pują w niej niebezpieczne napięcia. Nie-
wo-prÄ…dowe, wielopunktowe uziemienie ochronne lub
prawidłowa instalacja silnika lub przetwor-
uziemienie.
nicy częstotliwoS
ci VLT może doprowadzić do uszkodze-
W przypadku uszkodzenia uziemienia, składowa stała
nia sprzętu lub poważnych obrażeń. W związku z tym
prądu może przekształcić się w prąd różnicowy.
należy bezwzględnie przestrzegać zaleceń niniejszej in-
Nigdy nie należy stosować wyłączników różnicowo-prą-
strukcji, jak również lokalnych przepisów bezpieczeństwa.
dowych typu A, ponieważ takie przekax
niki nie sÄ… odpo-
Dotykanie elementów elektrycznych może być nie-
wiednie dla stałych prądów różnicowych. W przypadku
bezpieczne, nawet po wyłączeniu napięcia zasilającego:
stosowania wyłączników różnicowo-prądowych, należy
należy odczekać przynajmniej 4 minuty.
zwrócić uwagę na wymogi lokalnych przepisów.
JeS
li stosowane są wyłączniki różnicowo-prądowe, mu-
Uwaga!
szą one być:
Na użytkowniku lub uprawnionym elektryku
" odpowiednie dla ochrony urządzeń ze składową sta-
spoczywa odpowiedzialnoS
ć za zapewnienie
łą prądu (DC) w prądzie różnicowym (3-fazowy pro-
właS
ciwego uziemienia i ochrony zgodnie z
stownik mostkowy),
obowiÄ…zujÄ…cymi krajowymi i lokalnymi przepisami.
" odpowiednie dla krótkich impulsowych wyładowań
przy załączaniu zasilania,
" odpowiednie dla dużych prądów upływu.
Uziemienie
Podczas instalacji przetwornicy częstotliwoS
ci należy
Test wysokonapięciowy
przestrzegać podanych poniżej podstawowych wytycz-
nych
Test wysokonapięciowy może być przeprowadzony po-
" Uziemienie bezpieczeństwa: Należy zwrócić uwagę,
przez zwarcie zacisków U, V, W, L1, L2, L3 i doprowa-
że przetwornica częstotliwoS
ci ma duży prąd upływu i
dzenie napięcia stałego max 2160 V przez jedną sekundę
musi być odpowiednio uziemiona ze względów bez-
pomiędzy punkt zwarcia a zacisk 95.
pieczeństwa. Należy stosować lokalne przepisy bez-
pieczeństwa.
" Uziemienie wysokoczęstotliwoS
ciowe: Przewody uzie-
miające powinny być możliwie najkrótsze.
Należy połączyć różne masy za pomocą przewodnika o
możliwie najmniejszej impedancji. Najmniejsza impedan-
cja jest uzyskiwana poprzez zachowanie jak najmniejszej
długoS
ci przewodnika oraz przez zastosowanie możliwie
największej powierzchni przekroju. Płaski przewodnik, na
przykład, ma mniejszą impedancję HF (wysokoczęstotli-
woS
ciową) niż przewodnik okrągły, przy tym samym prze-
kroju przewodnika CVESS. JeS
li w obudowie jest zainstalo-
wane więcej niż jedno urządzenie tylna S
cianka obudo-
wy, która musi być metalowa, powinna być użyta jako
wspólna masa. Metalowe obudowy różnych urządzeń są
montowane na tylnej S
ciance wspólnej obudowy w spo-
sób zapewniający możliwie najmniejszą impedancję HF.
Dzięki temu unika się powstawania różnych napięć HF
na poszczególnych urządzeniach oraz powstawania prą-
dów zakłócających w kablach łączących urządzenia. Dzię-
ki temu zmniejszona będzie emisja zakłóceń.
Aby uzyskać niską impedancję HF do mocowania urzą-
dzeń na tylnej S
cianie obudowy należy stosować S
ruby
mocujące. Należy usunąć lakier oraz inne substancje izo-
lujące z punktów mocowania.
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 51
InstaIacja
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
InstaIacja eIektryczna  Bardzo ważne jest zapewnienie dobrego kontaktu
zgodna z wymogami EMC elektrycznego przy mocowaniu S
rubami pomiędzy
uziemioną płytą instalacyjną a metalową obudową
przetwornicy częstotliwoS
ci.
Ogólne zalecenia, których należy przestrzegać w celu
 Używać krążków zębatych i galwanicznie przewodzą-
zapewnienia zgodnoS
ci z wymaganiami EMC.
cych podkładek instalacyjnych.
 Używać tylko ekranowanych/zbrojonych kabli silnika  Nie używać nieekranowanych/niezbrojonych kabli w
i sterowania. szafach instalacyjnych.
 Ekran należy uziemiać na obu końcach.
Poniższa ilustracja przedstawia instalację elektryczną
 Unikać instalacji ekranu za pomocą skręconych jego
odcinków (pigtails) , gdyż likwiduje to efekt ekrano- zgodną z wymogami EMC; przetwornica częstotliwoS
ci
wania przy wysokich częstotliwoS
ciach. Należy za- została zainstalowana w szafie instalacyjnej i podłączo-
miast tego używać obejm kablowych. na do sterownika PLC.
52 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
InstaIacja eIektryczna VLT 2822 200-240 V, 2822-2840 380-480 V
VLT 2803-2815 200-240 V, 2805-2815 380-480 V
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 53
InstaIacja
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
VLT 2840 200-240 V, 2855-2875 380-480 V VLT 2880-82 380-480 V
Proszę zauważyć, że urządzenia będą dostarczane
z dwiema dolnymi płytkami; jedna dla dławików, druga
dla przewodów
54 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Zacisk bezpieczeństwa Podłączenie siInika
Silnik musi być podłączony do zacisków 96, 97 i 98. Uzie-
mienie do zacisku 99.
Nr 96 97 98 Napięcie silnika 0-100% napięcia
U V W zasilania
Nr 99 Uziemienie
Patrz Dane techniczne dla odpowiedniego doboru prze-
JeS
li ma być zachowana izolacja galwaniczna krojów kabli.
(PELV) pomiędzy zaciskami sterującymi a zaci-
Do przetwornic można podłączać wszelkie typy 3-fazo-
skami wysokonapięciowymi, w przetwornicach
wych standardowych silników asynchronicznych. Zazwy-
VLT 2803-2815, 200-240 V i VLT 2805-2815, 380-
czaj małe silniki są podłączane w układzie gwiazdy (220/
480 V należy zastosować dodatkowy zacisk bezpieczeństwa.
400V, "/Y). Duże silniki są podłączane w układzie trójką-
ta (400/690V, "/Y). Prawidłowy sposób podłączenia oraz
Podłączenie zasiIania
napięcia mogą być odczytane z tabliczki znamionowej
Należy zauważyć, że przy zasilaniu 1 x 220 - 240 V kabel
silnika.
neutralny musi być podłączony do zacisku N (L2) a kabel
fazowy musi być podłączony do zacisku L1 (L1).
UWAGA!
W silnikach bez wzmocnionej izolacji uzwojeń
Nr N (L2)L1(L1) (L3) Napięcie zasilania 1 x 220 - 240 V
fazowych na wyjS
ciu przetwornicy należy zain-
N L1
stalować filtr LC. Patrz Zalecenia Projektowe
Nr 95 Uziemienie
lub skontaktuj siÄ™ z Danfossem.
Nr N(L2)L1(L1) (L3) Napięcie zasilania 3 x 220 - 240 V
L2 L1 L3
Nr 95 Uziemienie
Nr 91 92 93 Napięcie zasilania 3 x 380 - 480 V
L1 L2 L3
Nr 95 Uziemienie
UWAGA!
Należy sprawdzić, czy napięcie zasilania sieci
odpowiada napięciu zasilania przetwornicy czę-
stotliwoS
ci, którą można odczytać z tabliczki
Kierunek obrotów siInika
znamionowej.
UrzÄ…dzenia o zasilaniu 400 V z filtrem RFI nie
mogą być podłączane do zasilania jeS
li napięcie
pomiędzy fazą i ziemią przekracza 300 V. Nale-
ży zauważyć, że w sieciach IT oraz w sieciach
w układzie trójkąta napięcie zasilające może
przekraczać 300 V pomiędzy fazą a ziemią.
Patrz Dane techniczne dla prawidłowego doboru prze-
krojów kabli.
Bezpieczniki
Na zasilaniu wszystkich typów przetwornic częstotliwo-
S
ci muszą być zainstalowane zewnętrzne bezpieczniki.
Dla instalacji spełniających wymogi UL/cUL o napięciu
zasilania 200-240V należy używać bezpieczników typu
Fabrycznie nastawiany jest kierunek zgodny z ruchem
Bussmann KTN-R (200-240V) lub podobnych. Dla in-
wskazówek zegara, przy następującym podłączeniu wyj-
stalacji spełniających wymogi UL/cUL o napięciu
S
cia przetwornicy:
zasilania 380-480V należy używać bezpieczników typu
Zacisk 96 podłączony do fazy U
Bussmann KTS-R (380-480V) lub podobnych.
Zacisk 97 podłączony do fazy V
Patrz Dane techniczne dla odpowiedniego doboru bez-
Zacisk 98 podłączony do fazy W
pieczników.
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 55
InstaIacja
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Kierunek obrotów może być zmieniony poprzez zamia- kalnych przepisów dotyczących przekrojów kabli.
nę dwóch faz na zaciskach silnika.
Uwaga!
JeS
li stosowany jest kabel nieekranowany/nie-
RównoIegłe łączenie siIników
zbrojony, nie są spełniane wszystkie wymogi
EMC. Patrz Wyniki testów EMC w Zaleceniach
projektowych.
JeS
li mają być spełnione wymogi EMC dotyczące emisji,
kabel silnikowy musi być ekranowany/zbrojony, chyba że
jest to inaczej okreS
lone dla filtra RFI. Ze względu na mak-
symalną redukcję zakłóceń i prądów upływu zaleca się
stosowanie jak najkrótszych kabli zasilających silnik.
Ekran kabla silnikowego musi być dołączony do metalo-
wej obudowy przetwornicy częstotliwoS
ci i obudowy silni-
ka. Połączenia ekranu powinny mieć możliwie najwięk-
szą powierzchnię (należy stosować obejmy kablowe). Jest
to możliwe dzięki różnym elementom instalacyjnym w
różnych przetwornicach częstotliwoS
ci. Należy unikać po-
łączeń za pomocą skręconych końcówek ekranu (pigta-
Przetwornice mogą sterować kilkoma silnikami podłączo-
ils) ze względu na pogorszenie efektu ekranowania przy
nymi równolegle. JeS
li silniki te mają pracować z różnymi
wyższych częstotliwoS
ciach. JeS
li konieczne jest prze-
prędkoS
ciami obrotowymi, muszą mieć różne znamiono-
rwanie ekranu dla zamontowania izolatora lub stycznika
we prędkoS
ci obrotowe. PrędkoS
ci obrotowe sÄ… zmienia-
silnika, należy zapewnić ciągłoS
ć ekranu przy możliwie
ne równoczeS
nie, co oznacza że zależnoS
ć między war-
najmniejszej impedancji dla wysokich częstotliwoS
ci.
toS
ciami znamionowych prędkoS
ci obrotowych jest utrzy-
mywana w całym zakresie. Całkowity pobór prądu przez
wszystkie silniki nie może przekroczyć znamionowego
Zabezpieczenie termiczne siInika
prÄ…du wyjS
ciowego IINV przetwornicy.
JeS
li parametr 128 Zabezpieczenie termiczne silnika jest
Problemy mogą się pojawić przy starcie i przy małych
ustawiony na ETR Trip i parametr 105 PrÄ…d silnika, IM,N
prędkoS
ciach obrotowych, jeS
li wielkoS
ci silników znacz-
został ustawiony na wartoS
ć znamionowego prądu silni-
nie się różnią. Jest to spowodowane faktem, że stosun-
ka (patrz tabliczka znamionowa silnika), wówczas elek-
kowo duża rezystancja małych silników wymaga więk-
troniczny przekax
nik termiczny w przetwornicach posia-
szego napięcia przy starcie i małych prędkoS
ciach obro-
dających zatwierdzenie UL posiada również zatwierdze-
towych.
nie UL dla ochrony pojedynczego silnika.
W systemach z równolegle połączonymi silnikami elek-
troniczny wyłącznik termiczny (ETR) przetwornicy czę-
Podłączenie hamuIca
stotliwoS
ci nie może być użyty jako zabezpieczenie poje-
dynczego silnika. Tym samym wymagana jest dodatko-
Nr 81 82 Zaciski rezystora hamulcowego
wa ochrona silników, np. za pomocą termistorów w każ-
R- R+
dym silniku (lub indywidualnych wyłączników termicz-
nych).
