1. Wprowadzenie do korzystania z programu PSIM w laboratorium układów zasilających i regulacji maszyn elektrycznych.

Program PSIM służy do symulacji procesów przejściowych w układach elektrycznych.Udostępniona do ćwiczeń wersja zawiera ograniczenia m.in. w zakresie liczby elementów układu,liczby obliczanych przebiegów i liczby kroków symulacji.

Po otwarciu programu i nowego pliku utworzyć schemat badanego układu. Schemat tworzy się rysując go w oknie aplikacji metodą przeciągania elementów z paska narzędzi lub pobierając odpowiedni element z rozwijanego menu:elements. Elementy układu połączyć liniami za pomocą rysika. Przy tworzeniu schematu należy posługiwać się dostępnymi z poziomu przycisków i myszy narzędziami edycji rysunków / rotate copy delete itp. /

Umieszczenie w schemacie symbolu przyrządu pomiarowego np. woltomierza, amperomierza itd. umożliwi późniejsze ujawnienie /narysowanie/ w wynikach symulacji odpowiednich przebiegów.

Po utworzeniu w arkuszu aplikacji schematu, należy zadeklarować parametry elementów oraz przypisać im symboliczne nazwy. Po dwukrotnym kliknięciu na element otwiera się okno do edycji parametrów, nazw i pozostałych cech tych elementów.Dla ułatwienia można tu posłużyć się zakładką „help”/tekst pomocy w języku angielskim/ Jako zasadę należy przyjąć wyświetlanie deklarowanych parametrów i nazw na arkuszu, zaznaczając pole „ display” Uwaga przy wprowadzaniu wartości parametrów część całkowitą oddzielać kropką zastosowanie znaku przecinka powoduje powstanie błędu. Zaznaczenie pola „flag” umożliwi późniejsze ujawnienie zaznaczonej w ten sposób wielkości.

Uwaga Przy deklarowaniu nazw parametrów używać należy jednolitych oznaczeń: pierwsza litera oznaczenia i-prąd; u-napięcie ,druga litera: d-przebieg typu DC lub impulsowy w obwodzie obciążenia , a- , b-, c- przebiegi dot. linii zasilającej 3 fazowej, s sygnały sterujące. 1. W celu przećwiczenia opisanych procedur pobrać schemat silnika DC -Elements-Power-Motor Drive Module-DC Machine oraz element obciążający silnik stałą wartością momentu - Elements-Power-Motor Drive Module-Mechanical Load /Constant torque/ następnie zaproponować wartości parametrów prawdopodobnych dla silnika o P_N=2kW U_N=230 V n_N=1450/min. Przyjąc wartości sprawności 0,9 i stałych czasowych obwodu wzbudzenia 0,01s i twornika0,1.Straty w żelazie i mechaniczne pominąć.Straty wzbudzenia przyjąć 0,18 strat całkowitych. Moment bezwładności 0,4 kg m² Uzupełnić następnie obwód o źródłla zasilające - Elements-Sourse-Voltage oraz o elementy lub deklaracje umożliwiające późniejsze wyświetlenie przebiegów: prądu twornika, momentu obrotowego i prędkości obrotowej, dla tej ostatniej zastosować - Elements- Power-Motor Drive-Speed Sensor do którego dołączyć woltomierz jednobiegunowy w celu późniejszego wyświetlenia przebiegu prędkości obrotowej.

Po utworzeniu kompletnego schematu należy zadeklarować parametry symulacji, w tym celu otworzyć menu -Simulate-Simulate Control kliknięciem na arkuszu umieścić ikonę zegara służącą do otwierania okna deklaracji parametrów. Parametry symulacji należy dobrać starannie stosownie do przewidywanego charakteru przebiegów. W ostateczności można posłużyć się eksperymentem.

Należy uwzględnić fakt ,że udostępniona wersja programu ogranicza ujawnianą w wynikach liczbę punktów symulacji do 6000. Należy zatem skorelować przedział czasowy : od print time do total time z krokiem obliczeń: time step, ten ostatni zaś nie może być zbyt duży, w przeciwnym razie wynik symulacji będzie kreślony linią łamaną.

Przeprowadzenie symulacji ; wywołanie z meu -Simulate-Run Simulate lub przyciskiem na pasku narzędzi. W oknie Data Display Selection zadeklarować przebiegi do wyświetlenia. Przy pierwszej symulacji danego układu zaleca się początkowo wyświetlić tylko jeden najbardziej charakterystyczny przebieg np. w przykładzie, prędkość obrotową, umożliwi to ewentualną korektę parametrów symulacji. Zwrócić uwagę na możliwość dokonania operacji matematycznych na wyświetlanych przebiegach. Umożliwia to np. oglądanie na jednym wykresie przebiegów o znacznie różniących się zakresach zmienności. Wykonać stosowne ćwiczenie.

Edycja wykresów.

W oknie Sim View arkusza roboczego można : dodać wykres,dodać krzywą,obejrzeć szczegół ,wpisać komentarz, pomierzyć dokładnie wartości na wykresach menu -Measure Wykonać stosowne ćwiczenie.

Zapamiętywanie wykresów. Udostępniona do ćwiczeń wersja zawiera ograniczenie możliwości bezpośredniego zapamiętywania wykresów przy pomocy typowych narzędzi /Save;Save As;Copy Clipboard itp./ Zapamiętywanie /organizacyjnie niezbędne do kontroli postępów pracy/ można dokonać używając funkcji Print Screen z klawiatury lub szybciej zapamiętując wielokrotnie tą samą aplikacje ale z różnymi danymi i różnymi nazwami plików.

---