WICZENIE NR 11
BADANIE RUCHU PRECESYJNEGO YROSKOPU
WSTP TEORETYCZNY
- MOMENT SIY, MOMENT BEZWADNOCI, MOMENT PDU - KRT
Moment M siy wzgldem punktu O jest to iloczyn wektorowy promienia wodzcego r, poprowadzonego z punktu O do punktu przyoenia siy, i wektora siy F:
Moment bezwadnoci ciaa wzgldem osi jest to wielko bdca miar bezwadnoci ciaa w jego ruchu obrotowym wok� tej osi, r�wna sumie iloczyn�w mas wszystkich czstek ciaa i kwadrat�w ich odlegoci od osi.
Moment pdu punktu materialnego wzgldem pewnego punktu (bieguna) jest to wektor K, r�wny ilocznynowi wektorowemu promienia wodzcego punktu r poprowadzonego z bieguna i pdu mv:
Moment pdu (krt) ukadu punkt�w materialnych wzgldem bieguna jest to wektor K r�wny sumie geometryczneh moment�w pdu wzgldem tego bieguna wszystkich n punkt�w ukadu:
- ZASADY DYNAMIKI RUCHU OBROTOWEGO, PRECESJA
Podstawowe prawo dynamiki ruchu obrotowego
Pochodna wzgldem czasu momentu pdu ukadu mechanicznego wzgldem nieruchomego punktu lub rodka masy ukadu jest r�wna cakowitemu momentowi wszystkich si zewntrznych dziaajcych na ukad wzgldem tego punktu:
Zasada zachowania momentu pdu
Jeeli cakowity moment si zewntrznych wzgldem nieruchomego punktu lub rodka masy ukadu mechanicznego jest tosamociowo r�wna zeru, to moment pdu ukadu wzgldem tego punktu nie zmienia si z biegiem czasu:
, K=const
Obr�t swobodny (inercyjny) jest to obr�r ciaa wok� rodka masy jeli moment si zewntrznych wzgldem rodka masy ciaa sztywnego jest r�wny zeru
Precesja to ruch osi Oz' wok� osi Oz pokrywajcej si z wektorem K, zakrelajc powierzchni stokow w punckie O i kcie rozwarcia 2.
Powstaje on w wyniku zoenia dw�ch wektor�w: momentu siy i momentu pdu. Wektor momentu pdu opisuje pobocznic stoka, majcego wierzchoek w punkcie podparcia osi.
- ZASADA DZIAANIA STROBOSKOPU
Stroboskop - przyrzd kontrolno-pomiarowy suacy do obserwacji szybkozmiennych ruch�w okresowych, oparty na efekcie stroboskopowym. Stroboskop stosowany jest do wyznaczania rezonans�w, liczby obrot�w mechanizm�w, do badania drga r�nych element�w itd. Zasada dziaania stroboskopu jest nastpujca: Ciao wykonujce ruch okresowy jest owietlane i staje si widoczne przez czas bardzo kr�tki w por�wnaniu z okresem T ruchu ciaa. Jeeli odstp czasu t midzy kolejnymi owietleniami jest dokadnie r�wny okresowi T, to si wydaje, e ciao jest w spoczynku. Jeeli t " T, to kolejne obrazy zlewaj si, dajc obraz spowolnionego ruchu ciaa o cz stotliwoci F = f - f`, gdzie f = 1/T i f' = 1/t oznaczaj odpowiednio czstotliwo ruchu ciaa i czstotliwo bysk�w.
Elektronowy stroboskop skada si z generatora sterujcego i generatora impuls�w wietlnych (neon�wki lub lampy rtciowej). Czstotliwo drga generatora sterujcego, a zatem i czstotliwo impuls�w wietlnych mona regulowa. Czas trwania impulsu wietlnego wynosi 5-10 s. Skala stroboskopu jest zwykle wycechowana w hercach i liczbach obrot�w na minut. Dokadno pomiaru wynosi ok. 0,001%.
POMIARY I OBLICZENIA
Dane :
Wymiary geometryczne tarczy yroskopu:
Dokadno suwmiarki i ruby mikrometrycznej = 
[m]
L.P. |
h1=h3 [m] |
h2 [m] |
r3 [m] |
r2 [m] |
r1 [m] |
1 |
0.00878 |
0.00226 |
0.08011 |
0.05990 |
0.01254 |
2 |
0.00879 |
0.00226 |
0.08010 |
0.05991 |
0.01255 |
3 |
0.00877 |
0.00230 |
0.08014 |
0.05989 |
0.01256 |
4 |
0.00877 |
0.00224 |
0.08014 |
0.05991 |
0.01256 |
5 |
0.00878 |
0.00227 |
0.08015 |
0.05975 |
0.01258 |
6 |
0.00877 |
0.00227 |
0.08014 |
0.05990 |
0.01253 |
7 |
0.00877 |
0.00226 |
0.08013 |
0.05984 |
0.01256 |
8 |
0.00880 |
0.00230 |
0.08014 |
0.05991 |
0.01257 |
9 |
0.00879 |
0.00227 |
0.08010 |
0.05986 |
0.01258 |
10 |
0.00878 |
0.00231 |
0.08010 |
0.05992 |
0.01256 |
|
0.00878 |
0.00227 |
0.08013 |
0.05988 |
0.01256 |
Bd policzymy metod r�niczki zupenej.
