DYNAMIKA
 Phylosophiae naturalis principia mathematica
(1687)
Pojęcia przestrzeni, czasu, układu odniesienia,
masy, siły, pędu, ...
Układ odosobniony to układ zamknięty, nie
mogący wymieniać materii z otoczeniem i nie
podlegający żadnym oddziaływaniom z zewnątrz.
Na układ taki nie może działać siła zewnętrzna,
która powodowałaby jego przyciąganie lub
odpychanie.
4/ 1
Zasady dynamiki Newtona
I zasada dynamiki Newtona:
Istnieje taki układ odniesienia, zwany układem
inercjalnym, w którym ciało lub układ odosobniony
porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym
lub pozostaje w spoczynku.
II zasada dynamiki Newtona:
r
F
Siła działająca na ciało lub układ ciał jest
przyczyną zmiany jego pędu
r
r
F = dp/dt
Siła jest miarą oddziaływania, jest wielkością
fizyczną pochodną, którą definiujemy przy
pomocy jej skutków, posługując się wcześniej
zdefiniowanymi wielkościami.
r
r
F = ma
[1N = 1 kg m s  2]
r r r
F = F1 + F2
4/ 2
Zasada przyczynowości
Z II zasady dynamiki mamy:
r
2
r
d r r r
m = F (r, dr/dt, t)
dt2
Zasada przyczynowości
Znajomość sił działających i warunków
początkowych umożliwia nam znalezienie
jednoznacznego opisu stanu ruchu cząstki
w dowolnej chwili.
Niezależność ruchów
r r r r
F = Fx + Fy + Fz
to
r r r r
a = ax + ay + az
r r r r
v = vx + vy + vz
r r r r
r = rx + ry + rz
w układach inercjalnych.
4/ 3
Trzecia zasada dynamiki Newtona
(zasada akcji i reakcji)
Gdy dwa ciała na siebie oddziaływają to siła F12
wywierana przez ciało (1) na ciało (2) jest równa
sile F21 wywieranej przez ciało (2) na ciało (1) lecz
jest przeciwnie skierowana.
r r
F12 = -F21
Oddziaływania między cząstkami są przenoszone
przez pola fizyczne i nie rozchodzą się momentalnie
Transformacja Galileusza
r r r
r = r ' + ut
4/ 4
 Niezmienniczość Galileusza
x = x  ut
y = y
z = z
t = t
vx = vx - u
vy = vy
vz = vz
r r r
ax = ax
v' = v - u
ay = ay
r r
a'= a
az = az
Odległość między dwoma punktami:
l = [(x2  x1)2 + (y2  y1)2 + (z2  z1)2]1/2
l = [(x2  x1 )2 + (y2  y1 )2 + (z2  z1 )2]1/2
l = l
r
r
Ponieważ m = m oraz F = ma
r r
F'= F
Zasady mechaniki newtonowskiej są takie
same w każdym inercjalnym układzie
odniesienia.
4/ 5