Najczęściej stosowane skróty określające różne aspekty komputerowego wspomagania wytwarzania (rozumianego jako projektowanie, przygotowanie, wdrażanie produktu oraz samą produkcję.
CAD (Computer Aided Design) - komputerowe wspomaganie procesu projektowania
CAE (Computer Aided Engineering) - konstruowanie wspomagane komputerowo, dotyczy zarówno tworzenia projektu jak i analizy kosztów, planowania produkcji, specyfikacje materiałów
CAM ( Computer Aided Manufacturing)
CAP (Computer Aided Planning) - wykorzystanie komputerów w procesie przygotowania wytwarzania
CAQ ( Computer Aided Quality Control)
CAT (Computer Aided Testing)
CIM ( Computer Integrated Manufacturing)
Komputerowe wspomaganie projektowania zmierza do wzrostu efektywności prac projektowo-konstrukcyjnych. Podstawowymi efektami osiąganymi dzięki stosowaniu systemu CAD są:
Obniżenie kosztów i skrócenie czasu opracowania projektu poprzez
odciążenie projektanta od prac rutynowych i pracochłonnych, wykorzystanie zaoszczędzonego czasu na pracę koncepcyjną
wykorzystanie biblioteki gotowych elementów
możliwości tworzenia wielu wariantów rozwiązań pozwalających na optymalizację projektowania i ograniczenia badań prototypowych
łatwość i redukcję czasu wprowadzania poprawek w projekcie
automatyczne obliczanie cech konstrukcyjnych, np. wytrzymałości
obniżenie czasu i kosztów kreślenia dokumentacji projektowej
Umożliwienie wykonywania zadań, które ze względu na swoją złożoność nie mogą być realizowane ręcznie (np. nowoczesne modele karoserii samochodowych)
Podwyższenie jakości dokumentacji
Podniesienie komfortu pracy projektanta
Mimo tych oczywistych korzyści nie można generalizować, że komputerowe wspomaganie powinno być stosowane wszędzie tam, gdzie do tej pory stała deska kreślarska, ponieważ nie wszystkie rodzaje pracy są podatne na wspomaganie, ze względu na:
koszt konwersji dokumentacji z nośnika papierowego na cyfrowy
przy sporadycznym tworzeniu projektów może nie być opłacalny
lepszym rozwiązaniem jest posiadanie informacji cyfrowej w kilku etapach ,wtedy uzyskujemy tańsze przetwarzanie danych
Bariery wdrażania CAD
bariera ekonomiczne - zwłaszcza dla małych firm zakup i wdrożenie CAD jest najczęstszym i zwykle najtrudniejszym problemem; rozwiązaniem może być zakup na kredyt lup leasing
bariera psychologiczna - wynika z braku świadomości celu komputeryzacji oraz poczucia zagrożenia ( np. utratą pracy), braku natychmiastowych efektów, tradycjonalizmu; Opór pracowników może doprowadzić do wydłużenia czasu przeznaczonego na wdrożenie CAD i niskiej skuteczności szkolenia kadry.
bariera organizacyjna - polega na trudności „wbudowania” systemu do istniejącej organizacji bez konieczności wprowadzania generalnych zmian
bariera kadrowa - brak pracowników posiadających umiejętność obsługi chociażby komputera, nie mówiąc już o specjalistycznym oprogramowaniu
Efektywność systemów CAD
Przez pojęcie efektywności rozumie się stosunek całkowitych efektów do całkowitych nakładów
Efekty zastosowania systemów CAD można podzielić na:
ilościowe - efekty, które można określić za pomocą jednostek wartościowych, fizycznych lub umownych, np. zmniejszenie zatrudnienia
jakościowe - które można jedynie opisać
jednorazowe - osiągane tylko raz w momencie wdrażania (np. redukcja zatrudnienia)
ciągłe - osiągane w całym okresie eksploatacji systemu
bezpośrednie - wynikające bezpośrednio ze stosowania systemu (czas projektowania)
pośrednie - wiążą się pośrednio z wdrożeniem CAD - redukcja kosztów produkcji dzięki optymalizacji w trakcie projektowania
Rodzaje metody oceny efektywności projektowania:
metody algorytmiczne - duża formalizacja działania gwarantująca osiągnięcie jednoznacznego rozwiązania
metody heurystyczne - jedynie ogólna instrukcja postępowania, nie gwarantująca osiągnięcia pozytywnego wyniku, nie mogąca funkcjonować bez wkładu projektanta
Metody heurystyczne dominują na etapie wstępnym (koncepcyjnym), na etapie projektu techniczno-roboczego metody algorytmiczne.
Dzięki wykorzystaniu metod algorytmicznych możliwe było wprowadzenie maszyn cyfrowych, które wymagają stosowania algorytmów projektowania ( będących dla nich programami).
Dzięki wprowadzeniu CAD uległa odwróceniu proporcja czasu przeznaczonego na pracę koncepcyjną i projektowanie technologiczne (w klasycznym podejściu praca koncepcyjna zajmowała 15 % czasu, przy komputerowym wspomaganiu - 75%)
Od sprawności procesu projektowania zależy ok. 85% kosztów wytworzenia projektu.
WNIOSKI:
Efektywność CAD to obniżenie kosztów, możliwość łatwego stworzenia wielu wariantów oraz automatycznego obliczenia cech konstrukcyjnych i symulacji co ułatwia optymalizację procesu.
Efektywność wspomagania projektowania środkami technicznymi:
Ocena efektywności CAD
Trzeba także powiedzieć, że efektywność systemu Cad zależy z jednej strony od czynników uzależnionych z kolei od:
jakości sprzętu - szybkości pracy komputera i urządzeń zewnętrznych oraz ich awaryjności.
łatwości obsługi systemu
stopnia znajomości systemu przez konstruktora
istnienia bibliotek elementów, możliwości tworzenia własnych bibliotek, wykorzystanie parametryzacji i języków programowania
możliwości i łatwości tworzenia aplikacji
ograniczeń z zewnątrz.
Z drugiej strony, od kosztów zakupu oprogramowania i sprzętu oraz kosztów opracowania, wdrażania i eksploatacji systemu.
Efekty zastosowania CAD
Wyróżnia się zwykle dwa główne rodzaje efektów stosowania systemów CAD jakościowo i ilościowo.
