Pilot komputerowy
P
i
l
o
t
k
o
m
p
u
t
e
r
o
w
y
Pilot komputerowy
P
i
l
o
t
k
o
m
p
u
t
e
r
o
w
y
µ
µ
P-3007
Czy ktokolwiek z Was, użytkowników scalonym, którym jest mikrokontroler Komenda odebrana od pilota za pośrednic-
komputera, nie odczuwał nigdy po- AT89C2051. Układ zasilany jest z linii kla- twem układu U3 wpisywana jest do pamięci
trzeby sterowania swoim PC-tem wiatury, dzięki czemu nie potrzeba zewnętrz- szeregowej jako adres, z którego odczyty-
z pewnej odległości, np. z łóżka czy nego zasilania. Serce układu (U1) komuniku- wany jest bajt. Bajt ten nie jest niczym in-
biurka? Czy nigdy nie musieliście pod- je się z pamięcią szeregową (U2) po szynie nym jak kodem odpowiadającym danemu
chodzić do komputera tylko po to, że- I2C, odbiera sygnały od scalonego odbiorni- przyciskowi klawiatury, którego wciśnięcie
by przełączyć słuchaną "empetrójkę" ka podczerwieni (U3) oraz steruje czterema
lub zmienić kanał TV? Przykładów za- tranzystorami (T1-T4) potrzebnymi przy
stosowania pilota komputerowego transmisji i dwoma diodami (D1, D2) sygna-
można wymieniać wiele. Wykorzysta- lizującymi, czy sygnał z pilota został zinter-
cie go do różnych celów, aby sterować pretowany, czy odrzucony.
komputerem za pomocą dowolnego pi- Nasz układ to jednak nie wszystko, czego
lota RC-5. Co ważne, jest to przystaw- potrzebować będziemy do sterowania kompu-
ką, która nie zakłóca normalnej pracy terem. Niezbędny będzie jeszcze pilot. No
klawiatury. właśnie, pilot, ale jaki? Dowolny pilot RC-5
lub "Minipilot RC5", kit AVT-2427 opisany
w EdW 9/2000 na stronie 77. Ma on wystar-
Opis układu czającą liczbę przycisków (16) i jest stosunko-
Omawiane urządzenie jest dość nietypowe, wo tani. Poza tym dokładnie wiemy, jaki kod
mianowicie udaje klawiaturÄ™ po otrzymaniu odpowiada danemu przyciskowi (komendy
odpowiednich instrukcji od pilota. Jak zwy- podane zostały na rysunku 2, adres dla wszy-
kle w przypadku stosowania techniki mikro- stkich przycisków równy jest 0), w przeci-
procesorowej, układ pod względem budowy wieństwie do fabrycznych pilotów uniwersal-
jest bardzo prosty. Jego schemat ideowy nych, które potrafią zachowywać się różnie. Rys. 2
przedstawiony został na rysunku 1. Cała in- Po zaznajomieniu się ze schematem,
teligencja mieści się w głównym układzie zajmijmy się pracą układu "od kuchni". Rys. 1
Elektronika dla Wszystkich
17
symulować miała obsługa
Program mikroprocesorowy:
P
r
o
g
r
a
m
m
i
k
r
o
p
r
o
c
e
s
o
r
o
w
y
:
pilota. Właściwie wiemy
już skąd układ zna kod
$crystal = 11059200
klawisza, ale przecież nie-
Dim Nowy As Bit : Dim E As Bit : Dim P As Bit
które przyciski (np.
Dim Com As Byte : Dim Adr As Byte
"strzałki") są klawiszami
Dim K As Byte : Dim X As Byte : Dim A As Byte
specjalnymi i aby je wy-
wołać, trzeba przed ich Ziel Alias P1.0 : Czerw Alias P1.1 : Dta Alias P1.2
Clk Alias P1.3 : Blk Alias P3.5
kodem wysłać kompute-
rowi poprzednik klawisza Rys. 3
Config Sda = P3.0 : Config Scl = P3.1
specjalnym (szesnastko- Config I2cdelay = 1
wo E0). Problem ten moż- Rys. 4
Reset Tcon.0 : On Int0 Rc5
na rozwiązać całkiem pro-
Enable Int0 : Enable Interrupts
sto. Ponieważ pilot może
Do
przesyłać komendy od 0-
Bitwait Nowy , Set
63, połowa pamięci U2 le-
Disable Int0 : Reset Nowy
ży odłogiem. Nic nie stoi
I2cstart : I2cwbyte 160 : I2cwbyte Com
na przeszkodzie, aby wy- I2cstart : I2cwbyte 161 : I2crbyte K , Nack : I2cstop
If K = &HFF Then
korzystać tę część pamię-
Com = Com + 64
ci na rzecz klawiszy spe-
I2cstart : I2cwbyte 160 : I2cwbyte Com
cjalnych. W tym celu,
I2cstart : I2cwbyte 161 : I2crbyte K , Nack : I2cstop
If K <> &HFF Then : Set E
w nieużywanej dotąd przestrzeni adresowej T4). Ale czy aby na pewno taki zabieg jest
Else : Reset Czerw : Waitms 240 : Set Czerw
od 63 do 127, zapisujemy kody odpowiada- konieczny? Przecież te linie sterowane są za
End If
jące klawiszom specjalnym pod adresami pomocą bramek typu otwarty kolektor, więc
End If
If K <> &HFF Then
będącymi komendą powiększoną o 64. Roz- czy nie można po prostu zwierać danej linii
While Clk = 0 : Waitms 2 : Wend : Reset Blk
patrzmy teraz zachowanie układu, gdy do masy? Odpowiedz na to pytanie i trochę
If E = 1 Then
otrzyma on komendę dotyczącą klawisza więcej szczegółów dotyczących transmisji
Reset E
specjalnego. Najpierw mikrokontroler (potrzebnych do napisania programu) zna- X = &HE0 : Gosub Przeslij
X = K : Gosub Przeslij
sprawdza, czy pod adresem odpowiadajÄ…- lez
ć można w EdW 1/2001 na stronie 25.
