Sygnał-przebieg dowolnej wielkości fizycznej mogącej być nośnikiem informacji
Opis sygnału- zbiór cech sygnału wyznaczonych w wyniku jego analizy
Dyskretyzacja- operacja której celem zmiana zapisu sygnału z analogowego na cyfrowy, polega na realizacji dwóch oddzielnych operacji próbkowania i kwantyzacji amplitudy sygnału
Kwantowanie amplitudy- polega na zastapieniu dyskretnych wartości sygnału wartościami q-elementowego zbioru nazywanych poziomami kwantyzacji
Sensory- elementy które przekształcają nieelektryczny sygnał wejściowy w elektryczny sygnał wyjściowy, dzieli się je na: parametryczne, generatorowe
Etapy przebiegu sygnału w sensorze:
1.Przekształcenie wielkości wejściowej
2.Przekształcenie wielkości pośredniej
w pierwotnąwielkośćelektryczną
3.Przetwarzanie sygnału elektrycznego
4.Digitalizacja sygnału
5.Zastosowanie mikrokontrolera
Zakres pomiaru– zakres wartości wejściowych, które mogą być odwzorowane na dopuszczalny zakres wielkości wyjściowych (np. znormalizowane napięcie)
Rozdzielczość– charakteryzuje jak blisko siebie mogą leżeć dwie wartości pomiarowe, aby w sygnale wyjściowym były odbierane jako dwie różne wartości
Dokładność pomiaru– opisuje sumę wszystkich możliwych statystycznych błędów które wywodzą się z sensora i fałszują sygnał wyjściowy
Przetworniki pomiarowe- realizują przetwarzanie wielkości fizycznej niosącej informację o procesie na inną wielkość fizyczną (sygnał wyjściowy), zgodnie z określoną charakterystyką przetwarzania
Wyróżnia sięprzetwarzanie: •taktylno –stykowe, •rezystancyjne, •indukcyjne, •pojemnościowe, •ultradźwiękowe, •optyczne, •piezokrystaliczne
Sensory potencjometryczne-odwzorowanie wielkości wejściowej (droga, kąt) w zmianę oporności
Sensory indukcyjne- Wykorzystuje się do pomiaru oddziaływanie na indukcję magnetyczną L w cewce przez ruch ciała ferromagnetycznego w jej polu magnetycznym
Sensory pola magnetycznego- wykorzystują odchylenie ładunków poruszających się w polu magnetycznym; na elektrony działa siła Lorentza
Sensory pojemnościowe- Wykorzystywana jest zmiana pojemności kondensatora płytowego, w celu pomiaru mogą być wykorzystywane zmiany powierzchni płyty, odległości i przenikalności elektrycznych, Cechują się dużą różnorodnością sensorów pomiarowych
Sensory ultradźwiękowe -Wykorzystuje się pomiar czasu przebiegu impulsu ultradźwiękowego ,jako przetworniki stosuje się elementy piezoelektryczne, które przy przyłożeniu napięcia odkształcają się
Resolwer optyczny– tarcza szklana z kilkoma współosiowo umieszczonymi ścieżkami z jasnymi i ciemnymi wzorami, które kodują kąt obrotu; liczba ścieżek ustala rozdzielczość resolwera
Resolwery indukcyjne– stojan i wirnik; w celu określenia kąta obrotu analizuje się położenie fazowe między polem wzbudzenia (stojan) i jednym lub kilkoma polami indukowanymi (uzwojenie wirnika)
Bramka optyczna –jednodrogowe łącze optyczne, w którym nadajnik wysyła do odbiornika stożkową wiązkę światła. Stożkowa jest także przestrzeń odbiorcza odbiornika, Im mniejszy jest kąt rozwarcia stożków, tym większy zakres działania łącza, tym większe trudności w ustawieniu zestawu
Sensory triangulacyjne –stosowane do pomiarów odległości oraz wtedy kiedy trzeba wyeliminować wpływ własności przedmiotu
Światłowód –wiązka włókien szklanych lub z tworzywa sztucznego, Służą do przesyłania sygnałów za pomocą światła, które jest traktowane jako nośnik informacji.
CCD(Charge Coupled Device) –fotodetektory które podczas transferu obrazu przekazują ładunki na zasadzie „podaj dalej”; wysoka czułość, małe szumy, rozmazywanie obrazu, mała szybkość akwizycji obrazu
CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) –fotodetektory z natychmiastowym przetwarzaniem ładunku na napięcie i transferem obrazu w postaci sygnału elektrycznego, szybki transfer, brak rozmazywania krawędzi, duże szumy, mała czułość.
Współczynniki emisyjności- wprowadzony w celu porównania promieniowania ciała doskonale czarnego z ciałem rzeczywistym
Pole akustyczne bliskie- w polu odległość od źródła jest mniejsza od wymiarów źródła i mniejsza od podwójnej długości fali
Pole akustyczne dalekie- w polu odległość od źródła jest większa od wymiarów źródła i większa od podwójnej długości fali
Pole akustyczne swobodne- jest polem fali bezpośredniej, energia jest przenoszona bezpośrednio ze źródła, wpływ powierzchni ograniczających jest pomijalny, wszelkie nieograniczone pola akustyczne mogą być rozpatrywane jako pola swobodne
Pole akustyczne rozproszone- pole fal odbitych, do każdego punktu pola część energii akustycznej dopływa ze źródła w postaci fal bezpośrednich a pozostała część w postaci fal odbitych od granicy dwóch ośrodków
Czas pogłosu- czas który upływa od zaprzestania działania źródła dźwięku do chwili spadku poziomu natężenia dźwięku o 60dB