Mariusz Ruchniak
rok Wydział Mechaniczny
Automatyka okrętowa praca kontrolna
Zdalne sterowanie silnikiem głównym i śrubą nastawną na statku
szkolnym m/s Nawigator żż™
1
System automatyki napędu okrętowego śrubą nastawną i silnikiem
głównym typu S20 , SANO SN , przeznaczony jest dla statków o
nieograniczonym rejonie pływania .
System ten zastosowany został do sterowania napędem statku m/s Nawigator
XX™ . Umożliwia on zdalne sterowanie silnikiem głównym : oÅ›miocylindrowy
silnik H.CEGIELSKI SULZER typu S20 oraz śrubą nastawną ABB
ZAMECH Ltd. typu P RPS .
Sterowanie może być realizowane ze sterowni oraz ze skrzydeł mostka , z CMK
lub też z lokalnych awaryjnych stanowisk na silniku i przy mechanizmie śruby
nastawnej . Ponadto można również dokonać wyboru metody sterowania jako :
" automatyczne sterowanie kombinowane obrotami silnika i kÄ…tem
skrzydeł śruby nastawnej
" ręczne awaryjne sterowanie kątem skrzydeł śruby nastawnej z CMK
" oddzielne sterowanie obrotami silnika i kątem skrzydeł śruby
nastawnej
" ręczne awaryjne sterowanie kątem skrzydeł śruby nastawnej dzwignią
umieszczoną na mechanizmie śruby
Podstawowymi funkcjami jakie spełnia układ są :
" start i zatrzymanie silnika
" zmiana prędkości obrotowej silnika
" zmiana kąta skrzydeł śruby nastawnej
" uniemożliwienie pracy silnika w obszarze obrotów krytycznych
" uniemożliwienie przeciążenia silnika
" sygnalizacja aktualnego miejsca sterowania
" zmiana miejsca sterowania
" sygnalizacja ważniejszych stanów i uszkodzeń
" współpraca z telegrafem maszynowym , układem zabezpieczeń ,
układem alarmowym i rejestratorem
2
Sterowanie zespołem napędowym
z wybranych miejsc .
Systemy pomocnicze obsługujące silnik główny kontrolowane są z
Centrali Manewrowo Kontrolnej ( CMK ) . Przed startem silnika systemy te
zostają uruchomione za pomocą komputera , po czym są również przez ten
komputer monitorowane w czasie ich pracy . Na pulpicie sterowniczym w CMK
, obok monitora komputera , znajdują się między innymi : dzwignia zadajnika
prędkości obrotowej S.G. ; dzwignia zmiany kąta wychylenia płatów śruby
nastawnej ; przekaznik telegrafu ; panel sygnalizacji ; obrotomierz ; wskaznik
wychylenia łopat śruby . Po uruchomieniu systemów pomocniczych można
przystąpić bezpośrednio do uruchomienia silnika . Start silnika może być
przeprowadzony z CMK lub z awaryjnego stanowiska przysilnikowego .
Przy starcie przeprowadzanym z CMK wykonuje się go przez wciśnięcie
przycisku START . Przycisk ten znajduje siÄ™ na pulpicie sterowniczym pod
dzwignią zadajnika prędkości obrotowej S.G. . Z awaryjnego stanowiska przy
silniku , start S.G. wykonuje się przez ręczne przesterowanie zaworu
znajdującego się na silniku , za regulatorem prędkości obrotowej , po czym
sterowanie przekazywane jest do CMK .
Przekazanie sterowania ze stanowiska awaryjnego następuje po ustawieniu
dwupozycyjnego przełącznika wyboru miejsca sterowania z położenia
ENGINE ROOM , w położenie REMOTE CONTROL . Przełącznik ten
znajduje siÄ™ na telegrafie na silniku . Po uruchomieniu silnika i ustawieniu
obr
dzwignią zadajnika prędkości obrotowej obrotów 450 , dokonuje się
min
zasprzęglenia silnika przez wciśnięcie przycisku ZAACZENIE SPRZGAA .
Przycisk przez wciśnięcie którego wykonywane jest załączenie sprzęgła
usytuowany jest na panelu sygnalizacji w CMK .
3
obr
Następnym etapem jest osiągnięcie przez silnik obrotów 760 , po czym
min
następuje przekazanie sterowania na mostek . Przekazanie sterowania
wykonywane jest przez system automatyki po wciśnięciu przez mechanika
przycisku BRIDGE , umieszczonego na panelu sygnalizacji . Sterowanie z
mostka realizowane jest za pomocÄ… telegrafu przyciskowego . Przy jego pomocy
zadawane są odpowiednie wartości wychylenia płatów śruby nastawnej .
Na telegrafie znajdują się również dwa przyciski (pierwszy zmniejszanie
nastawionej prędkości , drugi zwiększanie nastawionej prędkości)
umożliwiające nawigatorowi zadanie prędkości pośredniej , na przykład
pomiędzy cała naprzód a pół naprzód . Możliwe jest również z mostka , ale w
obr
wąskim zakresie (750 "! 850 ) , sterowanie prędkością obrotową silnika
min
głównego .
