PROJEKT II
„POŁĄCZENIE SWORZNIOWE”
Maszynoznawstwo – projekt: środa 730-900 TN
Skład grupy:
1. Sylwia Gaik
2. Adrianna Nagórny
3. Nikola Atamańczuk
4. Paulina Ilnicka
5. Kinga Gil
Treść projektu:
Zaprojektować połączenie sworzniowe wybranego węzła kratownicy. Przyjąć obciążenie 10 razy większe niż obliczone.
Narysować rysunek koncepcyjny
Przeprowadzić analizę naprężeń w elementach połączenia
Dobrać materiał na elementy połączenia
Obliczyć wymiary elementów z warunków wytrzymałościowych
Dobrać sworzeń i elementy zabezpieczające go przed wypadnięciem
Wykonać rysunek złożeniowy połączenia
Schemat wybranego węzła:
Węzeł numer 4:
Rysunek koncepcyjny wybranego węzła:
Połączenie sworzniowe składa się z : ucha, sworznia, widełek i zawleczki.
Analiza naprężeń w elementach połączenia:
Sworzeń luźno pasowany oblicza się z warunku wytrzymałości na zginanie przy założeniu, że siły w obu częściach widełek rozkładają się równomiernie, a siła obciążająca wewnętrzne ucho rozkłada się na dwie składowe, oddalone od siebie o połowę szerokości ucha, jak na rysunku powyżej.
$$\sigma_{g} = \frac{M_{g}}{W_{x}} = \frac{\frac{P}{2}\left( 3*\frac{b}{2} + \frac{l}{4} \right)}{\frac{\pi d^{3}}{32}} = \frac{4P}{\pi d^{3}}\left( 3*2b + l \right) \leq k_{g}$$
Gdzie:
kg – Dopuszczalne naprężenie przy zginaniu: kg = (0,55÷0,65)Re
Re – Granica plastyczności materiału sworznia [MPa]
Najczęściej stosuje się następujące proporcje przy projektowaniu połączenia sworzniowego:
$${\frac{l}{d} = \left( 1,5 \div 1,7 \right) = > l = 1,6d\backslash n}{\frac{l}{b} = \left( 2 \div 3,5 \right) = > b = l/2}$$
Ponieważ siły są dość małe, to przemnożymy każdą o stały współczynnik k = 10
Podstawiając te zależności do powyższego wzoru i przekształcając:
$$d \geq \sqrt{\frac{4kP*4*1,6}{\pi*0,6*Re}}\ \lbrack mm\rbrack$$
Znając średnicę sworznia obliczamy długość ucha l oraz szerokość każdych z widełek b:
l = 1, 6d
$$b = \frac{1}{3}*\frac{l}{2}$$
* 1/3, bo mamy 1 ucho i 3 pary widełek (-> 4 siły)
Sprawdzamy, czy obliczone wartości spełniają warunek wytrzymałości na dopuszczalne naciski powierzchniowe:
$$\sigma = \frac{\text{kP}}{\text{dl}} \leq k_{\text{dop}}$$
Gdzie:
kdop – dopuszczalne naciski powierzchniowe kdop = 0, 5Rep
Rep – granica plastyczności materiału z którego wykonano pręt [MPa]
$$l \geq \frac{\text{kP}}{d*0,6Re_{p}}$$
$$\sigma = \frac{\text{kP}}{2db} \leq k_{\text{dop}}$$
$$b \geq \frac{\text{kP}}{2d*0,6Re_{p}}$$
Rozkład naprężeń w uchu/widełkach:
Oprócz obliczeń na naciski powierzchniowe wykonuje się także warunki wytrzymałościowe na rozrywanie przekroju I-I, które jest zarówno rozciągane jak i rozrywane. Uwzględniając spiętrzenie naprężeń przy otworze oraz zakładając trójkątny rozkład naprężeń zastępczych σz = σr + σgmamy:
$$\sigma_{\text{zmax}} = 2\sigma_{r} = \frac{2kP}{\left( g - d \right)l} \leq k_{r}$$
Gdzie:
kr – maksymalne naprężenie rozciągające kr = (0,55÷0,65)Rep
$$g \geq \frac{2kP}{l*0,6Re_{p}} + d$$
Analogicznie dla widełek:
$$g \geq \frac{2kP}{2b*0,6Re_{p}} + d$$
Przekrój II-II należałoby liczyć jako pręt zakrzywiony poddany zginaniu. Jeżeli nie są wymagane dokładne obliczenia, to można w uproszczeniu przyjąć model jak dla prostego zginania:
$$\sigma_{g} = \frac{M_{g}}{W_{x}} = \frac{\frac{P}{2}\left( \frac{g - d}{6} + \frac{d}{4} \right)}{\frac{lh^{2}}{6}} = \frac{P\left( g + \frac{d}{2} \right)}{2lh^{2}} \leq k_{g}$$
$$h = \sqrt{\frac{\text{kP}\left( g + \frac{d}{2} \right)}{2l*0,6Re_{p}}}$$
Analogicznie dla widełek:
$$h = \sqrt{\frac{\text{kP}\left( g + \frac{d}{2} \right)}{2*2b*0,6Re_{p}}}$$
Materiał na elementy połączenia:
Materiał na sworzeń: stal 16MnCr5 (norma EN 10084) -> Re = 590 MPa
Materiał na pręty: stal S235JR (norma EN 10027-1) -> Rep = 235 MPa
Wyniki obliczeń:
Długość sworznia: l0 sworznia > l + 3 * 2b
Na potrzeby projektu obliczono na nowo średnicę prętów (pręty o przekroju kołowym) z warunku wytrzymałości na ściskanie lub rozciąganie:
$${\sigma_{r} = \frac{\text{kP}}{A} \leq k_{r}\backslash n}{d \geq \sqrt{\frac{4kP}{\pi*0,6Re_{p}}}}$$
k*S | Dsw (obliczone) | Dsw (rzeczywiste) | l lub b (obliczone) | l lub b (rzeczywiste) | l0sworznia (minimum) |
---|---|---|---|---|---|
[N] | [mm] | [mm] | [mm] | [mm] | [mm] |
49070,1 | 33,61 | 36 | 57,60 | 58 | 118 |
49070,1 | 9,60 | 10 | |||
45980,8 | 9,60 | 10 | |||
18782,6 | 9,60 | 10 |
g (obliczone) | g (rzeczywiste) | h (obliczone) | h (rzeczywiste) | Dp (obliczone) | Dp (rzeczywiste) |
---|---|---|---|---|---|
[mm] | [mm] | [mm] | [mm] | [mm] | [mm] |
48,0005 | 49 | 8,95 | 9 | 21,05 | 22 |
70,80 | 71 | 17,56 | 18 | 21,05 | 22 |
68,61 | 69 | 16,81 | 17 | 20,38 | 21 |
52,61 | 53 | 10,84 | 11 | 14,54 | 15 |
Dobrany sworzeń i elementy zabezpieczające go przed wypadnięciem:
Dobrany sworzeń: 36x140/130-16MnCr5 (norma ISO 2341-B)
Dobrana zawleczka: A4-8x56 (norma ISO 1234)
Rysunek złożeniowy połączenia (załączony na osobnym arkuszu):