Kabel przyłączeniowy rezystora hamulcowego musi być
ekranowany/zbrojony. Należy podłaczyć ekran do meta-
UWAGA!
lowej obudowy przetwornicy częstotliwoS
ci i do metalo-
Parametr 107 Automatyczne Dopasowanie Sil-
wej obudowy rezystora hamulcowego za pomocÄ… zaci-
nika, AMT nie może być używany jeS
li silniki
sków kablowych. Przekrój kabla hamulca należy dobrać
są połączone równolegle. JeS
li silniki są połą-
odpowiednio do momentu hamujÄ…cego.
czone równolegle parametr 101 Charakterystyka momen-
Patrz Zalecenia projektowe dla odpowiedniego doboru
tu musi być ustawiony jako Specjalna charakterystyka
rezystora hamulcowego.
silnika [8].
Uwaga!
Należy zwrócić uwagę, że na zaciskach wy-
KabIe siInika
stępują napięcia stałe do 850 V.
Patrz Dane techniczne dla odpowiedniego doboru prze-
krojów kabli silnika. Należy zawsze stosować się do lo-
56 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Podłączenie uziemienia Uwaga!
Dotyczy to tylko urządzeń podnoszących/
Ponieważ prąd upływu do ziemi może być większy niż
opuszczajÄ…cych bez przeciwwagi.
3,5 mA przetwornica częstotliwoS
ci musi być odpowied-
nio uziemiona zgodnie z odpowiednimi lokalnymi przepi-
sami. Dla zapewnienia dobrego połączenia mechanicz-
nego kabla uziemiającego do zacisku 95, jego przekrój
musi wynosić minimum 10 mm2. Dla dalszego zwiększe-
nia bezpieczeństwa można zainstalować Wyłącznik
różnicowo-prądowy - (RCD Residual Current Device).
Zapewnia to wyłączenie przetwornicy w sytuacji, gdy prąd
upływu jest zbyt duży. Patrz również instrukcja RCD
MN.90.GX.02.
Podział obciążenia
Podział obciążenia umożliwia połączenie obwodów po-
S
rednich kilku przetwornic częstotliwoS
ci. Wymaga to
uzupełnienia instalacji o dodatkowe bezpieczniki i cewki
AC (patrz rysunek poniżej). Dla podziału obciążenia
parametr 400 Funkcja hamulca musi być ustawiony na
Load sharing [5]. Dla uzyskania dalszych informacji należy
skontaktować się z Danfossem lub zapoznać się z
instrukcjÄ…: MI.50.N1.02.
Nr 88 89 Podział obciążenia
- +
Należy zwrócić uwagę, że pomiędzy
zaciskami 88 i 89 mogą wystąpić napięcia
stałe do 850 V.
Sterowanie hamuIcem mechanicznym
W urządzeniach podnoszących/opuszczających musi być
możliwoS
ć sterownia hamulcem elektromagnetycznym.
Hamulec jest sterowany za pomocÄ… wyjS
cia
przekax
nikowego lub wyjS
cia cyfrowego (zacisk 46).
WyjS
cie musi być utrzymywane w stanie zamkniętym (bez
napięcia) przez okres czasu w którym przetwornica
częstotliwoS
ci ma możliwoS
ć 'podtrzymania' silnika, np.
ze względu na zbyt duże obciążenie. Dla aplikacji z
hamulcem elektromagnetycznym należy w parametrze
323 lub 341 ustawić Sterowanie hamulcem
mechanicznym. Gdy częstotliwoS
ć wyjS
ciowa przekracza
wartoS
ć zwolnienia hamulca ustawioną w parametrze
138, hamulec jest zwalniany jeS
li prÄ…d silnika przekracza
wartoS
ć ustawioną w par. 140. Hamulec jest załączany
gdy częstotliwoS
ć wyjS
ciowa jest mniejsza niż
częstotliwoS
ć ustawiona w parametrze 139. Gdy prze-
twornica częstotliwoS
ci jest w stanie alarmu lub w stanie
przepięcia hamulec mechaniczny załącza się natych-
miast.
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 57
InstaIacja
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Dostęp do zacisków sterowania InstaIacja eIektryczna, kabIe sterujące
Wszystkie zaciski dla kabli sterujÄ…cych sÄ… umieszczone
pod osłoną na przedniej S
ciance przetwornicy częstotli-
woS
ci. Osłonę S
ciąga się poprzez pociągnięcie jej w dół
(patrz rysunek).
Kable sterujące muszą być ekranowane/zbrojone, a ekran
musi być połączony za pomocą zacisku kablowego obu-
dowy przetwornicy częstotliwoS
ci. Normalnie ekran musi
być również podłaczony do obudowy modułu sterujące-
go (patrz instrukcja odpowiedniego urządzenia). Jeżeli
stosowane są bardzo długie kable sterujące, mogą poja-
wić się pętle 50/60 Hz ze względu na zakłócenia przeno-
szone od kabli zasilających. Problem ten może być roz-
wiązany poprzez przecięcie ekranu i połączenie jednego
końca ekranu do obudowy poprzez kondensator 100 nF.
58 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
InstaIacja eIektryczna, zaciski sterujące Podłączenie przekax
nika
Prawidłowe zakańczanie kabli sygnałowych opisano w
W celu zaprogramowania wyjS
cia przekax
nikowego patrz
rozdziale zatytułowanym Uziemianie ekranowanych/zbro-
parametr 323 WyjS
cie przekax
nikowe.
jonych kabli sterujÄ…cych w Zaleceniach projektowych.
Nr 01 - 02 1-2 zamknięcie (normalnie otwarty)
01 - 03 1-3 otwarcie (normalnie zamknięty)
Uwaga!
Należy zwrócić uwagę, że koszulka kabla prze-
kax
nikowego musi zakryć pierwszy szereg za-
cisków karty sterującej - w przeciwnym razie
nie będzie zachowana izolacja galwaniczna (PELV). Mak-
symalna S
rednica kabla - 4 mm. Patrz rysunek.
Nr Funkcja
01-03 WyjS
cie przekax
nikowe 01-03 mogą być
wykorzystane do wskazywania statusu
i alarmów/ostrzeżeń
12 Napięcie zasilające stałe 24 V
18-33 WejS
cia cyfrowe.
20, 55 Masa dla zacisków wejS
ciowych i wyjS
ciowych
42 WyjS
cie analogowe wskazujące częstotliwoS
ć,
wartoS
ć zadaną, prąd lub moment.
461 WyjS
cie cyfrowe wskazujÄ…ce status,
ostrzeżenia i alarmy, jak również wyjS
cie
impulsowe.
50 Napięcie zasilające 10 V DC dla
Przełączniki 1-4
potencjometru lub termistora
Zestaw przełączników typu dip umieszczony jest tylko na
53 Analogowe wejS
cie napięciowe, 0-10 V DC
karcie sterujÄ…cej z magistralÄ… Profibus DP.
60 Analogowe wejS
cie prÄ…dowe, prÄ…d 0/4-20mA
Poniżej pokazano fabryczne ustawienie przełączników.
671 Napięcie zasilające stałe + 5 V DC
dla Profibus
68, 691 Interfejs komunikacji szeregowej RS 485.
701 Wspólna masa dla zacisków 67, 68 i 69.
Normalnie ten zacisk nie powinien być
używany
Przełączniki 1 i 2 służą do terminacji interfejsu komuni-
1. Zaciski nie są ważne dla opcji DeviceNet/CANopen. kacji szeregowej RS 485. W pierwszej i ostatniej prze-
Patrz instrukcja obsługi DeviceNet MG.90.BX.YY twornicy częstotliwoS
ci przełączniki 1 i 2 muszą być w
pozycji ON. W pozostałych przetwornicach przełączniki
VLT Software DiaIog 1 i 2 muszą być w pozycji OFF.
Podłączenie do zacisków 68-70 lub złącza D-Sub: Przełączniki 3 i 4 nie są wykorzystywane.
- PIN 3 Masa
- PIN 8 P - RS 485
- PIN 9 N - RS 485
Wtyczka LCP (Sub-D)
Panel LCP może być podłączony do wtyczki Sub-D na
karcie sterującej. Numer zamówieniowy: 175N0131. Pa-
neIe sterujące z numerem zamówieniowym 175Z0401
nie mogą być podłączane.
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 59
InstaIacja
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Przykłady podłączenia Napięciowa wartoS
ć zadana z potencjometru.
Start/stop za pomocÄ… zacisku 18 i stop z wybiegiem silni-
ka za pomocÄ… zacisku 27.
Par. 308 WejS
cie analogowe = WartoS
ć zadana [1]
Par. 309 Zacisk 53, min. skalowania = 0 V
Par. 310 Zacisk 53, max. skalowania = 10 V
Par. 302 WejS
cie cyfrowe = Start [7]
Par. 304 WejS
cie cyfrowe = Stop z wybiegiem silnika,
odwrócony [2] Podłączenie przetwornika 2-przewodowego jako sprzę-
Dla funkcji Precyzyjny start/stop należy wykonać żenia zwrotnego do zacisku 60.
następujące ustawienia:
Par. 302 WejS
cie cyfrowe 18 = Precyzyjny start/stop [27]
Par. 304 WejS
cie cyfrowe 27 = Stop z wybiegiem silnika,
odwrócony [2]
Start impulsowy za pomocÄ… zacisku 18 i stop impulsowy
za pomocą zacisku 19. Dodatkowo częstotliwoS
ć jog jest
aktywowana poprzez zacisk 29.
Par. 314 WejS
cie analogowe = Sprzężenie zwrotne [2]
Par. 315 Zacisk 60, min. skalowania = 4 mA
Par. 316 Zacisk 60, max. skalowania = 20 mA
Par. 302 WejS
cie cyfrowe = Start impulsowy [8]
Par. 303 WejS
cie cyfrowe = Stop, odwrócony [6]
Par. 304 WejS
cie cyfrowe = Stop z wybiegiem silnika,
odwrócony [2]
Par. 305 WejS
cie cyfrowe = Jog [13]
Przyspieszanie/zwalnianie za pomocą zacisków 29/33.
Par. 303 WejS
cie cyfrowe = ZatrzaS
nij wartoS
ć zadaną
[14]
Par. 305 WejS
cie cyfrowe = Przyspiesz [16]
Par. 307 WejS
cie cyfrowe = Zwolnij [17]
60 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
FormuIarz zamówieniowy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 61
Wszystko o VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Komunikaty statusowe Lista ostrzeżeń i aIarmów
Fr Ostrzeżenie lub alarm pojawi się na wyS
wietlaczuw po-
Przetwornica częstotliwoS
ci pokazuje chwilową często- staci kodu liczbowego Err. xx. Ostrzeżenie znajduje się
tliwoS
ć wyjS
ciowÄ… w Hercach [Hz] na wyS
wietlaczu aż do usunięcia błędu, natomiast alarm
będzie migał aż do naciS
nięcia klawisza [STOP/RESET].
Io
Tabela zawiera różne ostrzeżenia i alarmy oraz wskazu-
Przetwornica częstotliwoS
ci pokazuje chwilowy prÄ…d wyj-
je, czy błąd blokuje przetwornicę częstotliwoS
ci. Po wyłą-
S
ciowy w amperach [A]
czeniu się, musi być odłączone napięcie zasilające, a
Uo przyczyna błędu musi być usunięta. Dla przywrócenia
Przetwornica częstotliwoS
ci pokazuje chwilowe napięcie gotowoS
ci należy załączyć zasilanie i zresetować prze-
wyjS
ciowe w woltach [V] twornicę. Jest ona wtedy gotowa do pracy. Wyłączenie
może być zresetowane ręcznie trzema sposobami:
Ud
1. Poprzez przycisk sterujÄ…cy [STOP/RESET]
Przetwornica częstotliwoS
ci pokazuje napięcie na obwo-
2. Poprzez wejS
cie cyfrowe
dzie poS
rednim w woltach [V]
3. Poprzez Å‚Ä…cze szeregowe
Po
Ponadto automatyczny reset może być wybrany w para-
Przetwornica częstotliwoS
ci pokazuje obliczonÄ… moc wyj-
metrze 405 Funkcja Reset. Tam, gdzie jednoczeS
nie po-
S
ciowÄ… w kilowatach [kW]
stawiono krzyżyk przy ostrzeżeniu i alarmie może to ozna-
notrun czać, że alarm jest poprzedzony ostrzeżeniem. Może to
Ten komunikat pojawia się przy próbie zmiany wartoS
ci również oznaczać, że można zaprogramować czy przy
parametru gdy silnik pracuje. Należy zatrzymać silnik i danym błędzie ma się pojawiać ostrzeżenie, czy alarm.
zmienić wartoS
ć parametru Jest to możliwe np. dla parametru 128 Ochrona termicz-
na silnika. Po wyłączeniu, silnik będzie zwalniał, a alarm
LCP
i ostrzeżenie będą sygnalizowane. JeS
li błąd zostanie usu-
Ten komunikat pojawia siÄ™, gdy zainstalowano panel ste-
nięty, sygnalizowany będzie tylko alarm. Po resecie prze-
rujÄ…cy LCP i naciS
nięto klawisz [QUICK MENU] lub
twornica częstotliwoS
ci będzie ponownie gotowa do ope-
[CHANGE DATA]. Przy zainstalowanym panelu LCP pa-
racji startu.
rametry można zmieniać tylko poprzez ten panel.
