Konspekt-obl. trakcyjne taboru zrywkowego (1), Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Transport leśny


TRANSPORT DREWNA

OBLICZENIA TRAKCYJNE TABORU ZRYWKOWEGO

Katedra Techniki Leśnej

Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu

Wykonanie ćwiczeń

  1. Rozwiązać zestaw zadań i udzielić odpowiedzi na postawione w tekście pytania.

  2. Przeprowadzić analizę uzyskanych wyników i wyciągnąć wnioski uogólniające.

Zadanie 1.1. Określenie siły uciągu koniecznej do zerwania dłużycy

Dłużyca ma ciężar Q [kN]. Wyznaczyć wartość chwilowej siły uciągu Pu [kN], która jest konieczna do ruszenia dłużycy z miejsca oraz wartość stałej siły uciągu Pu w kN koniecznej do utrzymania dłużycy w ruchu. Podłoże, po którym odbywa się zrywka charakteryzuje się współczynnikiem oporów zrywki fz oraz kątem pochylenia
α [°]. Obliczenia przeprowadzić dla zrywki w górę i w dół stoku.

  1. Na podstawie obliczeń określić bardziej korzystny kierunek zrywki.

  2. Określić relacje między siłą chwilową i stałą podczas zrywki w górę stoku

Wskazówki do zadania 1.1

Stałą siłę uciągu potrzebną do utrzymania dłużycy w ruchu przy zrywce w górę stoku obliczamy ze wzoru:

Pu = Q(fzcosα + sinα) [kN] (1 . 1)

a przy zrywce w dół stoku:

Pu = Q(fzcosα - sinα) [kN] (1 . 2)

Chwilową siłę uciągu potrzebną do ruszenia dłużycy z miejsca obliczamy ze wzoru:

Pu = Q(1.5 fz cosα + sinα) [kN] (1 . 3)

gdzie:

Pu - stała siła uciągu w kN,

Pu - chwilowa siła uciągu w kN,

fz - współczynnik oporów zrywki,

α - kąt pochylenia stoku w stopniach.

Zadanie 1.2. Określenie siły uciągu przy zrywce drewna na urządzeniach pomocniczych

Dłużycę o ciężarze Q [kN] zrywamy przy użyciu dwukółki o ciężarze
Gp [kN]. Dane zależne od podłoża: niemianowany współczynnik oporów toczenia dwukółki f, współczynnik tarcia końca dłużycy o grunt ft, kąt pochylenia terenu α [°]. Obliczyć wielkość siły uciągu Pu w kN koniecznej do zerwania dłużycy w sposób: półpodwieszony za odziomek, półpodwieszony za wierzchołek i podwieszony. Na podstawie wykonanych obliczeń określić, który ze sposobów zrywki jest najbardziej korzystny i czym jest to spowodowane.

Wskazówki do zadania 1.2

Siłę uciągu konieczną do zerwania dłużycy na urządzeniu pomocniczym obliczamy ze wzoru:

Pu = [f(Gp+kQ)+ft(1-k)Q]cosα+(Gp+Q)sinα [kN] (1.4)

gdzie:

Pu - siła uciągu w kN,

Gp - ciężar urządzenia pomocniczego w kN,

Q - ciężar dłużycy w kN,

ft - współczynnik tarcia dłużycy o podłoże,

f - współczynnik oporów toczenia dwukółki,

α - kąt pochylenia terenu w stopniach,

k - współczynnik rozkładu ciężaru dłużycy.

Przyjąć, że przy zrywce półpodwieszonej za odziomek k = 0.6, przy zrywce półpodwieszonej za wierzchołek k = 0.4, przy zrywce podwieszonej k = 1.0.

Zadanie 1.3. Wyznaczenie wielkości jednorazowego ładunku zrywanego przez sprzężaj
konny

Wyznaczyć maksymalny ciężar ładunku Q w kN zrywanego parą koni przez wleczenie i za pomocą dwukółki w różnych warunkach pracy, przy ciężarze konia Gk [kN], ciężarze dwukółki Gp [kN], współczynniku oporów zrywki fz, współczynniku oporów przetaczania dwukółki f, współczynniku tarcia dłużycy o grunt ft i kącie pochylenia terenu α [°]. Przy zrywce półpodwieszonej przyjąć, że na urządzeniu pomocniczym umieszczony jest odziomek zrywanej dłużycy (k = 0.6). Obliczenia przeprowadzić dla sześciu wariantów uzależnionych od warunków pracy koni (patrz tabela 1.1).

Na podstawie wykonanych obliczeń określić, który ze sposobów zrywki jest bardziej korzystny i czym jest to spowodowane.

