Przykład projektowania kratownicy z wykorzystaniem
systemu ROBOT Millenium
JEDNOSTKI DANYCH:
[m] i [kN]
Użyte oznaczenia:
LPM  lewy przycisk myszki
PPM  prawy przycisk myszki
Geometria > Charakterystyki > Profile prętów  polecenia wybierane
myszką z menu głównego programu
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Uruchomienie programu poprzez skrót Robot Millenium v. 18.0 dostępny w:
Menu start > Programy > Robot Office
1. Wybór typu konstrukcji
Spośród dostępnych ikon należy wybrać ikonę  Projektowanie kratownicy płaskiej .
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
2. Definiowanie modelu konstrukcji
2.1. Definiowanie węzłów, prętów oraz przekrojów
Wariant I  skorzystanie z biblioteki konstrukcji typowych.
Geometria > Konstrukcja > Wstaw z biblioteki
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Po wybraniu rodzaju kratownicy można przystąpić do określenia jej wymiarów:
Wprowadzić następujące dane :
Długość L: 10,00 [m]
Wysokość H: 2,00 [m]
Liczba pól: 4
Pas ciągły: Tak
Połączenia przegubowe: Tak
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Ustawienia z pola Dodatkowe pozostawić bez zmian.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
W polu Przekroje zdefiniowane zostaną przekroje dla poszczególnych grup prętów, z których
składa się projektowana kratownica.
Po kliknięciu w przycisk pojawi się okienko:
W okienku tym można wybrać Katalog profili a przede wszystkim jaki profil będzie wykorzystany.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Dla prętów pasa dolnego i pasa górnego wybrać następujący przekrój:
Dla słupków i krzyżulców wybrać następujący przekrój:
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Wstawienie konstrukcji:
Efekt dotychczasowych działań:
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Bezpośrednio po wstawieniu konstrukcji powiększenie nie będzie sprzyjało dalszej pracy. W
związku z tym należy zastosować powiększenie typu Widok początkowy.
Efekt zastosowania trybu wyświetlania Widok początkowy.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Wyświetlenie oznaczeń zastosowanych profili można uzyskać przez:
Widok > Wyświetl > zakładka Profile
Efekt powyższych ustawień:
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
2.2. Definiowanie materiału
Geometria > Materiały
Jeśli nie zostanie to osobno zdefiniowane, to wykorzystanym profilom zostanie przyporządkowany
materiał Stal.
W celu zmiany użytego materiału należy wybrać z listy dostępnych materiałów ten pożądany:
STAL St3S-215.
Po dokonaniu wyboru materiału należy przypisać go odpowiednim profilom. Po wskazaniu rury
RO 101.6x4 należy kliknąć w przycisk Zastosuj.
Podobnie należy przypisać materiał profilom RO 42x4.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Efekt ostatnich działań:
Efekt ostatnich działań można również zobaczyć w postaci tabeli:
W tym celu należy:
Widok > Tabele > zaznaczyć Pręty
By powrócić do widoku modelu konstrukcji można posłużyć się przyciskami w lewej dolnej części
okna ROBOTa  należy kliknąć w Widok.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
2.3. Definiowanie typów podpór
Geometria > Podpory
W okienku Podpory dostępne są dwa typy podpór węzłowych:
Zdefiniowanie własnego typu podpory należy rozpocząć od kliknięcia w ikonkę Definicja nowej
podpory.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Warto wprowadzić własną etykietę dla definiowanego typu podpory: Przesuwna_UX.
Najważniejsze jest ustalenie, które kierunki mają pozostać zablokowane, a które zwolnione:
Na koniec należy kliknąć w przyciski Dodaj i Zamknij.
Efekt ostatnich działań:
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
2.4. Przypisanie typów podpór do węzłów
W okienku podpory należy uaktywnić pożądany typ podpory:
Po kliknięciu w pole Aktualna selekcja można wskazać myszką węzeł, któremu zostanie
przyporządkowany aktywny typ podpory.
Po wskazaniu lewego dolnego węzła rozpatrywanej kratownicy w polu Aktualna selekcja pojawi
się cyfra 1 czyli numer węzła, który został wskazany. Kliknąć w przycisk Zastosuj.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Wybrać drugi typ podpory i wskazać prawy dolny węzeł  w polu Aktualna selekcja powinna
pojawić się cyfra 5. Kliknąć w przycisk Zastosuj.
W celu wyświetlenia symboli podpór można posłużyć się ikonką:
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Efekt dotychczasowych działań:
Zastosowane w konstrukcji podpory można przedstawić również w inny sposób, jako kody.
Widok > Wyświetl > zaznaczyć Podpory-kody
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Efekt ostatnich działań:
Kody mają następujące znaczenie:
kod w  brak więzu,
kod b  został nałożony więz.
