cw24-spr


Politechnika

Lubelska

Laboratorium napędu elektrycznego

Wydział: Elektryczny

Grupa: ED 6.6

Muszyński Marcin ED 6.4

Smoliński Dariusz

Stec Krzysztof

Suwara Piotr

Ćwiczenie nr: 24

Temat: Badanie układu napędowego ze sprzęgłem indukcyjnym.

Data wykonania:

25-04-2005r.

Ocena:

Data:

Podpis:

Schemat układu pomiarowego:

0x01 graphic

Dane techniczne:

Silnik napędowy:

typ SZJe 34a

Un = 220/380 V

In=11,3/6,5 A

nn = 1430 obr/min

Pn = 3kW

cos φn = 0,83

Prądnica hamownicza:

typ PZMb 44b

Un = 220 V

In = 12,3 A

Pn = 2,2kW

nn = 1450 obr/min

Sprzęgło indukcyjne:

Un = 24 V

Iw max = 4 A

Rw = 3,13Ω

Prądnica tachometryczna:

typ PZT 11280

U = 300V

n = 3000 obr/min

Pmax = 80W

Imax = 0,2A

Pkt.1. Wyznaczenie charakterystyki momentu rozruchowego sprzęgła w funkcji jego prądu magnesującego Mr = f(I2).

Tabela 1.

Lp.

I2

P1

P2

P

F

Mr

A

W

W

W

N

Nm

1

3,5

3000

1400

4400

8,5

2,42

2

3,0

2520

1060

3580

7,0

2,00

3

2,5

2240

840

3080

7,0

2,00

4

2,0

1960

600

2560

5,8

1,65

5

1,5

1720

380

2100

4,6

1,31

6

1,0

1400

100

1500

3,2

0,91

7

0,5

960

-320

640

1,0

0,29

Charakterystyka Mr = f(I2):

0x01 graphic

Wzory i przykłady obliczeń:

P = P1 + P2

P = 2240 + 840 =3080W

Mr = F * l

Mr = 7 * 0,285 = 2,00 Nm

Pkt.2. Wyznaczenie statycznych charakterystyk układu otwartego:

Tabela 2.

Lp.