Wskazówki do zadania 1.3

Wielkość jednorazowego ładunku przy zrywce przez wleczenie parą koni w dół stoku określa wzór:

0x01 graphic
[kN] (1.5)

W przypadku zrywki w dół stoku za pomocą dwukółki wielkość jednorazowego ładunku dla pary koni określa wzór:

0x01 graphic
0x01 graphic
[kN] (1.6)

gdzie:

Q - maksymalna wielkość ładunku w kN,

Pu2 - siła uciągu koni w kN,

Gk - ciężar konia w kN,

fz - współczynnik oporów zrywki,

Gp - ciężar urządzenia pomocniczego w kN,

f - współczynnik oporów toczenia urządzenia pomocniczego,

ft - współczynnik oporów tarcia dłużycy o grunt,

k - współczynnik rozkładu ciężaru dłużycy,

α - kąt pochylenia stoku w stopniach.

Siłę uciągu pary koni oblicza się z uwzględnieniem nierównomierności ich pracy.

Pu2 = Pu γ [kN] (1.7)

gdzie:

Pu2 - siła uciągu pary koni w kN,

Pu - siła uciągu konia wg tabeli 1.1 w kN,

γ - współczynnik nierównomierności pracy = 1.96.

Tabela 1.1. Siła uciągu koni w kN przy prędkości poruszania się około 3.6 km/h

Warunki pracy konia

Siła uciągu w kN

*konia lekkiego

*konia ciężkiego

przeciętne w ciągu dnia

0.7-0.8

1.0-1.1

krótkie odległości (do 200 m)

1.5

2.0

krótki zryw (do 10 s)

7.0-8.0

10.0-11.0

*koń lekki: 5.0-6.0 kN

*koń ciężki: 6.1-8.0 kN

Zadanie 1.4. Zależność między siłą uciągu wciągarki a prędkością ruchu liny

Określić zależność między prędkością liny wciągarki V w m/s a uzyskiwaną siłą uciągu Pu w kN, przy określonej mocy silnika napędzającego wciągarkę Ns w kW, i prędkości zmieniającej się od 0.25 do 2.00 m/s. Przyjąć, że współczynnik sprawności silnik - wciągarka jest równy 0.7. Obliczenia przeprowadzić dla prędkości w odstopniowaniu co 0.25 m/s. Uzyskane wyniki przedstawić w formie tabelarycznej i graficznej w układzie współrzędnych (oś X - V, oś Y - Pu). Na podstawie obliczeń i wykresu podać jak zmienia się siła uciągu wciągarki w zależności od prędkości ruchu liny, jaka jest dynamika tych zmian i jakie to może mieć znaczenie praktyczne.

Wskazówki do zadania 1.4

Siłę uciągu wciągarki Pu w kN obliczamy ze wzoru: 0x01 graphic
[kN] (1.8)

gdzie:

Pu - siła uciągu wciągarki w kN,

Ns - moc silnika napędzającego wciągarkę w kW,

V - prędkość liny wciągarki w m/s,

ϕ - współczynnik sprawności układu silnik - wciągarka.

Zadanie 1.5. Określenie mocy silnika wciągarki linowej

Wyznaczyć moc silnika napędzającego wciągarkę linową do zrywki drewna w terenie o kącie pochylenia stoku α [°], przy wielkości jednorazowego ładunku Q [kN], współczynniku oporów zrywki dla danego podłoża fz i maksymalnej prędkości liny V [m/s].

Wskazówki do zadania 1.5

Moc silnika napędzającego wciągarkę Ns w kW wyznaczamy ze wzoru:

Ns = QV(fzcosα+sinα) [kW] (1.9)

gdzie:

Ns - moc silnika w kW,

Q - ciężar ładunku w kN,

V - prędkość ruchu liny wciągarki w m/s,

fz - współczynnik oporów zrywki,

α - kąt pochylenia terenu w stopniach.

Moc silnika wyznaczona ze wzoru (1.9) jest wystarczająca do zerwania ładunku
w podanych warunkach, lecz byłaby wykorzystana wówczas w 100%. Ponieważ jest wskazane, aby silnik dysponował pewną rezerwą mocy, obliczoną moc silnika należy zwiększyć o 10-15%.

Zadanie 1.6. Określenie wielkości jednorazowego ładunku zrywanego przez ciągnik
rolniczy

Obliczyć wielkość jednorazowego ładunku dla ciągnika rolniczego z napędem na tylne koła przy zrywce naziemnej (wleczonej) i półpodwieszonej w terenie o kącie wzniesienia α [°].

Położenie punktu zawieszenia ładunku przy zrywce półpodwieszonej określają hz [m] i c [m].

Dane techniczne ciągnika: moc silnika Ns [kW], ciężar ciągnika G [kN], rozstaw osi L [m], położenie środka ciężkości a [m], h [m], promień tylnych kół rk [m], położenie haka transportowego stanowiącego zaczep przy zrywce naziemnej hz [m], najmniejsza prędkość jazdy VIb [km/h].

Przyjąć, że sprawność układu napędowego η = 0.7, współczynnik rozkładu ciężaru dłużycy k = 0.5, natomiast wartości współczynników: przyczepności ϕ, oporów przetaczania ciągnika f, oporów zrywki fz i tarcia dłużycy o grunt ft - z zestawów danych.

