Mirosław PAROL1, A
ukasz MICHALSKI2, A
ukasz MOLIK2
Politechnika Warszawska, Instytut Elektroenergetyki(1),
Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny, Studia Doktoranckie kierunek Elektrotechnika (2)
Monitoring i zdalne sterowanie instalacjami KNX
za pośrednictwem Internetu
Streszczenie. Artykuł ten jest poświęcony inteligentnym instalacjom typu KNX, a w szczególności zagadnieniu monitoringu i zdalnego sterowania
tymi instalacjami za pośrednictwem Internetu. Przedstawione zostały problemy dotyczące tworzenia aplikacji wizualizacyjnej funkcjonującej jako
strona internetowa. Omówione zostały problemy związane z komunikacją między instalacją KNX, a siecią Ethernet. Scharakteryzowano stosowany
sprzęt, protokoły sieciowe oraz niezbędne oprogramowanie. Przedstawiono praktyczne uwagi dotyczące prób nawiązywania łączności oraz
użytkowania aplikacji wizualizacyjnej za pośrednictwem Internetu.
Abstract. This paper concerns intelligent installations type KNX, especially the topic of monitoring and remote control of the installations via Internet.
Some problems dealt with creation of visualization software operated as Internet website have been presented. Problems concerned communication
between installation KNX and Ethernet network have been described. Applied hardware, network protocols and required software have been also
characterized. Practical remarks concerning the tries to establish communication and exploitation of visualization software via Internet have been
presented. (Monitoring and remote control of installations KNX via Internet).
Słowa kluczowe: instalacje inteligentne KNX, monitoring i zdalne sterowanie, Internet, oprogramowanie wizualizacyjne.
Keywords: intelligent installations KNX, monitoring and remote control, Internet, visualisation software.
Wprowadzenie pozwala także na programowanie urządzeń systemu KNX
Niniejszy artykuł poświęcony jest projektowaniu i za pośrednictwem sieci LAN.
tworzeniu aplikacji internetowej, której celem jest zdalne Sposób przyłączenia modułu internetowego IG/S do
sterowanie urządzeniami zainstalowanymi w systemie KNX sieci Ethernet oraz instalacji KNX został przedstawiony na
(dawniej nazywanym EIB) oraz monitoring stanu pracy tych rysunku 1. Możliwości funkcjonalne modułu IG/S oraz zasa-
urządzeń. Zasady działania instalacji KNX (EIB) zostały dy jego programowania zostały szczegółowo opisane w [8].
szczegółowo przedstawione w [1, 2, 3, 4]. System KNX Jak już wspomniano, moduł IG/S można połączyć z
spełnia wymagania norm europejskich [5, 6, 7]. komputerem za pomocą routera lub za pośrednictwem
Należy zaznaczyć, że zbudowanie aplikacji dwóch kart sieciowych.
wizualizacyjnej wymaga zainstalowania na komputerze
niezbędnego oprogramowania. Wymagane jest m.in.
oprogramowanie służące do tworzenia i obsługi aplikacji
napisanych w języku Java (np. JBuilder), do tworzenia baz
danych  może to być np. MySQL oraz serwer http 
Apache. Narzędzia te są wystarczające do zbudowania i
póz
niejszej obsługi wspomnianej aplikacji.
Zagadnieniem wymagającym rozwiązania jest także
wybór odpowiedniego urządzenia (bramki), które pozwala
na pobieranie odpowiednich danych z magistrali systemu
KNX (podczas monitoringu) i przesyłanie ich do sieci
Ethernet, jak również na przesyłanie informacji z sieci
Ethernet do systemu KNX  podczas zdalnego sterowania.
Należy w tym miejscu wspomnieć, że oprócz podejścia
Rys. 1. Sposób instalacji modułu internetowego Gateway IG/S 1.1;
sprzętowego (hardware owego) istnieje także możliwość
opracowano na podstawie [8]
podejścia software wego, pozwalającego na
dwukierunkową transmisję danych między siecią Ethernet a W opisywanej pracy zastosowano ten drugi sposób.
systemem KNX, za pośrednictwem odpowiedniego Jedna z kart zainstalowanych w komputerze odpowiadała
oprogramowania oraz łącza szeregowego RS232/KNX. za połączenie krosowe z bramką IG/S, zaś druga dała
Zainstalowanie modułu internetowego (bramki) wymaga możliwość zdalnego sterowania modelem instalacji KNX.
określenia sposobu połączenia tego urządzenia z Przy takim sposobie połączeń pojawił się problem routingu.
