1. Temat projektu 1

2. Założenia projektowe 2

3.Warianty manipulatora 3

4. Optymalizacja 4

5. Ustawienie obrabiarek w gnieździe produkcyjnym 4

6. Obliczenia 5

6.1a. Obliczenia maksymalnego kąta wychylenia ramienia 5

6.1b. Obliczenie skoku siłownika 5

6.2. Obliczanie reakcji podpory oraz siły działania siłownia 6

6.3 Obliczenie działania podpory oraz siły działania siłownika 7

6.4. Obliczania wytrzymałościowe ramienia 9

6.5. Obliczenia siłownika obrotowego 12

6.6. Łożyskowanie 16

6.7. Obliczenia śrub fundamentowych 19

6.8 Obliczenie przegubu siłownika 22

6.9 Weryfikacja połączenia spawanego 23

1. Momenty bezwładności 23

2. Wskaźniki wytrzymałości 24

3. Obliczenia naprężeń działających w spoinie 24

4. Wykres i naprężenia wypadkowe 25

---