Bezpośrednie efekty jakościowe to:
odciążenia konstruktora od prac rutynowych i nietwórczych
wzrost jakości i poprawności dokumentacji (większa dokładność i przejrzystość) oraz łatwe jej aktualizowanie i odtwarzanie
wprowadzenie do obliczeń konstrukcyjnych metod wymagających zastosowanie technik numerycznych (MES)
możliwość wielokryterialnej optymalizacji konstrukcji prowadzącej do podniesienia stopnia bezpieczeństwa, niezawodności i jakości.
umożliwienie korzystania z już istniejących rozwiązań projektowych wskutek korzystania z komputerowych baz danych, co skraca czas opracowywania projektu
szybkie i łatwe (bez opuszczania stanowiska pracy) wykorzystanie przez projektanta obszernego zbioru (baz danych, informacji technicznych, naukowych i ekonomicznych)
możliwość symulacji
łatwość współpracy z innymi firmami dzięki zapisowi konstrukcji na nośniku magnetycznym w istniejących standardach technicznych (przedsiębiorstwa wręcz wymagają od partnerów stosowanie CAD)
umożliwienie podejmowania zadać złożonych, niemożliwych prawie do wykonania bez użycia komputera
wzrost komfortu pracy projektanta, dzięki wyeliminowaniu tradycyjnych uciążliwych narzędzi (ołówek, tusz)
Pośrednie efekty jakościowe to:
podniesienie jakości wyrobów
zgodność konstrukcji z obowiązujacymi norami państwowymi, normami zakładowymi i listami preferencyjnymi przechowywanymi i na bieżąco aktualizowanymi w bazie danych systemu
powstanie nowych możliwości działalności firmy - eksploatacja na nowe rynki
wymuszone usprawnienie organizacji pracy w komórkach współpracujących z działem projektowym
polepszenie konkurencyjności przedsiębiorstwa przez zwiększenie elastyczności, jakości produkcji
terminowość i szybkość realizacji zamówień lub zleceń
Ułatwienie standaryzacji wyrobów
Bezpośrednie efekty ilościowe to:
jednorazowa redukcja zatrudnienia w chwili wprowadzenia systemu (dotyczy głównie średniego personelu technicznego)
zwiększenie efektywności prac projektowych
zmniejszenie pracochłonności, czasu i kosztów opracowania konstrukcji
skrócenie czasu i obniżenie kosztów emisji dokumentacji
zmniejszenie nakładów na wprowadzenie poprawek oraz na modyfikację projektu
zmniejszenie nakładów na wyszukiwanie informacji
Pośrednie efekty ilościowe to:
zmniejszenie kosztów produkcji wynikające z redukcji czasu i wydłużania
redukcja kosztów płac w dziale projektowym
spadek kosztów obsługi
Efekty CAD
największe znaczenie mają efekty pośrednie które wynikają przede wszystkim z bezpośrednich efektów, gdyż właśnie one mogą przynosić znaczne korzyści finansowe, niewspółmiernie większe od bezpośrednich oszczędności (efekty ilościowe) w samym tylko dziale projektowym
Niestety przewidzenie wszystkich efektów pośrednich jest niemożliwe. Trudne jest także ich oszacowanie z małym marginesem błędu. Mogą to zrobić tylko specjaliści z dużym doświadczeniem we wdrażaniu systemu CAD. Wszystkie efekty posłużenia się komputerowym wspomaganiem projektowania można należycie ocenić dopiero po wdrożeniu systemu, w innym przypadku wpływa to na wynik.
Koszty
dla oceny efektywności obok oszacowania efektów niezbędne jest obliczenie kosztów całkowitych zastosowania CAD, na które składają koszty cząstkowe
Koszty można podzielić na dwie grupy:
koszty instalacji systemu (zakupu oprogramowania, zezwoleń)
koszty eksploatacji, konserwacji systemu oraz koszty personalne
W skład kosztów instalacji systemu wchodzą:
koszty opracowania projektu systemu
koszty zakupu oprogramowania, właściwego systemu CAD, systemu operacyjnego oraz programowania pomocniczego
koszty zakupu sprzętu komputerowego i urządzeń.......................
koszty przystosowania pomieszczeń, umeblowanie, instalacja elektryczna itp.
koszty szkolenia pracowników
koszty wynikające z osłabienia funkcjonowania usprawnionego systemu wskutek zakłóceń wewnętrznych i zewnętrznych wywołanych wprowadzeniem zmian
koszty przezwyciężenia niechęci projektantów do zmian, do burzenia utartych systemów projektowania
ostatecznie dwa rodzaje kosztów są niewymierne nie dają się wyrazić w jednostkach pieniężnych, lecz są bardzo ważne ze względu na nierzadko długotrwałe ujemne efekty. P5rzełamanie bariery psychologicznej zwykle wymaga wcześniejszych przygotowań i dużego nakładu pracy. Pozostałe składniki nakładów. Całkowite są łatwe do obliczenia.
Koszty eksploatacji systemu to:
koszt materiałów eksploatacyjnych: dyskietki, papier, taśmy do drukarek, papier, folia i pisaki itp.
koszt transmisji danych (np. koszty wykorzystania modemu)
koszt energii elektrycznej
koszt konserwacji sprzętu, oprogramowania (ok. 10-12% kosztów zakupu)
koszty utrzymania pomieszczeń
koszty wynagrodzenia pracowników zatrudnionych w dziale projektowym
przedstawiane powyżej efekty i koszty są podstawą do określenia efektywności zastosowania systemu CAD w praktyce.
Zastosowanie CAD'a w drogownictwie
projektowanie dróg i ulic (całościowe: z uzbrojeniem terenu - kanalizacja deszczowa sanitarna, woda, gaz, c.o. oraz wizualizacja - widoki perspektywiczne oraz animacja przejazdu zaprojektowaną drogą)
wspomaganie geodezyjno-geometryczne przy budowie ulic i dróg.
projektowanie nawierzchni (duża ilość programów, które pomagają w przeliczaniu warstw, grubości, itp.)
projektowanie skrzyżowań i węzłów z planem warstwicowym i odwodnieniem (możliwość obliczeń przepustowości zaprojektowanego rozwiązania)
inżynieria ruchu - obliczanie przepustowości i parametrów warunków ruchu
system sterowania ruchem - opracowanie strategii sterowania realizowanej przez sterowniki lokalne, nadrzędne i centrum sterowania ruchem (dla pojazdów indywidualnych i komunikacji zbiorowej).
