Sprawozdanie z laboratorium z Podstaw Automatyki		Autorzy: Mazur Mateusz Pałosz Tomasz
Data: 23.03.2oo6 r.	Temat: Charakterystyki częstotliwościowe członów liniowych

1. Obiekt inercyjny I rzędu.

Równanie różniczkowe
Transmitancja operatorowa
Transmitancja widmowa
Część rzeczywista transmitancji widmowej
Część urojona transmitancji widmowej
Moduł transmitancji widmowej
Kąt fazowy
Charakterystyk logarytmiczna

Zmieniłem zakresy osi y, żeby widzieć tylko ujemną jej część. Opisałem wartości parametrów obiektów. Strzałka wskazuję zmianę ω od 0 do ∞. Na wykresie zaznaczyłem wartości dane wzorami.

2. Obiekt całkujący z inercją.

Równanie różniczkowe
Transmitancja operatorowa
Transmitancja widmowa
Część rzeczywista transmitancji widmowej
Część urojona transmitancji widmowej
Moduł transmitancji widmowej
Kąt fazowy
Charakterystyk logarytmiczna

Na powyższym wykresie nie zaznaczałem asymptot, do których zmierzają wykresy, ponieważ rysunek nie byłby czytelny. Zaznaczyłem pionowe linie ω_s = 1/T.

3. Obiekt różniczkujący rzeczywisty.

Równanie różniczkowe
Transmitancja operatorowa
Transmitancja widmowa
Część rzeczywista transmitancji widmowej
Część urojona transmitancji widmowej
Moduł transmitancji widmowej
Kąt fazowy
Charakterystyk logarytmiczna

4. Obiekt inercyjny II rzędu.

Równanie różniczkowe
Transmitancja operatorowa
Transmitancja widmowa
Część rzeczywista transmitancji widmowej
Część urojona transmitancji widmowej
Moduł transmitancji widmowej
Kąt fazowy
Charakterystyk logarytmiczna

5. Obiekt oscylacyjny II rzędu.

Równanie różniczkowe
Transmitancja operatorowa
Transmitancja widmowa
Część rzeczywista transmitancji widmowej
Część urojona transmitancji widmowej
Moduł transmitancji widmowej
Kąt fazowy
Charakterystyk logarytmiczna

6. Obiekt opóźniający z inercją.

Równanie różniczkowe
Transmitancja operatorowa
Transmitancja widmowa
Część rzeczywista transmitancji widmowej
Część urojona transmitancji widmowej
Moduł transmitancji widmowej
Kąt fazowy
Charakterystyk logarytmiczna

9

---