SPRAWOZDANIE Z PRZEDMIOTU:
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
METROLOGIA I TECHNIKI POMIAROWE
Temat: Badanie własności statycznych Data wykonania ćw: Data oddania spr:
przetworników pomiarowych. 23.04.2010 30.04.2010
Grupa/zespół: Piotr Augustyn Mateusz Bajek Ocena:
10/3 Tomasz Bogacki Mateusz Bolek
1.Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest wyznaczenie odpowiedzi skokowej i charakterystyk amplitudowych układu RLC,
który jest analogią przetwornika drugiego rzędu.
2.Przebieg ćwiczenia
Wyznaczenie odpowiedzi skokowej
a) Schemat układu
b) Obserwacja przebiegów na ekranie oscyloskopu
Odczytano:
y(t ) =2 [V]
"y =1,28 [V]
Ä =656 [źs]
to =4 [s]
Obliczono:
1 1
= = = 1524,4
0,000656
c)Obliczenie teoretycznej transmitancji układu
1
( ) =
+ 2 + 1
[ ] [ ]
= " = 0,131 " 0,00000005 = 0,000080932[ ]
[ ] [ ]
500 © " 0,00000005
= = = 0,155
2 "
2 "0,000080932
"
1 1
= = = 12356 = 1967 [ ]
"
[ ]
= " 1 - = 1967 " 0,9879 = 1943,2 [ ]
1
= = 0,000515[ ]
Wyznaczenie charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowej
a) Schemat układu
b) Opracowanie wyników
f 20*log[ ( )]
Hz V V dB
0,66847511
600 2 2,16
0,984360453
700 2 2,24
1,583624921
800 2 2,4
2,670778167
900 2 2,72
3,636871759
1000 2 3,04
4,710568938
1100 2 3,44
6,848453616
1200 2 4,4
7,889033617
1300 2 4,96
9,307657029
1400 2 5,84
9,542425094
1500 2 6
9,307657029
1600 2 5,84
8,028010816
1650 2 5,04
6,526717219
1700 2 4,24
6,020599913
1750 2 4
5,483156985
1800 2 3,76
4,402161761
1850 2 3,32
3,405234308
1900 2 2,96
2,411478624
1950 2 2,64
0,340666786
2000 2 2,08
0
2100 2 2
2250 2 1,68 -1,51441428
2380 2 1,32 -3,60912129
2650 2 0,92 -6,74484337
3000 2 0,6 -10,4575749
4660 2 0,2 -20
6430 2 0,08 -27,9588002
Charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa wykreślona na podstawie pomiarów
Teoretyczna charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa wykreślona za pomocą MATLAB a
Wyznaczenie charakterystyki fazowo-częstotliwościowej
a) Schemat układu
b) Opracowanie wyników
f
[Hz] - - [rad] [°]
800 0,24 -1,36 0,1774 10,1694
1000 0,4 -1,56 0,259306 14,8647
1200 0,92 -2,16 0,439985 25,22207
1400 2,6 -3,12 0,985111 56,47132
1600 2,6 -2,84 1,156731 66,30945
1800 1,08 -1,88 0,611954 35,08017
2000 0,52 -1,28 0,418346 23,98164
2200 0,28 -0,88 0,323811 18,56241
Charakterystyka fazowo-częstotliwościowa wykreślona na podstawie pomiarów
Teoretyczna charakterystyka fazowo-częstotliwościowa wykreślona za pomocą MATLAB a
3.Wnioski
Pomiędzy wynikami uzyskanymi w sposób doświadczalny, a obliczeniami teoretycznymi widać dużą
rozbieżność. Jest ona zbyt duża, by uznać ją za niedokładność spowodowaną różnicą pomiędzy układem
rzeczywistym, a jego modelem matematycznym.
Częstotliwość obliczona przy obserwacji odpowiedzi skokowej jest częstotliwością rezonansową obwodu,
potwierdza to charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa. Dowodzi to poprawnego wykonania
pomiarów.