Automaty - zagadnienia z egzaminu 0

1. Napisać równanie charakterystyczne dla obiektu opisanego transmitancją operatorową:

2. Napisać transmitancję operatorową dla obiektu opisanego równaniem:

3. Dla obiektu z pytania 1 narysuj charakterystykę amplitudowo-fazową zaznaczając na niej punkty charakterystyczne oraz z podaniem ich nazwy, wartości

4. Dla obiektu z pytania 1 narysuj charakterystyki logarytmiczno-amplitudowe i fazowe, zaznaczyć punkty charakterystyczne

5. Narysuj schemat blokowy układu nadążnego zaznacz na nim wszystkie wielkości wejść każdego bloku

6. Podaj wartość stabilności zamkniętego układu regulacji, który w stanie otwartym nie posiada żadnego pierwiastka równania charakterystycznego z ujemną częścią rzeczywistą.

7. Określ warunki przy których układ opisany równaniem różniczkowym liniowym 2-go rzędu będzie układem inercyjnym.

8. Narysuj charakterystyki logarytmiczno-amplitudowo-fazowe obiektu inercyjnego 1-go i n-go rzędu

9. Narysuj charakterystyki czasowe odpowiedzi na wymuszenie liniowo narastające w czasie dla regulatora PD

10. Obliczyć stopień stabilności złożonego z obiektu inercyjnego 2-go rzędu opisanego równaniem charakterystycznym: s²+s+1 = 0 i z regulatora P o wzmocnieniu 1.

---