Politechnika Poznańska
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Elementy i układy automatyzacji maszyn laboratorium
układy automatyzacji maszyn  laboratorium
Ćw.: Programowanie fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
1) Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawami programowania sterowników firmy B&R poprzez
st zapoznanie się ramowania sterowników firmy B&R poprzez
realizację prostego programu sterują
prostego programu sterującego symulowaną linią technologiczną.
2) Zakres niezbędnych wiadomoś
dnych wiadomości
- podstawy języka drabinkowego LD (ladder diagram)
zyka drabinkowego LD (ladder diagram)
- operacje wejścia i wyjścia
- operacje warunkowe
- funkcje SET,RESET,KEEP, ADD
SET,RESET,KEEP, ADD
- bloki funkcyjne TIMER oraz COUNTER
COUNTER
3) Wstęp
Aplikacja sterująca PLC stworzona firmy B&R.
ca PLC stworzona zostanie w środowisku Automation Studio firmy B&R
Struktura programu
Struktura programu Kompilacja oraz
przesłanie programu
przesłanie programu
do sterownika PLC
do sterownika PLC
Widok logiczny
Konfiguracja projektu
Widok fizyczny
Rys. 1. Główne okno programu
Politechnika Poznańska
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Elementy i układy automatyzacji maszyn laboratorium
układy automatyzacji maszyn  laboratorium
Ćw.: Programowanie fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
Rys. 2. Przed próbą połączenia się ze sterownikiem
.
należy sprawdzić ustawienia karty sieciowej w otoczeniu sieciowym MS Windows
stawienia karty sieciowej w otoczeniu sieciowym MS Windows
Rys. 3. Z menu kontekstowego Automation Studio settings
Z menu kontekstowego Automation Studio wybrać Online settings&
Browse settings
connect
Rys. 4. Odszukać urządzenia podłączone do karty sieciowej funkcją  Browse , po wyszukaniu nale
ączone do karty sieciowej , po wyszukaniu należy wybrać
interesujący nas sterownik z listy i wcisn przycisk  connect
ący nas sterownik z listy i wcisnąć przycisk  connect
Politechnika Poznańska
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Elementy i układy automatyzacji maszyn laboratorium
układy automatyzacji maszyn  laboratorium
Ćw.: Programowanie fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
Tryb RUN
Rys. 5. Po użyciu funkcji  connect kontrolka  RUN w menu dolnym informuje nas
yciu funkcji  connect kontrolka  RUN w menu dolnym informuje nas
yciu funkcji  connect kontrolka  RUN w menu dolnym informuje nas
o prawidłowym nawi
o prawidłowym nawiązaniu połączenia z PLC.
Rys. 6. Program sterujący wykonywujący się cyklicznie co 10ms znajduje się
ący 0ms znajduje się w zakładce
 Logical View mojPodprogramCyclic.ld
 Logical View mojPodprogram mojPodprogramCyclic.ld
Politechnika Poznańska
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Elementy i układy automatyzacji maszyn laboratorium
układy automatyzacji maszyn  laboratorium
Ćw.: Programowanie fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
Rys. 5. W zakładce  Logical View Global.var znajduje się definicja zmiennych globalnych u
Global.var znajduje si globalnych używanych do sterowania
symulowaną linią technologiczną. Należy się z komentarzami przy zmiennych przed przystąpieniem do pisania
ą ży się zapoznać z komentarzami przy zmiennych przed przyst
programu.
4) Zadania do wykonania.
a) Założyć nowy folder w katalogu c:\student\(dowolna nazwa grupy)
Założyć nowy folder w katalogu c:
b) Rozpakować do stworzonego folderu szablon projektu z katalogu c: \szablonPLC\szablonPLC.rar
ać do stworzonego folderu szablon projektu z katalogu c:\student\
c) Otworzyć projekt poprzez uruchomienie pliku  baseProg.apj
Otworzyć projekt poprzez uruchomienie pliku 
d) Nawiązać połączenie ze sterownikiem PLC
Nawiązać połączenie ze sterownikiem PLC
e) Zapoznać się z definicją zmiennych globalnych
Zapoznać się z definicją zmiennych globalnych
f) Napisać prosty program który po wciśnięciu zielonego przycisku spowoduje kręcenie się podajnika
am który po wciśnięciu zielonego przycisku spowoduje kręcenie się podajnika
am który po wciśnięciu zielonego przycisku spowoduje kręcenie się podajnika
krzyżowego oraz przenośnika taśmowego.
krzyżowego oraz przenośnika taśmowego.
g) Zgłosić wykonanie punktu f) prowadzącemu
Zgłosić wykonanie punktu f) prowadzącemu
h) Wykonać program realizujący zadanie zlecone przez prowadzącego
Wykonać program realizujący zadanie zlecone przez prowadzącego
i) Zgłosić wykonanie programu i zaprezentować jego działanie
Zgłosić wykonanie programu i zaprezen
5) Sprawozdanie
Sprawozdanie powinno zawierać:
" Prosty schemat organizacyjny linii technologicznej z zaznaczonymi sygnałami wejścia, wyjścia oraz
Prosty schemat organizacyjny linii technologicznej z zaznaczonymi sygnałami wejścia, wyjścia oraz
Prosty schemat organizacyjny linii technologicznej z zaznaczonymi sygnałami wejścia, wyjścia oraz
sterownikiem PLC
" Wszystkie programy, jakie grupa napisała na zajęciach komentarzem przy każdej linii
grupa napisała na zajęciach, wraz z komentarzem przy każdej linii
" Pod każdym programem należy umieścić własny opis działania programu,
od każdym programem należy umieścić
" Ogólne wnioski i spostrzeżenia na temat wykonanego ćwiczenia i zdobytej wiedzy
i spostrzeżenia i zdobytej wiedzy.