Ocena klimatu akustycznego i spalin np. program tworzący izolinie hałasu
Planowanie układów komunikacyjnych
Inwentaryzacja sieci drogowej(wprowadzenie wszystkich danych do komputera)
Lokalizacja wypadków i ich przebiegu np. programy animacyjne
Rejestrowanie i przetwarzanie danych oraz wyników pomiarów
Kompleksowa gospodarka nawierzchni
Analizy finansowe i ekonomiczne
Wspomaganie projektowania znaków
Oprogramowanie wykorzystywane do projektowania dróg i ulic:
programy dydaktyczne:
CADROG(podprogramy tworzyły model terenu i trasy)
RME - program napisany w AutoLispie pod AutoCAD'a
Programy profesjonalne:
DROGA
PC Highway - program pod DOS
CADSite - pod DOS i Windows
InRoads -nakładka napisana pod Microstation
MxRoads ( MOSS)
CARD 1
GEOPAK
GEOSECMA
GeoTECZKA (pod AUtoCAD)
inżynieria ruchu drogowego - obliczanie przepustowości i parametrów warunku ruchu drogowego
systemy sterowania ruchem -opracowanie strategii sterowania realizowanej przez sterowniki lokalne, nadrzędne i centrum sterowanie ruchem (dla pojazdów indywidualnych i komunikacji zbiorowej )
ocena klimatu akustycznego i zanieczyszczeń spalinami
Zastosowanie Cad-a w drogownictwie:
planowanie układów drogowych
inwentaryzacja sieci drogowej i ulicznej (rozwiązania geometryczno- organizacyjne elementów sieci ,oznakowanie pionowe i poziome)
lokalizacja wypadków i odtwarzanie przebiegu wypadków
rejestrowanie i przetwarzanie danych oraz wyników pomiarów (ruch, przewozy)
kompleksowa gospodarka nawierzchni (system utrzymania nawierzchni -pms)
zimowe utrzymanie nawierzchni
analizy finansowe i ekonomiczne
wymagania projektowania i wykonania znaków drogowych i drogowskazowych
Oprogramowanie wykorzystywane do projektowania dróg i ulic:
PROGRAMY DYDAKTYCZNE
- CADROG ⇒ pakiet napisany w języku Turbo Pascal przez dyplomantów IDiM PW składający się z :
- DiGIMap (tworzenie numerycznego modelu terenu)
- DRIL (projektowanie trasy i niwelety )
- RME ⇒ program napisany w języku AutoLisp jako nakładka na program AUTOCAD 12 (angielski) opracowany przez dyplomantów KBDiIR PK
PROGRAMY PROFESJONALNE
- DROGA ⇒ opracowany w PMB ,Warszawa ,niezależny zestaw programów w środowisku DOS (Rozwenc , Piwowarczyk)
- PC Highway ⇒ opracowany przez opracowany przez PC ++ Software Studio Sport; niezależny zestaw programów w środowisku DOS (Koniarek)
- CADSide ⇒ opracowany przez JTC Computer System (Wielka Brytania); niezależny zestaw programów w środowisku DOS i WINDOWS (program został wykorzystany do zaprojektowania węzła Opatkowice)
InRodas ⇒ opracowany przez Intergraph (USA) jako nakładka na platformie Microstation ( później również na platformie AUTOCAD ) Najszersze zastosowanie znalazł w geodezji ,bardzo często wykorzystywany w Polsce.
MxRoads (MOSS) ⇒ opracowany przez MOSS System Ltd (Wielka Brytania ) został przejęty przez Infrasoft (1997 r.) i dopasowany do pracy w środowisku Windows, AutoCAD, Microstation
(jeden z najlepszych programów do projektowania w skali światowej,
wykorzystywany przy projektowaniu dróg , mostów ,tuneli )
CARD - 1 ⇒ opracowany przez IB&T (Niemcy) niezależny zestaw programów w środowisku Windows (używany przy projektowaniu dróg kolejowych )
Geopak ⇒ opracowany przez Bantly System (USA) niezależny pakiet na platformie Microstation
- Geosecma ⇒ opracowany przez KORDAB (Szwecja) niezależny zestaw programów w środowisku DOS i Windows
GeoTeczka ⇒ opracowany przez Softdek na platformie AutoCAD
Planeta ⇒ opracowany przez CGS na platformie AutoCAD
Wybór oprogramowania
Czynniki wpływające na wybór:
-potrzeby - najczęściej realizowany typ projektu
-jednorodność podstawowego programu CAD we wszystkich pracowniach branżowych, nie ma konsekwencji pomiędzy różnymi typami programów
-fundusze - globalna ocena kosztów łącznie ze szkoleniem i dostosowaniem sprzętu
-pracownicy - należy wziąć pod uwagę czy pracownicy będą chcieli chętnie pracować z komputerem
-możliwość współpracy z inwestorami i podwykonawcami
-dostosowanie programów do warunków polskich, stosowanie polskich wytycznych i standardów opisów rysunków
-wyposażenie programu w „drobiazgi” - biblioteki elementów, typowych opisów
-pomoc techniczna, wsparcie gdy wystąpią problemy z eksploatacją
-szkolenie pracowników: szybkość opanowania projektu; koszty kursów szkoleniowych i wyłączenia pracownika z pracy; spolszczenie programu ułatwia pracę; konieczne są podstawowe szkolenia a zaawansowane można robić jeśli są pieniądze.
Etapowe projektowanie drogi
a. Numeryczny model terenu
b. Podstawowe parametry drogi
c. Trasowanie drogi
d. Projektowanie niwelety drogi
e. Analiza poprawności projektu
f. Przekroje typowe
g. Oszacowanie wielkości robót ziemnych
h. Oszacowanie standardu technicznego drogi
Numeryczny model terenu (NMT) - to matematyczne odwzorowanie na komputerze powierzchni rzeczywistego przebiegu terenu.
Jest on budowany z numerycznie przedstawionych pojedynczych punktów terenu na podstawie współrzędnych przestrzennych (x, y, z) , tworzony jest matematyczny model powierzchni topograficznej.
Model matematyczny - ściśle określony algorytm pozwalający na obliczenie rzędnej terenu w dowolnym punkcie.
Metody tworzenia numerycznego modelu:
-metoda przekrojów poprzecznych
-metoda linii charakterystycznych
-metoda siatek regularnych
-metoda punktów rozproszonych
metoda przekrojów poprzecznych - wybiera się w terenie korytarz (wokół linii bazowej) w którym przewidujemy warianty przebiegu trasy
linia bazowej przekrój poprzeczny
W każdym przekroju poprzecznym terenu wprowadza się odległość od osi i rzędną punktu
Komputer modeluje dalszy teren między przekrojami.
Przekroje mogą być w odległościach regularnych i nieregularnych (np. dogęszczenie tam gdzie duża nieregularność terenu).
