Nowe enkodery
absolutne  cz. II
WIKTOR OBER
Budowa enkodera RE252
Obudowa enkodera o średnicy 52,4 mm
wykonana jest z metalu i zapewnia jedno-
cześnie odpowiednie ekranowanie. Moco-
wanie rotora enkodera na osi np. silnika
ułatwia pierścień zaciskowy i dzielona tu-
leja rotora z tworzywa.
Obudowę enkodera mocuje się za pier-
ścień serwo np. dostępnymi w osprzęcie
mimośrodami.
Poszczególne części składowe enkodera
pokazuje rozstrzelony rysunek. Enkoder
nie wymaga żadnego justowania podczas
procesu produkcji w przeciwieństwie do
większości dostępnych enkoderów w in-
nych technologiach.
Rys. 10. Części składowe enkodera
Rys. 9. Przekrój enkodera RE252
RE252
Przetwornik RE237 ma mniejszą średni- Do testowania enkoderów i ich pro-
cę obudowy równą 37,5 mm i jest wyko- gramowania dostępne jest oprogramo-
nywany z otworem o średnicy 6, 6,35 lub wanie, którego zrzut ekranu pokazuje
8 mm. Maksymalna rozdzielczość mniej- rysunek 11.
szego enkodera to 32768 działek na obrót,
Rys. 8. Sygnały AqB, I
a dokładność ą0,08�. Wykonania specjalne
W technologii NE2 stosunkowo łatwo i
szybko wykonywane są specjalne enko-
dery dla zastosowań militarnych, medycz-
nych i automatyki. Przykładem jest po-
zycjonowanie anteny: enkoder o średnicy
zewnętrznej 180 mm wewnętrznej 88 m
i grubości 11,4 mm, z rozdzielczością 19
bitów i dokładnością ą0,01� dla zakresu
temperatur pracy  55�C do 125�C.
W innym przykładzie do systemu kon-
troli układu celowniczego czołgu uży-
to enkodera o średnicy zewnętrznej 233
mm, wewnętrznej 171 mm, o grubości
10,4 mm, dokładności ą0,005�, rozdziel-
czości 20 bitów i dla zakresu temperatur
pracy  55�C do 125�C.
A
atwo dają się realizować układy re-
dundancyjne w odpowiedzialnych zasto-
sowaniach, jak np. potrójny enkoder do
Rys. 11. Ekran programu
samochodu z układem Drive By Wire.
26
Tabela 2. Podstawowe parametry RE252
Parametr Wartości
8000, 16000, 32000, 4096, 8192, 16384,
Rozdzielczość w działkach na obrót
32768, 65536
Dokładność ą0,05o
Max prędkość obrotowa 10 000 obr./min
Średnica otworu na oś 10, 12 lub 12.7 mm
Max. excentryczność osi względem enkodera ą0,1 mm
Zakres temperatur pracy  40o  +125oC
Moment bezwładności rotora 0,41*10-6 kgm2
Zasilanie 4,75 V do 5,5 VDC <35 mA
Masa 40 g
Rys. 12. Enkoder do pozycjonowania anteny
na przewidywać, iż obok zastosowań
w militariach i sprzęcie medycznym przetwor-
niki te pojawią się w wielu aplikacjach w auto-
matyce, szczególnie przy współpracy z silnika-
mi bezszczotkowymi prądu stałego (BLDC).
Więcej informacji:
WWW.wobit.com.pl.
Rys. 13. Enkoder w układzie celowniczym
WWW.biss-interface.com
czołgu
WWW.netzerprecision.com
Podsumowanie
Przetworniki w technologii NE2 idealnie na-
dają się do stosowania na osi silnika, nie wy-
magają łożyskowania, mają szeroki zakres PPH WObit Witold Ober
temperatur pracy, są bardzo płaskie i odpor- 61-474 Poznań
ne mechanicznie (nie mają szklanej tarczy), ul. Gruszkowa 4
a do tego mają doskonały współczynnik ceny do tel.[phone]
możliwości. W obliczu tych argumentów moż- fax [phone]
27
reklama