Gliwice, 29.05.2009

Studia Dzienne

Politechnika Śląska

Wydział Elektryczny

Kierunek: Elektrotechnika

Temat: Sterowniki programowalne GE-Fanuc: „Pralka automatyczna”

GrupaEE, sekcja 5:

Andrzej Sapeta Rafał Kumala

Albert Straszak

Mirosław Pastor

Prowadzący:

dr inż. Piotr MAKOWSKI

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest poznanie możliwości i zasad programowania sterowników serii 90-30 firmy GE-Fanuc za pomocą pakietu oprogramowania Logicmaster 90.

2. Układ sterowania pralką automatyczną:

Oznaczenie zmiennych programu:

Ip -1sze piętro(poziom)

IIp- 2gie piętro(poziom)

I1- załącz/wyłącz pralkę (ON/OFF)

I2- czujnik zamknięcia pralki

I3- czujnik nalania wody

I4- czujnik temperatury

I5- czujnik wylania wody

Q1- nalewanie wody

Q2- grzanie wody

Q3- silnik obraca siew prawo

Q4- silnik obraca siew lewo

Q5- wylewanie wody

Q6- wirowanie

PROGRAM „Pralka automatyczna”

Opis działania programu:

Załączenie I1 powoduje rozpoczęcie pracy pralki pod warunkiem że jest zamknięta (styk M1 zwarty).

Praca rozpoczyna się od nalania wody Q1, następnie po załączeniu się styku M2 (woda została nalana) załączone zostaje grzanie wody Q2 (za czujnik temp odpowiada styk M8) i silnik zaczyna obracać się w prawo Q3. Po minięciu 5 minut silnik przestaje się kręcić w prawo (rozwarcie styku M3) i po 5s zaczyna kręcić się w lewo Q4. Po kolejnych 5 min silnik zaczyna się kręcić w prawo i ten cykl jest powtarzany aż do momentu załączenia wylewania wody z pralki Q5 (po 15minutach)

Po zasygnalizowaniu przez czujnik I5 wylania wody, pralka przechodzi do programu płukania (styk M6 resetuje cykl oraz załącza przekaźnik M7). Czyli poprzedni cykl powtarza się od początku z wyjątkiem grzania wody (styk M7 rozwiera się).

Po skończeniu kolejnego cyklu (wylaniu wody z pralki) załącza się program wirowania, zostaje załączony przekaźnik M14.

Silnik zaczyna się obracać Q6 styk M13 zapobiega kolejnemu załączeniu się programu płukania i po 5 minutach za pomocą styku M15 zostaje wyłączony silnik Q6 i pralka zakańcza cykl prania.

Otwarcie klapy bądź rozwarcie I1 wyłącza całkowicie obwód w każdym momencie.

---