System sterowania umożliwia w sytuacjach awaryjnych sterowanie
zespołem napędowym z lokalnych stanowisk . Zmiany kąta skrzydeł śruby
nastawnej dokonuje się dzwignią , która umieszczona jest bezpośrednio przy
mechanizmie śruby nastawnej . Zmiana prędkości obrotowej silnika
wykonywana jest za pomocą zadajnika na regulatorze obrotów .
Silnik główny zatrzymuje się przez wciśnięcie przycisku STOP , który
znajduje się w CMK na pulpicie sterowniczym lub też poprzez ręczne
przesterowanie zaworu który umieszczony jest bezpośrednio na silniku .
4
RYSUNKI ZESPOAÓW
SANO SN
5
System automatyki
01 ) Pulpit mostkowy
02 ) Pulpit CMK
03 ) Centralny zespół elektryczny
04 ) Telegraf na silniku
05 ) Obrotomierz
06 ) Wskaznik kąta śruby
07 ) Wskaznik kąta śruby
08 ) Przetwornik
09 ) Przetwornik elektryczno pneumatyczny
11 ) Dzwon
12 ) Lampka sygnalizacyjna
14 ) Obrotomierz
15 ) Wskaznik kąta śruby
22 ) Panel skrzydłowy
6
Pulpit mostkowy
01 ) Nadajnik telegrafu
02 ) Panel sygnalizacji mostek
03 ) Wyświetlacz kompletny
04 ) Obrotomierz
05 ) Wskaznik kąta łopat śruby
07 ) Listwa zaciskowa
08 ) Listwa zaciskowa
09 ) Listwa zaciskowa
7
Nadajnik telegrafu
1) Przycisk z lampką CAAA NAPRZÓD
2) Przycisk z lampką PÓA NAPRZÓD
3) Przycisk z lampką WOLNO NAPRZÓD
4) Przycisk z lampką BARDZO WOLNO NAPRZÓD
5) Przycisk z lampkÄ… STOP
6) Przycisk z lampkÄ… BARDZO WOLNO WSTECZ
7) Przycisk z lampkÄ… WOLNO WSTECZ
8) Przycisk z lampką PÓA WSTECZ
9) Przycisk z lampkÄ… CAAA WSTECZ
10) Przycisk ( zmniejszanie nast. prędkości )
11) Przycisk ( zwiększanie nast. prędkości )
12) Przycisk z lampkÄ… W MORZU
13) Przycisk z lampkÄ… POGOTOWIE
14) Przycisk z lampką KONIEC MANEWRÓW
15) Sygnał akustyczny
16) Przycisk z lampkÄ… KONTR.LAMP/TEL.SPR.
17) Przycisk z lampkÄ… STER.ZE SKRZYDEA ZAA.
18) Przycisk ściemniacza +
19) Przycisk ściemniacza -
8
Panel sygnalizacji Mostek
1) Lampka MOSTEK
2) Lampka CMK
3) Lampka SIAOWNIA
4) Przycisk MOSTEK
5) Przycisk CMK
6) Lampka AWARIA SYSTEMU
7) Lampka AWARIA ZASILANIA
8) Lampka SIAOWNIA NIEGOTOWA
9) Lampka OGRANICZENIE KTA ÅšRUBY
10) Lampka TELEGRAF
11) Lampka UKAAD ZABEZPIECZEC
12) Lampka UKAAD STEROWANIA
13) Lampka SILNIK GOTOWY DO RUCHU
14) Lampka PRZEKROCZENIE OBROTÓW
15) Lampka WODA CHAODZCA PRZEPAYW
16) Lampka WODA CHAODZCA TEMPERATURA
17) Lampka ODWOAANIE ZATRZYMANIA S.G.
18) Lampka OLEJ SMARNY CIÅšNIENIE
19) Lampka AWARYJNY STOP
20) Przycisk ODWOAANIE ZATRZYMANIA S.G.
21) Lampka UZBROJENIE
22) Lampka AWARYJNY STOP
23) Przycisk KONTROLA LAMP
24) Przycisk ÅšCIEMNIACZ +
25) Lampka ÅšCIEMNIACZ -
26) Buczek
27) Przycisk ROZRUCH
28) Przycisk STOP
29) Lampka STEROWANIE AW.ÅšRUB
30) Przełącznik STEROWANIE AW.ŚRUB
31) Przycisk WSTECZ
9
32) Przycisk NAPRZÓD
10
Panel skrzydłowy
1) Przycisk z lampką CAAA NAPRZÓD
2) Przycisk z lampką PÓA NAPRZÓD
3) Przycisk z lampką WOLNO NAPRZÓD
4) Przycisk z lampką BARDZO WOLNO NAPRZÓD
5) Przycisk z lampkÄ… STOP
6) Przycisk z lampkÄ… BARDZO WOLNO WSTECZ
7) Przycisk z lampkÄ… WOLNO WSTECZ
8) Przycisk z lampką PÓA WSTECZ
9) Przycisk z lampkÄ… CAAA WSTECZ
10) Przycisk ( zmniejszanie nast. prędkości )
11) Przycisk ( zwiększanie nast. prędkości )
12) Sygnał akustyczny
13) Przycisk z lampkÄ… KONTR.LAMP/TEL.OK.
