Parametry regulatorów P, PD, PI, PID wyliczone na podstawie otrzymanych wyników z matlaba Kp, Pm, wcg, wcp:
Typ regulatora |
Kp |
TI |
TD |
PID
|
8,75 |
23,2 |
5,8 |
PI
|
6,56 |
38,67 |
--- |
PD |
8,75 |
--- |
5,8 |
P |
7,29 |
--- |
--- |
Odpowiedź obiektu Go(s) na skok jednostkowy:
1
-----------------------------
3000 s^3 + 850 s^2 + 55 s + 1
Charakterystyka Nyquist'a:
Charakterystyka Bode'go (amplitudowo-fazowa):
Regulator typu P.
Przypadek 1, transmitancja zakłóceniowa GD(s)=
0.00033333
------------------------------------------
s^3 + 0.28333 s^2 + 0.018333 s + 0.0027633
Odpowiedź obiektu GD(s) na skok jednostkowy:
Przypadek 2, transmitancja wymuszeniowa GRef(s)=
0.00243
------------------------------------------
s^3 + 0.28333 s^2 + 0.018333 s + 0.0027633
Odpowiedź obiektu GRef(s) na skok jednostkowy:
Regulator typu PI.
Przypadek 1, transmitancja zakłóceniowa GD(s)=
s
-----------------------------------------------------
s^4 + 0.28333 s^3 + 0.018333 s^2 + 0.00252 s + 1e-005
Odpowiedź obiektu GD(s) na skok jednostkowy:
Przypadek 2, transmitancja wymuszeniowa GRef(s)=
0.0021867 s + 1e-005
-----------------------------------------------------
s^4 + 0.28333 s^3 + 0.018333 s^2 + 0.00252 s + 1e-005
Odpowiedź obiektu GRef(s) na skok jednostkowy:
Regulator typu PD.
Przypadek 1, transmitancja zakłóceniowa GD(s)=
0.00033333
----------------------------------------
s^3 + 0.28333 s^2 + 0.020267 s + 0.00325
Odpowiedź obiektu GD(s) na skok jednostkowy:
Przypadek 2, transmitancja wymuszeniowa GRef(s)=
0.0019333 s + 0.0029167
----------------------------------------
s^3 + 0.28333 s^2 + 0.020267 s + 0.00325
Odpowiedź obiektu GRef(s) na skok jednostkowy:
Regulator typu PID.
Przypadek 1, transmitancja zakłóceniowa GD(s)=
0.00033333 s
----------------------------------------------------------
s^4 + 0.28333 s^3 + 0.020267 s^2 + 0.00325 s + 1.4333e-005
Odpowiedź obiektu GD(s) na skok jednostkowy:
Przypadek 2, transmitancja wymuszeniowa GRef(s)=
0.0019333 s^2 + 0.0029167 s + 1.4333e-005
----------------------------------------------------------
s^4 + 0.28333 s^3 + 0.020267 s^2 + 0.00325 s + 1.4333e-005
Odpowiedź obiektu GRef(s) na skok jednostkowy:
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Let´s go to England Interm
GMap MVT dedykowany back end dla potrzeb wizualizacji zjawisk meteorologicznych w środowisku Go
I GO krzyżacy2 rycerstwo, Scenariusze lekcji
ALGORYTM MNOŻENIA PISEMNE GO(1), wykłady i notatki, dydaktyka matematyki, matematyka przedszkole i 1
Rosyjski aktor Aleksiej Dewotczenko nie żyje. Znaleziono go w kałuży krwi, PAMIĘTNIK
Zadanie GO
Szatan istnieje widziałem go
Korektor jak go używać
GO, notatek pl wyklad 4 regionalne plany gospodarki odpadami wyklad
18 B XII 1 pol XIV wieku sztuka go
Poprawa 1 go kolokwium z algebry liniowej
Czcijmy Jezusa czcijmy Go, religijne
Co to jest regulamin pracy i kiedy należy go przygotować, BHP
Zdradziły go gęsi-ROZWIĄZANIE, KATECHEZA DLA DZIECI, QUIZY
Poczucie winy jak się go pozbyć, Interesujące, PSYCHOLOGIA, PSYCHOLOGIA (materiały), alkoholizm - ma
GO odpady hutnicze
wyznaczenie cmc (go ka)
Go West
więcej podobnych podstron