Ha
Przetwornica częstotliwoS
ci pokazuje chwilowÄ… wartoS
ć
zadaną częstotliwoS
ci w Hercach [Hz] w trybie Hand
62 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Nr Opis Ostrzeżenie Alarm Wyłączenie
2 BÅ‚Ä…d zera (LIVE ZERO ERROR) X X X
4 Brak fazy (MAIN PHASE LOSS) X X X
5 Napięcie powyżej poziomu ostrzeżenia (DC LINK VOLTAGE HIGH) X
6 Napięcie poniżej poziomu ostrzeżenia (DC LINK VOLTAGE LOW) X
7 Napięcie powyżej dopuszczalnej wartoS
ci (DC LINK OVERVOLT) X X X
8 Napięcie poniżej dopuszczalnej wartoS
ci (DC LINK UNDERVOLT) X X X
9 Inwerter przeciążony (INVERTER TIME) X X
10 Silnik przeciążony (MOTOR TIME) X X
11 Termistor silnika (MOTOR THERMISTOR) X X
12 WartoS
ć graniczna prądu (CURRENT LIMIT) X X
13 Przetężenie (OVERCURRENT) X X X
14 BÅ‚Ä…d masy (EARTH FAULT) X X
15 BÅ‚Ä…d zasilacza impulsowego (SWITCH MODE FAULT) X X
16 Zwarcie (CURR.SHORT CIRCUIT) X X
17 Time-out (zanik) transmisji szeregowej (STD BUS TIMEOUT) X X
18 Zanik sygnału magistrali PROFIBUS (HPFB TIMEOUT) X X
33 Poza zakresem częstotliwoS
ci (OUT FREQ RNG/ROT LIM) X
34 BÅ‚Ä…d komunikacji HPFB (PROFIBUS OPT. FAULT) X X
35 BÅ‚Ä…d rozruchu (INRUSH FAULT) X X
36 Przegrzanie (OVERTEMPERATURE) X X
37-45 Błąd wewnętrzny (INTERNAL FAULT) X X
50 AMT nie możliwe (AMT not possible) X
51 AMT błąd dot. danych z tabliczki znam. (AMT TYPE DATA FAULT) X
54 AMT zły silnik (AMT WRONG MOTOR) X
55 AMT zanik (AMT TIME OUT) X
56 AMT ostrzeżenie podczas AMT (AMT WARNING DURING AMT) X
99 Zablokowane (LOCKED) X
- 10 s. Uwaga: Przetwornica wyłączy się z alarmem 7
Wskazania diod LED
(OVERVOLTAGE). Ostrzeżenie napięciowe może poja-
Ostrzeżenie żółta
wić się gdy podłączone napięcie zasilania jest za wyso-
Alarm czerwona
kie. Należy sprawdzić, czy napięcie zasilające jest odpo-
Wyłączenie żółta i czerwona
wiednie dla przetwornicy częstotliwoS
ci, patrz Dane tech-
OSTRZEŻENIE/ALARM 2: Błąd zera niczne. Ostrzeżenie napięciowe może pojawić się rów-
Sygnał prądowy lub napięciowy na zacisku 53 lub 60 spadł nież gdy częstotliwoS
ć silnika jest zbyt szybko zmniej-
poniżej 50% wartoS
ci okreS
lonej w parametrze 309 lub szona z powodu zbyt krótkiego czasu ramp-down.
315 Zacisk, minimum skalowania.
OSTRZEŻENIE 6:
OSTRZEŻENIE/ALARM 4: Brak fazy
Napięcie poniżej poziomu ostrzeżenia
Brak fazy po stronie zasilania. Sprawdzić napięcie zasi-
JeS
li napięcie stałe na obwodzie poS
rednim (UDC) spad-
lające przetwornicę częstotliwoS
ci. BÅ‚Ä…d ten jest aktywny
nie poniżej dolnego poziomu ostrzegawczego, przetwor-
tylko przy zasilaniu trójfazowym. Alarm może pojawić się
nica sygnalizuje ostrzeżenie, a silnik kontynuuje pracę
tylko wtedy, kiedy obciążenie jest pulsujące. W tym
bez zmian. JeS
li przekroczenie poziomu napięcia UDC
przypadku pulsowanie musi być tłumione, np. przez
będzie się utrzymywało, przetwornica wyłączy się po okre-
użycie krążków bezwładnoS
ci.
S
lonym czasie. Czas ten zależy od modelu urządzenia i
OSTRZEŻENIE 5: wynosi 2 - 25 s. Uwaga: Przetwornica wyłączy się z alar-
Napięcie powyżej poziomu ostrzeżenia mem 5 (UNDERVOLTAGE). Ostrzeżenie napięciowe
JeS
li napięcie stałe na obwodzie poS
rednim (UDC) prze- może pojawić się gdy podłączone napięcie zasilania jest
kroczy górny poziom ostrzegawczy, przetwornica sygna- za niskie. Należy sprawdzić, czy napięcie zasilające jest
lizuje ostrzeżenie, a silnik kontynuuje pracę bez zmian. odpowiednie dla przetwornicy częstotliwoS
ci, patrz Dane
JeS
li przekroczenie poziomu napięcia UDC będzie się techniczne. Gdy przetwornica częstotliwoS
ci jest wyłą-
utrzymywało, przetwornica wyłączy się po okreS
lonym czona krótko wyS
wietlane jest ostrzeżenie 6 (i ostrze-
czasie. Czas ten zależy od modelu urządzenia i wynosi 5 żenie 8).
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 63
Wszystko o VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
OSTRZEŻENIE/ALARM 7: wysłać ostrzeżenie, czy alarm. Sprawdzić, czy termistor
Napięcie powyżej dopuszczaInej wartoS
ci został prawidłowo podłączony do zacisków 18, 19, 27
JeS
li napięcie stałe na obwodzie poS
rednim (UDC) prze- lub 29 (wejS
cie cyfrowe) oraz zacisku 50 (zasilanie +10V).
kroczy górny poziom dopuszczalny, inwerter będzie wy-
OSTRZEŻENIE/ALARM 12: WartoS
ć graniczna prądu
łączony dopóki UDC nie spadnie ponownie poniżej po-
PrÄ…d wyjS
ciowy jest większy niż wartoS
ć okreS
lona w
ziomu dopuszczalnego. JeS
li przekroczenie poziomu
parametrze 221 Ograniczenie prÄ…dowe ILIM i przetwornica
napięcia UDC będzie się utrzymywało, przetwornica wy-
częstotliwoS
ci wyłącza się po upłynięciu czasu okreS
lo-
Å‚Ä…czy siÄ™ po okreS
lonym czasie. Czas ten zależy od mo-
nego w parametrze 409 Opóx
nienie wyłączenia powo-
delu urzÄ…dzenia i wynosi 5 - 10 s. Przekroczenie napiÄ™-
dowanego zbyt dużym prądem.
cia dopuszczalnego może pojawić się gdy częstotliwoS
ć
OSTRZEŻENIE/ALARM 13: Przetężenie
silnika jest zbyt szybko zmniejszona z powodu zbyt krót-
Przekroczona została wartoS
ć graniczna prądu szczyto-
kiego czasu ramp-down. Uwaga: Napięcie powyżej po-
wego inwertera (około 200% prądu znamionowego).
ziomu ostrzeżenia (ostrzeżenie 5) będzie tym samym
Ostrzeżenie trwa około 1-2 s, po czym przetwornica czę-
zdolne również do wysłania alarmu 7.
stotliwoS
ci wyłącza się, wysyłając jednoczeS
nie alarm.
OSTRZEŻENIE/ALARM 8: Należy wyłączyć przetwornicę i sprawdzić, czy wał silni-
Napięcie poniżej dopuszczaInej wartoS
ci ka może się obracać, oraz czy moc silnika odpowiada
JeS
li napięcie stałe na obwodzie poS
rednim (UDC) spad- danej przetwornicy częstotliwoS
ci.
nie poniżej dolnego poziomu dopuszczalnego, inwerter
ALARM 14: BÅ‚Ä…d masy
będzie wyłączony dopóki UDC nie przekroczy ponownie
Występuje przebicie pomiędzy fazą wyjS
ciowÄ… a ziemiÄ…,
dolnego poziomu dopuszczalnego. JeS
li przekroczenie
albo w kablu pomiędzy przetwornicą a silnikiem, albo w
poziomu napięcia UDC będzie się utrzymywało, przetwor-
samym silniku.
nica wyłączy się po okreS
lonym czasie. Czas ten zależy
Należy wyłączyć przetwornicę i usunąć usterkę.
od modelu urządzenia i wynosi 1 - 3 s. Spadek poniżej
napięcia dopuszczalnego może pojawić się gdy podłą- ALARM 15: Błąd zasiIacza impuIsowego
czone napięcie zasilania jest za niskie. Należy spraw- Błąd w zasilaczu impulsowym (wewnętrzny zasilacz).
dzić, czy napięcie zasilające jest odpowiednie dla prze- Skontaktować się z dostawcą Danfossa.
twornicy częstotliwoS
ci, patrz Dane techniczne. Gdy prze-
ALARM 16: Zwarcie
twornica częstotliwoS
ci jest wyłączona krótko wyS
wietla-
Wystąpiło zwarcie na zaciskach silnika lub w samym sil-
ne jest ostrzeżenie 8 (i ostrzeżenie 6). Uwaga: Napięcie
niku.
poniżej poziomu ostrzeżenia (ostrzeżenie 6) będzie tym
Należy wyłączyć zasilanie przetwornicy częstotliwoS
ci i
samym zdolne również do wysłania alarmu 8.
usunąć zwarcie.
OSTRZEŻENIE/ALARM 9: Inwerter przeciążony
OSTRZEŻENIE/ALARM 17:
Elektroniczne zabezpieczenie termiczne inwertera zgła-
Zanik transmisji szeregowej
sza, że przetwornica częstotliwoS
ci jest bliska wyłącze-
Brak transmisji do przetwornicy częstotliwoS
ci. Ostrze-
nia z powodu przeciążenia (zbyt duży prąd przez zbyt
żenie jest aktywne tylko wtedy, gdy parametr 514 Funk-
długi czas). Elektroniczne zabezpieczenie termiczne in-
cja interwału czasowego na magistrali ma wartoS
ć inną
wertera wysyła ostrzeżenie przy 98% i wyłącza przetwor-
niż OFF. JeS
li parametr 514 ma wartoS
ć Stop i wyłącz [5],
nicę przy 100%, wysyłając alarm. Przetwornica częstotli-
najpierw zostanie wysłane ostrzeżenie, a następnie zo-
woS
ci VLT nie może być zresetowana dopóki prąd nie
stanie zrealizowana procedura wybiegu aż do wyłącze-
spadnie poniżej 90%. Błędem jest jeS
li przetwornica czÄ™-
nia, z jednoczesnym wysłaniem alarmu. Parametr 513
stotliwoS
ci jest przeciążona zbyt długo.
Interwał czasowy na magistrali może być prawdopodob-
nie zwiększony.
OSTRZEŻENIE/ALARM 10: SiInik przeciążony
Zgodnie z elektronicznym zabezpieczeniem termicznym OSTRZEŻENIE/ALARM 18:
inwertera silnik jest za gorący. W parametrze 128 HPFB zanik sygnału magistraIi PROFIBUS
użytkownik może wybrać czy przetwornica częstotliwoS
ci Brak Å‚Ä…cznoS
ci z przetwornicą częstotliwoS
ci. Ostrzeże-
VLT ma wysyłać ostrzeżenie lub alarm, kiedy licznik nie jest aktywne tylko wtedy, gdy parametr 804 Funkcja
osiągnie 100%. Ten błąd jest spowodowany tym, że silnik interwału czasowego na magistrali ma wartoS
ć inną niż
był przeciążony ponad 100% zbyt długo. Sprawdx
czy OFF. JeS
li parametr 804 Funkcja interwału czasowego
parametry silnika 102 - 106 są ustawione prawidłowo. na magistrali ma wartoS
ć Stop i wyłącz, najpierw zosta-
nie wysłane ostrzeżenie, a następnie zostanie zrealizo-
OSTRZEŻENIE/ALARM 11: Termistor siInika
wana procedura ramp down aż do wyłączenia, z jedno-
Silnik jest za gorący lub połączenie termistora zostało
czesnym wysłaniem alarmu. Parametr 803 Interwał cza-
odłączone. Parametr 128 Termiczne zabezpieczenie sil-
sowy na magistrali może być zwiększony jeS
li jest to
nika pozwala wybrać, czy przetwornica częstotliwoS
ci ma
wymagane.
64 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Alarm 44, błąd wewnętrzny numer 7: Minimalna wersja
OSTRZEŻENIE 33: Poza zakresem częstotIiwoS
ci
software'u karty sterujÄ…cej lub BMC2
To ostrzeżenie jest aktywne jeS
li częstotliwoS
ć wyjS
cio-
Alarm 45, błąd wewnętrzny numer 8: Błąd I/O (cyfrowe
wa osiągnęła wartoS
ć parametru 201 Dolna granica czę-
wejS
cie/wyjS
cie, przekax
nik lub analogowe wejS
cie/
stotliwoS
ci wyjS
ciowej lub 202 Górna granica częstotli-
wyjS
cie)
woS
ci wyjS
ciowej.
