Podstawy Mechatroniki
POLITECHNIKA
Wydział: Inżynierii Kierunek:
POZNAC
SKA
Zarządzania Inżynieria Bezpieczeństwa
Grupa laboratoryjna nr 4 Rok studiów: III Semestr: V
Data wykonania:
Grupa w składzie:
9.12.2014r.
Piotr Kowalski, Mariusz Lipiński,
Grupa:
Aleksander Marszałkiewicz,
IB2a
Programowanie sterownika LOGO! Siemens
1. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sterownikiem LOGO! Siemens oraz z jego
praktycznym zastosowaniem.
2. Schemat programu, załączającego żarówkę, po zbliżeniu obiektu do czujnika
3. Schemat elektryczny, załączający żarówkę po zbliżeniu obiektu do czujnika
4. Zasada działania programu
Po zbliżeniu przedmiotu do czujnika C1 sterownik włącza żarówkę Z1.
5. Schemat programu, zliczającego obiekty wjeżdżające i wyjeżdżające na
 parking .
6. Schemat elektryczny.
7. Zasada działania programu
Przy wjez
dzie na plac modelu samochodu włączony zostaje czujnik C1, który
daje sygnał dla sterownika o obecności pojazdu na parkingu. Wyjazd z placu jest
sygnalizowany czujnikami C2 i C3. Pojazd przejeżdżając przez wyjazd musi
przejechać obok obydwu tych czujników aby sterownik dostał informację o tym, że
samochód wyjechał.
Żarówka Z1 świeci na zielono jeśli na parkingu są jeszcze wolne miejsca dla
samochodów, po zapełnieniu parkingu włącza się żarówka Z2 i Z3 świecąc na
czerwono.
8. Wnioski
PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic
Controller)  uniwersalne urządzenie mikroprocesorowe przeznaczone do sterowania
pracą maszyny lub urządzenia technologicznego. Ma bardzo szeroki zakres
zastosowań, zaczynając od sterowania roletami, oknami, oświetleniem w domu
kończąc na zastosowaniach w przemyśle oraz żegludze.
Dużą zaletą sterownika jest minimalizacja nakładów związanych z
wykonaniem połączeń elektrycznych w odniesieniu do konwencjonalnych sterowań
budowanych na bazie przekaz
ników i styczników. Następną zaletą sterowników
LOGO! jest łatwość programowania.
Podczas ćwiczenia zapoznawaliśmy się z oprogramowaniem LOGO!Soft
Comfort w którym stworzyliśmy program liczący samochody wjeżdżające i
wyjeżdzające z parkingu. Było to przykładowe zastosowanie sterownika LOGO!
Siemens.