AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA im. Stanisława Staszica w Krakowie			Imię i Nazwisko : Grabarczyk Kamil
Laboratorium napędu elektrycznego
Rok akademicki: 06/07		Rok studiów: 3			Grupa: A
Kierunek: ELEKTROTECHNIKA					Zespół
Temat: Napęd częstotliwościowy prądu zmiennego I					Nr ćwiczenia:
Data wykonania: 18-12-2006			Data zaliczenia:

1 Opis ćwiczenia:

Celem ćwiczenia było badanie częstotliwościowej regulacji silnika indukcyjnego. Regulacja ta polegająca na zmianie częstotliwości napięcia zasilającego jest obecnie najpowszechniej stosowana, przy czym dokonuje się jej z jednoczesna regulacją wartości napięcia , ze względu na nasycanie się obwodu magnetycznego.

W przybliżonych rozważaniach pomijamy rezystancję R_s, gdy T_e=T_eN (R_s≈0) i wówczas mamy do czynienia z regulacją proporcjonalną.

Przy małych częstotliwościach zwiększa się rola rezystancji w stosunku do reaktancji, czyli zwiększa się rola spadków napięć na rezystancji Rs, która przy większych częstotliwościach była pomijalna. Oznacza to, że przy zmniejszeniu czestot. i przy wartości napięcia zasilającego proporcjonalnego do czestot. moment nieco maleje. W celu zachowania stałej wartości momentu krytycznego należy wartość napięcia zasilającego zmieniać w przybliżeniu wg zależności:

2. Schemat układu pomiarowego:

3.Pomiary:

a) bieg jałowy

Na wykresach widzimy pewne zakłócenia, w przypadku napięcia pochodzą one od przepięć spowodowanych szybka zmiana prądu w czasie w wyniku czego obserwujemy nagłe skoki napięcia
. Zniekształcenia na przebiegu prądu pochodzą od tyrystorów ze źródła prądu. Przesunięcie fazowe napięcia względem prądu wynosi 90⁰ . Wartość prądu zmienia się skokowo.

b) praca silnikowa

Podczas pracy silnikowej zwiększa się wartość prądu stojana, oraz zależne od niego wartości przepięć. Przesuniecie fazowe w tym stanie pracy wynosi 0⁰ Wyższe harmoniczne nie uwidaczniają się w znaczący sposób ze względu na dużą wartość podstawowej harmonicznej.

c) praca generatorowa

Przy pracy generatorowej przesunięcie fazowe prądu względem napięcia wynosi ok. 180 ⁰.

d) stan jałowy (f=50Hz)

Dla prądu równego zeru napięcie ma kształt całkowicie sinusoidalny. Jest to spowodowane brakiem zakłóceń związanych, ze spadkiem napięcia na rezystancji i reaktancji rozproszenia stojana. Widoczna jest wtedy tylko siła elektromotoryczna. f = fn, U = 3V

e) stan jałowy (f=30Hz)

Wraz ze zmniejszeniem częstotliwości zmniejszona została wartość napięcia. Spowodowało to spadek prędkości silnika.

U_SN=3

U_S=0,9*2 = 1,8

f) Stan jałowy (f=?)

Wartość częstotliwości

U_SN=3

Us=0,3*2=0,6

10 Hz

g) Stan jałowy (f=?)

U_S=0,1*2=0,2

Przy bardzo małych częstotliwościach występuje szarpanie prądu co jest niekorzystne dla układu. Napięcie jest bliskie zeru, gdyż niemal całe napięcie odkłada się na rezystancji stojana. Aby zmniejszyć spadek napięcia dla częstotliwości mniejszej niż 0,25f_N odchodzi się od regulacji proporcjonalnej. Widoczne są, także nie zmienne w wartości amplitud skoków napięcia, jest to spowodowane brakiem zmian prądu stojan.

---