JeS
li przetwornica częstotliwoS
ci VLT jest w trybie
UWAGA!
Regulacja procesu, zamknięta pętla (parametr 100)
Po restarcie po alarmie 38 - 45, przetwornica
ostrzeżenie będzie aktywne na wyS
wietlaczu. JeS
li
częstotliwoS
ci VLT wyS
wietli alarm 37. W
przetwornica częstotliwoS
ci VLT jest w innym trybie niż
parametrze 615 aktualny kod alarmu może być
Regulacja procesu, zamknięta pętla, bit 008000 Poza
odczytany.
zakresem częstotliwoS
ci w rozszerzonym słowie
statusowym będzie aktywny, ale nie będzie ostrzeżenia ALARM 50: AMT nie możIiwe
na wyS
wietlaczu. Jedna z trzech następujących możliwoS
ci może się
pojawić:
OSTRZEŻENIE/ALARM 34: Błąd komunikacji HPFB - Wyliczona wartoS
ć Rs wypadła poza dozwolone granice
Błąd komunikacji występuje tylko w wersji Profibus. - Prąd silnika przynajmniej w jednej z faz silnika jest za
mały
ALARM 35: Błąd rozruchu - Używany silnik jest prawdopodobnie za mały dla
Ten alarm pojawia się, gdy przetwornica częstotliwoS
ci obliczeń dokonanych przez procedurę AMT.
została podłączona do napięcia zasilającego zbyt wiele
ALARM 51:
razy w ciÄ…gu 1 minuty.
AMT błąd dotyczący danych z tabIiczki znamionowej
OSTRZEŻENIE/ALARM 36: Występuje niezgodnoS
ć pomiędzy zarejestrowanymi da-
Przekroczenie temperatury nymi silnika. Należy sprawdzić dane silnika dla danego
JeS
li temperatura radiatora przekroczy 75 - 85°C (zależ- zestawu nastaw
nie od modelu) przetwornica częstotliwoS
ci wysyła ostrze-
ALARM 54: AMT zły siInik
żenie, a silnik kontynuuje pracę bez zmian. JeS
li tempe-
AMT nie może być wykonana dla zastosowanego silnika
ratura nadal roS
nie częstotliwoS
ć przełączania jest auto-
matycznie zmniejszana. Patrz CzęstotliwoS
ć przełącza- ALARM 55: AMT zanik
nia zależna od temperatury. JeS
li temperatura radiatora Obliczenia trwały zbyt długo, prawdopodobnie z powodu
przekroczy 92 - 100°C (zależnie od modelu) przetworni- zakłóceÅ„ w kablach silnika
ca częstotliwoS
ci wyłączy się. Błąd temperatury nie może
ALARM 56: AMT ostrzeżenie podczas AMT
być skasowany, dopóki temperatura radiatora nie spad-
Podczas przeprowadzania procedury AMT przetwornica
nie poniżej 70°C. Tolerancja wynosi Ä…5°C.
częstotliwoS
ci wysłała ostrzeżenie
Błąd może wynikać z następujących przyczyn:
- zbyt wysoka temperatura otoczenia OSTRZEŻENIE 99: ZabIokowane
- zbyt długi kabel silnika Patrz parametr 18.
- zbyt duże napięcie zasilania.
ALARM 37-45: Błąd wewnętrzny
Wystąpił błąd w przetwornicy częstotliwoS
ci. Należy skon-
taktować się z dostawcą Danfossa.
Alarm 37, błąd wewnętrzny numer 0: Błąd komunikacji
pomiędzy kartą sterującą i BMC2.
Alarm 38, błąd wewnętrzny numer 1: Błąd EEPROM na
karcie sterujÄ…cej
Alarm 39, błąd wewnętrzny numer 2: Błąd RAM na karcie
sterujÄ…cej
Alarm 40, błąd wewnętrzny numer 3: Kalibracja stałych
w EEPROM
Alarm 41, błąd wewnętrzny numer 4: WartoS
ci danych w
EEPROM
Alarm 42, błąd wewnętrzny numer 5: Błąd w bazie danych
parametrów silnika
Alarm 43, błąd wewnętrzny numer 6: Generalny błąd
karty mocy
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 65
Wszystko o VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Słowa ostrzeżenia, rozszerzone słowa
Bit (Hex) SÅ‚owo aIarmowe
statusu i SÅ‚owa aIarmowe
000002 Wyłączenie/Alarm
000004 BÅ‚Ä…d procedury AMT
Słowa ostrzeżenia, rozszerzone słowa statusu i Słowa
000040 HPFB zanik sygnału magistrali
alarmowe sÄ… pokazywane na wyS
wietlaczu w formacie
000080 Standardowy zanik magistrali
szesnastkowym (Hex). JeS
li jednoczeS
nie występuje wię-
000100 Zwarcie
cej niż jeden alarm, status lub ostrzeżenie, pokazywana
000200 BÅ‚Ä…d zasilacza impulsowego
będzie ich suma. Słowa ostrzeżenia, rozszerzone słowa
000400 BÅ‚Ä…d masy
statusu i Słowa alarmowe mogą być również wysyłane
000800 Przetężenie
poprzez magistralę szeregową za pomocą parametrów
002000 Termistor silnika
odpowiednio 540, 541 i 538.
004000 Silnik przeciążony
008000 Inwerter przeciążony
Bit (Hex) Słowo ostrzeżenia
010000 Napięcie poniżej dopuszczalnej wartoS
ci
000008 HPFB zanik sygnału magistrali
020000 Napięcie powyżej dopuszczalnej wartoS
ci
000010 Standardowy zanik magistrali
040000 BÅ‚Ä…d fazy
000040 Ograniczenie prÄ…du
080000 BÅ‚Ä…d Live zero
000080 Termistor silnika
100000 Temperatura radiatora zbyt duża
000100 Silnik przeciążony
2000000 BÅ‚Ä…d komunikacji Profibus
000200 Inwerter przeciążony
8000000 BÅ‚Ä…d rozruchu
000400 Napięcie poniżej dopuszczalnej wartoS
ci
10000000 Błąd wewnętrzny
000800 Napięcie powyżej dopuszczalnej wartoS
ci
001000 Napięcie poniżej poziomu ostrzeżenia
002000 Napięcie powyżej poziomu ostrzeżenia
004000 BÅ‚Ä…d fazy
010000 BÅ‚Ä…d Live zero
400000 Poza zakresem częstotliwoS
ci
800000 BÅ‚Ä…d komunikacji Profibus
40000000 Ostrzeżenie zasilacza impulsowego
80000000 Temperatura radiatora za wysoka
Bit (Hex) Rozszerzone słowo statusowe
000001 Ramping
000002 Procedura AMT uruchomiona
000004 Start w prawo/w lewo
000008 Zwalnianie
000010 Przyspieszanie
000020 Sprzężenie za duże
000040 Sprzężenie za małe
000080 PrÄ…d wyjS
ciowy za duży
000100 PrÄ…d wyjS
ciowy za mały
000200 CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa za duża
000400 CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa za mała
002000 Hamowanie
008000 Poza zakresem częstotliwoS
ci
66 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
R
rodowisko agresywne Obniżenie parametrów znamionowych
powodowane temperaturÄ…
Jak każde urządzenie elektroniczne przetwornica zawie-
ra szereg elementów mechanicznych i elektronicznych,
Temperatura otoczenia (TAMB,MAX) jest maksymalnÄ… do-
podatnych na uszkodzenia powodowane przez czynniki
puszczalnÄ… temperaturÄ…. Temperatura S
rednia (TAMB,AVG)
S
rodowiskowe.
mierzona przez 24 godziny musi być przynamniej o 5°C
niższa. JeS
li przetwornica częstotliwoS
ci pracuje w tem-
Dlatego też przetwornice częstotliwoS
ci nie
peraturach powyżej 45°C, konieczne jest obniżenie war-
powinny być instalowane w S
rodowisku,
toS
ci znamionowej prÄ…du wyjS
ciowego.
gdzie obecne sÄ… rozpylone ciecze, czÄ…stki
lub gazy mogące uszkodzić elementy elek-
troniczne. Uszkodzenia powodują zwiększenie ryzyka
przestojów, tym samym zmniejszając żywotnoS
ć przetwor-
nicy.
Ciecze mogą być przenoszone powietrzem i skraplać się
w przetwornicy. Ponadto ciecze mogą powodować koro-
zję podzespołów i częS
ci metalowych. Para, olej i słona
woda mogą powodować korozję podzespołów i częS
ci
metalowych. W takich S
rodowiskach zaleca siÄ™ stosowa-
nie urządzeń w obudowie minimum IP 54.
CzÄ…stki zawieszone w powietrzu, takie jak kurz, mogÄ…
powodować mechaniczne, elektryczne i termiczne uszko-
dzenia przetwornicy częstotliwoS
ci. Typowym objawem
zbyt dużego zapylenia powietrza jest kurz zbierający się
wokół wentylatorów przetwornicy. W mocno zapylonych
CzęstotIiwoS
ć przełączania zaIeżna
S
rodowiskach zaleca się stosowanie urządzeń w obudo-
od temperatury
wie minimum IP 54.
Funkcja ta zapewnia najwyższą możliwą częstotliwoS
ć
Agresywne gazy takie, jak zwiÄ…zki siarki, azotu i chloru
przełączania bez przeciążenia termicznego przetworni-
razem z wysokÄ… temperaturÄ… i wilgotnoS
ciÄ…, wchodzÄ… w
cy częstotliwoS
ci. Temperatura wewnętrzna jest funkcją
reakcje chemiczne z podzespołami przetwornicy. Takie
stopnia do jakiego częstotliwoS
ć przełączania może być
reakcje chemiczne w gwałtowny sposób niszczą
oparta na obciążeniu, temperaturze otoczenia, napięciu
elementy elektroniczne. W takich S
rodowiskach zaleca
zasilania i długoS
ci kabla.
się montaż urządzeń w szafach instalacyjnych wentylo-
Funkcja ta zapewnia że przetwornica częstotliwoS
ci au-
wanych S
wieżym powietrzem, które utrzymują agresyw-
tomatycznie dobiera częstotliwoS
ć przełączania z zakre-
ne gazy z daleka od przetwornicy częstotliwoS
ci.
su pomiędzy fSW,min i fSW,max (parametr 411), patrz poniższy
rysunek.
UWAGA!
Montaż przetwornicy VLT w agresywnym S
rodo-
wisku zwiększa ryzyko przestojów, a tym samym
znacznie zmniejsza żywotnoS
ć przetwornicy.
Przed instalacją przetwornicy częstotliwoS
ci należy spraw-
dzić otaczające powietrze na obecnoS
ć cieczy, cząstek i
gazów. Można tego dokonać obserwując istniejące już
instalacje. Typowym objawem zbyt dużej iloS
ci cieczy w
powietrzu są woda lub olej na metalowych częS
ciach, lub
ich korozja. Zbyt duże zapylenie powoduje osadzanie się
kurzu na obudowach i istniejÄ…cych instalacjach elektrycz-
nych. Wskax
nikiem obecnoS
ci agresywnych gazów jest
czernienie miedzianych szyn i końcówek przewodów w
istniejÄ…cych instalacjach.
JeS
li używany jest filtr LC, minimalna częstotliwoS
ć
przełączania jest 4,5 kHz.
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 67
Wszystko o VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
IzoIacja gaIwaniczna (PELV) 1. Transformator i izolacja optoelektroniczna w zasilaniu.
2. Izolacja optoelektroniczna pomiędzy Podstawowym
Separacja PELV (ang. Protective Extra Low Voltage) jest Sterownikiem Silnika i kartÄ… sterujÄ…cÄ….
osiągana poprzez stosowanie separacji galwanicznej 3. Izolacja pomiędzy kartą sterującą i elementem mocy.
pomiędzy obwodami sterującymi i obwodami podłączo- 4. Styki przekax
ników i zaciski związane z innymi ob-
nymi do napięcia zasilającego. Separatory te są tak skon- wodami karty sterującej.
struowane, aby spełniały wymogi wzmocnionej izolacji po-
Dla serii VLT2800:
przez zachowanie odpowiednich odległoS
ci. Wymagania
Separacja PELV karty sterujÄ…cej jest zapewniona pod
te opisane sÄ… w normie EN 50178.
warunkiem spełnienia następujących warunków:
Ponadto wymagane jest aby instalacja była wykonana
- sieć TT z maksymalnym napięciem skutecznym 300 V
zgodnie z lokalnymi/krajowymi przepisami dotyczÄ…cymi PELV.
między fazą i ziemią
Wszystkie zaciski sterujÄ…ce, zaciski transmisji szerego-
- sieć TN z maksymalnym napięciem skutecznym 300 V
wej oraz przekax
ników są bezpiecznie odseparowane od
między fazą i ziemią
potencjału zasilania, tzn. spełniają wymogi PELV. Obwo-
- sieć IT z maksymalnym napięciem skutecznym 400 V
dy połączone z zaciskami sterującymi 12, 18, 19, 20, 27,
między fazą i ziemią
29, 33, 42, 46, 50, 55, 53 i 60 są galwanicznie połączone
W celu zapewnienia separacji PELV wszystkie połączenia
ze sobÄ…. A
ącze szeregowe, podłączone do zacisków 67-
wykonane do zacisków sterujących muszą być typu PELV,
70 jest galwanicznie izolowane od zacisków sterujących,
np. termistor musi być zbrojony/podwójnie izolowany.
chociaż jest to tylko izolacja funkcjonalna. Styki prze-
kax
ników na zaciskach 1-3 są oddzielone od innych ob-
Emisja EMC
wodów sterujących ze wzmocnioną izolacją, tj. spełnione
Następujące wyniki testów zostały uzyskane podczas
sÄ… wymogi PELV nawet jeS
li na zaciskach przekax
ników
badania układu składającego się z przetwornicy
jest potencjał napięcia zasilającego.
częstotliwoS
ci VLT serii 2800 z ekranowanymi/zbrojonymi
Poniżej opisane elementy obwodów tworzą bezpieczną izo- kablami sterującymi, potencjometru, z ekranowanymi/
lację elektryczną. Spełniają one wymogi wzmocnionej izola- zbrojonymi kablami silnika i ekranowanymi/zbrojonymi
cji oraz odpowiednich testów zgodnie z normą EN 50 178. kablami hamulca jak również z panelem LCP z kablem.