komputerem. Połączenie to można wykonać za pomocą Zaobserwowano, iż przy normalnej konfiguracji, telegramy
routera lub za pośrednictwem dwóch kart sieciowych. były wysyłane do niewłaściwej podsieci, co powodowało, że
W dalszej części artykułu przedstawia się kolejne fazy nie można było  podglądać telegramów wysyłanych przez
tworzenia internetowej aplikacji wizualizacyjnej oraz metody bramkę IG/S. Nie można było nawet korzystać z Internetu.
rozwiązania wymienionych problemów. Rozwiązaniem tego problemu okazało się właściwe
wypełnienie tablic routingu. Po ich prawidłowym
Moduł internetowy EIB IP Gateway IG/S 1.1
skonfigurowaniu, obie podsieci działały bez zastrzeżeń, a
W celu wykonania połączenia sieci Ethernet z instalacją
operacje realizowane na komputerze pełniącym rolę
inteligentną KNX został zastosowany moduł internetowy
serwera, wykonywane były bezbłędnie.
EIB IP Gateway IG/S 1.1 firmy ABB [8]. Moduł ten oprócz
pełnienia roli interfejsu między Internetem a systemem Transmisja i bezpieczeństwo danych
KNX, może być także wykorzystywany jako sprzęgło liniowe Głównym zagadnieniem, na które trzeba zwrócić uwagę,
lub sprzęgło obszarowe. Dzięki niemu można także jest przesył informacji. Spójrzmy najpierw na instalację
wykorzystywać sieć LAN do szybkiej wymiany informacji KNX. y
ródłem danych w tym przypadku są przede
między poszczególnymi liniami lub obszarami w instalacji wszystkim sensory sterujące instalacją inteligentną. Sensor
KNX. Gateway IG/S łącznie ze specjalistycznym jest urządzeniem mającym za zadanie wysłanie polecenia
oprogramowaniem narzędziowym iETS lub OPC Server do aktora, a więc urządzenia wykonawczego. Komunikacja
6 PRZEGL
D ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 0033-2097, R. 83 NR 7-8/2007
między nimi odbywa się za pomocą telegramów. Bramka Aplikację Klienta wykorzystuje się z kolei do określenia
IG/S ma za zadanie przechwytywać wszystkie te telegramy sposobu działania urządzeń wykonawczych instalacji KNX.
i przekształcać je w pakiety informacyjne, które są Aplikacja ta ma za zadanie kontrolować stan modeli
następnie przesyłane do sieci Ethernet. Przechwytywanie urządzeń na stronie wizualizacyjnej i w chwili powstania
przesyłanych magistralą KNX telegramów okazało się tam jakiejkolwiek zmiany powinna wygenerować i wysłać
poważnym problemem. Pomocny okazał się w tym telegram do rzeczywistego urządzenia w instalacji KNX.
przypadku program  CommView . Program ten pokazał Okazuje się jednak, że telegramy przechwytywane
dokładnie, jaki typ telegramu generuje bramka IG/S oraz przez Serwer zawierają bardzo dużą liczbę zbędnych
jakie dane są nim przesyłane (rys. 2). Okazało się, że nie informacji, które nie wnoszą nic nowego w działanie
są to telegramy zgodne z protokołem TCP/IP lecz UDP. urządzeń. Dlatego zbudowano odpowiedni filtr
software owy, który wychwytuje tylko dane użyteczne i w
drugą stronę (do sieci Ethernet) wysyła tylko te dane, które
powodują zmianę stanu urządzeń wykonawczych (aktorów).
Bramka IG/S przechwytuje je, przetwarza w telegramy KNX
i  wpycha je do magistrali KNX (rys. 3).
