regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego v4


Politechnika Lubelska

Laboratorium Napędu Elektrycznego

w Lublinie

Ćwiczenie Nr 20

Wykonali: Grzegorz Garbacki

Tomasz Bator Michał Kozina

Semestr

VI

Grupa

ED 6.3

Rok akad.

1997/98

Temat ćwiczenia: Regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego.

Data wykonania:

20.03.1998r

Ocena

0x08 graphic
Schemat układu pomiarowego:

Dane znamionowe elementów układu:

Prądnica: Silnik:

IN = 6,25 A IN = 6,25 A

PN = 1,1 kW PN = 1,1 kW

n = 1450 obr/min n = 1450 obr/min

IW = 0,29 A IW = 0,29 A

UN = 220 V UN = 220 V

1.Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych silnika obcowzbudnego zasilanego impulsowo.

a) układ otwarty

a = 0.94

L.p

US

UM

IM

UH

IH

PH

ΣΔPH

Uω

ω

M

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

220

1

215

0

0

113

160

167,5

0,67

2

220

1,5

215

0,5

107,5

112,4

158

165,3

1,33

3

220

2

206

1

206

114,2

157

164,3

1,94

4

220

2,5

201

1,5

301,5

117

155

162,2

2,58

5

6,2

220

3

200

2

400

121,6

154

161,1

3,23

6

220

3,5

198

2,5

497,5

126,7

152

159

3,92

7

218

4

194

3

582

134,1

151

158

4,53

8

216

4,5

190

3,5

665

142,8

150

157

5,14

9

215

5,1

186

4

744

153,2

149

155,9

5,75

10

214

5,6

184

4,5

828

166,3

149

155,9

6,37

Przykładowe obliczenia:

PH = IH⋅UH = 215V*0,5A = 107,5W

ΣΔPH = ΔPo + ΔPobc = 111W+ 1,4W = 112,4

ΔPobc = Ih2⋅RTH = (0,5A)2*5,6Ω = 1,4W

M = [PH+ΣΔPH]/ω = [107,5 + 112,5]/165,3 = 1,33 Nm

a = 0.85

L.p

US

UM

IM

UH

IH

PH

ΣΔPH

Uω

ω

M

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

220

0,95

215

0

0

111

158

165,3

0,67

2

219

1,45

210

0,5

105

109,4

155

162,2

1,32

3

218

2

206

1

204

110,6

153

160,1

1,96

4

215

2,5

201

1,5

301,5

114

152

159

2,61

5

5,6

214

3

199

2

398

117,6

150

157

3,28

6

213

3,5

194

2,5

485

123,6

149

155,9

3,9

7

211

4

190

3

570

131,1

148

154,9

4,52

8

210

4,5

187

3,5

654,5

139,8

147

154,8

5,13

9

210

5,1

184

4

736

150,2

146

152,8

5,79

10

209

5,6

180

4,5

810

163,3

145

151,7

6,41

a = 0.6

L.p

US

UM

IM

UH

IH

PH

ΣΔPH

Uω

ω

M

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

212

0,95

210

0

0

108

154

161,1

0,67

2

210

1,45

202

0,5

101

105,4

151

158

1,3

3

208

1,95

196

1

196

107,6

149

155,9

1,94

4

204

2,45

190

1,5

285

108

145

151,7

2,59

5

3,75

198

3

182

2

364

108,6

140

146,5

3,22

6

190

3,45

170

2,5

425

109,7

133

139,2

3,84

7

180

3,95

160

3

480

114,1

128

133,9

4,43

8

175

4,45

150

3,5

525

116,8

120

125,6

5,1

9

170

5

142

4

568

126,2

118

123,5

5,62

10

165

5,5

135

4,5

607,5

134,3

112

117,2

6,33

Charakterystyki mechaniczne układu otwartego dla różnych wartości współczynnika „a”

