Wydział Informatyki Katedra Systemów Czasu Rzeczywistego Laboratorium Architektury Komputerów	Data 1.12.2009
Ćwiczenie nr 5 Temat: Clock Zespół nr 2 1. Robert Jarocki Grupa nr 6 2. Jarosław Jastrzębski	Prowadzący …...................... Ocena …......................

Zadanie:

Napisać program wyświetlający na wyświetlaczu msp430 napis zawierający:

• dzień,

• miesiąc,

• rok,

• godzinę,

• minuty.

Teoria:

Podstawowe zegary w układzie:

• LFXT1CLK - może być używany z niskoczęstotliwościowym kwarcem 32678 Hz, bądź z rezonatorami z zakresu 450 kHz - 8 MHz (tryb pracy wysokoczęstotliwościowej),

• XT2CLK - jest używany opcjonalnie, może być zasilany standardowym kwarcem, bądź rezonatorami z zakresu 450kHz - 8MHz,

• DCO - wewnętrzny zegar taktujący posiadający charakterystykę RC.

Zegary sterujące komponentami mikrokontrolera:

• ACLK - zegar pomocniczy, jego źródłem jest LFXT1CLK,

• MCLK - zegar używany przez CPU oraz system, jego źródłem może być LFXT1CLK, XT2CLK, oraz DCO,

• SMCLK - jest przeznaczony do współpracy z urządzeniami peryferyjnymi, jego źródłem może być LFXT1CLK, XT2CLK, oraz DCO.

Ustawienie zegara początkowego:

1. Włączenie oscylatora

2. Wyczyszczenie flagi OFIFG

3. Odczekanie około 50 ns

4. Sprawdzenie stanu flagi OFIFG jeśli jest nadal ustawiona to powtórzenie kroków 1-4

5. Zmiana taktowania zegarów w rejestrze BCSCTL2

Schemat blokowy zegara:

Podstawowe rejestry zegara:

Rejestr	Krótka forma	Typ rejestru	Adres	Initial State
DCO control register	DCOCTL	Read / write	056h	060h with PUC
Basic clock system control 1	BCSCTL1	Read / write	057h	084h with PUC
Basic clock system control 2	BCSCTL2	Read / write	058h	Reset with POR
SFR Interrupt enable register 1	IE1	Read / write	000h	Reset with PUC
SFR interrupt flag register 1	IFG1	Read / write	002h	Reset with PUC

Zdjęcie wykonania programu:

Kod programu:

#include<msp430x14x.h>

#include "lcd.h"

#include "portyLcd.h"

#define PRZYCISK BIT4&P4IN

unsigned int i=0;

unsigned int dziesiatkidni=3;

unsigned int dni=0;

unsigned int dziesiatkigodz=2;

unsigned int godz=3;

unsigned int dziesiatkiminut=5;

unsigned int minuty=9;

unsigned int dziesiatkisekund=3;

unsigned int sekundy=5;

unsigned int licznik=0;

unsigned int miesiac=8;

unsigned int dziesiatkimiesiecy=0;

unsigned int tysiaceroku=2;

unsigned int setkiroku=0;

unsigned int dziesiatkiroku=0;

unsigned int rok=9;

unsigned char znak;

unsigned char literar;

char sty[12]={" sty "};

char lut[12]={" lut "};

char mar[12]={" mar "};

char kwi[12]={" kwi "};

char maj[12]={" maj "};

char cze[12]={" cze "};

char lip[12]={" lip "};

char sie[12]={" sie "};

char wrz[12]={" wrz "};

char paz[12]={" paz "};

char lis[12]={" lis "};

char gru[12]={" gru "};

void Clock(void);

void main( void )

{

znak=':';

literar='r';

P2DIR |= BIT1; // STATUS LED

WDTCTL=WDTPW + WDTHOLD; // Wyłączenie WDT

InitPortsLcd(); // inicjalizacja portów LCD

InitLCD(); // inicjalizacja LCD

clearDisplay(); // czyszczenie wyświetlacza

// Basic Clock Module ustawiamy na ACLK(zegar 8 MHz ) i dzielimy częstotliwość przez 2 (4 MHz)

BCSCTL1 |= XTS; // ACLK = LFXT1 = HF XTAL 8MHz

do

{

IFG1 &= ~OFIFG; // Czyszczenie flgi OSCFault

for (i = 0xFF; i > 0; i--); // odczekanie

}

while ((IFG1 & OFIFG) == OFIFG); // dopóki OSCFault jest ciągle ustawiona

BCSCTL1 |= DIVA_1; // ACLK=8 MHz/2=4 MHz

BCSCTL2 |= SELM0 | SELM1; // MCLK= LFTX1 =ACLK

// Timer_A ustawiamy na 500 kHz

// a przerwanie generujemy co 100 ms

TACTL = TASSEL_1 + MC_1 +ID_3; // Wybieram ACLK, ACLK/8=500kHz,tryb Up

CCTL0 = CCIE; // włączenie przerwań od CCR0

CCR0=50000; // podzielnik 50000: przerwanie co 100 ms

_EINT(); // włączenie przerwań

for (;;)

{

_BIS_SR(LPM3_bits); // przejscie do trybu LPM3

Clock();

}

}

void Clock(void)

{

if (licznik %10 ==0) // gdy mineła sekunda (10 * 100 milisekund)

{

licznik=0;

P2OUT ^=BIT1; //zapal diodę

++sekundy; // licz sekundy

sekundy = sekundy%10;

dziesiatkisekund = dziesiatkisekund%6;