Na podstawie zestawionych wyników obliczeń podać:

  1. jaki czynnik ogranicza wielkość jednorazowego ładunku przy zrywce przez wleczenie,
    a jaki przy zrywce półpodwieszonej,

  2. który ze sposobów zrywki jest bardziej korzystny.

Na podstawie wzoru (1.15) określić, jaki wpływ na wielkość jednorazowego ładunku przy zrywce półpodwieszonej ma wysokość punktu podwieszenia i jego odległość od tylnej osi.

Wskazówki do zadania 1.6

Wielkość jednorazowego ładunku przy pełnym wykorzystaniu mocy silnika oblicza się:

  1. w przypadku zrywki przez wleczenie ze wzoru:

0x01 graphic
[kN] (1.10)

gdzie:

0x01 graphic
- wielkość jednorazowego ładunku przy pełnym wykorzystaniu mocy silnika, przy

zrywce przez wleczenie w kN,

Ns - moc silnika w kN,

VIb - najmniejsza prędkość jazdy w km/h,

G - ciężar ciągnika w kN,

fz - współczynnik oporów zrywki,

f - współczynnik oporów przetaczania ciągnika,

α - kąt wzniesienia terenu w stopniach,

η - współczynnik sprawności układu napędowego,

  1. w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku ze wzoru:

0x01 graphic
[kN] (1.11)

gdzie:

0x01 graphic
- wielkość jednorazowego ładunku przy pełnym wykorzystaniu mocy silnika, przy

zrywce półpodwieszonej w kN,

ft - współczynnik tarcia dłużycy o grunt,

k - współczynnik rozkładu ciężaru dłużycy.

Wielkość jednorazowego ładunku, jaki może być zerwany przy pełnym wykorzystaniu siły przyczepności tylnych kół napędzających ciągnik oblicza się:

  1. w przypadku zrywki przez wleczenie ze wzoru:

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic
[kN] (1.12)

gdzie:

0x01 graphic
- wielkość jednorazowego ładunku ze względu na przyczepność kół do podłoża przy

zrywce przez wleczenie w kN,

ϕ - współczynnik przyczepności kół do podłoża,

L - rozstaw osi ciągnika w m,

a - odległość środka ciężkości ciągnika od osi przedniej w m,

h - odległość środka ciężkości ciągnika od podłoża w m,

hz - odległość punktu zaczepiania ładunku (haka zaczepowego) od podłoża w m,

rk - promień kół tylnych w m,

G - ciężar ciągnika,

  1. w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku ze wzoru:

0x01 graphic
0x01 graphic
[kN] (1.13)

gdzie:

0x01 graphic
- wielkość jednorazowego ładunku ze względu na przyczepność kół napędzających do

podłoża przy zrywce półpodwieszonej w kN,

c - odległość punktu zaczepienia ładunku od osi tylnych kół ciągnika w m.

Wielkość jednorazowego ładunku ze względu na kierowalność ciągnika oblicza się:

  1. w przypadku zrywki przez wleczenie ze wzoru:

0x01 graphic
[kN] (1.14)

gdzie:

0x01 graphic
- wielkość jednorazowego ładunku ze względu na kierowalność przy zrywce przez

wleczenie w kN,

b - odległość środka ciężkości od osi kół tylnych, przy czym b = L - a,

Zpmin - najmniejsza wartość pionowej reakcji podłoża działającej na przednie koła ciągnika. Jeżeli chcemy zachować kierowalność ciągnika przyjmujemy Zpmin = 2.0 kN,

  1. w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku ze wzoru:

0x01 graphic
[kN] (1.15)

gdzie:

0x01 graphic
- wielkość jednorazowego ładunku ze względu na kierowalność przy zrywce

półpodwieszonej.

Wyniki obliczeń zestawić w tabeli wg wzoru:

Tabela 1.2.

Zrywka

Wielkość ładunku zdeterminowana przez

moc

przyczepność

kierowalność

wleczona

półpodwieszona

1



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
rębnie (2), Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, THL
fizjo - wyk+éady, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Fizjologia roślin drzewiastych
EGZAMIN Z SYSTEMATYKI ZASADY 2014, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Systematyka roślin
fizjo-kiełkowanie-folie111111, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Fizjologia roślin drzewiastych
PEDAGOGIKA CZASU WOLNEGO, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Pedagogika czasu wolnego
opracowanie zestawów z ul, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Urządzanie Lasu
Entomologia- sciaga-1, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Entomologia ogólna
egz ochrona test, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Ochrona środowiska
pozyskanie, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Pozyskiwanie drewna
ETYKIETA ZIELNIKOWA, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Systematyka roślin
Skider, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Maszynoznawstwo leśne
egzamin+przepisane+z+DSC03388, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Chemia
MIKROBIOLOGIA EGZAMIN, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Mikrobiologia
PYTANIA - grupa II, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Pozyskiwanie drewna
CIGA+Z+CHEMI+dEFINICJE, Leśnictwo UP POZNAŃ 2013, Chemia

więcej podobnych podstron