Układy nieliniowe automatyki to układy: a) takie, których działąnie można opisać z wystarczającą dokładnością nieliniowymi modelami
Podaj definicję transmitancji operatorowej (przepustowości operatorowej: Stanowi kompletny opis własności elementu lub rozkładu liniowego jest to stosunek transformaty wielkości wyjściowej Y(s) do transformaty wielkości wejściowej X(s) przy zerowych warunkach początkowych
Metoda funkcji opisującej służy do badania:
quasiliniowych układów automatyki
układów opisanych równaniami różniczkowymi liniowymi
Transmitancja operatorowa postaci G(s)= xst 1/s, gdzie x(t)=xst, t>0 to transmitancja: a) wymuszenia skokowego
Charakterystyki dynamiczne układów ciągłych automatyki opisują zależności między sygnałem wyjściowym y(t), a sygnałem wejściowym x(t), typu:
a)y(t)=f[x(t)]
Linearyzacja modeli matematycznych dynamiki nieliniowych układów automatyki opiera się na rozwinięciu funkcji nieliniowych w szereg Taylora wokół:
a) funkcji liniowych c) zawsze w początku układu współrzędnych
Podstawowy człon automatyki, w którym: x(t) jest wielkością wejściową, y(t) jest wielkością wyjściową , charakteryzujący się równaniem
to człon:
b) całkujący
Obiekt regulacji liniowy inercyjny pierwszego rzędu to obiekt: b) statyczny
Złożony proces technologiczny lub ekonomiczny jest:
c) funkcją dyspozycji
Podaj definicję regulatora w układzie regulacji automatycznej: Regulator jest to urządzenie w którym sygnały wejściowe powstają jako wynik realizacji co najmniej dwóch funkcji przetwarzania. Wejście stanowią sygnały wartości mierzonej wielkości regulowanej oraz wartość zadana wielkości regulowanej. Wyjście zaś stanowi jeden sygnał.
Regulator PI, to regulator: b) proporcjonalno-całkujący
Stabilność układu automatyki to własność układu polegająca na:
powracaniu do pierwotnego stanu ustalonego
osiąganiu nowego stanu ustalonego, jeśli zakłócenie pozostało na stałym poziomie
własności a) i b) razem wzięte
Do klasy liniowych układów automatyki stosuje się kryterium stabilności: a) Hurwitza b) Michajłowa
c) Nyquista
Wymień najmniej dwie zasady (metody, teorie) służące do wyznaczania sterowania optymalnego:
1. wygenerowanie wektora stanu i wektora sterowania dla ukształtowania odpowiedniego przebiegu czasowego
2. przeprowadzenie obiektu ze stanu początkowego do stanu końcowego, tak aby kryterium optymalności osiągnęło ekstremum