Chód: podstawy, terminologia
Chód: podstawy, terminologia
A
ukasz Grąbczewski
A
ukasz Grąbczewski
Mobilność
Mobilność
Przemieszczanie się z jednego miejsca
Przemieszczanie się z jednego miejsca
na drugie w sposób:
na drugie w sposób:
bezpieczny
bezpieczny
szybki
szybki
szybki
szybki
wydajny
wydajny
Chód ludzki wypełnia podstawową
Chód ludzki wypełnia podstawową
potrzebę poruszania się
potrzebę poruszania się
Parametry chodu
Parametry chodu
Prędkość chodu:
Prędkość chodu:
komfortowa: 1-1,2m/s
komfortowa: 1-1,2m/s
maksymalna
maksymalna
maksymalna
maksymalna
3,6km/h = 1m/s
3,6km/h = 1m/s
Krok i cykl chodu
Krok i cykl chodu
Kroki asymetryczne
Kroki asymetryczne
Parametry chodu
Parametry chodu
Długość cyklu [m]
Prędkość chodu [m/s]
Miarowość [kroki/min]
3,6km/h = 1m/s
3,6km/h = 1m/s
Prędkość chodu = długość cyklu * miarowość /120
Prędkość chodu = długość cyklu * miarowość /120
2.00
1.80
1.60
1.50 x 60 / 120 = 0.75
0.25 m/s
1.40
0.50 m/s
1.20
0.75 m/s
1.00 m/s
1.00 m/s
1.00
1.25 m/s
0.80
1.50 m/s
1.75 m/s
0.60
2.00 m/s
0.40
0.20
1.00 x 90 / 120 = 0.75
0.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Step rate (steps/min)
Stride length (m)
Stride length (m)
Wysokość ciała długość kroku
Wysokość ciała długość kroku
Optymalna długość kroku
Optymalna długość kroku
1.00
0.90
0.80
0.25 m/s
0.70
0.50 m/s
0.60
0.75 m/s
1.00 m/s
1.00 m/s
0.50
1.25 m/s
0.40
1.50 m/s
1.75 m/s
0.30
2.00 m/s
0.20
0.10
0.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Step rate (steps/min)
Stride length / Body Length
Stride length / Body Length
Energia
Energia
Postura
Długość cyklu [m]
Prędkość chodu Wydatek energii
Miarowość
Cykl chodu
Cykl chodu
Cykl chodu
Cykl chodu
Cykl chodu trwa od kontaktu z podło\
em
Cykl chodu trwa od kontaktu z podło\
em
do ponownego kontaktu z podło\
em tej
do ponownego kontaktu z podło\
em tej
samej (ipsilateral) stopy (pięty)
samej (ipsilateral) stopy (pięty)
Cykl chodu
Cykl chodu
Stosuje się normalizację czasu
Stosuje się normalizację czasu
0% - 100%
0% - 100%
Cykl chodu
Cykl chodu
0% --- podparcie --- 60% -wymach- 100%
0% --- podparcie --- 60% -wymach- 100%
Cykl chodu: prawa lewa
Cykl chodu: prawa lewa
Cykl chodu: prawa lewa
Cykl chodu: prawa lewa
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
cykl chodu
podparcie wymach
przejęcie podparcie na przeniesienie
przejęcie podparcie na przeniesienie
obcią\
enia jednej kończynie kończyny
Initial Loading Mid Terminal Pre Mid
Contact Response Stance Stance Swing Swing
Initial Terminal
Swing Swing
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
Initial Contact 0%
Initial Contact 0%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
Loading Response 0-10%
Loading Response 0-10%
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
cykl chodu
podparcie wymach
przejęcie podparcie na przeniesienie
przejęcie podparcie na przeniesienie
obcią\
enia jednej kończynie kończyny
Initial Loading Mid Terminal Pre Mid
Contact Response Stance Stance Swing Swing
Initial Terminal
Swing Swing
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
Midstance 10-30%
Midstance 10-30%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
Terminal Stance 30-50%
Terminal Stance 30-50%
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
cykl chodu
podparcie wymach
przejęcie podparcie na przeniesienie
przejęcie podparcie na przeniesienie
obcią\
enia jednej kończynie kończyny
Initial Loading Mid Terminal Pre Mid
Contact Response Stance Stance Swing Swing
Initial Terminal
Swing Swing
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
Pre-Swing 50-60%
Pre-Swing 50-60%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
Initial-Swing 60-73%
Initial-Swing 60-73%
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
cykl chodu
podparcie wymach
przejęcie podparcie na przeniesienie
przejęcie podparcie na przeniesienie
obcią\
enia jednej kończynie kończyny
Initial Loading Mid Terminal Pre Mid
Contact Response Stance Stance Swing Swing
Initial Terminal
Swing Swing
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
Mid-Swing 73-87%
Mid-Swing 73-87%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
Terminal-Swing 87-100%
Terminal-Swing 87-100%
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
cykl chodu
podparcie wymach
przejęcie podparcie na przeniesienie
przejęcie podparcie na przeniesienie
obcią\
enia jednej kończynie kończyny
Initial Loading Mid Terminal Pre Mid
Contact Response Stance Stance Swing Swing
Initial Terminal
Swing Swing