Materiały dydaktyczne TMM
Analiza kinematyczna mechanizmów płaskich. Zadania.
Opracował: J. Felis
Dane: wymiary mechanizmu i parametry kinematyczne członu napędzajacego. Wyznaczyć: prędkości oznaczonych
na rysunku punktów mechanizmu i prędkości kątowe wskazanych członów. Zadanie rozwiązać dla położenia mechanizmu
zadanego na rysunku, metodą wykresów biegunowych (planów prędkości). Wyznaczone wektory pokazać na rysunku mech.
AB =ð BC =ð 1m,CD =ð 2m,
K14
K13 Dane:
wð1 =ð 1s-ð1
D C
Dane:
-ð1
D AB =ð BC =ð CD =ð 1m , wð1 =ð 1s
3
0
1
3
1
A B
B
wð1
wð1
2
45oð
2
45oð
C
A
Wyznaczyć wartości
Wyznaczyć wartości
vB1 =ð vB2 =ð .............vB3 =ð .............vB3B2 =ð ...........
vB1............vB2 =ð vB3 =ð .............vB2B1 =ð ...........
vD =ð .........wð3 =ð ............
vD =ð .........wð3 =ð ............
-ð1
Dane:
AB =ð 1m , wð1 =ð 1s -ð1
Dane: BC =ð 1m,CD =ð 1m ,v =ð 1m / s
K15
K16 A
0
2
2
C
B
D
1
wð1
D B
45oð C
v
A
3
A
45oð
3
0
A
0
1
0
Wyznaczyć wartości
Wyznaczyć wartości
vB1 =ð .......... ..vB2 =ð vB3 =ð .......... ...vB2B1 =ð .......... .
vB1 =ð vB2 =ð .............vB3 =ð .............vB3B2 =ð ...........
vD =ð .........wð3 =ð .......... .....
vC =ð ............vD =ð .........
-ð1
-ð1
AB =ð BC =ð BD =ð 1m ,wð1 =ð 1s
v =ð 1m / s
Dane: Dane:
K17 A
K18
C
0
2
C
2
3
v
A
B
1
1
3
E
90oð
A
B
90oð
wð1
0
D
A
D
Wyznaczyć
Wyznaczyć wartości
wartości
0 0
vB =ð .......... ...vC2 =ð ..........vC3 =ð ........ vB1 =ð .......... ...vB2 =ð .......... .vB3 =ð .......... ...
vC3C2 =ð .......... .vD =ð .........vE =ð .......... vC =ð .........wð3 =ð .......... .....