Emisja
VLT 2803-2875
R
rodowisko przemysłowe Budynki mieszkalne i przemysł lekki
EN 55011 klasa 1A EN 55011 klasa 1B
ZestawPrzewodzona Indukowana Przewodzona Indukowana
150 kHz - 30 MHz 30 MHz - 1 GHz 150 kHz - 30 MHz 30 MHz - 1 GHz
400 V wersja Tak Tak Nie Nie
25 m ekranowa- 25 m ekranowa-
z filtrem RFI 1 A
ny /zbrojony ny /zbrojony
200 V wersja Tak Tak Tak Nie
z filtrem RFI 1 A 1. 40 m ekranowa- 40 m ekranowa- 15 m ekranowa-
ny /zbrojony ny /zbrojony ny /zbrojony
200 V wersja Tak Tak Tak Nie
z filtrem RFI 1 A 20 m ekranowa- 20 m ekranowa- 7m ekranowa-
(R4: dla użycia z RCD) ny /zbrojony ny /zbrojony ny /zbrojony
400 V wersja z filtrem Tak Tak Tak Nie
RFI 1 A + 1B 50 m ekranowa- 50 m ekranowa- 25 m ekranowa-
ny /zbrojony ny /zbrojony ny /zbrojony
200 V wersja z filtrem Tak Tak Tak Nie
RFI 1 A + 1B 1. 100 m ekranowa- 100 m ekranowa- 40 m ekranowa-
ny /zbrojony ny /zbrojony ny /zbrojony
VLT 2880-2882 Emisja
400 V wersja z filtrem Tak Tak Tak Nie
RFI 1B 50 50 50
68 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
1. Dla VLT2822-2840 3 x 200-240 V zastosuj te same
wartoS
ci jak dla 400 V wersji z filtrem RFI 1A.
" EN 55011: Emisja
WartoS
ci graniczne oraz metody pomiarowe dla
zakłóceń radiowych wytwarzanych przez wysoko-
częstotliwoS
ciowe urządzenia przemysłowe,
naukowe i medyczne (ISM).
Klasa 1A:
Urządzenia używane w S
rodowisku przemysłowym
Klasa 1B:
Urządzenia używane w miejscach zasilanych z sieci
publicznej (mieszkania, sklepy, przemysł lekki)
Standard UL
To urzÄ…dzenie ma aprobatÄ™ UL
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 69
Wszystko o VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
OgóIne dane techniczne
ZasiIanie (L1, L2, L3):
Napięcie zasilania VLT 2803-2815 200-240 V (N1, L1) ......................................................... 1 x 220/230/240 V ą 10%
Napięcie zasilania VLT 2803-2840 200-240 V .......................................................... 3 x 200/208/220/230/240 V ą 10%
Napięcie zasilania VLT 2805-2882 380-480 V .......................................................... 3 x 380/400/415/440/480 V ą 10%
CzęstotliwoS
ć zasilania ...................................................................................................................................... 50/60 Hz
Maksymalna asymetria napięcia zasilania ...................................................... ą 2% znamionowego napięcia zasilania
Współczynnik mocy (P/S) ......................................................................... 0.90 przy znamionowym obciążeniu
cos .................................................................................................................................. bliski jednoS
ci (> 0.98)
IloS
ć przełączeń na wejS
ciu zasilania L1, L2, L3 ................................................................................... około 2 razy/min
Maksymalny prÄ…d zwarcia ................................................................................................................................ 100 000 A
Patrz rozdział Warunki specjalne w Zaleceniach Projektowych
Dane wyjS
cia (U, V, W):
Napięcie wyjS
ciowe ...........................................................................................................0-100% napięcia zasilającego
CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa .......................................................................................................... 0.2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz
Znamionowe napięcie silnika, wersje 200-240 V ........................................................................ 200/208/220/230/240 V
Znamionowe napięcie silnika, wersje 380-480 V .............................................................. 380/400/415/440/460/480 V
Znamionowa częstotliwoS
ć silnika .................................................................................................................... 50/60 Hz
Przełączanie na wyjS
ciu ........................................................................................................................... bez ograniczeń
Czasy rozpędzania/zwalniania ramp .......................................................................................................... 0.02 - 3600 s
Charakterystyki momentów:
Moment rozruchowy (parametr 101 Charakterystyka momentu = stały) .................................... 160% przez 1 min *
Moment rozruchowy (parametr 101 Charakterystyka momentu = zmienny) .............................. 160% przez 1 min *
Moment rozruchowy (parametr 119 Duży moment rozruchowy) ................................................. 180% przez 0.5 s *
Moment przeciążenia (parametr 101 Charakterystyka momentu = stały) ..................................................... 160% *
Moment przeciążenia (parametr 101 Charakterystyka momentu = zmienny) ........................................... 160% *
* WartoS
ci procentowe odnoszą się do znamionowego prądu przetwornicy częstotliwoS
ci
Karta sterujÄ…ca, wejS
cia cyfrowe:
IloS
ć programowalnych wejS
ć cyfrowych ....................................................................................................................... 5
Numery zacisków................................................................................................................................. 18, 19, 27, 29, 33
Poziom napięć ............................................................................................................. 0-24 V d.c. (logika dodatnia pnp)
Poziom napięcia, logiczne  0 ........................................................................................................................... < 5 V d.c.
Poziom napięcia, logiczna  1 ......................................................................................................................... > 10 V d.c.
Maksymalne napięcie na wejS
ciu ....................................................................................................................... 28 V d.c.
Rezystancja wejS
ciowa Ri (zaciski 18, 19, 27, 29) .......................................................................................... około 4 k&!
Rezystancja wejS
ciowa Ri (zacisk 33)............................................................................................................. około 2 k&!
Izolacja galwaniczna: wszystkie wejS
cia cyfrowe są galwanicznie izolowane od napięcia zasilającego (PELV), jak
również innych zacisków wysokiego napięcia.
70 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Karta sterujÄ…ca, wejS
cia anaIogowe:
IloS
ć programowalnych analogowych wejS
ć napięciowych ......................................................................................... 1
Numer zacisku .................................................................................................................................................. 53
Poziom napięć ................................................................................................................. 0-10 V d.c. (skalowalne)
Rezystancja wejS
ciowa Ri ...................................................................................................................około 10 k&!
Maksymalne napięcie na wejS
ciu ............................................................................................................ 20 V d.c.
IloS
ć analogowych wejS
ć prądowych .................................................................................................................... 1
Numer zacisku ................................................................................................................................................... 60
Poziom prądów ................................................................................................................ 0/4-20 mA (skalowalne)
Rezystancja wejS
ciowa Ri .................................................................................................................. około 300 &!
Maksymalny prÄ…d na wejS
ciu ...................................................................................................................... 30 mA
RozdzielczoS
ć .......................................................................................................................................... 10 bitów
DokładnoS
ć wejS
cia ............................................................................................... max. błąd 1% pełnego zakresu
Czas skanowania ..................................................................................................................................... 13.3 ms
Izolacja galwaniczna: wszystkie wejS
cia analogowe są galwanicznie izolowane od napięcia zasilającego (PELV), jak również innych
zacisków wysokiego napięcia. Patrz rozdział Izolacja galwaniczna.
Karta sterujÄ…ca, wejS
cie impuIsowe:
IloS
ć programowalnych wejS
ć impulsowych ................................................................................................................. 1
Numer zacisku ............................................................................................................................................................. 33
Maksymalna częstotliwoS
ć na zacisku 33 ...................................................................................... 67.6 kHz (push-pull)
Maksymalna częstotliwoS
ć na zacisku 33 .................................................................................... 5 kHz (open collector)
Min. częstotliwoS
ć na zacisku 33 .............................................................................................................................. 4 Hz
Poziom napięć ............................................................................................................ 0-24 V d.c. (logika dodatnia pnp)
Poziom napięcia, logiczne  0 .......................................................................................................................... < 5 V d.c.
Poziom napięcia, logiczna  1 ........................................................................................................................ > 10 V d.c.
Maksymalne napięcie na wejS
ciu ..................................................................................................................... 28 V d.c.
Rezystancja wejS
ciowa Ri ............................................................................................................................. około 2 k&!
Czas skanowania (na wejS
cie) ........................................................................................................................... 13.3 ms
RozdzielczoS
ć .................................................................................................................................................... 10 bitów
DokładnoS
ć (100 - 1 kHz) na wejS
cie 33 .................................................................... max. błąd 0.5% pełnego zakresu
DokładnoS
ć (1 - 67.6 kHz) na wejS
cie 33 ................................................................... max. błąd 0.1% pełnego zakresu
Izolacja galwaniczna: wejS
cie impulsowe jest galwanicznie izolowane od napięcia zasilającego (PELV), jak również innych
zacisków wysokiego napięcia. Patrz rozdział Izolacja galwaniczna.
Karta sterujÄ…ca, wyjS
cie cyfrowo/częstotIiwoS
ciowe:
IloS
ć programowalnych wyjS
ć cyfrowo/częstotliwoS
ciowych ......................................................................................... 1
Numer zacisku ............................................................................................................................................................. 46
Poziom napięć na wyjS
ciu cyfrowo/częstotliwoS
ciowym .............................................................. 0 - 24 V d.c. (OC pnp)
Maksymalny prÄ…d na wyjS
ciu cyfrowo/częstotliwoS
ciowym ................................................................................... 25 mA
Maksymalne obciążenie na wyjS
ciu cyfrowo/częstotliwoS
ciowym .......................................................................... 1 k&!
Maksymalna pojemnoS
ć na wyjS
ciu częstotliwoS
ciowym ...................................................................................... 10 nF
Minimalna częstotliwoS
ć na wyjS
ciu częstotliwoS
ciowym ...................................................................................... 16 Hz
Maksymalna częstotliwoS
ć na wyjS
ciu częstotliwoS
ciowym ................................................................................. 10 kHz
DokładnoS
ć na wyjS
ciu częstotliwoS
ciowym ............................................................... Max. błąd 0,2% pełnego zakresu
RozdzielczoS
ć na wyjS
ciu częstotliwoS
ciowym .................................................................................................. 10 bitów
Izolacja galwaniczna: wyjS
cie cyfrowo/częstotliwoS
ciowe jest galwanicznie izolowane od napięcia zasilającego (PELV), jak
również innych zacisków wysokiego napięcia. Patrz rozdział Izolacja galwaniczna.
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 71
Wszystko o VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Karta sterujÄ…ca, wyjS
cia anaIogowe:
IloS
ć programowalnych wyjS
ć analogowych ................................................................................................................. 1
Numer zacisku ............................................................................................................................................................. 42
Zakres prÄ…dowy na wyjS
ciu ............................................................................................................................. 0/4-20 mA
Maksymalne obciążenie wyjS
cia ........................................................................................................................... 500 &!
DokładnoS
ć na wyjS
ciu ............................................................................................... max. błąd 1.5% pełnego zakresu
RozdzielczoS
ć .................................................................................................................................................... 10 bitów
Izolacja galwaniczna: wyjS
cie analogowe jest galwanicznie izolowane od napięcia zasilającego (PELV), jak również innych
zacisków wysokiego napięcia. Patrz rozdział Izolacja galwaniczna.
Karta sterująca, napięcie sterujące 24V d.c.:
Numer zacisku ............................................................................................................................................................. 12
Maksymalne obciążenie ....................................................................................................................................... 130 mA
Izolacja galwaniczna: napięcie sterujące 24V d.c. jest galwanicznie izolowane od napięcia zasilającego (PELV) i posiada taki sam
potencjał jak pozostałe we/wy cyfrowe i analogowe. Patrz rozdział Izolacja galwaniczna.
