Konstrukcja dwuczęściowa obrotowa
Konstrukcja dwuczęściowa RE2 za-
Nowe enkodery absolutne  cz. I
wiera dwie płytki z obwodami drukowa-
nymi zbliżone do siebie. Jedna jest stato-
WIKTOR OBER
rem zawierajÄ…cym nadajÄ…ce i odbierajÄ…ce
okładziny kondensatora wraz z elektro-
Efekt pojemnościowy wykorzystywany dzielczość. Enkodery elektryczne z wyj- niką towarzyszącą, druga, będąca roto-
jest w czujnikach od dawna. ściem cyfrowym zawierają interfejs rem, jest połączona z wałkiem enkodera.
Dopiero jednak izraelskiej firmie AqBiSS, który konwertuje sygnały ana-
NetzerPrecision udało się opanować logowe w cyfrowe, jak to niżej opisano.
technologiÄ™ pomiaru przemieszczenia
z wykorzystaniem pomiaru zmiany Zasada działania
pojemności, tak że przetworniki mogą Konstrukcja trzyczęściowa obrotowa
być masowo produkowane w atrakcyjnej
cenie i stosowane nawet w obecności
zakłóceń i w trudnych środowiskach,
zapewniajÄ…c przy tym wysokÄ…
rozdzielczość pozycji absolutnej.
Rys. 4. Konstrukcja 2-częściowa
odzina przetworników w technologii
RNetzer Electric EncoderTM (NE2) za-
Rys. 2.
wiera dwie linie produktów enkoderów
Konstrukcja
absolutnych o wysokiej rozdzielczości:
3-częściowa
RE2 enkodery obrotowo-kodowe i LE2
enkodery liniowo-kodowe. Obie grupy
produktów mają wyjście absolutne pozy- Konstrukcja trzyczęściowa RE2 za-
cji i jednocześnie inkrementalne oraz są wiera rotor z tworzywa z obwiednią
Rys. 5. Uzyskiwanie pozycji absolutnej
bardzo odporne mechanicznie i środowi- w kształcie sinusoidy, który oddziału-
skowo. je jako dielektryk w polu elektrycznym
pomiędzy dwoma płytkami drukowany-
mi. Pole elektryczne płytki nadajnika ma
przewodzące ścieżki, a płytka odbiorni-
ka ma ciągłe powierzchnie zbierające.
Rys. 6. Uzyskiwanie wyższej rozdzielczości
Schemat blokowy enkodera
Rys. 1. Enkoder Netzer NE252 Enkoder NE2 zawiera stały nadajnik
Rys. 3. Zdjęcie 2 płytek Tx, odbiornik Rx i przyłączony do osi
drukowanych RE252
Poniżej opisano dwa przetworniki ob- enkodera rotor z tworzywa sztucznego
rotowe w tej technologii. Używane są
Tabela 1
dwie konstrukcje: dwu- i trzyczęściowe.
Działanie rozwiązania trzyczęściowego Własności SSI EnDat Hiperface AqBiSS
bazuje na interakcji pomiędzy stacjonar- Ilość urządzeń 1 1 1 lub > 1 lub >
nie przestrzenno-czasowym modulowa-
Tryb Jednokierunkowa, Dwukierunkowa, Dwukierunkowa, Dwukierunkowa,
nym polem elektrycznym i poruszajÄ…cÄ… transmisji synchroniczna synchroniczna asynchroniczna synchroniczna
się częścią dielektryczną. W dwuczęś-
Prędkość 1,5 MHz 2 MHz (8 MHz) 38,4 kBd 10 MHz
transmisji + analog
ciowym enkoderze pole elektryczne jest
danych czujnika
generowane przez napięcie, które jest
Protokół    "
w relacji czasowo kwadraturowej. PÅ‚yt-
Liczba linii, 4x, jednokier. 2x dwukier., 2x dwukier. 4x jednokier.
ka odbiorcza i zawarta na niej elektroni-
kierunek 2x jednokier.
ka konwertujÄ… modulowane pole elek-
Liczba linii  4 (opcja) 4 
tryczne w parę sygnałów DC zbliżoną do
analogowych
ideału sinus/cosinus. Sygnały te są spek-
Liczba linii    4x A, B, 2x
tralnie czyste, mają mały offset, dużą po-
cyfrowych indeks
prawność amplitud i bardzo mały błąd
Synchronizacja   " "
kwadraturowy. Kombinacja tych dwóch wielu czujników
kanałów zapewnia informacjÄ™ o pozy- Alarm definiowalny "  definiowalny
cji absolutnej, wysoką dokładność i roz-
Autokonfiguracja  " " "
54
Rys. 7.
Schemat
blokowy
enkodera
RE2
o specjalnym kształcie. Nadajnik zawiera dwie stęp poprzez kanał BiSS. Mikrokontroler (blok
płyty Tx  dokładną (fine) i zgrubną (coarse). A9) realizuje dwie funkcje: kontroluje konwer-
Odbiornik zawiera płytkę odbierającą Rx. ter S/D i decyduje poprzez demultiplekser (blok
Wzmacniacz odbiera sygnały, których faza A10), która płytka jest wywoływana, dokładna
jest funkcją kąta rotora. Detektor (A2) rozdzie- czy zgrubna. Po włączeniu enkodera odczyty-
la te sygnały. Rozdzielone sygnały przechodzą wana jest pozycja absolutna i dalej zmiany po-
przez dwa filtry dolnoprzepustowe o częstotli- zycji są uaktualniane poprzez odczytywanie do-
wości 4 kHz (bloki A3 i A4), co daje na wyjściu kładnego kanału.
parÄ™ kwadraturowÄ… przebiegu sinus i cosinus
odpowiadającą położeniu rotora. Para sygna- Porównanie standardów wyjść
łów sin-cos trafia do bloku A5, który jest prze- Standard cyfrowy interfejsu AqBiSSTM stoso-
twornikiem S/D (sinus/cyfra). Przetwornik S/D wany w NE2 bazuje na szybkim 10 MHz stan-
konwertuje parÄ™ sin/cos w informacjÄ™ cyfrowÄ… dardzie BiSS kombinowanym ze standardowym
kwadraturowym wyjściem (A i B), który pozwa-
la używać go jednocześnie jako enkodera inkre-
mentalnego i absolutnego (patrz: tab. 1).
Dokończenie artukułu w następnym numerze
Więcej informacji:
www.wobit.com.pl.
www.biss-interface.com
www.netzerprecision.com
Rys. 8. Sygnały AqB, I
o pozycji. Informacja cyfrowa o pozycji jest do-
stępna dla użytkownika na dwa sposoby: w for- PPH WObit Witold Ober
macie AqB z indeksem oraz jako cyfrowe słowo ul. Gruszkowa 4
dostępne przez kanał szeregowy BiSS. Pamięć 61-474 Poznań
EEPROM (blok A8) zachowuje nieulotnie pa- tel. [phone]
rametry enkodera. Użytkownik ma do nich do- fax [phone]
reklama
bezpłatny
bezpłatny
www.drukart.pl
www.drukart.pl
link
link
do Twojej
do Twojej
strony
strony
internetowej
internetowej
tel. info:
tel. info:
z naszego
z naszego
032-755 19 17
032-755 19 17
çð
55
reklama