Może też być korytarz łamany
Wady metody:
-nakładanie się błędów interpolacyjnych z dwóch sąsiednich przekrojów
-oś projektowanej trasy nie może być zbytnio oddalona od osi porównawczej
-liczba wprowadzanych punktów jest większa niż w innych metodach
-punkty nie są wybierane losowo
Zalety metody:
-metoda prosta, nie wymaga skomplikowanych obliczeń
metoda linii charakterystycznych - wprowadzamy warstwice w założonym układzie współrzędnych, aproksymujemy je przy użyciu linii prostych
Wady:
-trudno obliczyć wyróżnione punkty terenu
-w terenie płaskim uzyskuje się zbyt mało informacji
Zalety:
-wprowadzanie tylko 2 współrzędnych (x, y)
-w stromym terenie uzyskujemy odpowiednio więcej informacji co pozwala zmniejszyć błąd
NUMERYCZNY MODEL TERENU
METODA SIATEK REGULARNYCH
W analizowanym obszarze zakładamy regularną siatkę prostokątów lub trójkątów o zadanych rzędnych punktów węzłowych. Nie jest niezbędne obliczanie współrzędnych punktów węzłowych siatki, stąd NMT=[z(i)] gdzie i=1,2,.....n rzędne wysokościowa dowolnego punktu P(x,y) jest wyznaczana przez interpolację rzędnych punktów węzłowych. Tak wyznaczone punkty tworzą powierzchnię II stopnia.
Wady:
wierzchołki siatki nie są losowo rozmieszczone, przy bardzo urozmaiconym terenie trzeba zmniejszyć bok siatki, czyli zwiększyć liczbę punktów wziętych pod uwagę do wprowadzania.
nie odwzorowywuje lokalnych zmian powierzchni (nierówności terenu)
Zalety:
wprowadzanie jednej zmiennej (rzędnej)
szybki dostęp do danych
wygodne do obliczeń inżynierskich (robót ziemnych)
METODA PUNKTÓW ROZPROSZONYCH
W tej metodzie wprowadzane są punkty w sposób losowy, a więc NMT=(x,y,z). Do poszukiwania rzędnej dowolnego punktu P(x,y) stosuje się dwa sposoby:
- przy pomocy równań powierzchni II-go stopnia
Do określenia rzędnej punktu P(x,y) poszukuje się wszystkich punktów Pi leżących wewnątrz obszaru leżącego dookoła punktu P(x,y). Punkty Pi tworzą powierzchnię II-go stopnia a po wyznaczeniu współczynników równania tej powierzchni rzędne punktów P(x,y) można wyznaczyć wprost z tego równania
- przy pomocy płaszczyzn trójkątnych
Punkt P(x,y) zawiera się w trójkącie utworzonym z trzech sąsiednich punktów. Rzędną tego punktu oblicza się poprzez interpolację rzędnych punktów będących wierzchołkami trójkąta.
Wady:
pracochłonne przeszukiwanie zbioru danych dla wyboru punktów do interpolacji
konieczność wprowadzania trzech współrzędnych dla każdego punktu
problem doboru trójkąta
Zalety:
losowe rozmieszczenie punktów
przydatne do obliczeń robót ziemnych
SPOSOBY WPROWADZANIA NMT DO KOMPUTERA
z podkładów mapowych
metoda ręczna (z klawiatury)
skanowanie mapy (wektoryzacja obszaru zeskanowanego)
digitalizacja mapy - wprowadzanie elementów mapy (obiektów) przy użyciu digitizera
z pomiarów geodezyjnych - przyrządy geodezyjne z przystawkami mokrokompterowym oraz wykorzystujące technikę GPS (total station)
z wykorzystaniem technik fotogrametrii - analiza komputerowa zdjęć lotniczych i satelitarnych
GRAFIKA KOMPUTEROWA
Grafika komputerowa to dział informatyki zajmujący się tworzeniem obrazów obiektów rzeczywistych i wyimaginowanych za pomocą komputera
Grafika wektorowa (obiektowa)
Obraz w formacie wektorowym jest generowany na podstawie jego opisu matematycznego. Określa on pozycję, kierunek i długość rysowanej linii. Dzięki tej technice obraz nie traci jakości przy powiększaniu (nie ulega pikselizacji)
Grafika rastrowa (bitowa)
Traktuje ona obraz jako zbiór niezależnych od siebie kwadratowych punktów o różnych kolorach ułożonych na siatce równo w wierszach i kolumnach (rastrze). Te punkty to piksele. Jest wykorzystywana do odzwierciedlania otaczającej nas rzeczywistości i pomniejszonej w określonej skali.
Grafika prezentacyjna
Wyspecjalizowana grafika wektorowa służąca do wizualizacji danych zawartych w tabelach i tworzenia diagramów, przepływu lub schematów. Podstawą jest zbiór liczb.
Wykorzystanie technik GPS ( Global Positoning System) w drogownictwie.
Historia:
wyznaczenie pozycji dla celów nawigacji sięga ok. 1964r, kiedy to uruchomiono dopplerowski system nawigacyjny NNSS/TRANSIT dla potrzeb marynarki USA. Od roku 1967 system został udostępniony użytkownikom cywilnym.
- zasada pomiarów polega na wyznaczeniu dopplerowskiego przesunięcia dwóch wysoko stabilnych częstotliwości emitowanych przez zespół satelitów obiegających ziemię po sześciu prawie kołowych orbitach biegunowych
- pozycję anteny satelitarnego odbiornika można było tą metodą wyznaczyć z dokładnością ±(10÷30)m. Długotrwałe bo ponad dobowe pomiary względne, umożliwiały wyznaczenie wzajemnej pozycji dwóch lub większej liczby punktów geodezyjnych z dokładnością ±(0,2÷0,5)m
Następca tego systemu jest utworzony przez Departament Obrony USA i wykorzystywany obecnie wojskowy system nawigacyjny zwany NAVSTAR GPS, który miał służyć do wyznaczenia położenia i prędkości u obserwatora w globalnym trójwymiarowym układzie współrzędnych.
System GPS składa się z 3 podstawowych segmentów:
- Segment satelitarny- składa się z 24 satelitów rozmieszczonych w 6 płaszczyznach orbitalnych o nachyleniu 55° do równika i umożliwia on równoczesną obserwację co najmniej 4 satelitów z dowolnego miejsca na kuli ziemskiej. Satelity poruszają się po prawie kołowych orbitach na wysokości ok. 20200 km z okresem obiegu równym ok.12 h
- każdy z satelitów emituje wysokostabilne częstotliwości pomiarowe, transmituje sygnały własnego zegara oraz retransmituje pewne informacje efemerydalne dotyczące położenia satelity w przestrzeni , a także pewne informacje identyfikacyjne.
- Segment kontroli - ma za zadanie śledzenie satelitów , prowadzenie kontroli czasu satelitarnych zegarów, obliczenia efemeryd oraz przekazanie wyników do pamięci komputerów satelitów. Główna stacje w Colorado Springs (USA) pozostałe w różnych częściach globu. Stacje te mają wyznaczone wcześniej współrzędne geocentryczne w układzie WGS-84 związanych z systemem GPS.