Karta sterująca, napięcie sterujące 10V d.c.:
Numer zacisku ............................................................................................................................................................. 50
Napięcie wyjS
ciowe ....................................................................................................................................... 10.5 Ä… 0.5 V
Maksymalne obciążenie ......................................................................................................................................... 15 mA
Izolacja galwaniczna: napięcie sterujące 10V d.c. jest galwanicznie izolowane od napięcia zasilającego (PELV), jak również innych
zacisków wysokiego napięcia. Patrz rozdział Izolacja galwaniczna.
Karta sterujÄ…ca, magistraIa RS 485:
Numer zacisku ................................................................................................................... 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-)
Numer zacisku 67 .................................................................................................................................................... + 5 V
Numer zacisku 70 ....................................................................................................... Wspólny dla zacisków 67, 68 i 69
Izolacja galwaniczna: pełna izolacja galwaniczna. Patrz rozdział Izolacja galwaniczna.
WyjS
cie przekax
nikowe:
IloS
ć programowalnych wyjS
ć przekax
nikowych ............................................................................................................ 1
Numer zacisku ...................................................................................................................... 1-3 (zwarte), 1-2 (rozwarte)
Maksymalne obciążenie (AC) na zaciskach 1-3, 1-2 .................................................................................240 V a.c. 2 A
Maksymalne obciążenie na zaciskach 1-3, 1-2 ........................................................ 24 V d.c. 10 mA, 24 V a.c. 100 mA
Styk przekax
nika jest odseparowany od reszty obwodu poprzez wzmocnioną izolację. Patrz rozdział zatytułowany Izolacja galwaniczna.
Przekroje i długoS
ć kabIi:
Max. długoS
ć kabla silnika, ekranowany/zbrojony ................................................................................................... 40 m
Max. długoS
ć kabla silnika, nieekranowany/niezbrojony ......................................................................................... 75 m
Max. długoS
ć kabla silnika, ekranowane/zbrojone kable i cewki silnika .............................................................. 100 m
Max. długoS
ć kabla silnika, nieekranowane/niezbrojone kable i cewki silnika .................................................... 200 m
Max. długoS
ć kabla silnika, ekranowane/zbrojone kable i filtry RFI/1B ...................................................... 200 V, 100 m
Max. długoS
ć kabla silnika, nieekranowane/niezbrojone kable i filtry RFI/1B ............................................. 400 V, 25 m
Max. długoS
ć kabla silnika, ekranowane/zbrojone kable i filtry RFI 1B/LC .................................................. 400 V, 25 m
Max. przekroje kabli silnika - patrz następny rozdział
Max. przekrój kabli sterujÄ…cych, kabel sztywny ........................................................... 1,5 mm2 / 16 AWG (2×0.75 mm2)
Max. przekrój kabli sterujących, kabel giętki ......................................................................................... 1 mm2 / 18 AWG
Max. przekrój kabli sterujących, kabel z zamkniętym rdzeniem ........................................................ 0,5 mm2 / 20 AWG
Kiedy chcemy spełniać normy EN 55011 1A i EN 55011 1B kabIe siInika w pewnych przypadkach muszą być zredukowane.
Patrz emisja EMC
72 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Charakterystyka układu sterowania:
Zakres częstotliwoS
ci ................................................................................................................... 0.2-132 Hz, 1-1000 Hz
RozdzielczoS
ć częstotliwoS
ci wyjS
ciowej ..................................................................................... 0.013 Hz, 0.2-1000 Hz
DokładnoS
ć powtarzania Precyzyjnego startu/stopu (zaciski 18, 19) ........................................................d" ą0.5 ms
Czas odpowiedzi systemu (zaciski 18, 19, 27, 29, 33) .................................................................................... d" 26.6 ms
PrędkoS
ć, zakres sterowania (otwarta pętla) ................................................................. 1:15 prędkoS
ci synchronicznej
PrędkoS
ć, zakres sterowania (zamknięta pętla) .......................................................... 1:120 prędkoS
ci synchronicznej
PrędkoS
ć, dokładnoS
ć (otwarta pÄ™tla) .......................................................... 90÷3600 obr/min; max. bÅ‚Ä…d Ä… 23 obr/min
PrędkoS
ć, dokładnoS
ć (zamkniÄ™ta pÄ™tla) ..................................................... 30÷3600 obr/min; max. bÅ‚Ä…d Ä… 7.5 obr.min
Wszystkie charakterystyki sterowania bazujÄ… na 4-biegunowym silniku asynchronicznym.
Parametry zewnętrzne:
Obudowa ................................................................................................................................................................... IP20
Obudowa (z opcjÄ…) ............................................................................................................................................. NEMA 1
Test wibracyjny ......................................................................................................................................................... 0.7 g
Maksymalna wilgotnoS
ć wzglÄ™dna ......................................................................................... 5% ÷ 85% podczas pracy
Temperatura otoczenia IP20 ................................................................... max. 45°C (S
rednia 24 godzinna max. 40°C)
Temperatura otoczenia NEMA1 ............................................................... max. 40°C (S
rednia 24 godzinna max. 35°C)
Obniżenie wartoS
ci znamionowych dla wysokich temperatur otoczenia - patrz warunki specjalne w Zaleceniach Projektowych
Minimalna temperatura otoczenia podczas normalnej pracy ..................................................................................... 0°C
Minimalna temperatura otoczenia podczas pracy ograniczonej ............................................................................. -10°C
Temperatura podczas skÅ‚adowania/transportu ........................................................................................ -25 ÷ +65/70°C
Maksymalna wysokoS
ć ponad poziomem morza ................................................................................................. 1000 m
Obniżenie wartoS
ci znamionowych dla wysokich ciS
nień powietrza - patrz warunki specjalne w Zaleceniach Projektowych
Spełniane normy EMC:
emisja ........................................................................................................................ EN 50081-1/2, EN 61800-3, EN55011
odpornoS
ć ........................................ EN 50082-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61800-3
Patrz warunki specjalne w Zaleceniach Projektowych
Zabezpieczenia:
" Elektroniczne zabezpieczenie termiczne silnika przed przeciążeniem
" Monitorowanie temperatury radiatora zapewnia wyÅ‚Ä…czenie przetwornicy gdy temperatura osiÄ…ga 100°C. WyÅ‚Ä…czenie
termiczne może być skasowane tylko w przypadku, gdy temperatura radiatora spadnie poniżej 70°C.
" Przetwornica częstotliwoS
ci jest chroniona przed zwarciem na zaciskach silnika U, V, W.
" Przetwornica napięcia wyłącza się w przypadku zaniku fazy na silniku.
" Monitorowanie napięcia na obwodzie poS
rednim pozwala na wyłączenie przetwornicy w przypadku zbyt niskiego
lub zbyt wysokiej wartoS
ci tego napięcia.
" Przetwornica częstotliwoS
ci jest chroniona przed doziemieniem na zaciskach silnika U, V, W.
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 73
Wszystko o VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Dane techniczne, napięcie zasiIania 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V
Zgodnie z międzynarodowymi wymaganiami Typ VLT 2803 2805 2807 2811 2815 2822 2840
PrÄ…d wyjS
ciowy IINV [A] 2.2 3.2 4.2 6.0 6.8 9.6 16
(3 x 200-240V)
IMAX (60 s) [A] 3.5 5.1 6.7 9.6 10.8 15.3 25.6
Moc wyjS
ciowa (230V) SINV [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.4 2.7 3.8 6.4
Moc na wale silnika PM,N [kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.7
Moc na wale silnika PM,N [HP] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
Max. przekrój [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
kabla silnika
PrÄ…d zasilania IL,N [A] 5.9 8.3 10.6 14.5 15.2  
(1 x 220-240V)
IL,MAX (60s) [A] 9.4 13.3 16.7 23.2 24.3  
PrÄ…d zasilania IL,N [A] 2.9 4.0 5.1 7.0 7.6 8.8 14.7
(3 x 220-240V)
IL,MAX (60 s) [A] 4.6 6.4 8.2 11.2 12.2 14.1 23.5
Max. przekrój [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
kabla zasilajÄ…cego
Max. wartoS
ć [A]/UL 1) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 25/25
bezpiecznika
SprawnoS
ć 3) [%] 95
Straty mocy przy 100% obciążeniu [W] 24 35 48 69 94 125 231
Masa [kg] 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 3.7 6.0
Obudowa4) IP20 / NEMA 1
1)
Amerykańska Miara Kabli (AWG). Maksymalny przekrój kabla jest to największy przekrój kabla jaki może być
zamocowany do zacisków. Zawsze należy sprawdzić lokalne normy i przepisy.
2)
Należy użyć bezpieczników typu gG. JeS
li mają być spełnione wymogi UL/cUL, należy użyć bezpieczników typu
Bussmann KTN-R 200V, KTS-R 500V lub równoważnych. Bezpieczniki muszą zapewnić ochronę w obwodzie, gdzie
może pojawić się max. prąd skuteczny 100.000 A (symetrycznie), 500 V maksimum.
3)
Mierzona przy użyciu 25-metrowego kabla ekranowanego/zbrojonego przy znamionowym obciążeniu i znamiono-
wej częstotliwoS
ci.
4)
IP20 jest standardem dla VLT 2805  2875, podczas gdy NEMA 1 jest opcjÄ….
74 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Dane techniczne, napięcie zasiIania 3 x 380-480 V
Zgodnie z międzynarodowymi wymaganiami Typ VLT 2805 2807 2811 2815 2822 2830
PrÄ…d wyjS
ciowy IINV [A] 1.7 2.1 3.0 3.7 5.2 7.0
(3 x 380-480V)
IMAX (60 s) [A] 2.7 3.3 4.8 5.9 8.3 11.2
Moc wyjS
ciowa SINV [kVA] 1.1 1.7 2.0 2.6 3.6 4.8
(400V)
Moc na wale silnika PM,N [kW] 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0
Moc na wale silnika PM,N [HP] 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0
Max. przekrój [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
kabla silnika
PrÄ…d wejS
ciowy IL,N [A] 1.6 1.9 2.6 3.2 4.7 6.1
(3 x 380-480V)
IL,MAX (60 s) [A] 2.6 3.0 4.2 5.1 7.5 9.8
Max. przekrój [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
kabla zasilajÄ…cego
Max. wartoS
ć [A]/UL 1) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20
bezpiecznika
SprawnoS
ć 3) [%] 96
Straty mocy przy 100% obciążeniu [W] 28 38 55 75 110 150
Masa [kg] 2.1 2.1 2.1 2.1 3.7 3.7
Obudowa4) IP20 / NEMA 1
Zgodnie z międzynarodowymi wymaganiami Typ VLT 2840 2855 2875 2880 2881 2882
PrÄ…d wyjS
ciowy IINV [A] 9.1 12 16 24 32 37.5
(3 x 380  480 V) IMAX (60 s) [A] 14.5 19.2 25.6 38.4 51.2 60.0
Moc wyjS
ciowa (400V) SINV [kVA] 6.3 8.3 11.1 16.6 22.2 26
Moc na wale silnika PM,N [kW] 4 5.5 7.5 11 15 18.5
Moc na wale silnika PM,N [HP] 5 7.5 10 15 20 25
Max. przekrój
kabla silnika [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/6
PrÄ…d wejS
ciowy IL,N [A] 8.1 10.6 14.9 24 32 37.5
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s) [A] 13.0 17.0 23.8 38.4 51.2 60
Max. przekrój
kabla zasilajÄ…cego[mm2/AWG]1) 13 17 23.8 38.4 51.2 60
Max. wartoS
ć [A]/UL 2) [A] 20/20 25/25 25/25 50/50 50/50 50/50
bezpiecznika
SprawnoS
ć 3) % 96 96 96 97 97 97
Straty mocy przy
100 % obciążeniu [W] 200 275 372 412 562 693
Masa [kg] 3.7 6 6 18.5 18.5 18.5
Obudowa 4) IP20 IP20 IP20 IP20/ IP20/ IP20/
NEMA 1 NEMA 1 NEMA 1
1)
Amerykańska Miara Kabli (AWG). Maksymalny przekrój kabla jest to największy przekrój kabla jaki może być
zamocowany do zacisków. Zawsze należy sprawdzić lokalne normy i przepisy.
2)
Należy użyć bezpieczników typu gG. JeS
li mają być spełnione wymogi UL/cUL, należy użyć bezpieczników typu
Bussmann KTN-R 200V, KTS-R 500V lub równoważnych. Bezpieczniki muszą zapewnić ochronę w obwodzie, gdzie
może pojawić się max. prąd skuteczny 100.000 A (symetrycznie), 500 V maksimum.
3)
Mierzona przy użyciu 25-metrowego kabla ekranowanego/zbrojonego przy znamionowym obciążeniu i znamiono-
wej częstotliwoS
ci.
4)
IP20 jest standardem dla VLT 2805  2875, podczas gdy NEMA 1 jest opcjÄ….
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 75
Wszystko o VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
Dostępna Iiteratura
Poniżej podano wykaz dostępnej literatury dotyczącej VLT 2800. Należy zwrócić, uwagę, że w poszczególnych krajach
mogą być pewne odstępstwa.
Dostarczana z urzÄ…dzeniem
...........................................................................................................
Dokumentacja techniczno-ruchowa MG.28.AX.YY
....................................................................................................
Quick Setup MG.28.BX.YY, MG.28.CX.YY, MG.28.FX.YY
.....................................................................................................................................