0x08 graphic

b) układ automatycznej regulacji

Lp

US

UM

IM

UH

IH

PH

ΣΔPH

Uω

ω

M

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

4,2

212

1,75

204

1

204

108,6

151

158

1,97

2

4,9

215

2,45

200

1,5

300

113,6

151

158

2,61

3

5,6

215

3

196

2

392

117,6

150

157

3,24

4

5,6

215

3,5

195

2,5

487,5

124,7

150

157

3,89

5

5,6

215

4

194

3

582

133,1

150

157

4,55

6

5,4

209

4,5

185

3,5

647,5

140,8

148

154,9

5,09

7

5,3

209

5,1

183

4

732

150,2

145

151,7

5,81

8

5,5

209

5,6

180

4,5

810

163,3

145

151,7

6,41

L.p

US

UM

IM

UH

IH

PH

ΣΔPH

Uω

ω

M

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

3,2

202

1,9

191

1

191

103,6

146

152,8

1,92

2

3,6

202

2,4

191

1,5

286,5

108

146

152,8

2,58

3

4

205

2,85

190

2

380

112,6

145

151,7

3,24

4

4,4

205

3,4

188

2,5

470

119,7

145

151,7

3,88

5

4,7

205

4

185

3

555

128,1

145

151,7

4,5

6

5,1

207

4,5

184

3,5

644

137,8

145

151,7

5,15

7

4,8

200

5

175

4

700

145,2

140

146,5

5,77

8

4,9

199

5,5

171

4,5

769,5

157,3

139

145,4

6,31

L.p

US

UM

IM

UH

IH

PH

ΣΔPH

Uω

ω

M

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

2

177

2

168

1

168

88,6

128

133,9

1,91

2

2,6

180

2,4

166

1,5

249

93

128

133,9

2,55

3

3

170

2,8

165

2

330

98,6

128

133,9

3,2

4

3,4

170

3,4

163

2,5

407,5

105,7

128

133,9

3,83

5

3,8

180

3,9

160

3

480

114,1

128

133,9

4,43

6

4,1

181

4,4

158

3,5

553

123,8

128

133,9

5,05

7

4,1

180

4,9

150

4

600

130,2

122

127,6

5,72

8

4,1

175

5,5

145

4,5

652,5

141,3

120

125,6

6,32

Charakterystyki UAR dla różnych nastaw współczynnika „a”

0x08 graphic

2.Pomiar charakterystyk regulacyjnych układu napędowego ω = f (a).

L.p

US

IM

Uω

ω

a

L.p

US

IM

Uω

ω

a

V

A

V

rad/s

-

V

A

V

rad/s

-

1

0

68

71,1

0,05

1

0

35

36,6

0,05

2

1

81

84,7

0,2

2

1

52

54,4

0,2

3

2

100

104,6

0,33

3

2

73

76,4

0,33

4

3

3,1

125

130,8

0,48

4

3

6,2

92

96,2

0,48

5

4

145

151,7

0,62

5

4

118

123,5

0,62

6

5

150

157

0,76

6

5

140

146,5

0,76

7

6

151

158

0,91

7

6

150

157

0,91

8

6,4

153

160,1

0,98

8

6,4

150

157

0,98

Przebieg charakterystyk regulacyjnych dla prądu IN oraz 0,5 IN.

0x08 graphic

Przebiegi napięcia UM zdjęte z oscyloskopu

0x08 graphic
Us = 0,8V Uω = 80V Us = 4V Uω = 120V

Wnioski:

Pracę napędu w układzie otwartym badaliśmy przy różnych współczynnikach wypełnienia, możemy stwierdzić że w przypadku gdy „a” jest zbliżony do jedności to praca przebiega stabilnie i zmiany prędkości kątowej w wyniku zwiększania obciążenia są małe w porównaniu ze zmianami prędkości gdy współczynnik przyjmuje wartości niższe (ok. 0,5 i niższe). Praca w układzie automatycznej regulacji przebiega jednakowo stabilnie dla wszystkich nastaw współczynnika wypełnienia, choć obserwujemy w końcowych fazach wszystkich charakterystyk zmniejszenie prędkości podczas wzrostu momentu.

Jak widać z charakterystyk regulacyjnych zwiększanie współczynnika wypełnienia pozwala na wzrost prędkości, w naszym przypadku prędkość była większa dla połowy prądu znamionowego silnika.

W wyniku złego przerysowania przebiegu napięcia z oscyloskopu nie potrafię określić częstotliwości impulsowania przerywacza Jonesa. W ćwiczeniu nie zdjęliśmy też przebiegu prądu (przerysowany przebieg im znacznie odbiega od przebiegów przedstawionych w skrypcie więc nie umieszczałem go w sprawozdaniu).

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego
regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego
Regulacja prędkosci katowej obcowzbudnego silnika, Politechnika Lubelska
Regulacja prędkosci katowej obcowzbudnego silnika, Politechnika Lubelska
UKŁAD NAPĘDU SILNIKA PRĄDU STAŁEGO STEROWANEGO Z WYKORZYSTANIEM PRZERYWACZA Z SPRZĘŻENIAMI PRĄDOWYM
BADANIE UKLADU NAPEDOWEGO Z SILNIKIEM PRADU STALEGO ZASILANYM Z NAWROTNEGO PRZEKSZTALTNIKA TYRYSTORO
Układ automatycznej regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego
Badanie regulatora PID w układzie sterowania prędkością obrotową silnika prądu stałego
REGULACJA PRĘDKOŚCI SILNIKÓW PRĄDU STAŁEGO
Regulacja prędkości kątowej silników indukcyjnych w układach kaskadowych – kaskada stałomomentowax
sprawozdanie silnik prądu stałego obcowzbudny rozruch?z obciążenia na wale pomiary dynamiczne
Regulacja prędkości kątowej silnika asn
Automatyka Układ automatycznej regulacji w silnikach prądu stałego
Czestotliwosciowa regulacja predkosci katowej silnika indukcyjnego
silniki prądu stałego
silnik pradu stalego

więcej podobnych podstron