- Segment użytkowników- składa się z odbiorców wojskowych i cywilnych pragnących wyznaczyć swoje położenie. Zasada określenia położenia pomimo zastosowania najnowszej i niezwykle skomplikowanej technologii ( high-tech) w budowie satelitów i konstrukcja odbiorników jest prosta ; jednoczesny odbiór odległości od 3 , 4 lub większej liczby satelitów o znanych współrzędnych umożliwia obliczenie wspórzędnych obserwatora za pomocą przestrzennego liniowego wcięcia wstecz.
System GPS
- Każdy satelita transmituje dwa rodzaje sygnałów L1(1575.42MHz) i L2(1227.60MHz)
- Sygnał L1 jest przetworzony dwoma pseudo-przypadkowymi sygnałami zagłuszającymi,
chronione kodem P i kodem C/A . Sygnał L2 zawiera jedynie kod P . Każdy satelita wysyła inny sygnał, co ułatwia odbiornikom rozpoznanie z każdego satelity pochodzi sygnał.
- Cywilne odbiorniki do nawigacji wykorzystują jedynie kod C/A na częstotliwości L1
- Odbiornik na podstawie czasu wysyłania sygnału przez satelitę i czasu dotarcia sygnału do odbiornika oblicza czas potrzebny do pokonania tej drogi.
- Jeśli odbiornik posiada bardzo dokładny zegar, dobrze synchronizowany z zegarem satelity , do określenia trójwymiarowej pozycji wystarczają jedynie pomiary z 3 satelitów. Niestety zwykle odbiorniki nawigacyjne ze względu na swoją cenę i rozmiary nie są wyposażone w dokładny zegar, w związku z tym do usunięcia zegara potrzebny jest dodatkowy pomiar z 4 satelity
- Zgodnie z wymaganiami USA komercyjne odbiorniki mogą poprawnie pracować jedynie poniżej prędkości 166,5 km/h i poniżej wysokości 18 km
Metody pomiaru położenia w technice GPS
- metoda absolutna, nawigacyjna ( przestrzenne liniowe wcięcie wstecz ) - pozwala użytkownikom cywilnym na wyznaczenie trójwymiarowej pozycji z dokładnością typową rzędu 100-150 m, z zastosowaniem jednego tylko odbiornika (przy zastosowaniu przez Dep. Obrony metodzie degradacji sygnału satelitów zwanej S.A.). Po wyłączeniu S.A. uzyskuje się dokładność rzędu 10-15 m.
- met. względna (różnicowa) -wyznaczenie różnicy współrzędnych (wektorów) pomiędzy dwoma lub większą liczbę stanowisk umożliwia osiągnięcie dokładności względnej wektora.
Dokładności osiągane przy met. względnej są atrakcyjne dla praktyki geodezyjnej, gdyż ich osiągnięcia za pomocą klasycznych metod jest trudne i kosztowne.
Zalety GPS
- wysoka precyzja wyznaczania punktów
- uniezależnienie pomiarów od pogody, pory dnia itd.
- nie wymaga wzajemnej widoczności pomiędzy sąsiednimi punktami geodezyjnymi
- proces pomiarowy jest całkowicie zautomatyzowany
- dane rejestruje się w postaci cyfrowej gotowej do dalszego opracowania komputerowego
Ograniczenia geodezyjnych technik GPS
- wymaganie łączności co najmniej z 4 satelitami w czasie pomiaru
- wymagane dowiązanie pomiarów satelitarnych do punktów o znanych współrzędnych w jednolitym układzie państwowym
Techniki GPS
W zależności od uzyskiwanej dokładności techniki GPS można podzielić na :
Nawigacyjne( absolutne) - zastosowanie jednego odbiornika GPS daje dokładności położenia 3D rzędu 10 - 15 mm,
Techniki DGPS ( Differential GPS) - polega głównie na korygowaniu pomiarów absolutnych, wykonywanych przez odbiornik będący w ruchu (rover), za pomocą poprawek otrzymywanych ze stacji referencyjnej (reference), w punktach o znanych współrzędnych. Dokładność metody 0,5-2 mm. Pomiary DGPS można wykonywać również w czasie rzeczywistym, używając modemu radiow. Do przesyłania korekcji ze stacji referencyjnej do stacji ruchomej.
Techniki z użyciem co najmniej paru precyzyjnych odbiorników GPS:
-Techniki statyczne - długość sesji obserwacyjnej min. 45min.Dokładność metody 3-5 zależy od odległości odbiorników)
-Techniki Rapid Static (Fast Static) - dające dokładność wyznaczania pozycji rzędu 5 - 10 mm, przy odległości do 15 km i długości sesji obserwacyjnych od 5 do 10 mm (1 odbiornik w punkcie)
-Techniki pseudokinematyczne - dokł.5-10 mm uzyskiwana w ciągu kilku minut, wymagająca jednakże powtórnej obserwacji na pkt. w odstępie jednogodzinnym
-Techniki częściowo - kinematyczne - „stop and go” - o dokładności rzędu 1 - 2 cm, możliwej do uzyskania już po 1-2 min.
- Techniki kinematyczne - do wyznaczenia trajektorii anteny ruchomej (najbardziej chwalona przez geodetów
REAL TIME KINEMATIC (RTK)
Co można tłumaczyć jako bezpośredni pomiar kinematyczny.
Kinematyczny - czyli w ruchu - w odróżnieniu od metod stacjonarnych
Bezpośredni - czyli dający wyniki w momencie pomiaru (z opóźnieniem najwyżej kilkusekundowym).Pomiar taki jest możliwy dzięki współpracy dwóch odbiorników GPS, z których jeden pozostaje nieruchomy przez cały czas trwania sesji pomiarowej, podczas gdy drugi przemieszczany jest tak, by objąć wszystkie punkty przeznaczone do pomiaru. „Współpraca” obu (lub większej ilości ) odbiorników jest możliwa dzięki komunikacji radiowej miedzy nimi.
Ograniczenia techniczne metody RTK:
Wymóg bezpośredniego dotarcia z co najmniej 5 satelitów do odbiorników, co w miejscach o złej widoczności nieba może skutecznie ograniczać obszary możliwe do pomiaru szczególnie w obszarach zadrzewionych czy zurbanizowanych,
Konieczność definicji parametrów transformacji współrzędnych geocentrycznych (w układzie GS 84) do układu bowiązującego na danym terenie,
Konieczność używania dwóch odbiorników komunikujących się droga radiową,
Istotnymi utrudnieniami są ponadto ograniczony zasięg nadajnika radiowego oraz wpływ na jego pracę silnego promieniowania elektromagnetycznego (np. z trakcji wysokiego napięcia), odbicia fal GPS przez niektóre obiekty terenowe, tj. budynki, grunt (zjawisko tzw. MULTIPATIA). W efekcie należy się liczyć z tym, że w pewnych miejscach mierzonego obszaru lub w pewnych okresach pomiar będzie niemożliwy. Pozostaje zatem liczyć na inne metody pomiarowe.