W przypadku kratownicy każdy węzeł konstrukcji może przemieszczać się (przesuwać się)
wzdłuż kierunków wyznaczonych przez osie UX i UZ.
W związku z tym widoczne na rysunku oznaczenia mają następujący sens:
wb  przemieszczenie w kierunku UX jest możliwe, przemieszczenie w kierunku UZ jest
zablokowane,
bb  przemieszczenia w obu kierunkach UX i UZ są zablokowane.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
3. Definiowanie obciążeń
3.1. Definiowanie Przypadków obciążeń
W pierwszej kolejności należy zdefiniować Przypadki obciążeń.
Obciążenia > Przypadki
Pierwszym definiowanym przypadkiem będzie praktycznie zawsze Ciężar własny konstrukcji.
W polu nazwa warto podać własną nazwę: ciezar_wlasny.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Po naciśnięciu przycisku Nowy definiowany przypadek pojawi się na liście w dolnej części ona:
Naturę kolejnych przypadków obciążeń wybiera z listy rozwijalnej:
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Kolejne czynności:
wybrać Eksploatacyjne w polu Natura,
w polu Nazwa wpisać: obciazenie_od_platwi
kliknąć przycisk Nowy
Numer przypadku obciążenia zostanie przyporządkowany automatycznie.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
3.2. Obciążenia
Obciążenia > Definicja obciążeń
W kratownicy występują tylko obciążenia węzłowe. Po kliknięciu w zakładkę Węzeł pojawi się
okienko umożliwiające zdefiniowanie siły.
W kratownicy możliwe są tylko dwa obciążenia: siła działająca na kierunku UX oraz siła działająca
na kierunku UZ.
W polu Z wpisać -5 i kliknąć w przycisk Dodaj.
Podanie wartości ujemnej oznacza zdefiniowanie siły skierowanej do dołu, tj. przeciwnie do
dodatniego zwrotu osi UZ.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Po kliknięciu w przycisk Dodaj wracamy do okienka obciążenia.
Kursorem myszki należy teraz wskazać węzły, do których ma być przyłożona zdefiniowana siła.
Wskazać węzły: 7, 8, 9. Przy wskazywaniu posłużyć się klawiszem CTRL (Control).
Po kliknięciu w przycisk Zastosuj na modelu kratownicy pojawią się symbole sił:
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Analogicznie zdefiniować drugą siłę 2,5[kN] skierowaną w dół i przypisać ją węzłom 6 i 10.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
3.3. Kombinacje
Obciążenia > Kombinacje
Kliknąć w przycisk OK. Pojawi się okienko Kombinacje:
Jeśli przypadek ma być uwzględniony w kombinacji, to trzeba go wskazać na Lista przypadków z
lewej strony i następnie posłużyć się przyciskiem:
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Z naturą obciążenia jest powiązany współczynnik obliczeniowy:
Kliknąć w przycisk Zastosuj.
Kliknąć w przycisk Zamknij.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
4. Analiza
Analiza > Rodzaje analizy
Podstawowym typem analizy jest Statyka liniowa.
4.1. Obliczenia
Analiza > Obliczenia
Jeśli dane do obliczeń są poprawne, to w trakcie jak i po obliczeniach nie zostaną wyświetlone
żadne komunikaty.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
5. Rezultaty
5.1. Siły wewnętrzne przedstawione w formie graficznej
Rezultaty > Wykresy na prętach
Zaznaczyć Siła Fx i kliknąć w przycisk Zastosuj.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
W zakładce Parametry włączyć opcje Tekst oraz Rozróżnianie.
Kliknąć w przycisk Zastosuj.
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Wyświetlone wyniki są dla pierwszego przypadku obciążenia czyli dla ciężaru własnego
konstrukcji  ten przypadek jest aktywny w okienku Przypadki obciążeń:
Wskazanie innego przypadku na liście spowoduje wyświetlenie wyników obliczeń dla tego
przypadku. Dla przypadku KOMB1 konieczna będzie normalizacja wyników:
uaktywnić przypadek nr 3, KOMB1
zamknąć okienko Przypadki obciążeń.
Rezultaty > Wykresy na prętach
kliknąć w przycisk Normalizuj
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
5.2. Siły wewnętrzne przedstawione w formie tabelarycznej
Widok > Tabela > wybrać wg obrazka
Na ekranie pojawi się tabela:
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008
Warto włączyć dodatkowe informacje o prętach  w tym celu należy posłużyć się PPM i z menu
podręcznego wybrać Kolumny.
Dzięki temu dużo łatwiej analizować wyniki:
Grzegorz Piątkowski Katedra Mechaniki Konstrukcji, 05'2008