Rys. 2. Zastosowanie programu CommView; opracowano na
podstawie [9]
UDP (ang. User Datagram Protocol  datagramowy
protokół użytkownika) jest jednym z podstawowych
Rys. 3. Poglądowy schemat działania aplikacji wizualizacyjnej;
protokołów internetowych [10, 11, 12]. Umieszcza się go w
opracowano na podstawie [9]
czwartej warstwie (transportowej) modelu ISO/OSI. Jest to
protokół bezpołączeniowy, nie powodujący narzutu Na maszynie Klient/Serwer  Filtr oprócz aplikacji
(dodatkowego kosztu) na nawiązywanie połączenia i Serwera i Klienta znajduje się również serwer witryny
śledzenie sesji (w przeciwieństwie do protokołu TCP). W wizualizacyjnej, a także baza danych. Wiadomo, jak
protokole tym nie ma też mechanizmów kontroli przepływu i ważnym zagadnieniem w przypadku połączeń
retransmisji. Dzięki temu można uzyskać większą szybkość internetowych jest zapewnienie bezpieczeństwa transmisji
transmisji danych i nie ma konieczności wykonywania danych. W przypadku aplikacji wizualizacyjnej, działającej
dodatkowych zadań przez host a posługującego się tym przez Internet, dostęp do strony www powinny mieć tylko
protokołem. osoby upoważnione. Dlatego korzystając ze środowiska
Dzięki portom, UDP pozwala na identyfikację różnych MySQL została zbudowana baza danych. W jej skład
punktów końcowych (np. pracujących aplikacji, usług czy wchodzi tabela, w której przechowywane są wszystkie dane
serwisów) na jednym hos cie. Celem UDP (opierającego się o użytkownikach uprawnionych do korzystania ze strony
na Internet Protocol) jest dostarczanie pojedynczych wizualizacyjnej. Jest ona zbudowana z pięciu kolumn:
login  login użytkownika,
pakietów, udostępnionych przez IP.
haslo  hasło użytkownika,
Pakiety UDP (zwane datagramami) zawierają m. in.
imie  imię użytkownika,
nagłówek UDP. Nagłówek datagramu użytkownika składa
nazwisko  nazwisko użytkownika,
się z czterech 16-bitowych pól: pola  Port Nadawcy
email  adres e-mail użytkownika.
(opcjonalne), pola  Port Odbiorcy , pola  Długość oraz pola
Aby zapewnić odpowiednio wysoki poziom
 Suma Kontrolna (opcjonalne). Suma kontrolna jest liczona
bezpieczeństwa, dane te są dodatkowo szyfrowane. Dostęp
na podstawie nagłówka i danych (protokół IP nie wylicza
do bazy danych oraz możliwość modyfikacji danych
sumy kontrolnej dla danych) i jest jedyną gwarancją, że
użytkowników posiada tylko administrator z panelu
dane nie zostały uszkodzone.
administracyjnego znajdującego się na stronie www. Dzięki
Bardzo ważnym zagadnieniem jest przesył informacji
zastosowaniu takiego rozwiązania istnieje bardzo duże
widziany od strony aplikacji wizualizacyjnej. Aby aplikacja ta
prawdopodobieństwo, że nikt niepowołany nie będzie miał
mogła działać poprawnie  tzn. wizualizować zmiany
możliwości manipulowania w instalacji KNX.
dokonywane w instalacji KNX oraz wywoływać zmianę
stanu urządzeń KNX z pozycji (poziomu) strony
Aplikacja wizualizacyjna
internetowej, należy zaopatrzyć komputer (na którym
Jednym z najistotniejszych elementów procesu budowy
znajduje się ta strona) w aplikację Serwera i Klienta.
aplikacji wizualizacyjnej jest stworzenie interfejsu, który w
Aplikacja Serwera w sposób ciągły analizuje ruch
sposób intuicyjny umożliwiałby zdalne sterowanie
pakietów w sieci Ethernet i jeśli wykryje jakiś telegram
urządzeniami KNX oraz monitorowałby ich stan. Zadanie to
pochodzący z magistrali KNX, a więc z urządzenia o
można zrealizować przy użyciu języka Java. Opisywana w
konkretnym adresie grupowym, to go przechwytuje.
niniejszym artykule aplikacja powstała w programie
Następnie przetwarza ten telegram i wydobywa z niego
JBuilder. Aby możliwe było powstanie strony internetowej,
niezbędne informacje (adresy i stany), które zamieszcza w
działającej w sposób wcześniej opisany, wykorzystano
specjalnie utworzonej w tym celu tablicy. Jednocześnie
odpowiednie pakiety języka Java, takie jak: java.applet.*,
zmienia stan modelu (ikony) urządzenia w programie
java.awt.*, java.io.*, java.net.* oraz java.util.* [13, 14, 15]. Z
wizualizacyjnym, będącego obrazem konkretnego
wymienionych pakietów w dalszej części przedstawia się
urządzenia w instalacji KNX.
krótką charakterystykę pakietu java.net.*.