Jak sobie radzić z niedoskonałością metody?
Część spośród wymienionych słabych punktów metody RTK można wyeliminować zmieniając zwyczaje pomiarowe. Trzeba, by geodeci wykształcili w sobie inne podejście do kształtu osnów i lokalizacji punktów. Z uwagi na potrzebę transformacji punktu te powinny być rozmieszczone wokół mierzonego obiektu (najlepiej wzdłuż jego granicy). Powinno się również uwzględniać wpływ promieniowania elektromagnetycznego odbiorników lub przekaźników energii elektrycznej wysokiego napięcia. Prawdopodobnie niebawem problem stacji bazowych zostanie radykalnie rozwiązany na drodze przesyłu niezbędnych danych przez nadawcze stacje radiowe lub stacje przekaźnikowe GSM. Ograniczony zasięg radia wydaje się nie być zbyt dokuczliwy, bowiem przyzwyczajeni jesteśmy do pracy raczej na małych obszarach. Tu czegoś brakuje!!!!!
Techniki GPS - Real Time Kinematic
Czego można oczekiwać w najbliższej przyszłości?
Zintegrowane odbiorniki GPS z tachimetrami elektronicznymi i ich miniaturyzacja
Rozwinięcie matematyczne metod obróbki danych w celu całkowitego wyeliminowania pomiarów służących do wyznaczania parametrów transformacyjnych
Zmniejszenie zawodności metody z powodu przesłonięcia nieba
Integracja z oprogramowaniem obliczającym i z systemami mapy numerycznej
Wydaje się, że technika sat.- rad. - komp. W najbliższym czasie zrewolucjonizuje dziedzinę pomiarów szczegółowych. W całej swej złożoności niezrozumiała dla szarego człowieka będzie ona tworzyła urządzenia wyposażone w proste mechanizmy komunikowania się z użytkownikiem.(ang. iterface). Dzięki prostocie obsługi urządzeń pomiarowych (odbiorników satelitarnych) zaistnieje realne zagrożenie dla geodetów ze strony innych użytkowników, którzy będą chcieli samodzielnie wykorzystywać ją dla swoich potrzeb.
Charakterystyka dokładności poszczególnych metod
Podstawowymi czynnikami decydującymi o finalnej dokładności numerycznego opracowania fotogrametrycznego ze zdjęć lotniczych są w kolejności:
błędy identyfikacji
skala zdjęć lotniczych
jakość fotograficzna obrazu
wielkość piksela dla opracowań cyfrowych
dokładność osnowy polowej
precyzja instrumentu i metoda opracowania
korekcja błędów systematycznych
Zdjęcia lotnicze Polski
program zdjęć lotniczych wykonywanych w ramach programu PHARE
zdjęcia były realizowane w latach 95-98 przez Konsorcjum Eurosense/Polkart
wykorzystane zostały kamery najnowszej generacji
zastosowano technologię określenia precyzyjnych współrzędnych położenia kamery w locie
obróbka fotochemiczna filmów, kontrola jakości fotograficznej i geometrycznej zdjęć oraz ich archiwizacje prowadzone były przez Centralny Ośrodek Dokumentacji Geodezyjnej i Kartografii
ostatecznie pokryto:
- 283 tys. Km 2 pow. zdj. W skali 1:26 000, co odpowiada 26 tys. sztuk zdjęć
- 6 500 km2 pow. zdj. w skali 1:5 000, co odpowiada 22 tys. Sztuk zdjęć. Do pełnego pokrycia kraju zabrakło około 24 tys. km2 (w tym 10 tys. km2 pas graniczny). Na powierzchnię tę składa się głównie obszar pasa przygranicznego wzdłuż wschodniej granicy kraju
program zdjęć miast został znacznie poszerzony. Zamiast 14, pokryto zdjęciami 20 aglomeracji. W wyniku ustaleń z władzami miast obszary powiększono o około 40-50% dla dużych aglomeracji a dla małych miast nawet więcej.
Lotniczy skaner laserowy
zasada działania:
ideę skaningu laserowego można sprowadzić do zasady laserowego pomiaru odległości z lecącego samolotu do punktów powierzchni terenu. Jeżeli gęstość terenowych punktów pomiarowych jest duża (ich średnia odległość wynosi metr do kilku metrów) to w efekcie uzyskuje się...
w praktyce promień dalmierza laserowego poprzez zwierciadło i układ światłowodór „przeczesuje” teren w płaszczyźnie poprzecznej do kierunku lotu. Laser działa impulsowo i z dużą częstotliwością „próbkuje” teren. Energie częściowo odbijana od powierzchni terenu jest poprzez układ optyczny skanera....
z dalmierzem synchronicznie współpracuje system GPS określający pozycję samolotu, z którego wysyłano impuls oraz inercjalny system nawigacyjny określający aktualne nachylenie kątowe platformy, na której zamontowana jest optyczna głowica skanująca
architektura systemu
na system lotniczego skaningu laserowego składają się dwa segmenty: pokładowy (latający) i naziemny
W skład segmentu pokładowego wchodzi:
dalmierz laserowy
system pozycjonowania trajektorii lotu oparty na GPS
inercjalny system nawigacji INS
kamera (lub kamery) wideo
blok rejestracji danych
system planowania i zarządzania lotem
Na segment naziemny składają się:
naziemne referencyjne stacje GPS
stacja robocza do obróbki i przetwarzania danych i generowania wynikowego DTM (tryb off-line)
technologia skaningu laserowego ma - w porównaniu z tradycyjnymi zdjęciami fotogrametrycznymi szereg zalet takich jak:
niezależność od warunków oświetleniowych: skaner laserowy jest systemem aktywnym, co czyni go całkowicie niezależnym od war. oświetleniowych
znaczna niezależność od war. pogodowych. Tylko silny deszcz i mgła tj. war. ograniczające penetrację promienia laserowego stanowią przeszkodę
penetracja poprzez pokrywę roślinności: unikalną cechą lotniczego skanera laserowego jest możliwość przenikania przez warstwę roślinności. Ocenia się, że 20-30% impulsów laserowych latem i 70 % zimą docierało gruntu przez korony lasu szpilkowego
bardzo wysoka dokładność wysokościowa danychfxgbvdfgdgvdfrd Dotychczasowe doświadczenia pokazują, że błąd wysokościowy tych danych (w rozumieniu błędu średniego) wynosi mz=0,15 - 0,25 m. Dolny zakres tego przedziału dokładności odnosi się do obszarów odkrytych, a górny do obszarów pokrytych roślinnością, gdzie zachodzi potrzeba filtracji danych pomierzonych w terenie górzystym o zalesionych stokach należy się liczyć ze spadkiem dokładności do około 0,5-0,7 m.