Obliczanie prdkoci ktowej wirnika
Stroboskop pozwoli zaobserwowa nastpujce obrazy statyczne:
Ilo prk�w |
|
|
|
|
|
1 |
2750 |
2900 |
|
|
|
2 |
5400 |
|
|
|
|
3 |
2050 |
5500 |
4100 |
8300 |
3900 |
4 |
3600 |
11100 |
4500 |
|
|
5 |
4500 |
3400 |
6800 |
|
|
6 |
3200 |
|
|
|
|
7 |
4800 |
9700 |
6800 |
5700 |
|
8 |
7300 |
|
|
|
|
Mona zauway, e pomiary s do rozrzucone, jednake naley zauway, e stroboskop moe wskaza obroty zawyone o rzd lub kilka rzd�w, bowiem bysk moe nastpowa nie co jeden obr�t ale co dwa, trzy, w gr wchodz r�wnie uamki np. przy byskach 1/2 obrotu tarczy uzyskamy obraz dw�ch prk�w, przy 2/3 otrzymamy 3 prki . Tak wic na pocztku naley sprowadzi wszystkie wyniki do jednego poziomu.
L.P. |
|
1 |
2750 |
2 |
2900 |
3 |
3075 |
4 |
2750 |
5 |
2734 |
6 |
2767 |
7 |
2600 |
8 |
2700 |
9 |
2775 |
10 |
2812 |
11 |
2700 |
12 |
2720 |
13 |
2720 |
14 |
2783 |
15 |
2824 |
16 |
2771 |
17 |
2720 |
18 |
2850 |
19 |
2920 |
|
2782.684 |
Ilo prk�w |
|
|
|
|
|
1 |
2750 |
2900 |
|
|
|
2 |
2*2700 |
|
|
|
|
3 |
1.5*3075 |
2*2750 |
1.5*2734 |
3*2767 |
1.5*2600 |
4 |
2700*1.3 |
2775*4 |
2812*1.6 |
|
|
5 |
2700*1.6 |
1.25*2720 |
2.5*2720 |
|
|
6 |
1.15*2783 |
|
|
|
|
7 |
1.7*2824 |
3.5*2771 |
2.5*2720 |
2*2850 |
|
8 |
2.5*2920 |
|
|
|
|
Prdko wirnika = 2780�99 [obr/min] = 46.3�1.65 [obr/s]=
=92.6�3.3 [rad/s]
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Badanie tranzystorów unipolarnych typu, ˙wiczenie nr 10
Badanie transoptora, Zespół Szkół Elektrycznych nr 1 w Poznaniu
badanie liczników, Zespół Szkół Elektrycznych nr 1 w Poznaniu
Badanie rezonansu mechanicznego, LAB 120B, Nr ćw.
Badanie ruchu precesyjnego żyroskopu, Badanie ruchu precesyjnego żyroskopu 3, Pracownia Fizyczna
ruch precesyjny yroskopu, ˙WICZENIE NR 4
Ćw 10 Badanie Zabezpieczeń Kierunkowych EIST 4 6 Zespół nr
Badanie liczników, Zespół Szkół Elektrycznych nr 1 w Poznaniu
Ustawa z dnia 20 czerwca 1997 r Prawo o ruchu drogowym Dz U 1997 nr 98 poz 602
Żanna Kormanowa (1900 1988), Kwartalnik Historii Ruchu Zawodowego 27 (1988), nr 4, s 161 163
,Laboratorium podstaw fizyki,?DANIE RUCHU PRECESYJNEGO ŻYROSKOPU
Badanie ruchu bryły sztywnej na równi pochyłej
badanie ukł ruchu
Badanie narządu ruchu
BADANIE RUCHU JEDNOSTAJNIE PRZYSPIESZONEGO ZA POMOCĄ KOMPUTEROWEGO ZESTAWU POMIAROWEGO (1)x
Badanie ruchu bryły sztywnej na równi pochyłej
ŚCIĄGI, Sciaga 1, Mechanika płynów - część mechaniki teoretycznej, zajmuje się badaniem ruchu płynów
Badanie ruchu wahadła sprężynowego, Mechanika i termodynamika
więcej podobnych podstron