PRZEGL
D ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 0033-2097, R. 83 NR 7-8/2007 7
Dzięki pakietowi java.net.* istnieje możliwość zmienić. Inne możliwe rozwiązanie mogłoby polegać np. na
stosowania protokołu UDP do przesyłania danych przez kliknięciu myszą na dane urządzenie, co powodowałoby z
sieć Ethernet. Jak już wspomniano, protokół UDP kolei rozwinięcie odpowiedniego menu z wszelkimi
wykorzystuje się wtedy, gdy istnieje potrzeba szybkiego i potrzebnymi informacjami i opcjami sterowania dostępnymi
łatwego przesyłu danych siecią za pomocą datagramów. dla tego urządzenia.
Podczas budowy aplikacji wizualizacyjnej wykorzystywane Przedstawiona aplikacja wizualizacyjna odpowiada
są następujące klasy [14, 15]: konkretnej laboratoryjnej instalacji KNX, której schemat ide-
- klasa java.net.InetAddress; klasa ta pozwala owy przedstawiono na rysunku 5, zaś widok na rysunku 6.
utworzyć obiekt reprezentujący adres IP w języku Java;
- klasa java.net.DatagramPacket; dzięki tej klasie
tworzone są obiekty zawierające dane (pojemniki danych),
będące pakietami UDP;
- klasa java.net.DatagramSocket; klasa ta
umożliwia tworzenie gniazd datagramowych, przez które
można wysyłać i odbierać datagramy UDP (Datagram
Packet). Gniazda datagramowe powiązane są z lokalnym
portem, którego numer jest umieszczany w nagłówku
wychodzących datagramów. W przypadku aplikacji typu
Klient port ten może być anonimowy, natomiast dla aplikacji
typu Serwer lokalny port musi być ściśle zdefiniowany;
- klasa java.net.Socket; klasa ta pozwala
zdefiniować gniazdo dla aplikacji typu Klient (Client
Sockets). W odróżnieniu od klasy DatagramSocket,
komunikacja odbywa się tu nie na zasadzie pakietów, ale w
oparciu o otwarte strumienie (InputStream, OutputStream);
- klasa java.net.ServerSocket; dzięki tej klasie
istnieje możliwość tworzenia gniazd dla aplikacji typu
Serwer. Obiekty klasy ServerSocket oczekują pod
konkretnym numerem portu, aż zostanie nawiązane
połączenie przez obiekt klasy Socket. Jak z tego wynika,
gniazdo aplikacji typu Serwer czeka na połączenie,
natomiast inicjuje je aplikacja typu Klient. Aplikacja typu
Serwer do wysyłania danych używa zwykłego obiektu
Socket.
Rys. 5. Schemat ideowy przykładowej instalacji KNX; opracowano
na podstawie [16]
Rys. 6. Widok przykładowej instalacji KNX z zainstalowanym
modułem IG/S
Rys. 4. Aplikacja wizualizacyjna uruchomiona bezpośrednio z
Po uruchomieniu aplikacji wizualizacyjnej, napisanej w
programu JBuilder [9]
postaci apletu Javy, bezpośrednio z poziomu programu
Interfejs aplikacji wizualizacyjnej powinien być tak JBuilder, działa ona bez zastrzeżeń. Pewnym
przygotowany, aby w prosty sposób można było znalez
ć i mankamentem jest fakt, że można dokonywać zdalnych
ustawić odpowiedni stan tego urządzenia systemu KNX, sterowań i monitorować stan instalacji KNX jedynie z
którego poszukujemy. Jednocześnie interfejs powinien być komputera podłączonego bezpośrednio do modułu
estetyczny. Starając się spełnić przedstawione wymagania internetowego IG/S, z zamieszczoną na nim aplikacją
zbudowano aplikację (rys. 4), w której umieszczono dwa wizualizacyjną. Zasada działania jest w tym przypadku
przyciski powodujące odpowiednio załączenie i wyłączenie identyczna, jak przy obsłudze za pośrednictwem strony
wszystkich urządzeń oraz pięć  przełączników internetowej.
odpowiedzialnych odpowiednio za: załączenie/wyłączenie Po zakończeniu prac nad aplikacją wizualizacyjną
lampy, ściemnienie/rozjaśnienie lampy oraz podniesie- można było przystąpić do budowy strony internetowej
nie/opuszczenie rolety. Sterowanie urządzeniami w służącej do zdalnego sterowania i monitoringu urządzeń
instalacji KNX odbywa się poprzez wybór odpowiedniej znajdujących się w rzeczywistej instalacji KNX. Strona ta
funkcji sterowniczej, a następnie kliknięcie lewym powinna być łatwa w obsłudze, tj. umożliwiać
klawiszem myszy na urządzeniu, którego stan chcemy użytkownikowi szybkie i łatwe poruszanie się po niej.