SEND_CMD(DD_RAM_ADDR); // gorna linia wyswietlacza

SEND_CHAR(dziesiatkidni+48); // wyswietla dziesiatki dni

SEND_CHAR(dni+48); // wyswietla jednosci dni

SEND_CHAR(' '); // wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(' '); // wyswietla pustny znak (odstęp)

if (dziesiatkimiesiecy==0 && miesiac==1)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(sty[i]); // wyswietla styczen, jesli spelnione

if (dziesiatkimiesiecy==0 && miesiac==2)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(lut[i]); // wyswietla luty, jesli spelnione

if (miesiac==3)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(mar[i]);// wyswietla marzec, jesli spelnione

if (miesiac==4)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(kwi[i]); // wyswietla kwiecien, jesli spelnione

if (miesiac==5)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(maj[i]);// wyswietla maj, jesli spelnione

if (miesiac==6)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(cze[i]); // wyswietla czerwiec, jeśli spelnione

if (miesiac==7)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(lip[i]); // wyswietla lipiec, jesli spelnione

if (miesiac==8)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(sie[i]); // wyswietla sierpien, jesli spelnione

if (miesiac==9)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(wrz[i]);// wyswietla wrzesien, jesli spelnione

if (dziesiatkimiesiecy==1 && miesiac==0)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(paz[i]);// wyswietla pazdziernik, jeśli spelnione

if (dziesiatkimiesiecy==1 && miesiac==1)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(lis[i]); // wyswietla listopad, jesli spelnione

if (dziesiatkimiesiecy==1 && miesiac==2)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(gru[i]); // wyswietla grudzien, jeśli spelnione

SEND_CMD(DD_RAM_ADDR2); // dolna linia wyswietlacza

SEND_CHAR(dziesiatkigodz+48); // wyswietla dziesiatki godzin

SEND_CHAR(godz+48); // wyswietla jednosci godzin

SEND_CHAR(znak); // wyswietla dwukropek

SEND_CHAR(dziesiatkiminut+48); // wyswietla dziesiatki minut

SEND_CHAR(minuty+48); // wyswietla jednosci minut

SEND_CHAR(' '); // wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(' '); // wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(' '); // wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(' '); // wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(' '); // wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(' '); // wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(tysiaceroku+48); // wyswietla tysiace lat

SEND_CHAR(setkiroku+48); // wyswietla setki lat

SEND_CHAR(dziesiatkiroku+48); // wyswietla dziesiatki lat

SEND_CHAR(rok+48); // wyswietla jednosci lat

SEND_CHAR(literar); // wyswietla literke "r"

SEND_CMD(CUR_SHIFT_LEFT ); // wróć kursorem na początek

if(sekundy==9) // przeskok z X9 sekund na (X+1)0 sekund

dziesiatkisekund++;

if(dziesiatkisekund==6) // przeskok z 59 sekund na X minut 00 sekund

{

dziesiatkisekund=0;

minuty++;

}

if(minuty==10) // przeskok z X9 minut na (X+1)0 minut

{

minuty=0;

dziesiatkiminut++;

}

if(dziesiatkiminut==6) // przeskok z 59 minut na X godzin 00 minut

{

dziesiatkiminut=0;

godz++;

}

if(godz==10) // przeskok z X9 godzin na (X+1)0 godzin

{

godz=0;

dziesiatkigodz++;

}

if(dziesiatkigodz==2 && godz==4 ) // przeskok z 23:59:59 na 00:00:00

{

dziesiatkigodz=0;

godz=0;

dni++;

}

if(dni==9) // przeskok z X9 dni na (X+1)0 dni

{

dni=1;

dziesiatkidni++;

}

// przeskok z 31 dnia na dzień 1 kolejnego miesiąca (dla miesięcy: 1,3,5,7,8,10,12)

if(dziesiatkidni==3 && dni==2 && (miesiac==1 || miesiac==3 || miesiac==5 ||miesiac==7 ||miesiac==8 ||(miesiac==0 && dziesiatkimiesiecy==1) ||(miesiac==2 && dziesiatkimiesiecy==1)))

{

dziesiatkidni=0;

dni=1;

miesiac++;

}

// przeskok z 30 dnia na dzień 1 kolejnego miesiąca (dla miesięcy: 4,6,9,11)

if(dziesiatkidni==3 && dni==1 && (miesiac==4 || miesiac==6 ||miesiac==7 ||miesiac==9 ||(miesiac==1 && dziesiatkimiesiecy==1)))

{

dziesiatkidni=0;

dni=1;

miesiac++;

}

// przeskok z 28 dnia na dzień 1 kolejnego miesiąca (dla miesięca: 2)

if(dziesiatkidni==2 && dni==9 && miesiac==2)

{

dziesiatkidni=0;

dni=1;

miesiac++;

}

if(dziesiatkimiesiecy==0 && miesiac==10)// przeskok z 9 miesiaca na 10

{

miesiac=0;

dziesiatkimiesiecy=1;

}

if(dziesiatkimiesiecy==1 && miesiac==3) // przeskok z 12 miesiaca na 1

{

dziesiatkimiesiecy=0;

miesiac=1;

rok++;

}

if(rok==10) // przeskok z XXX9 lat na XX(X+1)0 lat

{

rok=0;

dziesiatkiroku++;

}

if(dziesiatkiroku==10) // przeskok z XX99 lat na X(X+1)00 lat

{

dziesiatkiroku=0;

setkiroku++;

}

if(setkiroku==10) // przeskok z X999 lat na (X+1)000 lat

{

setkiroku=0;

tysiaceroku++;

}

}

}

// procedura obsługi przerwania od TimerA

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A (void)

{

++licznik;

_BIC_SR_IRQ(LPM3_bits); // wyjście z trybu LPM3

}

---