KATERDRA FOTOGRAMETRII Olsztyn, 3. 12. 2009r.

I TELEDETEKCJI

ANALITYCZNA ANALIZA POJEDYNCZEGO ZDJĘCIA LOTNICZEGO

Wykonał:

Marcin Maron

Rok III GiSzN, gr. 5

DANE:

r’₁=5,8 mm

r’₂=90,8 mm

ck₁=150 mm

ck₂=300mm

v₁= 1º 8’

v₂= 5º 8’

Δh₁= 5 m

Δh₂= 25 m

Δh₃= 50 m

W₁= M_z*ck₁= 750 m

W₂= M_z*ck₂= 1500 m

M_z=5000

γ= 0º ; 22,5º ; 45º ; 67,5º ; 90º

2) Omówienie metryki kalibracji kamery

Podstawowe parametry geometryczne kamery określa się w procesie kalibracji kamery, a jej wyniki są zawarte w metryce kalibracji. Aktualna metryka jest warunkiem dopuszczenia kamery do wykonywania pomiarowych zdjęć lotniczych.

Metryka kalibracji kamery powinna zawierać:

1. Szkic rozmieszczenia i numerację znaczków tłowych.

2. Elementy orientacji wewnętrznej:

• stała kamery wraz z jej odchyleniem standardowym,

• współrzędne środka zdjęcia wyznaczone w oparciu o boczne znaczki tłowe,

• współrzędne środka zdjęcia wyznaczone w oparciu o narożnikowe znaczki tłowe,

• wyznaczenie punktu głównego autokolimacji PPA,

• współrzędne punktu najlepszej symetrii PPS,

• kąt pod jakim przecinają się poziome łącznice znaczków tłowych,

• kąt pod jakim przecinają się diagonalne łącznice znaczków tłowch,

• dystorsja radialna ( wartość średnia, graficzna interpretacja),

• współrzędne znaczków tłowych w układzie tłowym o początku w punkcie PPS,

• odległości między znaczkami tłowym.

1. Parametry fotograficznej zdolności rozdzielczej:

• rozdzielczość emulsji,

• rozdzielczość wywoławcza,

• temperatura wywołania,

• czas wywołania,

• gradacja,

• definicja rozdzielczości wzdłuż przekątnej,

• równoległość powierzchni filtra do płaszczyzny obiektywu,

• płaszczyznowość płyty dociskowej do ramki tłowej.

3) Obliczenie położenia punktu I, N, Z ( wg danych )

O’I’= tg(v/2)*ck

O’N’ = tg(v)*ck

O’Z’ = ctg(v)*ck

Ck [mm]	ν[rad]	O’I’ [mm]	O’N’ [mm]	O’Z’ [mm]
150	0,019780	1,48	2,98	7582,4
150	0,089594	6,72	13,48	1669,7
300	0,019780	2,97	5,94	15164,9
300	0,089594	13,45	26,95	3339,5

4) Wykonanie obliczeń ( wg danych ) i analiza wpływu nachylenia v na przesunięcie punktów na zdjęciu – sformułowanie wniosków

δ_v=( r’²/ck)sinv sinγ

	γ=0°	γ=22,5°	γ=45°	γ=67,5°	γ=90°
r’ [mm]	Ck [mm]	V	δv [mm]
5,8	150	1°8’	0	0,003	0,003
5,8	150	5°8’	0	0,008	0,014
5,8	300	1°8’	0	0,001	0,002
5,8	300	5°8’	0	0,004	0,007
90,8	150	1°8’	0	0,416	0,769
90,8	150	5°8’	0	1,882	3,478
90,8	300	1°8’	0	0,208	0,384
90,8	300	5°8’	0	0,941	1,739

5) Wykonanie obliczeń ( wg danych ) i analiza wpływu deniwelacji terenu Δh na przesunięcie punktów na zdjęciu – sformułowanie wniosków

δ_n=( r’ *Δh)/W

r’ [mm]	Δh [m]	W [m]	δn [mm]
5,8	5	750	0,038
5,8	5	1500	0,019
5,8	25	750	0,173
5,8	25	1500	0,097
5,8	50	750	0,387
5,8	50	1500	0,193
90,8	5	750	0,605
90,8	5	1500	0,303
90,8	25	750	3,027
90,8	25	1500	1,513
90,8	50	750	6,053
90,8	50	1500	3,027