8 PRZEGL
D ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 0033-2097, R. 83 NR 7-8/2007
Próby nawiązania łączności oraz doświadczenia za pośrednictwem lokalnego komputera, jak również można
wynikające z użytkowania strony internetowej zdalnie sterować i monitorować stan urządzeń systemu
Po wykonaniu wszystkich stron, które są ładowane w KNX za pośrednictwem sieci Internet.
trakcie pracy aplikacji, przeprowadzono kilka prób działania
Podsumowanie
przy użyciu przeglądarki internetowej. Próby te kończyły się
Opisana w artykule aplikacja daje możliwość
początkowo niepowodzeniem, gdyż maszyna wirtualna
monitoringu i sterowania urządzeniami zainstalowanymi w
Javy zainstalowana na komputerze, dająca możliwość
systemie KNX zarówno przy użyciu Internetu, jak i lokalnie
uruchamiania apletów Javy, miała ustawione ograniczenie
z wykorzystaniem komputera pełniącego rolę serwera.
dostępu do otwarcia łączy. Było to sygnalizowane za
Zbudowana aplikacja zapewnia bezpieczeństwo
pomocą następującego komunikatu:
przesyłanych danych, jest przejrzysta i łatwa w obsłudze.
java.security.AccessControlException: access denied
Użytkownik może w sposób intuicyjny sterować
(java.net.SocketPermission xxx.xxx.xx.xxx connect, accept,
resolve) urządzeniami, jak i monitorować stan tych urządzeń.
Jak się okazało, problem dotyczył zawartości pliku W artykule opisano sposób rozwiązywania różnych
java.policy, którego zadaniem jest konfigurowanie ochrony problemów związanych z komunikacją między instalacją
dostępu. Parametry ustawiane automatycznie w tym pliku KNX a siecią Ethernet. Przedstawiono także sposób
uniemożliwiały nawiązanie połączenia wykonanej strony postępowania w przypadku problemów dotyczących
wizualizacyjnej z modułem IG/S. Prawidłowe działanie na- właściwego działania aplikacji napisanej w języku Java.
stąpiło dopiero wówczas, gdy zawartość tego pliku była: Zbudowana aplikacja wizualizacyjna obejmuje jedynie
grant {permission java.net.SocketPermission "*:*", "accept,
podstawowe funkcje sterownicze w zakresie sterowania
listen, connect, resolve";};
oświetleniem i roletami. Nic nie stoi na przeszkodzie, aby ją
Najistotniejszym elementem tego pliku są parametry
rozbudować o takie funkcje jak: pomiar temperatury,
adresu i portu, z jakim ma nastąpić połączenie. Aby
sterowanie ogrzewaniem, pomiar natężenia oświetlenia,
ustawienia nie powodowały problemów w obsłudze innych
realizacja scen świetlnych czy realizacja funkcji
stron, które również mogą wymagać nawiązania takich
bezpieczeństwa w oparciu o czujki ruchu.
połączeń, jako parametry przyjęto  * , która określa dowolną
Wydaje się, że opisany w niniejszym artykule sposób
wartość; tak więc z nawiązaniem połączeń z jakimkolwiek
tworzenia aplikacji wizualizacyjnej może pomóc w lepszym
innym adresem oraz portem, nie powinno być problemów.
zrozumieniu zasad jej funkcjonowania, jak również innych
Aby jeszcze bardziej zwiększyć możliwości tych łączy, jako
podobnych aplikacji.
parametry ustawialne dla nich, wprowadzono: "accept,
LITERATURA
listen, connect, resolve". Są to wszystkie możliwe opcje
[1] Project Engineering for EIB Installations. Basic Principles. 4th
ustawialne dla tych połączeń.
(revised) edition, EIBA sc, 1998
Uruchamiając gotową aplikację wizualizacyjną za
[2] Sauter T., Di etri ch D., Kastner W. (Eds.), EIB.
pomocą przeglądarki internetowej pojawiał się problem z
Installation Bus System. Publicis Corp. Publ, Erlangen, 2001
szybkością przesyłu danych. Przeglądarki internetowe
[3] P e t yk i e w i c z P . , EIB. Nowoczesna instalacja elektryczna w
charakteryzują się m.in. tym, że z ich poziomu uruchamiane
inteligentnym budynku. COSiW SEP, Warszawa, 2001
są różnego rodzaju aplikacje - wraz z ich działaniem
[4] http://www.konnex.org
pracują w tle inne programy, dające możliwość właściwej [5] PN-EN 50090: Domowe i budynkowe systemy elektroniczne
(HBES)  norma wieloarkuszowa
pracy tych aplikacji. Wszystko to wpływa negatywnie na
[6] PN-EN 13321-1:2006(U) Otwarta wymiana danych w systemach
szybkość przetwarzania danych przez przeglądarki.