I2

P1

P2

PM

U2

U

U1

I3

Ph

PS

PC

M

A

W

W

W

V

V

rad/sek

V

A

W

W

W

-

Nm

1

3,5

880

-400

480

12,8

150

157,0

220

0

250,0

44,8

524,8

0,48

1,59

2

1000

-280

720

140

146,5

210

1

449,8

44,8

764,8

0,59

3,07

3

1120

-180

940

140

146,5

200

2

644,6

44,8

984,8

0,65

4,40

4

1240

-80

1160

135

141,3

195

3

829,2

44,8

1204,8

0,69

5,87

5

1320

20

1340

130

136,1

185

4

991,8

44,8

1384,8

0,72

7,29

6

1440

160

1600

122

127,7

175

5

1103,3

44,8

1644,8

0,67

8,64

7

1560

260

1820

115

120,4

165

6

1224,7

44,8

1864,8

0,66

10,17

8

1680

380

2060

110

115,1

155

7

1324,2

44,8

2104,8

0,63

11,50

9

3

920

-420

500

11,4

145

151,8

220

0

242,0

34,2

534,2

0,45

1,59

10

1040

-300

740

140

146,5

210

1

449,8

34,2

774,2

0,58

3,07

11

1120

-180

940

137

143,4

200

2

638,6

34,2

974,2

0,66

4,45

12

1240

-60

1180

130

136,1

190

3

811,2

34,2

1214,2

0,67

5,96

13

1320

60

1380

125

130,8

180

4

944,8

34,2

1414,2

0,67

7,22

14

1480

160

1640

115

120,4

170

5

1068,3

34,2

1674,2

0,64

8,87

15

1600

260

1860

110

115,1

160

6

1179,7

34,2

1894,2

0,62

10,25

16

1680

360

2040

105

109,9

150

7

1279,2

34,2

2074,2

0,62

11,64

17

2

920

-400

520

8,4

143

149,7

220

0

240,0

16,8

536,8

0,45

1,60

18

1000

-300

700

140

146,5

210

1

449,8

16,8

716,8

0,63

3,07

19

1120

-180

940

133

139,2

200

2

635,6

16,8

956,8

0,66

4,57

20

1240

-80

1160

127

132,9

190

3

789,2

16,8

1176,8

0,67

5,94

21

1320

20

1340

120

125,6

175

4

912,8

16,8

1356,8

0,67

7,27

22

1440

140

1580

113

118,3

160

5

1017,3

16,8

1596,8

0,64

8,60

23

1520

240

1760

105

109,9

150

6

1109,7

16,8

1776,8

0,62

10,10

24

1680

340

2020

90

94,2

130

7

1099,2

16,8

2036,8

0,54

11,67

25

1

880

-420

460

4,8

143

149,7

210

0

240,0

4,8

464,8

0,52

1,60

26

1040

-280

760

130

136,1

190

1

418,8

4,8

764,8

0,55

3,08

27

1120

-180

940

110

115,1

170

2

511,6

4,8

944,8

0,54

4,44

28

1240

-80

1160

85

89,0

135

3

531,2

4,8

1164,8

0,46

5,97

29

1360

20

1380

65

68,0

90

4

462,8

4,8

1384,8

0,33

6,80

30

1440

100

1540

50

52,3

60

5

388,3

4,8

1544,8

0,25

7,42

Dane odczytane z wykresu:

Tabela 3.

Lp.

I2

I3

PGI

n

PGO

I2

I3

PGI

n

PGO

A

A

W

obr/min

W

A

A

W

obr/min

W

1

3,5

0

0,00

1500

250

2

0

0,00

1430

240

2

1

1,80

1400

238

1

1,80

1400

238

3

2

6,60

1400

238

2

6,60

1330

229

4

3

14,22

1350

230

3

14,22

1270

205

5

4

24,80

1300

227

4

24,80

1200

188

6

5

38,25

1220

190

5

38,25

1130

179

7

6

54,72

1150

180

6

54,72

1050

155

8

7

74,24

1100

165

7

74,24

900

115

9

3

0

0,00

1450

242

1

0

0,00

1430

240

10

1

1,80

1400

238

1

1,80

1300

227

11

2

6,60

1370

232

2

6,60

1100

165

12

3

14,22

1300

227

3

14,22

850

112

13

4

24,80

1250

200

4

24,80

650

78

14

5

38,25

1150

180

5

38,25

500

50

15

6

54,72

1100

165

16

7

74,24

1050

155

Przykładowe obliczenia:

0x01 graphic
- moc pobierana przez silnik napędowy

0x01 graphic
- prędkość kątowa wału hamownicy

0x01 graphic

0x01 graphic
- moc hamowania

PGO - straty mechaniczne i magnesowania prądnicy hamowniczej odczytane z wykresu

PGI - straty prądowe hamownicy odczytane z wykresu

0x01 graphic
- moc pobierana przez uzwojenie wzbudzające sprzęgła

0x01 graphic
- moc dostarczana do układu

0x01 graphic
- sprawność układu silnik - sprzęło

0x01 graphic
- moment hamujący

Charakterystyki:

  1. = f(M)

0x01 graphic

  1. PC = f(M)

0x01 graphic

  1. Ph = f(M)

0x01 graphic

  1. = f(M)

0x01 graphic

Pkt.3 Wyznaczanie charakterystyk układu automatycznej stabilizacji prędkości

kątowej.

Tabela 4.

Lp.