X = &HE0 : Gosub Przeslij
cym komendzie znajduje się jakiś kod. Kie- Żeby się zbytnio nie powtarzać, przypomnę
X = &HF0 : Gosub Przeslij
dy upewni się, że kodu nie ma (odczytał jedynie, że linia klawiatury jest linią dwu-
X = K : Gosub Przeslij
Else
znak pusty - szesnastkowo FF), to spraw- kierunkową. Wynika z tego, że również
X = K : Gosub Przeslij
dza, czy pod adresem o 64 wyższym coś komputer może przesyłać rozkazy klawiatu-
X = &HF0 : Gosub Przeslij
jest. Jeśli jest, to już wie, że ma to być kla- rze (np. załącz/ wyłącz kontrolkę Caps
X = K : Gosub Przeslij
wisz specjalny i najpierw przesyła kompute- Lock) i dlatego, jeśli strona klawiatury nie End If
Set Blk : Reset Ziel : Waitms 240 : Set Ziel
rowi poprzednik klawisza specjalnego, a do- zostałaby podciągnięta do zasilania, oprócz
End If
piero potem kod klawisza odczytany z dane- komputera, również klawiatura mogłaby od-
Enable Int0
go adresu. Rysunek 3 przedstawia kody czytać transmisję jako rozkaz dla niej. W ta- Loop
wszystkich klawiszy klawiatury, z których kim przypadku nasz rozkaz zostałby za-
Przeslij:
możemy wybrać potrzebne i wpisać do pa- kłócony przez klawiaturę i z transmisji by-
A = 0
mięci U2 według szablonu z rysunku 4 pod łyby nici.
If X.0 = 1 Then : A = A + 1 : End If
adresy odpowiadające wybranym przyci- Teoretycznie wiemy już jak układ powi- If X.1 = 1 Then : A = A + 1 : End If
If X.2 = 1 Then : A = A + 1 : End If
skom pilota. Jeśli jakiś przycisk ma być nie- nien działać. Brakuje jeszcze tylko programu
If X.3 = 1 Then : A = A + 1 : End If
używany, to w miejsce kodu klawisza musi- obsługującego mikroprocesor. W artykule
If X.4 = 1 Then : A = A + 1 : End If
my wpisać szesnastkowo FF. znajdziecie jego listing w języku BASCOM. If X.5 = 1 Then : A = A + 1 : End If
If X.6 = 1 Then : A = A + 1 : End If
Mając pewne pojęcie na temat identyfi- Program ten z powodzeniem obsługiwał mój
If X.7 = 1 Then : A = A + 1 : End If
kacji klawisza, możemy przyjrzeć się bliżej model, więc prawdopodobnie będzie działać
A = A Mod 2
transmisji. Jak już wcześniej wspomniałem, i u Was. Ze względu na ograniczenia doty- If A = 0 Then : Set P : Else : Reset P : End If
Dta = 0 : Delay : Clk = 0 : Delay
mikrokontroler steruje kilkoma tranzystora- czące artykułu, obcięte zostały komentarze.
Dta = X.0 : Clk = 1 : Delay : Clk = 0 : Delay
mi. To one właśnie zarządzają szyną danych Podobnie jak w przypadku "Maszyny do pi-
Dta = X.1 : Clk = 1 : Delay : Clk = 0 : Delay
(DTA) i zegara (CLK) komputera, którymi sania", zachęcam jednak do napisania pro-
Dta = X.2 : Clk = 1 : Delay : Clk = 0 : Delay
zwykle "zajmuje się" klawiatura. Można po- gramu samemu i traktowanie mojego listingu Dta = X.3 : Clk = 1 : Delay : Clk = 0 : Delay
Dta = X.4 : Clk = 1 : Delay : Clk = 0 : Delay
wiedzieć, że nasze urządzenie wtrąca się po- jedynie jako działający punkt odniesienia.