Krótki czas uzyskania produktu końcowego, relatywnie niski koszt, wyniki końcowe opracowania mogą być uzyskane wkrótce po nalocie (w ciągu 2-3 dni). Konieczna jest obróbka danych na komputerowej stacji roboczej z wykorzystaniem oprogramowania. Obróbka ta szczególnie na etapie filtrowania danych wymaga interaktywnego działania operatora i jest dość czasochłonna - obrobienie danych z jednogodzinnego lotu zajmuje 2-3 godz., a w trudnych warunkach więcej.
obrazowanie kamerami cyfrowymi ma szereg zalet w porównaniu z klasycznymi zdjęciami
wyeliminowanie kosztownego filmu i obróbki fotolaboratoryjnej
wyeliminowanie czasochłonnego i kosztownego etapu skanowania zdjęć
zakres dynamiczny i rozdzielczość radiometrycznych obrazów cyfrowych jest znacznie większa od filmów. Zakres dynamiczny (tj. max wartości sygnału elektronicznego sensora „szumu” do sygnału) jest około 3500:1 tj. 11-12 bitów, dla porównania ten zakres dla zdjęć skanowanych wynosi 6-7 bitów. Ta cecha oznacza znacznie lepszą wyróżnialność w najjaśniejszych i najciemniejszych partiach obrazu. Ma to znacznie poprawić obrazowanie miast:
- lepsza reprodukcja barw
- Anka cos namieszała (ważne dla opracowań tematycznych)
- skrócony czas dostarczania obrazów do odbiorcy
koncepcja skanera elektrooptycznego
sensorem w takim skanerze jest linijka czułych detektorów CCD umiejscowionych w płaszczyźnie tłokowej obiektywu i zorientowana prostopadle do kierunku lotu
problem z zniekształceniami spowodowanymi niestabilnym ruchem samolotu oraz możliwością do osiągnięcia prędkości odczytu i zapisu sygnału z czułych elementów linijki detektorów.
Jest to - z geometrycznego punktu widzenie - cyfrowy odpowiednik kamery fotograficznej
Tu występuje problem: rozmiar tablicy CCD. Matryca ekwiwalentna w kamerze lotniczej musiałaby zawierać około 500 mln elementów.
Zdjęcia satelitarne
historia
program CORONA
1993 r. Rosja wykorzystuje sieci EOSAT
koncerny wojskowe opracowały technologie: Eyeglass
konstruowanie OrbView
z Rosji wystrzelono kamerę
1999 uruchomiono cywilny system przekazu
dane techniczne
kamera (Eastkodak), charakteryzuje się ona niespotykanymi dotąd zastosowaniach cywilnych parametrami optycznymi. Dokładność na poziomie poszczególnych atomów
produkty po ortorektyfikacji podzielono na trzy grupy w zależności od stopnia uzyskanej dokładności. W efekcie można uzyskać 7 poziomów jakości.
charakterystyka systemów
satelity są umieszczone na kołowych orbitach heliosynnchronicznych tj. nachylonych do płaszczyzny pod kątem około 98°. Oznacza to przejście satelity przez dany obszar zawsze w tym samym czasie lokalnym a w konsekwencji obrazowanie w porównywalnych warunkach oświetleniowych
trajektorie satelity oraz elementy orientacji kamery rejestrowane są z dużą częstotliwością i dokładnością
w płaszczyźnie ogniskowej znajduje się zwykła linijka detektorów rejestrująca zmiany
systemy charakteryzują się dużą rozdzielczością radiometryczną
typowe produkty wysokorozdzielnych systemów satelitarnych:
„surowe” obrazy - zwykle po wstępnej korekcji geometrycznej i radiometrycznej
obrazy ortorektyfikowane - przetworzone do wybranej funkcji kartograficznej na wybraną elipsoidę. Pojedyncze obrazy mogą być połączone tworząc ciągły obraz większego obszaru.
Model Terenu
Z pomiarów geodezyjnych z rejestracją elektroniczną
Z digitalizacji analizy zdjęć lotniczych
Na podstawie analizy zdjęć lotniczych
Na podstawie danych z otworów wiertniczych
Na podstawie 2/3D danych z różnych źródeł
Mapa do celów projektowych może być wygenerowana z mapy numerycznej w celu uzyskania pełnej zgodności.
W pełni zintegrowanie projektowania:
.... i grafika umożliwiają kreowanie trójwymiarowego modelu powierzchniowego dowolnego rozwiązania drogowego
automatyczne generowanie „łańcucha” geometrii skarp i jej przekroju terenu
przygotowanie danych do zaprojektowania urządzeń odwadniających
w każdej fazie projektowanie może zostać wygenerowany plan sytuacyjny , profil podłużny, plan warstwicowy, plan ogólny i dane ilościowe ( w tym masy ziemne)
dane geometryczne mogą być modyfikowane stosownie do danych zyskiwanych w trakcie budowy
Wizualizacja
Równolegle z interaktywnymi graficznymi rozwiązaniami mogą być sprawdzone wizualnie
Dzięki perspektywicznym obrazom projektant może ocenić interpretację rozwiązań drogowych w środowisku i kreować zagospodarowanie otoczenia
Obrazy perspektywiczne modą w połączeniu ze zdjęciami lotniczymi tworzyć fotomontaże, które realistycznie przekazują ingerencję rozwiązania w krajobraz
Realistyczne ,kolorowe obrazy pokazują:
Ukształtowanie terenu
Obiekty drogowe; mosty ,maszty oświetlenia, znaki drogowe
Budynki, drzewa, pojazdy
Specyficzne funkcje
Oświetlenie w różnych kierunkach
Cienie
Zdjęcia z dowolnego miejsca i wysokości
Animizacja graficzna ruchu obiektów po modelowaniu powierzchni
Zalety systemu
Wysoka wydajność (oszczędność czasu i kosztów)
Wyższa jakość (projekty o wysokim stopniu realności)
Wysoka dokładność ( bardzo dokładne odwzorowanie terenu i rozwiązań projektowanych konstrukcji)
Elastyczność (znajduje zastosowanie w projektach różnych specjalności, od fazy detalu do ko....... rozwiązania )
Specjalne aplikacje MOSS'a
miernictwo geodezyjne, mapy numeryczne terenu
drogi, węzły, lotniska
modernizacja i rekonstrukcje nawierzchni dróg i lotnisk
koleje, metro, szybki tor
lotniska
drogi, porty, urządzenia hydrograficzne, mapy hydrograficzne
górnictwo odkrywkowe
projektowanie przestrzeni i rekultywacja
wysypiska śmieci
tamy ,kanały, zbiorniki wodne, regulacje rzek
tunele
odwodnienie i kanalizacja
projektowanie zabudowy na trójwymiarowym modelu terenu
Geometrie w planie i przekroju podłużnym:
Nazwanie geometrii : File > Geometr > New oraz składowych projektu
Horizontal Alingnment -trasa
Vertical Alingnment - niweleta
Superelovation - przechyłka wraz z rampami
Podaje się nazwy i sposoby definiowania krzywych
Trasa
Wierzchołkowa kątowa przy użyciu edtora graficznego
Zdefiniowanie prostych przez wskazanie położenia kolejnych wieżchołków
Wpisanie w załamania trasy krzywych
W trakcie wpisywania krzywych można skorzystać z narzędzi pomocniczych np. kalkulator do obliczenia parametrów łuków ,klotoidy
Składanie z elementów o zadanych stopniach swobody:
Po wstępnym ułożeniu elementów przez projektanta (2 typy krzywych: prosta oraz łuki z przypisanymi klotoidami ;wyjściową i wyjść) program tak je dopasowuje ,by tworzyły trasę ,to znaczy aby wszystkie elementy miały wspólne styczne)
Każde elementy ma przypisany 1 stopień swobody (status)
fixet -element stały (przypięty w 2 punktach)
floet - element obrotowy (przypięty 1 punktem)
free - element swobodny (nie przypięty)
Przy projektowaniu geometrii istnieje możliwość wykorzystania 2 rodzajów punktów:
Event - dowiązany do wcześniej zaprojektowanej trasy lub niwelety
COGO - dowolnie położone punkty o zadanych współrzędnych (Coordinate Geometry Points)
Przekrój podłużny - projektuje się z wykorzystując edytor graficzny.