automatyzacji, sterowania i zarządzania budynkami  Domowe
Zbudowana aplikacja wizualizacyjna, pracująca za
i budynkowe systemy elektroniczne  Część 1: Wymagania
pośrednictwem przeglądarki internetowej, daje
dotyczące wyrobów i systemu
kilkusekundowe opóz
nienie w wysyłaniu telegramów oraz w
[7] PN-EN 13321-2:2006(U) Otwarta wymiana danych w systemach
przetwarzaniu tych telegramów, które do niej dotarły. W
automatyzacji, sterowania i zarządzania budynkami  Domowe
wyniku tego  zapalenie się lampy w laboratoryjnej instalacji
i budynkowe systemy elektroniczne  Część 2: Komunikacja
KNX, po wykonaniu zdalnego sterowania z poziomu KNXnet/IP
[8] ABB i-bus EIB IP Gateway IG/S 1.1. Intelligent Installation
przeglądarki, następuje z kilkusekundowym opóz
nieniem w
System. Product Manual. December 2003
stosunku do momentu naciśnięcia odpowiedniego przycisku
[9] M o l i k A
., Mi chal ski A
., Wizualizacja pracy i zdalne
(ikony) w aplikacji. Podobnie, po wykonaniu sterowania
sterowanie instalacjami inteligentnymi EIB za pośrednictwem
lokalnego przyciskiem znajdującym się w laboratoryjnej
Internetu. Praca dyplomowa magisterska. PW, 2005
instalacji KNX, wizualizacja tego stanu na monitorze
[10] Haugdahl J. S., Diagnozowanie i utrzymanie sieci. Helion,
komputera następuje również z opóz
nieniem. Jest to
Gliwice, 2000
szczególnie widocznie w momencie, gdy chcemy ściemnić
[11] S p o r t a c k M . , Sieci komputerowe., Helion, Gliwice, 2004
lub rozjaśnić którąś z lamp. W zbudowanej aplikacji [12] Tanenbaum A. S., Sieci komputerowe. Helion, 2004
[13] Horstmann C. S., Cornel l G., Core Java 2. Techniki
polecenie to zostało zrealizowane poprzez wysyłanie dwóch
zaawansowane. Helion, Gliwice, 2005.
telegramów  jednego powodującego  zapalenie i
[14] Ni emeyer P., Knudsen J., Learning JAVA. Sebastopol:
następującego po nim w odpowiednim czasie telegramu
O Reilly and Associates, 2000
 stop powodującego zatrzymanie procesu rozjaśniania.
[15] Van der Li nden P., Just JAVA. Second Edition. Mountain
Okazało się, że ten sposób sterowania jest bardzo
View: SunSoft Press, 1997
trudny do realizacji, ze względu na występujące opóz
nienia
[16] Sasi n K., Projektowanie inteligentnych instalacji
w przesyle informacji. Opóz
nienia te powodują, że zanim po
elektroenergetycznych w oparciu o system instabus EIB.
pierwszym telegramie dotrze drugi telegram stopu, lampa Praca dyplomowa magisterska, PW, 1999
będzie już całkiem rozjaśniona/ściemniona. Problem ten
Autorzy: dr hab. inż. Mirosław Parol, Politechnika Warszawska,
można rozwiązać poprzez nadanie tylko jednego telegramu,
Instytut Elektroenergetyki, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa, E-
zawierającego procentową wartość rozjaśnienia danej
mail: miroslaw.parol @ien.pw.edu.pl,
lampy. Jednak tego rodzaju telegramy można wysyłać tylko
mgr inż. A
ukasz Michalski, mgr inż. A
ukasz Molik, Politechnika
wówczas, gdy aktor załączająco-ściemniający lampy
Warszawska, Wydział Elektryczny, Studia Doktoranckie kierunek
posiada odpowiednie własności (ustawienia).
Elektrotechnika, pl. Politechniki 1, 00-661 Warszawa, E-mail:
Po wykonaniu wszystkich opisanych czynności, można
[e-mail], [e-mail]
sterować urządzeniami znajdującymi się w instalacji KNX
PRZEGL
D ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 0033-2097, R. 83 NR 7-8/2007 9