Zależność między prędkością jazdy a prędkością obrotową wału silnika
dla dróg utwardzonych
v[m/s] - prędkość jazdy samochodu,
ωk[rad/s] - prędkość kątowa koła jezdnego,
rt[m] - promień toczny koła jezdnego,
nk[obr/min] - prędkość obrotowa koła jezdnego,
V[km/h] - prędkość jazdy samochodu,
ns[obr/min] - prędkość obrotowa wału silnika,
ic - przełożenie całkowite,
ib - przełożenie skrzyni biegów,
ir - przełożenie reduktora,
ig - przełożenie przekładni głównej,
izw - przełożenie zwolnic,
S - poślizg koła jezdnego