Wykaz parametrów MG.28.DX.YY
Literatura uzupełniająca do VLT 2800
.................................................................................................................................
Zalecenia projektowe MG.28.EX.YY
.......................................................................................................................................
Karta katalogowa MD.28.AX.YY
Instrukcje dIa VLT 2800
..............................................................................................................
Zestaw do montażu zdalnego LCP MI.56.AX.51
............................................................................................................................................
Instrukcja filtrów MI.28.B1.02
Komunikacja z VLT 2800
.........................................................................................................................
Instrukcja obsługi Profibus MG.90.AX.YY
......................................................................................................
Instrukcja obsługi VLT 2800 DeviceNet MG.90.BX.YY
X = numer wersji
YY = wersja językowa
76 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
PNU Opis parametru Nastawa fabryczna 4-Setup Współcz. Typ danej
# konwersji
001 Język Angielski Nie 0 5
002 Praca lokalna/zdalna Zdalnie sterowany Tak 0 5
003 Lokalna wartoS
ć zadana 000,000.000 Nie -3 4
004 Aktywny zestaw nastaw Zestaw 1 Nie 0 5
005 Programowany zestaw nastaw Aktywny zestaw nastaw Nie 0 5
006 Kopiowanie zestawu nastaw Nie kopiuj Nie 0 5
007 Kopiowanie LCP Nie kopiuj Nie 0 5
008 Skalowanie wartoS
ci wyS
wietlanej 1.00 Tak -2 6
009 Dana wyS
wietlana w linii głównej CzęstotliwoS
ć [Hz] Tak 0 5
010 Dana wyS
wietlana w linii 1.1 WartoS
ć zadana [%] Tak 0 5
011 Dana wyS
wietlana w linii 1.2 PrÄ…d silnika [A] Tak 0 5
012 Dana wyS
wietlana w linii 1.3 Moc [kW] Tak 0 5
013 Lokalne sterowanie Zdalne sterowanie jak par. 100 Tak 0 5
014 Lokalny stop Aktywny Tak 0 5
015 Lokalny jog Nieaktywny Tak 0 5
016 Lokalna zmiana kierunku Nieaktywna Tak 0 5
017 Lokalny reset wyłączenia/alarmu Aktywny Tak 0 5
018 Blokada zmiany danych Brak blokady Tak 0 5
019 Tryb pracy po przywróceniu zasilania Wymuszony stop, używaj Tak 0 5
zachowanej wartoS
ci zadanej
020 Blokada trybu Hand Aktywna Nie 0 5
024 Quick Menu definiowane Nieaktywne Nie 0 5
przez użytkownika
025 Quick Menu Setup 000 Nie 0 6
4-Setup: Typ danych:
"Tak" (Yes) oznacza, że parametr może być programo- Typ danych wskazuje na typ i długoS
ć komunikatu.
wany indywidualnie w każdym z czterech zestawów na-
staw, tzn. ten sam parametr może mieć cztery różne war-
Typ danej Opis
toS
ci.
3 Całkowite 16
"Nie" (No) oznacza, że parametr musi mieć tę samą war-
4 Całkowite 32
toS
ć we wszystkich czterech zestawach nastaw.
5 Bez znaku 8
Współczynnik konwersji:
6 Bez znaku 16
Liczba ta odnosi się do numeru współczynnika konwer-
7 Bez znaku 32
sji, używanego przy odczytywaniu lub zapisywaniu po-
9 CiÄ…g tekstowy
przez Å‚Ä…cze szeregowe.
Patrz Dane w Komunikacji szeregowej.
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 77
Wszystko o VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
PNU Opis parametru Nastawa fabryczna 4-Setup Współcz. Typ danej
# konwersji
100 Konfiguracja Regulacja szybkoS
ci, Tak 0 5
otwarta pętla
101 Charakterystyka momentu Stały moment Tak 0 5
102 Moc silnika PM,N Zależnie od typu Tak 1 6
103 Napięcie silnika UM,N Zależnie od typu Tak 0 6
104 CzęstotliwoS
ć silnika fM,N 50 Hz Tak -1 6
105 Prąd silnika IM,N Zależnie od typu silnika Tak -2 7
106 Nominalna prędkoS
ć silnika Zależnie od par. 102 Tak 0 6
107 Automatyczna adaptacja do silnika Wyłączona Tak 0 5
108 Rezystancja stojana RS Zależnie od typu silnika Tak -3 7
109 Reaktancja stojana XS Zależnie od typu silnika Tak -2 7
119 Duży moment startowy 0,0 s Tak -1 5
120 Opóx
nienie startu 0,0 s Tak -1 5
121 Funkcja startu Wybieg silnika w czasie Tak 0 5
opóx
nienia startu
122 Funkcja stopu Wybieg silnika Tak 0 5
123 Min. częstotliwoS
ć 0,1 Hz Tak -1 5
dla aktywacji par. 122
126 Czas hamowania dc 10 s Tak -1 6
127 Częstotl. załączenia hamowania dc Wyłączone Tak -2 6
128 Zabezpieczenie termiczne silnika Brak zabezpieczenia Tak 0 5
130 CzęstotliwoS
ć startowa 0,0 Hz Tak -1 5
131 Napięcie przy starcie 0,0 V Tak -1 6
132 Napięcie hamowania DC 0% Tak 0 5
133 Napięcie startu Zależnie od typu Tak -2 6
134 Kompensacja obciążenia 100.0% Tak -1 6
135 Współczynnik U/f Zależnie od typu Tak -2 6
136 Kompensacja poS
lizgu 100% Tak -1 3
137 Napięcie trzymania DC 0% Tak 0 5
138 Zwolnienie hamulca 3.0 Hz Tak -1 6
139 Załączenie hamulca 3.0 Hz Tak -1 6
140 PrÄ…d, minimalna wartoS
ć 0 % Tak 0 5
142 Reaktancja rozłożona Zależnie od typu silnika Tak -3 7
143 Sterowanie wewn. wentylatorem Automatyczne Tak 0 5
144 Hamulec zmiennoprÄ…dowy 1.30 Tak -2 5
146 Kasowanie wektora napięcia Wyłączone Tak 0 5
78 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
PNU Opis parametru Nastawa fabryczna 4-Setup Współcz. Typ danej
# konwersji
200 Zakres częstotliwoS
ci wyjS
ciowej Tylko w prawo, 0-132 Hz Tak 0 5
201 Min. częstotliwoS
ć wyjS
ciowa fMIN 0,0 Hz Tak -1 6
202 Max. częstotliwoS
ć wyjS
ciowa, fMAX 132 Hz Tak -1 6
203 Zakres wartoS
ci zadanej Min wart.zadana - Tak 0 5
- max. wart.zadana
204 Minimalna wartoS
ć zadana RefMIN 0,000 Hz Tak -3 4
205 Maksymalna wartoS
ć zadana RefMAX 50,000 Hz Tak -3 4
206 Typ funkcji ramp Liniowy Tak 0 5
207 Czas ramp-up 1 3.00 s Tak -2 7
208 Czas ramp-down 1 3.00 s Tak -2 7
209 Czas ramp-up 2 3.00 s Tak -2 7
210 Czas ramp-down 2 3.00 s Tak -2 7
211 Czas ramp Jog 3.00 s Tak -2 7
212 Czas ramp szybkiego stopu 3.00 s Tak -2 7
213 CzęstotliwoS
ć jog 10,0 Hz Tak -1 6
214 Funkcja wartoS
ci zadanych Suma Tak 0 5
215 Programowana wartoS
ć zadana 1 0,00 % Tak -2 3
216 Programowana wartoS
ć zadana 2 0,00 % Tak -2 3
217 Programowana wartoS
ć zadana 3 0,00 % Tak -2 3
218 Programowana wartoS
ć zadana 4 0,00 % Tak -2 3
219 WartoS
ć podbicia/zbicia 0,00% Tak -2 6
221 Ograniczenie prÄ…du 160% Tak -1 6
223 Ostrzeżenie: mała wartoS
ć prądu 0,0 A Tak -1 6
224 Ostrzeżenie: duża wartoS
ć prądu IMAX Tak -1 6
225 Ostrzeżenie: mała częstotliwoS
ć 0,0 Hz Tak -1 6
226 Ostrzeżenie: duża częstotliwoS
ć 132,0 Hz Tak -1 6
227 Ostrzeżenie: mała wartoS
ć sprzężenia -4000,00 Tak -3 4
228 Ostrzeżenie: duża wartoS
ć sprzężenia 4000,00 Tak -3 4
229 CzęstotliwoS
ć zabroniona, 0 Hz (OFF) Tak 0 6
szerokoS
ć pasma
230 CzęstotliwoS
ć zabroniona 1 0,0 Hz Tak -1 6
231 CzęstotliwoS
ć zabroniona 2 0,0 Hz Tak -1 6
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 79
Wszystko o VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
PNU Opis parametru Nastawa fabryczna 4-Setup Współcz. Typ danej
# konwersji
302 WejS
cie cyfrowe Start Tak 0 6
303 WejS
cie cyfrowe Zmiana kierunku Tak 0 6
304 WejS
cie cyfrowe Reset i stop z wybiegiem, Tak 0 6
odwrócony
305 WejS
cie cyfrowe Jog Tak 0 6
307 WejS
cie cyfrowe Brak działania Tak 0 6
308 Zacisk 53, wejS
cie analogowe WartoS
ć zadana Tak 0 6
309 Zacisk 53, min. skalowania 0,0 V Tak -1 6
310 Zacisk 53, max. skalowania 10,0 V Tak -1 6
314 Zacisk 60, wejS
cie analogowe Brak działania Tak 0 6
315 Zacisk 60, min. skalowania 0,0 mA Tak -4 6
316 Zacisk 60, max. skalowania 20 mA Tak -4 6
317 Czas Time out 10 s Tak 0 5
318 Funkcja po Time out Brak działania Tak 0 5
319 Zacisk 42, wyjS
cie analogowe 0-IMAX = 0-20 mA Tak 0 5
323 Przekax
nik, wyjS
cie Sterowanie gotowe Tak 0 5
327 Impulsowa wartoS
ć zadana/ 5000 Hz Tak 0 7
sprzężenie zwrotne
341 Zacisk 46 wyjS
cie cyfrowe Sterowanie gotowe Tak 0 5
342 Zacisk 46, impulsowa wartoS
ć 5000Hz Tak 0 6
zadana/ sprzężenie zwrotne
343 Funkcja precyzyjnego stopu Normalny stop z funkcjÄ… ramp Tak 0 5
344 WartoS
ć licznika 100.000 impulsówTak 0 5
349 Opóx
nienie kompensacji prędkoS
ci 10 ms Tak -3 6
4-Setup: Typ danych:
"Tak" (Yes) oznacza, że parametr może być programo- Typ danych wskazuje na typ i długoS
ć komunikatu.
wany indywidualnie w każdym z czterech zestawów na-
staw, tzn. ten sam parametr może mieć cztery różne war-
Typ danej Opis
toS
ci.
3 Całkowite 16
"Nie" (No) oznacza, że parametr musi mieć tę samą war-
4 Całkowite 32
toS
ć we wszystkich czterech zestawach nastaw.
5 Bez znaku 8
Współczynnik konwersji:
6 Bez znaku 16
Liczba ta odnosi się do numeru współczynnika konwer-
7 Bez znaku 32
sji, używanego przy odczytywaniu lub zapisywaniu po-
9 CiÄ…g tekstowy
przez Å‚Ä…cze szeregowe.
Patrz Dane w Komunikacji szeregowej.