I2

U1

I3

P1

P2

PM

M

PGI

PGO

obr/min

A

V

A

W

W

W

Nm

W

W

1

600 = 60V U

0,2

90

0

880

-440

440

1,27

0,00

80

2

0,5

90

1

1000

-340

660

2,74

1,80

3

0,6

85

2

1120

-220

900

4,09

6,60

4

0,8

85

3

1240

-100

1140

5,56

14,22

5

0,9

80

4

1280

20

1300

6,76

24,80

6

1,1

80

5

1440

120

1560

8,25

38,25

7

1,1

80

6

1600

200

1800

9,79

54,72

8

900 = 90V U

0,3

180

0

920

-420

500

1,38

0,00

130

9

0,7

180

1

1000

-300

700

3,31

1,80

10

1,0

175

2

1160

-200

960

5,17

6,60

11

1,4

170

3

1240

-80

1160

6,95

14,22

12

1,9

170

4

1320

20

1340

8,86

24,80

13

2,7

165

5

1440

140

1580

10,54

38,25

14

3,5

160

6

1600

240

1840

12,15

54,72

15

1100 = 110V U

0,3

165

0

880

-440

440

1,48

0,00

170

16

0,5

160

1

960

-340

620

2,88

1,80

17

0,7

160

2

1120

-240

880

4,31

6,60

18

1,0

160

3

1200

-100

1100

5,77

14,22

19

1,4

160

4

1320

-20

1300

7,25

24,80

20

1,7

150

5

1400

100

1500

8,32

38,25

21

2,2

150

6

1600

240

1840

9,77

54,72

Charakterystyka I2 = f(M)

0x01 graphic

Przykładowe obliczenia:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

WNIOSKI:

  1. Charakterystyka momentu rozruchowego Mr sprzęgła wzrasta liniowo wraz ze wzrostem jego prądu wzbudzenia.

  2. Z charakterystyki mechanicznej  = f(M) wynika, że prędkość maleje najszybciej dla najmniejszego prądu sprzęgła.

  3. Moc hamowania Ph na wale prądnicy hamowniczej jest największa dla największej wartości prądu sprzęgła. Moc ta zależy głównie od prędkości na wale i maleje wraz ze zmniejszaniem prądu sprzęgła.

  4. Moc całkowita dostarczana do układu rośnie liniowo wraz ze wzrostem momentu.

  5. Sprawność układu silnik sprzęgło jest największa dla największej wartości prądu sprzęgła, a najmniejsza dla najmniejszej wartości tego prądu. Wartość maksymalną równą 0,72 osiąga przy momencie równym 7,29Nm.

  6. Przy badaniu układu automatycznej regulacji wyznaczaliśmy zależność prądu sprzęgła od momentu obciążenia, przy zachowaniu stałej prędkości obrotowej. Wraz ze wzrostem momentu wykładniczo rośnie również prąd obciążenia.

8



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
cw24-spr, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sem VI, semestr6.5
Spr[1] adm i uznanie adm
08 03 KPGO Spr z realizacji
17 Rozp Min Zdr w spr szk czyn Nieznany
przetworka spr ostatnie
as spr 5 id 69978 Nieznany (2)
metr spr 5
belka spr podl
078c rozp zm rozp min gosp w spr szkolenia w dziedzinie bhp
99 SPOSOBÓW OKAZYWANIA DZIECIOM MIŁOŚCI, Różne Spr(1)(4)
Spr. 4-Techniki wytw, ZiIP, sem 1
klucz do age, Różne Spr(1)(4)
Wnioski do spr z elektry 3, PW SiMR, Inżynierskie, Semestr V, syf, laborki, Lab. Ukł. Napędowych
spr kl 5 dodaw ulamkow rozne mian2, Matematyka, kl 5
spr - koag pow, Sprawozdania, oczyszczanie wody
spr 2 - wizualizacja, ☆☆♠ Nauka dla Wszystkich Prawdziwych ∑ ξ ζ ω ∏ √¼½¾haslo nauka, mechanika płyn
Quiz o Warszawie, Różne Spr(1)(4)
ZAKRES SPR- BIOL, Studia
ściskanie(lab), Studia, pomoc studialna, Sprawozdania Laborki, Wytrzymałość spr.nr2

więcej podobnych podstron