14) Przycisk z lampkÄ… STEROWANIE ZE SKRZYDEA ZAACZONE
15) Przycisk ściemniacza +
16) Przycisk ściemniacza -
17) Uchwyt
18) Wtyk
11
Pulpit CMK
1) Odbiornik telegrafu
2) Panel sygnalizacji CMK
3) Wyświetlacz
4) Nastawnik sygnału sterującego
5) Wskaznik kąta łopat śruby
6) Obrotomierz
8) Listwa zaciskowa
9) Listwa zaciskowa
10) Listwa zaciskowa
12
Odbiornik telegrafu
1) Przycisk z lampką CAAA NAPRZÓD
2) Przycisk z lampką PÓA NAPRZÓD
3) Przycisk z lampką WOLNO NAPRZÓD
4) Przycisk z lampką BARDZO WOLNO NAPRZÓD
5) Przycisk z lampkÄ… STOP
6) Przycisk z lampkÄ… BARDZO WOLNO WSTECZ
7) Przycisk z lampkÄ… WOLNO WSTECZ
8) Przycisk z lampką PÓA WSTECZ
9) Przycisk z lampkÄ… CZAA WSTECZ
12) Przycisk z lampkÄ… W MORZU
13) Przycisk z lampkÄ… POGOTOWIE
14) Przycisk z lampką KONIEC MANEWRÓW
15) Sygnał akustyczny
16) Przycisk z lampkÄ… KONTR.LAMP./TEL.SPR.
17) Przycisk z lampkÄ… BADNY MANEWR
13
Panel sygnalizacji CMK
1) Lampka MOSTEK
2) Lampka CMK
3) Lampka SIAOWNIA
4) Przycisk MOSTEK
5) Przycisk CMK
6) Lampka OBRACARKA ZAACZONA
7) Lampka AWARIA ZASILANIA
8) Lampka SIAOWNIA NIE GOTOWA
9) Lampka OGRANICZENIE KTA ÅšRUBY
10) Lampka TELEGRAF
11) Lampka UKAAD ZABEZPIECZEC
12) Lampka UKAAD STEROWANIA
13) Lampka SILNIK GOTOWY DO RUCHU
14) Lampka PRZEKROCZENIE OBROTÓW
15) Lampka WODA CHAODZCA PRZEPAYW
16) Lampka WODA CHAODZCA TEMPERATURA
17) Lampka ODWOAANIE ZATRZYMANIA S.G.
18) Lampka OLEJ SMARNY CIÅšNIENIE
19) Lampka AWARYJNY STOP
20) Przycisk ODWOAANIE ZATRZYMANIA S.G.
21) Lampka UZBROJENIE
22) Lampka AWARYJNY STOP
23) Przycisk KONTROLA LAMP
26) Buczek
29) Lampka STEROWANIE AWARYJNE ÅšRUB
30) Przełącznik STEROWANIE AWARYJNE ŚRUB
31) Przycisk WSTECZ
32) Przycisk NAPRZÓD
33) Przycisk ROZACZENIE SPRZGAA
34) Przycisk ZAACZENIE SPRZGAA
14
Telegraf na silniku
1) LED CAAA NAPRZÓD
2) LED PÓA NAPRZÓD
3) LED WOLNO NAPRZÓD
4) LED BARDZO WOLNO NAPRZÓD
5) LED STOP
6) LED BARDZO WOLNO WSTECZ
7) LED WOLNO WSTECZ
8) LED PÓA WSTECZ
9) LED CAAA WSTECZ
10) LED POGOTOWIE
11) LED W MORZU
12) LED KONIEC MANEWRÓW
13) LED BADNY MANEWR
14) Przycisk KONTROLA LAMP
15) Przycisk KWITOWANIE KOMEND
16) Przełącznik dwupozycyjny STEROWANIE ZDALNE SIAOWNIA
15
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Układy sterowania srubą nastawną1Moduł zdalnego sterowania PC 1Sterowanie silnikami DCnietypowe zdalne sterowanieDopasowywanie pilotów zdalnego sterowaniaModuł zdalnego sterowania PC 2 (2)Dopasowanie Pilotów Zdalnego SterowaniaSterownik silnika do modeli RC(AVT1519)2121 1 Zdalne sterowanie przez telefonProgramowanie pilotów zdalnego sterowania(1)nietypowe zdalne sterowanie (2)Tor zdalnego sterowania, część 1sterownik silnika dc2400 Nietypowe zdalne sterowanie 2więcej podobnych podstron