Katedra Elektrodynamiki i Układów Elektromaszynowych

NAPĘDY ELEKTRYCZNE

Sprawozdanie z Laboratorium nr 3.

Temat : Sterowanie silnika skokowego reluktancyjnego

Nzwisko i Imię MEDI II Nr gr laboratoryjnej	Nr stanowiska	Data wykonania ćwiczenia	Data oddania sprawozdania	ocena
Wojciechowski Tomasz Plewko Paweł Ziemba Tomasz Zubiak Łukasz	5	18.11.2010
Gr. L6

Sterowanie silnika skokowego reluktancyjnego.

1.Parametry znamionowe czteropasmowego silnika skokowego EDS20:

napięcie znamionowe UN=15V,

prąd znamionowy INph=3.7A,

pobór mocy PinN =120 W,

skok znamionowy αN=3°,

moment znamionowy TN=4 Nm,

maksymalny moment synchronizujący TNs=10 Nm,

moment rozruchowy Tl=71 Nm,

moment bezwładności wirnika J=53300* 10-7 kgm2,

rezystancja pasma Rph=3.95 _,

impedancja pasma Zph=30.5 _,

częstotliwość graniczna fg=75 Hz.

2. Schemat pomiarowy.

3.Wyznaczanie zaleŜności częstotliwości granicznej fg=f(TL) oraz rozruchowej fl= f(TL)

przy (Udc=12V) dla pracy silnika przy:

 Komutacji symetrycznej 1/4

fl [Hz]	fg [Hz]	m[g]	Tl [Nm]
60	192	0	0
44	104	100	98,1
41	72	200	196,2
39	61	300	294,3
34	50	400	392,4
33	43	500	490,5
30	38	600	588,6

 Komutacji symetrycznej 1/2,

fl [Hz]	fg [Hz]	m[g]	Tl [Nm]
75	303	0	0
62	183	100	98,1
54	130	200	196,2
53	106	300	294,3
53	88	400	392,4
51	86	500	490,5
50	72	600	588,6

 Komutacji niesymetrycznej 3/8.

fl [Hz]	fg [Hz]	m[g]	Tl [Nm]
138	532	0	0
123	354	100	98,1
114	238	200	196,2
108	226	300	294,3
103	191	400	392,4
95	163	500	490,5
94	143	600	588,6

 Charakterystyka częstotliwości granicznej fg=f(TL)

 Charakterystyka częstotliwości rozruchowej fl= f(TL)

4. Wyznaczanie zaleŜności częstotliwości granicznej fg=f(TL) oraz rozruchowej fl= f(TL)

w warunkach forsowania wzbudzenia (Udc=15V oraz Rad 1) dla pracy silnika przy:

 Komutacji symetrycznej 1/4,

fl [Hz]	fg [Hz]	m[g]	Tl [Nm]
51	203	0	0
44	125	100	98,1
39	86	200	196,2
39	72	300	294,3
38	60	400	392,4
32	50	500	490,5
30	42	600	588,6

 Komutacji symetrycznej 1/2,

fl [Hz]	fg [Hz]	m[g]	Tl [Nm]
65	327	0	0
56	195	100	98,1
52	138	200	196,2
52	117	300	294,3
50	98	400	392,4
48	86	500	490,5
44	73	600	588,6

 Komutacji niesymetrycznej 3/8.

fl [Hz]	fg [Hz]	m[g]	Tl [Nm]
130	575	0	0
112	395	100	98,1
101	285	200	196,2
99	267	300	294,3
98	180	400	392,4
92	162	500	490,5
86	135	600	588,6

 Charakterystyka częstotliwości granicznej fg=f(TL)

 Charakterystyka częstotliwości rozruchowej fl= f(TL)

5. Wnioski

Częstotliwość graniczna jest to częstotliwość, przy której następuje zatrzymanie wirnika przy danym obciążeniu.

Z wyznaczonych charakterystyk możemy wywnioskować, że najwyższą częstotliwość graniczną oraz rozruchową można uzyskać przy komutacji 3/8. Mniejszą częstotliwość można uzyskać przy komutacji 1/2 , a najmniejszą przy komutacji 1/4 .

Dla każdej komutacji częstotliwość graniczna i rozruchowa maleje wraz ze wzrostem momentu obciążenia.

Przy zwiększeniu wartości napięcia zasilającego do 15 V

i jednoczesnym dołączeniu dodatkowej rezystancji Rd kształt przebiegów jest analogiczny jak przy napięciu zasilania 12 V lecz ma nieco wyższe wartości częstotliwości granicznej.

Częstotliwość rozruchowa jest to częstotliwość, przy której następuje wprawienie w ruch wirnika przy danym obciążeniu.

Przy zwiększeniu wartości napięcia zasilającego do 15 V i jednoczesnym

dołączeniu dodatkowej rezystancji Rd wartość częstotliwośći rozruchowej jest mniejsza niż przy napięciu zasilającym 12 V.

Podsumowując przy wyższym napięciu zasilania zwiększa się zakres częstotliwośći gdzie kreci się taki wałekczek co je we silnikó i tam se działa.

---