Dta = X.5 : Clk = 1 : Delay : Clk = 0 : Delay
między klawiaturę i komputer. Takie brutal- Jeśli jednak ktoś nie ma ochoty tracić czasu
Dta = X.6 : Clk = 1 : Delay : Clk = 0 : Delay
ne działanie jest nieuniknione, ponieważ li- nawet na przepisywanie, z pomocą przycho- Dta = X.7 : Clk = 1 : Delay : Clk = 0 : Delay
Dta = P : Clk = 1 : Delay : Clk = 0 : Delay
nia klawiatury przystosowana jest tylko do dzi Internet. Ci, którzy mają do niego dostęp,
Dta = 1 : Clk = 1 : Delay : Clk = 0 : Delay : Clk = 1
jednego odbiornika i jednego nadajnika. Jak mogą zassać program oraz zawartości pa-
Return
w takim razie przystosować transmisję do mięci szeregowych do sterowania różnymi
Rc5:
naszych potrzeb? Całkiem prosto! Szerego- programami spod adresu www.edw.com.pl
Getrc5(adr , Com)
wo w linie musimy włączyć rezystory o nie- lub http://www.bloknet.pl/~rufus/pilot.zip,
If Adr = 0 Then : Set Nowy
dużej oporności (R1 i R2). Teraz wystarczy a ci, którzy dobrodziejstwa Internetu nie za-
Else
już tylko po stronie klawiatury "podcią- znali, zadowolić się muszą napisaniem pro- Reset Nowy
Reset Czerw : Waitms 240 : Set Czerw
gnąć" linię do napięcia zasilania (T1, T2), gramu samemu lub jego bezmyślnym
End If
a po stronie komputera, w takt transmisji, (?) przepisaniem, ale w końcu pisanie w
Return
zwierać końcówkę rezystora do masy (T3, BASCOM-ie to przyjemność!
Elektronika dla Wszystkich
18
Montaż
i uruchomienie z komputerem przez port szeregowy. DziÄ™-
Wykaz elementów
Układ jest bardzo prosty, więc montaż nie ki temu nie będziemy musieli walczyć
wymaga dużej uwagi. Należy zwrócić uwagę z niekompatybilnym systemem, który nigdy
jedynie na to, aby kable łączące urządzenie nie chce współpracować. Jedyne co trzeba
Rezystory:
R
e
z
y
s
t
o
r
y
:
z klawiaturą i komputerem nie były zbyt dłu- zrobić to połączyć układ z komputerem
R1,R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .560&!
R
1
,
R
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
6
0
&!
gie. Do obudowania urządzenia nadaje się, i klawiaturą. Będzie działać pod każdym
po małej obróbce, obudowa Z6. Przednią systemem i zawsze. To się dopiero nazywa
R3-R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22k&!
R
3
R
6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
k
&!
ściankę zastąpić można prostokątem z ciem- "Plug and Play"!
R
7
,
R
8
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
k
&!
nego, półprzezroczystego pleksi. R7,R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1k&!
Ponieważ nasz układ udaje klawiaturę,
R9,R10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3,3k&!
R
9
,
R
1
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
,
3
k
&!
nie będą potrzebne żadne sterowniki, aby
go uruchomić. Jest to główna różnica po-
R11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220&!
R
1
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
0
&!
między tym urządzeniem a jego fabryczny- Rafał Baranowski
Kondensatory:
K
o
n
d
e
n
s
a
t
o
r
y
:
mi odpowiednikami, które komunikują się e-mail: [e-mail]
C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100nF
C
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
0
0
n
F
C2,C6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100µF/16V
C
2
,
C
6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
0
0
µ
F
/
1
6
V
C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10µF/16V
C
3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
0
µ
F
/
1
6
V
C4,C5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33pF
C
4
,
C
5
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
3
p
F
Półprzewodniki:
P
ó
Å‚
p
r
z
e
w
o
d
n
i
k
i
:
U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .AT89C2051
U
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
T
8
9
C
2
0
5
1
U2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .AT24C01
U
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
T
2
4
C
0
1
U3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TFMS5360
U
3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
T
F
M
S
5
3
6
0
T1-T4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .BC557
T
1
T
4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
B
C
5
5
7
D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED zielona
D
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
L
E
D
z
i
e
l
o
n
a
D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED czerwona
D
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
L
E
D
c
z
e
r
w
o
n
a
Pozostałe:
P
o
z
o
s
t
a
Å‚
e
:
X1 . . . . . . . . . . . .rezonator ceramiczny 11,0592MHz
X
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
r
e
z
o
n
a
t
o
r
c
e
r
a
m
i
c
z
n
y
1
1
,
0
5
9
2
M
H
z
W1 . . . . . . . . . . . . . . . .gniazdo 5 pin DIN lub PS/2
W
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
g
n
i
a
z
d
o
5
p
i
n
D
I
N
l
u
b
P
S
/
2
W2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .wtyk 5 pin DIN lub PS/2
W
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
w
t
y
k
5
p
i
n
D
I
N
l
u
b
P
S
/
2
Elektronika dla Wszystkich
19