80 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
PNU Opis parametru Nastawa fabryczna 4-Setup Współcz. Typ danej
# konwersji
400 Funkcja hamulca OFF Nie 0 5
405 Funkcja reset Reset ręczny Tak 0 5
406 Czas restartu automatycznego 5 s Tak 0 5
409 Opóx
nienie wyłączenia - prąd OFF Tak 0 5
411 CzęstotliwoS
ć przełączania 4,5 kHz Tak 0 6
412 CzęstotliwoS
ć przełączania Brak filtra LC Tak 0 5
zależna od częstotliwoS
ci wyjS
ciowej
413 Funkcja przemodulowania ON Tak 0 5
414 Minimalne sprzężenie zwrotne 0,000 Tak -3 4
415 Maksymalne sprzężenie zwrotne 1500,000 Tak -3 4
416 Jednostka procesu Brak jednostki Tak 0 5
417 Wzmocnienie proporcjonalne 0,015 Tak -3 6
regulatora PID prędkoS
ci
418 Czas całkowania 8 ms Tak -5 7
regulatora PID prędkoS
ci
419 Czas różniczkowania 30 ms Tak -5 7
regulatora PID prędkoS
ci
420 Współczynnik wzmocnienia 5,0 Tak -1 6
różniczkowania regulatora PID prędkoS
ci
421 Filtr dolnoprzepustowy 16 ms Tak -3 6
regulatora PID prędkoS
ci
423 Napięcie U1 Parametr 103 Tak -1 6
424 CzęstotliwoS
ć F 1 Parametr 104 Tak -1 6
425 Napięcie U2 Parametr 103 Tak -1 6
426 CzęstotliwoS
ć F 2 Parametr 104 Tak -1 6
427 Napięcie U3 Parametr 103 Tak -1 6
428 CzęstotliwoS
ć F 3 Parametr 104 Tak -1 6
437 Normalne/odwrócone sterowanie Normalne Tak 0 5
regulatora PID procesu
438 Funkcja anti windup Załączone Tak 0 5
regulatora PID procesu
439 CzęstotliwoS
ć startowa Parametr 201 Tak -1 6
regulatora PID procesu
440 Wzmocnienie proporcjonalne 0,01 Tak -2 6
regulatora PID procesu
441 Czas całkowania OFF Tak -2 7
regulatora PID procesu
442 Czas różniczkowania 0,00 s Tak -2 6
regulatora PID procesu
443 Współczynnik wzmocnienia 5,0 Tak -1 6
różniczkowania regulatora PID procesu
444 Stała czasowa filtra dolnoprzepustowego 0,02 Tak -2 6
regulatora PID procesu
445 Start w locie Wyłączone Tak 0 5
451 Czynnik FF - regulator prędkoS
ci PID 100 % Tak 0 6
452 Zakres regulatora 10 % Tak -1 6
456 Redukcja napięcia hamowania 0 Tak 0 5
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 81
Wszystko o VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
PNU Opis parametru Nastawa fabryczna 4-Setup Współcz. Typ danej
# konwersji
500 Adres 1 Nie 0 5
501 SzybkoS
ć transmisji 9600 bodówNie 0 5
502 Stop z wybiegiem silnika Logiczne lub Tak 0 5
503 Szybki stop Logiczne lub Tak 0 5
504 Hamulec stałoprądowy Logiczne lub Tak 0 5
505 Start Logiczne lub Tak 0 5
506 Zmiana kierunku Logiczne lub Tak 0 5
507 Wybór zestawu nastaw Logiczne lub Tak 0 5
508 Wybór zaprogramowanej wart. zadanej Logiczne lub Tak 0 5
509 Bus jog 1 10,0 Hz Tak -1 6
510 Bus jog 2 10,0 Hz Tak -1 6
512 Typ komunikatu Protokół FC Tak 0 5
513 Odstęp komunikatów1 s Tak 0 5
514 Funkcja odstępu komunikatówOFF Nie 0 5
515 Odczyt danej: WartoS
ć zadana % Nie -1 3
516 Odczyt danej: WartoS
ć zadana [jedn.] Nie -3 4
517 Odczyt danej: Sprzężenie [jedn.] Nie -3 4
518 Odczyt danej: CzęstotliwoS
ć Nie -1 3
519 Odczyt danej: CzęstotliwoS
ć x Skalowanie Nie -1 3
520 Odczyt danej: PrÄ…d silnika Nie -2 7
521 Odczyt danej: Moment Nie -1 3
522 Odczyt danej: Moc, [kW] Nie 1 7
523 Odczyt danej: Moc [HP] Nie -2 7
524 Odczyt danej: Napięcie silnika [V] Nie -1 6
525 Odczyt danej: Napięcie łącza dc Nie 0 6
526 Odczyt danej: Obciążenie term. silnika Nie 0 5
527 Odczyt danej: Obciążenie term. inwertera Nie 0 5
528 Odczyt danej: WejS
cie cyfrowe Nie 0 5
529 Odczyt danej: WejS
cie analogowe, zacisk 53 Nie -1 5
531 Odczyt danej: WejS
cie analogowe, zacisk 60 Nie -4 5
532 Odczyt danej: WartoS
ć zadana impulsowa Nie -1 7
533 Odczyt danej: Zewnętrzna wartoS
ć zadana Nie -1 6
534 Odczyt danej: SÅ‚owo statusowe Nie 0 6
537 Odczyt danej: Temperatura inwertera Nie 0 5
538 Odczyt danej: SÅ‚owo alarmowe Nie 0 7
539 Odczyt danej: SÅ‚owo sterujÄ…ce Nie 0 6
540 Odczyt danej: Słowo ostrzeżenia Nie 0 7
541 Odczyt danej: Rozszerzone słowo statusowe Nie 0 7
544 Odczyt danej: Licznik impulsówNie 0 7
82 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
PNU Opis parametru Nastawa fabryczna 4-Setup Współcz. Typ danej
# konwersji
600 Godziny pracy Nie 73 7
601 Godziny pracy od resetu Nie 73 7
602 Licznik kWh Nie 2 7
603 IloS
ć załączeń zasilania Nie 0 6
604 IloS
ć przegrzań Nie 0 6
605 IloS
ć przekroczeń napięcia Nie 0 6
615 Rejestr błędów: Kod błędu Nie 0 5
616 Rejestr błędów: Czas Nie 0 7
617 Rejestr danych: WartoS
ć Nie 0 3
618 Reset licznika kWh Nie resetuj Nie 0 7
619 Reset licznika godzin Nie resetuj Nie 0 5
620 Tryb pracy Praca Niermalna Nie 0 5
621 Tabliczka znamionowa: Typ VLT Nie 0 9
624 Tabliczka znamionowa: Wersja oprogramowania Nie 0 9
625 Tabliczka znamionowa: Numer identyfikacyjny LCP Nie 0 9
626 Tabliczka znamionowa: Numer identyfikacyjny bazy danych Nie -2 9
628 Tabliczka znamionowa: Typ opcji aplikacji Nie 0 9
630 Tabliczka znamionowa: Typ opcji transmisji Nie 0 9
632 Tabliczka znamionowa: Identyfikacja oprogramowania BMC Nie 0 9
633 Tabliczka znamionowa: Numer identyfikacyjny bazy danych silników Nie 0 9
634 Tabliczka znamionowa: Identyfikacja urzÄ…dzenia dla transmisji Nie 0 9
635 Tabliczka znamionowa: Numer katalogowy oprogramowania Nie 0 9
640 Wersja oprogramowania Nie -2 6
641 Identyfikacja oprogramowania BMC Nie -2 6
642 Identyfikacja karty mocy Nie -2 6
4-Setup: Typ danych:
"Tak" (Yes) oznacza, że parametr może być programo- Typ danych wskazuje na typ i długoS
ć komunikatu.
wany indywidualnie w każdym z czterech zestawów na-
staw, tzn. ten sam parametr może mieć cztery różne war-
Typ danej Opis
toS
ci.
3 Całkowite 16
"Nie" (No) oznacza, że parametr musi mieć tę samą war-
4 Całkowite 32
toS
ć we wszystkich czterech zestawach nastaw.
5 Bez znaku 8
Współczynnik konwersji:
6 Bez znaku 16
Liczba ta odnosi się do numeru współczynnika konwer-
7 Bez znaku 32
sji, używanego przy odczytywaniu lub zapisywaniu po-
9 CiÄ…g tekstowy
przez Å‚Ä…cze szeregowe.
Patrz Dane w Komunikacji szeregowej.
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 83
Wszystko o VLT 2800
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
A J
Automatyczne dopasowanie do silnika........... 7, 16 Jednostki procesu .............................................. 42
Język .................................................................... 8
B
K
Bezpieczniki ....................................................... 55
Kable silnika ....................................................... 56
Kable sterujÄ…ce................................................... 58
C
Kierunek obrotów silnika ..................................... 55
CANopen ............................................................ 58
Kompensacja obciążenia .................................... 21
Czas hamowania DC .......................................... 19
Kompensacja poS
lizgu ....................................... 21
Czas ramp jog .................................................... 26
Komunikaty ostrzeżenia/alarmu ......................... 62
Czas ramp szybkiego zatrzymania .................... 27
Komunikaty statusowe ....................................... 62
Czas ramp-up ..................................................... 26
Konfiguracja ........................................................ 15
Czas ramp-down ................................................ 26
Czas time out ..................................................... 35
L
CzęstotliwoS
ć jog ............................................... 27
CzęstotliwoS
ć przełączania Literatura ............................................................ 76
zależna od temperatury ...................................... 67 Lokalna wartoS
ć zadana ....................................... 8
CzęstotliwoS
ć przełączania ................................ 41
CzęstotliwoS
ć silnika .......................................... 16
M
CzęstotliwoS
ć startowa....................................... 20
Moc silnika ......................................................... 16
CzęstotliwoS
ć wyjS
ciowa .................................... 24
Moment rozruchowy ........................................... 18
CzęstotliwoS
ć wyłączenia hamulca zewnętrz. .... 22
CzęstotliwoS
ć załączenia hamulca zewnętrz. .... 22
N
Napięcie hamowania DC ..................................... 20
D
Napięcie silnika .................................................. 16
Dodatkowa ochrona ............................................ 51
Napięcie startowe ............................................... 21
Napięcie trzymania DC ....................................... 22
E
Emisja EMC ....................................................... 68
O
ETR - Elektroniczny Przekax
nik Termiczny ....... 19
Ograniczenie prÄ…du ............................................. 28
Opóx
nienie kompensacji prędkoS
ci .................... 39
F
Opóx
nienie rozruchu ........................................... 18
Formularz zamówieniowy ................................... 61 Ostrzeżenie przed wysokim napięciem .............. 51
Funkcja hamulca ................................................ 40
Funkcja precyzyjnego stopu ............................... 38
P
Funkcja przemodulowania .................................. 41
Panel sterujÄ…cy ....................................................5
Funkcja reset/kasowanie .................................... 40
PID procesu ........................................................ 44
Funkcja startu .................................................... 18
PID prędkoS
ci ..................................................... 42
Funkcja wartoS
ci zadanej ................................... 27
Podbicie/zbicie ................................................... 28
Funkcje ostrzeżeń .............................................. 28
Podłączenie hamulca ......................................... 56
Podłączenie przekax
nika.................................... 59
H
Podłączenie silnika............................................. 55
Hamulec zmiennoprądowy ............................ 23, 40 Podłączenie uziemienia ...................................... 57
Hand Auto ............................................................ 6 Podłączenie zasilania ......................................... 55
Podział obciążenia ............................................. 57
PrÄ…d, minimalna wartoS
ć dla hamulca ................ 22
I
PrÄ…d silnika......................................................... 16
Instalacja elektryczna, kable sterujÄ…ce ............... 58
Programowana wartoS
ć zadana .......................... 27
Instalacja elektryczna zgodna z EMC ................ 52
Instalacja mechaniczna ...................................... 50
Q
Integracja ............................................................ 50
Izolacja galwaniczna (PELV) ............................... 68 Quick Menu ......................................................5, 6
Quick menu, definiowane przez użytkownika ..... 14
84 MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss
VLT® 2800 Dokumentacja techniczno-ruchowa
R Z
Reaktancja rozłożona ......................................... 22 Zabezpieczenie termiczne silnika ................. 19, 56
Reaktancja stojana ............................................. 17 Zaciski sterujÄ…ce ................................................ 58
Redukcja napięcia hamulca ................................ 47 Zerowanie wektora napięcia ................................ 23
Regulacja procesu, zamknięta pętla ................... 15 Zmiana danych ..................................................... 5
Regulacja prędkoS
ci, otwarta pętla ..................... 15 Zmiana kierunku obrotów .................................... 32
Regulacja prędkoS
ci, zamknięta pętla ................ 15 Zmienny moment ................................................ 15
Rezystancja stojana ........................................... 17 Znamionowa prędkoS
ć silnika ............................. 16
Ręczna inicjalizacja .............................................. 5 Zwalnianie (slown down) ..................................... 28
Równoległe łączenie silników ............................. 56
S
Słowa ostrzeżenia, rozszerzone
słowa statusu i słowa alarmowe ....................... 66
Specjalna charakterystyka silnika ...................... 15
Sprzężenie zwrotne ............................................ 41
Sprzężenie zwrotne/wartoS
ć zadana
impulsowa .......................................................... 37
Stały moment ..................................................... 15
Standard UL ....................................................... 69
Start w locie ....................................................... 46
Sterowanie hamulcem mechanicznym ............... 37
Sterowanie wentylatorem.................................... 22
STOP/RESET ....................................................... 5
Suma wartoS
ci zadanych ................................... 27
R
rodowisko agresywne ....................................... 67
T
Termistor ....................................................... 19, 33
Tryb Hand, blokada ............................................. 14
Tryb menu ............................................................ 6
Tryb wyS
wietlacza ................................................ 6
Typ funkcji ramp ................................................. 25
U
Uziemienie .......................................................... 51
V
VLT Software Dialog ........................................... 59
W
WartoS
ć licznika ................................................. 38
WartoS
ć zadana ................................................. 24
WejS
cia cyfrowe ................................................. 31
WejS
cie analogowe............................................. 34
Współczynnik U/f ............................................... 21
Wtyczka LCP ..................................................... 59
WyjS
cie analogowe............................................. 36
WyjS
cie cyfrowe ................................................. 38
WyjS
cie przekax
nikowe 1-3 ............................... 36
Wyłacznik różnicowo-prądowy ........................... 57
Wymiary mechaniczne ....................................... 48
WyS
wietlacz ......................................................... 5
Względna wartoS
ć zadana ................................. 27
MG.28.A5.49 VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 85
Wszystko o VLT 2800