POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYDZIAA
TRANSPORTU
LABORATORIUM PODSTAW
AUTOMATYKI
SPRAWOZDANIE: ĆWICZENIE NR 5
TEMAT ĆWICZENIA: PRZEKAy
NIKI
OBOJ
TNE
Grupa: SRD
Zespół G:
Kacprzak Rafał
Mętrak Krzysztof
Kopański Marek
 1. Wstęp teoretyczny
Przekaz
nik  stanowi element pośredniczący pomiędzy obwodem sterującym, a obwodem
sterowanym. Pod wpływem określonych sygnałów elektrycznych w obwodzie sterującym
przekaz
nik zmienia jeden lub wiele obwodów sterowanych.
Rodzaje przekaz
ników:
 przekaz
niki elektromagnetyczne  działają na zasadzie elektromagnesu; prąd płynący w
cewce przekaz
nika wywołuje pole magnetyczne w rdzeniu, które przyciąga żelazną kotwicę,
która zamyka odpowiednią ilość styków;
 przekaz
niki stytycze  przekaz
nik, którego działanie oparte jest na wykorzystaniu
elementów elektronicznych, magnetycznych, optycznych;
 przekaz
niki czasowe  przekaz
nik, którego mechanizm lub układ realizuje różne funkcje
czasowe;
 przekaz
niki bezpieczeństwa  przekaz
nik przeznaczony do układów sterowania, które
muszą być bezpieczne;
 przekaz
niki zatrzaskowe  przekaz
niki, w których jeżeli prąd zostanie wyłączony to
pozostanie on w ostatnim stanie;
 przekaz
niki priorytetowe - przekaz
nik, który nadzoruje w sposób ciągły pobór prądu w
obwodzie priorytetowym pozwalające na ograniczenie mocy przyłączeniowej.
Obecnie przekaz
niki są stosowane w: sprzętach AGD, maszynach biurowych, maszynach
rolniczych, układach oświetlenia, systemach alarmowych, taśmach podajników pras
hydraulicznych, podzespołach pociągów i trakcji kolejowych.
2. Wyznaczenie charakterystyki tpp=f(kp)
Po połączeniu układu zgodnie ze schematem ukazanym w instrukcji do ćwiczenia wyznaczyliśmy
prąd przyciągania, który wynosił Ip=33mA. Następnie dokonywaliśmy pomiarów czas
przełączania tpp dla wartości natężenie prądu, które mieliśmy zadane. Po dokonaniu pomiarów
I
obliczyliśmy współczynnik zapasu kp, który był liczony ze wzoru . Poniżej prezentujemy
kp=
Ip
wyniki przedstawione w tabeli oraz charakterystykę tpp=f(kp).
I mA 30 50 70 90 110 130 150 175 200 250 300
tpp ms 48 32 24 23 23 25 31 21 17 14 13
kp 1 1,52 2,12 2,73 3,33 3,94 4,55 5,30 6,06 7,58 9,09
tpp=f(kp)
60
50
40
30
tpp
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
kp
3. Wyznaczenie charakterystyk: tzz=f(kp), trr=f(kp), trz=f(kp), tzr=f(kp)
Po połączeniu układu zgodnie ze schematem ukazanym w instrukcji do ćwiczenia dla określonych
wartości natężenia prądu odczytywaliśmy wartości czasu zwierania zestyków zwiermych tzz, czas
rozwierania zestyków rozwiernych trr, czas rozwierania zestyków zwiernych trz, czas zwierania
zestyków rozwiernych tzr. Poniżej prezentujemy wyniki przedstawione w tabeli oraz
charaktestyki tzz=f(kp), trr=f(kp), trz=f(kp), tzr=f(kp).
I mA 33 70 110 150 200 300
tzz ms 660 160 100 70 50 30
trr ms 600 140 70 40 30 20
trz ms 21 49 60 52 55 92
tzr ms 40 70 52 60 50 57
kp 1 2,12 3,33 4,55 6,06 9,09
tpp[ms]
tzz, trr, trz, tzr = f(kp)
700
600
500
tzz
400
trr
trz
300
tzr
200
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
kp
4. Wnioski
Charakterystyka prądowo czasowa dla zwierania zestyków zwiernych ma charakter
malejący. Wraz ze wzrostem natężenia prądu, czas zwierania zestyków zwiernych przyjmuje
co raz mniejsze wartości. Dla niższych wartości natężenia krzywa maleje gwałtowniej, dla
coraz większych wartości natężenia krzywa jest łagodniejsza.
Charakterystyka prądowo czasowa dla rozwierania zestyków rozwiernych jest bardzo
podobna do charakterystyki prądowo czasowej dla zwierania zestyków zwiernych. Różnicą
pomiędzy obiemi charakterystykami jest fakt iż czasy rozwierania są troszkę mniejsze od
czasów zwierania zestyków zwiernych dla podanych wartości natężenia prądu.
Charakterystyka czasowo prądowa rozwierania styków zwiernych jest rosnąca. Wzrost
natężenia prądu powoduje wzrost wartości czasu rozwierania. Charakterystyka rośnie bardzo
łagodnie.
Charaktestyka czasowo prądowa zwierania styków rozwiernych przypomina w pewnym
stopniu sinusoidę, gdyż dla pewnych wartości charakterystyka rośnie, aby za chwilę dla
wyższych wartości natężenia charakterystyka malała.
tzz, trr, trz, tzr [ms]