Politechnika Lubelska	Laboratorium Napędu Elektrycznego
w Lublinie	Ćwiczenie Nr 20
^Wykonali: Grzegorz Garbacki, Tomasz Bator, Michał Kozina		Semestr VI	Grupa ED 6.3	Rok akad. 1997/98
^Temat ćwiczenia: Regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego.			^Data wykonania: ^20.03.1998r	Ocena

Schemat pomiarowy:

Dane znamionowe elementów układu:

Prądnica: Silnik:

I_N = 6,25 A I_N = 6,25 A

P_N = 1,1 kW P_N = 1,1 kW

n = 1450 obr/min n = 1450 obr/min

I_W = 0,29 A I_W = 0,29 A

U_N = 220 V U_N = 220 V

1.Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych silnika obcowzbudnego zasilanego impulsowo.

1. układ otwarty

a = 0.6

L.p	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1		212	0,95	210	0	0	108	154	161,1	0,67
2		210	1,45	202	0,5	101	105,4	151	158	1,3
3		208	1,95	196	1	196	107,6	149	155,9	1,94
4		204	2,45	190	1,5	285	108	145	151,7	2,59
5	3,75	198	3	182	2	364	108,6	140	146,5	3,22
6		190	3,45	170	2,5	425	109,7	133	139,2	3,84
7		180	3,95	160	3	480	114,1	128	133,9	4,43
8		175	4,45	150	3,5	525	116,8	120	125,6	5,1
9		170	5	142	4	568	126,2	118	123,5	5,62
10		165	5,5	135	4,5	607,5	134,3	112	117,2	6,33

a=0,2

L.p	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1	1	192	0,85	187	0	0	92	140	134,4	0,684
2	1	180	1,3	171,5	0,5	85,7	82,24	130	124,8	1,343
3	1	145	2,25	130	1,45	188,5	67,3	100	96	2,663
4	1	128	3,1	105	2,5	262,5	77,2	85	81,6	3,308
5	1	110	4,15	80	3,5	280	94,6	70	67,2	5,565
6	1	95	5,75	57	5	285	143,5	55	52,8	428,5
7	1	89	7	42	6,2	2604	204,2	50	48	58,51

a=0,

L.p	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1	2,2	200	0,95	197	0	0	96	148	142,1	0,675
2	2,2	175	1,85	165	1	165	79,9	122	117,1	2,091
3	2,2	150	3,3	120	2,5	300	89,6	100	96	4,058
4	2,2	130	4,75	102	4	408	125,3	88	84,5	6,311
5	2,2	125	5,75	87	5	435	160,5	80	76,8	6,66
6	2,2	120	7	75	6	450	207,2	72	96,1	6,83

Przykładowe obliczenia:

P_H = I_H⋅U_H = 120V*2,5A = 300W

ΣΔP_H = ΔP_o + ΔP_obc = 57W+ 30,6W = 89,6W

ΔP_obc = I_h²⋅R_TH = (2,5A)²*4,9Ω = 30,6W

M = [P_H+ΣΔP_H]/ω = [300 + 89,6]/96 = 4,058 Nm

b) układ automatycznej regulacji

Lp	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1	0,6	149	1,8	136	1	136	62,9	1	89,2	2,22
2	1,8	150	2,8	133	2	266	78,1	102	85,4	4,02
3	2,8	152	4,2	128	3,4	435,2	114,6	103	85,4	6,43
4	3,4	158	5,7	123	4,8	590,4	168,5	103	85,4	8,88
5	3,7	149	7	117	6	702	228,8	103	85,9	10,83

Lp	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1	0	144	1,75	125	1	125	57,9	93	96	1,9
2	0,45	130	2,7	115	2	230	68,1	89	97,2	3,06
3	1,78	132	3,7	110	3	330	91,6	89	98,8	4,26
4	2,6	137	5,4	104	4,6	478,4	148,6	89	98,8	6,34
5	2,8	139	6,3	100	5,4	540	186	89	98,8	7,3
6	3,1	140	7	97	6	582	218,8	89,5	98,8	8,1

1. Charakterystyki mechaniczne układu otwartego dla różnych wartości współczynnika „a”

b) Charakterystyki UAR dla różnych nastaw współczynnika „a”

Wnioski:

Pracę napędu w układzie otwartym badaliśmy przy różnych współczynnikach wypełnienia. Praca w układzie automatycznej regulacji przebiega jednakowo stabilnie dla wszystkich nastaw współczynnika wypełnienia, choć obserwujemy w końcowych fazach wszystkich charakterystyk zmniejszenie prędkości podczas wzrostu momentu.

---