Typowy tok postępowania przy projektowaniu niwelety:
wykreślenie profilu terenu i określenie układu rysunku
wprowadzenie punktów stałych ograniczających swobodne projektowanie niwelety
zdefiniowanie układu opisów pod rysunkiem
ewentualnie pomocniczy wydruk profilu terenu i ręczny szkic ogólnego przebiegu niwelety
zaprojektowanie niwelet.
KOLEJ
Tworzenie osi wraz ze wszystkimi elementami trsowania ciągu kolejowego przebiega podobnieja w przypadku dróg, graficzna interpretacja CARD-1 uwzględnia dynamiczne paramatry ruchu podczas konstruownia trasy oraz daje do dyspozycji specjalne krzywe przejściowe np. krzywe BLOSS, parabole czwartego stopnia, sinusoidy, radioidy itp.
wszystkie rozjazdy sąautomatycznie obliczane i wiązane z niweletą w planie i profilu
w systemie card można automatycznie tworzyć plany wysokościowe rozjazdów
KANAŁ
System CARD-1 przeprowadza obliczenia dla modeli hydrologicznych i hydrologiczno-dynamicznych z uwzględnieniem około 20 rodzajów opadów deszczu.
przekrój podłużny kanału może byćtworzony elastycznie jako przewód hydrologiczny lub wspólnie z drogowym przekrojem podłużnym
GEODEZJA
system CARD-1 oblicza pojedyncze punkty, ciągi poligonowe i sieci geodezyjne
pomiary mogąbyć wizualizowane w postaci szkicu pomiarowego, odpowiednich obliczeń dokonuje się przez graficzny wybór wskazywanych przez system wartości
wszelkie obliczenia są protokołowane w formie ustalanej przez użytkownika
GeoTECZKA
GeoTECZKA to system komputerowego wspomagania projektowania zawierający między innymi oprogramowanie do opracowywania projektów z zakresu planowania przestrzenie, inżynierii lądowej i wodnej oraz geodezji
GeoTECZKA stanowi zestaw profesjonalnego oprogramowanie CAD, które wprowadzono w środowisko inteligentnej deski kreślarskiej (AutoCAD 2002)
rysowanie map wrastwicowych
odwzorowanie i kształtowanie powierzchni terenu
wprowadzenie i analiza danych z rejestratorów polowych
tworzenie map zasadniczych
projektowanie dróg, organizacji ruchu drogowego, niwelety terenu
zbiorników wodnych, sieci kanalizacyjnych
Civil Design
projektowanie powierzchniowe, tyczenie powierzchni metodami inżynierskimi, automatyczne tyczenie skarp, obliczanie objęstości między dowolnymi powierzchniami, dokumentacja rysunkowa
projektowanie liniowe
kanalizacja sanitarna i deszczowa
hydrologia inżynierska
Geoteczka Drogi PL
Dostosowanie do polskich reguł i norm pakietów LandDesktop i Civil Design
Znaki Drogowe
zestawienie symboli znaków drogowych
procedury automatyzujące i ułatwiające pozycjonowanie i opisy znaków
rozbudowana biblioteka symboli
Geodeska
mapa numeryczna zgodna z instrukcjąK!
tematyczny podział struktur danych
kalibracja rastra
konwersja układu współrzędnych
budowanie bazy danych w trakcie rysownia mapy
zgodność ze standardami
Współpraca w procesie projektowania
Pomoc przy realizacji projektu
analiza iplanowanie przestrzenne
geodezja, topografia, kształtowanie powierzchni terenu, projketowanie dróg, projektowanie tras kolejowych,, ochrona środowiska, przygotowanie terenów pod zabudowę, projektowanie kanalizacji sanitarnych i deszczowych, wycena terenów, analizy geotechniczne, tworzenie map
GEOSECMA
to wielodostępny system informacji przestrzennej przeznaczonej do planowania, projektowania, ewidencjonowania.
system ma budowę modułową
możliwości
- gromadzenie, analiza i przetwarzanie danych przestrzennych
obsługa map numerycznych
generowanie i obrabianie cyfrowego modelu terenu
przygotowywanie rysunków i końcowych wydruków
pomocnicze obliczenia z zakresu geometrii analitycznej
wymiarowanie danych
udostępnianie www
administrowanie bazą danych i systemem
PLATEIA
projektowanie dróg i autostrad
optymalizacja toru ruchu pojazdów
optymalizacja parkingów
optymalizacja placów manewrowych
Wykorzystywany jest w kolejnictwie (obserwacja torów) i drogownictwie (np. miejsca powstawania "korków"). GPS pozwala na lokalizację wyposażonego w odbiornik samochodu, co ma dwojakie znaczenie -- normalny użytkownik korzystając z GPS i komputera, w którego pamięci jest mapa drogowa, może określić swoje położenie, a także wybrać optymalną trasę przejazdu do innej miejscowości, policja -- może śledzić położenie danego samochodu i poszukiwać pojazdów kradzionych