Politechnika Wrocławska
Wydział Mechaniczny

Dynamika maszyn roboczych

Badanie układu skrętu ładowarki

Prowadzący: Dr inż. Andrzej Kosiara

Patryk Kopacz 194691

Maciej Kurant
Mechanika i Budowa Maszyn

II stopień, semestr zimowy 2015/2016

Pomiary

Podczas badania zarejestrowaliśmy kąt skrętu kierownicy i joysticka w stosunku do kąta złamania ramy ładowarki, znajdującej się na twardym podłożu przy różnym wzmocnieniu układu skrętu. Doświadczenie przeprowadziliśmy dla 4 przypadków :

1. Skręt za pomocą kierownicy ze wzmocnieniem w=0,1

2. Skręt za pomocą kierownicy ze wzmocnieniem w=1

3. Skręt za pomocą joysticka przy wzmocnienie w=0,1

4. Skręt za pomocą joysticka przy wzmocnienie w=1

Wnioski

Wzmocnienie układu skrętu za pomocą kierownicy pozwala na większy kąt złamania ramy ładowarki, przy mniejszym kącie obroty kierownicy czy mniejszym wychyleniu joysticka. Wykresy sporządzone na podstawie danych z doświadczenie potwierdzają tą tezę. W przypadku skrętu za pomocą kierownicy przy wzmocnieniu w=0,1 aby uzyskać złamanie ramy w wartości 10⁰, kąt skrętu kierownicą wynosił w granicach 200⁰, natomiast gdy wzmocnienie układu było równe w=1, wtedy aby uzyskać tak sam kąt złamania ramy kąt skrętu kierownicą oscylował wokół 100⁰. Charakter wzmocnienia układu przy sterowaniu joystickiem nie polega jak w przypadku sterowania za pomocą kierownicy na zwiększeniu kąta złamania ramy lecz na zwiększeniu prędkości, co jest zobrazowane na wykresach w punktach 1.3 i 1.4 poprzez krótsze czasy osiągania maksymalnego skrętu.