Politechnika Lubelska w Lublinie |
Laboratorium automatyki Ćw. nr 7 |
|---|---|
Nazwisko: Szychulec Wójcik |
Imię: Adam Michał Jarosław |
Temat ćwiczeń: Praktyczna realizacja sterownika logicznego na bazie sterownika PLC oraz modelu windy. |
Data wykonania: 2011.12.20 |
Opis stanowiska laboratoryjnego
Stanowisko laboratoryjne składa się z trzech elementów:
- modelu windy
- sterownika PLC SIMANTIC S5-09U
-programatora ( komputera PC z pakietem STEP5 )
Model windy przedstawia rysunek:
Część ruchoma porusza się po aluminiowych prowadnicach, napędzana jest silnikiem prądu stałego o napięciu znamionowym 5V DC. Do redukcji obrotów i zwiększenia momentu zastosowano przekładnię zębatą i ślimakową. Przekładnia ślimakowa zapewnia „samohamownie” elementu ruchomego i pozwala wyeliminować przeciwwagę, która zapobiegałaby bezwładnemu ruchowi w dół, przy braku napięcia zasilającego
Zadaniem było zaprogramowanie windy.
Napisaliśmy program dzięki któremu wind po naciśnięciu przycisku 2 jechała na 3 piętro i zatrzymywała się, oraz po naciśnięciu przycisku 1 winda jechała na piętro P i zatrzymywała się.
Program:
;PROGRAM
przerzutnik R-S
A I32.7 –przycisk 2
S Q32.5 - załączenie silnika
A I32.3 – kontaktron 3
R O32.5 – wyłączenie silnika
przerzutnik R-S
A I32.3 – kontaktron 3
S Q32.4 – zmiana kierunku obrotów silnika
A I32.0 – kontaktron P
R Q32.4 - zmiana kierunku obrotów silnika
przerzutnik R-S
A I32.6 – przycisk 1
S Q32.5- załączenie silnika
A I32.0 – kontaktron P
R Q32.5 – wyłączenie silnika
Wnioski:
Na podstawie przeprowadzonego ćwiczenia dowiedzieliśmy się na jakiej zasadzie działa sterownik typu PLC i jakie cechy go charakteryzują. Jest to urządzenie uniwersalne i proste w obsłudze. Zapewnia ciągłość pracy i kompatybilność z innymi urządzeniami. Posiada możliwości komunikacyjne dzięki którym w łatwy sposób pomaga w automatyzacji procesów technologicznych.