AGH , Wydz. EAIiE ZAKŁAD METROLOGII	Imię , nazwisko : JAROSŁAW GANDZEL RADOSŁAW IWAN PAWEŁ JAROSZ
LABORATORIUM METROLOGII			Semestr : zimowy.
Rok akademicki : 1998 / 99	Rok studiów : II		Grupa : II
Kierunek : ELEKTROTECHNIKA			Zespół : D
Temat ćwiczenia : Badanie własności dynamicznych przetworników pomiarowych i korekcja dynamiczna .			Nr ćwiczenia : 11 .
Data wykonania ćwiczenia : 6.11.1998		Data zaliczenia sprawozdania :

I . Dobór pojemności kondensatora w korektorze :

Schemat pomiarowy :

Na podstawie obserwacji przebiegów wejściowych i wyjściowych badanego układu dobrano Cx tak, aby odpowiedź układu na wymuszenie skokowe x(t)=A1(t) narastała najszybciej i była wolna od przeregulowania.

Wynik pomiaru :

Cx=0,1100 ± 0,0001 [F]

II . Pomiar stałej czasowej :

Pomiaru dokonano badając odpowiedź układu na wymuszenie skokowe. Stałą czasową odczytano prowadząc styczną do krzywej y(t) w początku układu współrzędnych, aż do przecięcia się z linią poziomu y=U_ust. .

1. Samego członu inercyjnego :

Wykres nr 1 :

y(t) - odpowiedź członu inercyjnego na wymuszenie skokowe x(t)=A
1(t)

Wynik pomiaru :

T=90 [ms]

2. Członu inercyjnego z korektorem :

Wykres nr 2 :

y(t) - odpowiedź członu inercyjnego z korektorem na wymuszenie skokowe x(t)=A
1(t)

Wynik pomiaru :

T=21 [ms]

3. Samego korektora :

Wykres nr 3 :

y(t) - odpowiedź samego korektora na wymuszenie skokowe x(t)=A
1(t)

Wynik pomiaru :

T=28 [ms]

Graficzne wyznaczanie stycznej powoduje znaczny błąd określenia wartości stałej czasowej , jest on spowodowany :

-niedokładnością wyznaczenia czasu t=0

-subiektywnym wyborem nachylenia stycznej

-błąd odczytu wynikający z szerokości plamki świetlnej

-błąd wynikający z niedokładności podstawy czasu.

III . Wyznaczenie stopnia tłumienia dolnoprzepustowego układu oscylacyjnego na podstawie odpowiedzi na wymuszenie skokowe :

Schemat pomiarowy :

Wyniki pomiarów :

R_d = 0 y_max=20 [V] y_ustalone=12 [V]

Obliczenia:

y_m.=y_max/y_ustalone= 1,67

Stopień tłumienia wyliczamy ze wzoru :

Następnie obliczamy błąd bezwzględny stopnia tłumienia korzystając ze wzoru:

gdzie Δy
=0,2

Błąd względny stopnia tłumienia wynosi:

IV . Doświadczalne wyznaczenie rezystancji dodatkowej R_d potrzebnej do uzyskania zadanych stopni tłumienia na podstawie odpowiedzi na wymuszenie skokowe :

z	Rd []
0,3	320
0,5	810
0,7	1110
1,0	1700

V . Zdjęcie charakterystyki amplitudowo - częstotliwościowej dolnoprzepustowego układu oscylacyjnego dla stopnia tłumienia z=0.3 za pomocą woltomierzy :

Tabela pomiarowa :

f	Uwejścia	Uwyjścia
[Hz]	[V]	[V]
10	4,55	4,40	0,96703
50	4,56	4,44	0,97456
100	4,55	4,50	0,98901
200	4,56	4,56	1,00000
500	4,54	4,98	1,09691
700	4,52	5,00	1,10619
1000	4,42	6,58	1,48869
2000	4,40	3,53	0,80227
5000	4,50	0,47	0,10444

Wzory obliczeniowe :

• moduł transmitancji widmowej
  :

• amplitudy napięć wejściowego i wyjściowego :

X =
⋅ U_wejściowe

Y =
⋅ U_wyjściowe

Charakterystyka amplitudowo-czestotliwościowa dla z=0.3 :

VI . Wnioski :

- 6 -

---