Laser:

1. Lasery stosowane w spawalnictwie:

• gazowy

• krystaliczny dyskowy

• krystaliczny prętowy

• włóknowy

• diodowy

1. Wymienić technologie spawalnicze z zastosowanie lasera:

• spawanie

• cięcie

• stopowanie

• hartowanie

• napawanie

• przetapianie

1. Metody spawania:

• z jeziorkiem

• z kanałem gazów dynamicznych

Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze:

1. Wady i zalety robotyzacji w spawalnictwie:

Zalety:

• co najmniej dwukrotnie wydajniejsze niż spawanie półautomatyczne z udziałem operatora

• dłuższy czas jarzenia łuku niż przy spawaniu półautomatycznym

• podwyższenie i ujednolicenie jakości wyrobów

• możliwość automatyzacji produkcji małoseryjnej

• lepsze wykorzystanie czasu pracy

• niskie koszty związane ze zmianą profilu produkcji

• zastępowanie ludzi robotami w warunkach szkodliwych dla zdrowia i przy monotonnych czynnościach

Wady:

• trudność wykonywania złączy doczołowych w pozycjach przymusowych

• konieczność stosowania odpowiednich układów elektronicznych ( czujniki laserowe, indukcyjne, optyczne) korygujących położenie elektrody względem łączonych części podczas spawania złożonych konstrukcji

• w przeciwieństwie do człowieka robot może nie być w stanie zauważyć części wad

• wysoki koszt zakupu- nieopłacalny przy produkcji małoseryjnej

• konieczność regularnego serwisowania, co uniemożliwia wykonywanie pracy przez pewien okres czasu.

1. Budowa zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego:

• układ zasilania

• źródło prądu spawania

• podajnik drutu

• układ chłodzenia

• robot ( składający się z układów napędowych, pomiarowych, sterowania i manipulatora.)

• stół spawalniczy

• pulpit sterujący z przenośnym programatorem

1. Różnica między mechanizacją, automatyzacją i robotyzacją:

Mechanizacja to zastępowanie pracy żywej (ręcznej) człowieka działaniem narzędzi, maszyn i urządzeń uruchamianych i poruszanych za pomocą różnych silników energetycznych.

Automatyzacja oznacza znaczne ograniczenie lub zastąpienie ludzkiej pracy fizycznej i umysłowej przez pracę maszyn działających na zasadzie samoregulacji i wykonujących określone czynności bez udziału człowieka; oznacza również zastosowanie maszyn do pracy niemożliwej do wykonania w inny sposób.

Robotyzacja to zastępowanie pracy człowieka pracą robotów. Robot jest wielofunkcyjnym, reprogramowalnym manipulatorem, przeznaczonym do operowania przedmiotami, częściami, narzędziami oraz innymi urządzeniami specjalizowanymi poprzez wykonywanie różnorodnych programów ruchu, mających na celu wykonanie różnorodnych zadań.

 O ile do urządzeń mechanicznych potrzebna jest bezpośrednia ich obsługa, o tyle w automatyzacji człowiek jest wyłączony z pracy, ale musi ją cały czas nadzorować. Przy robotyzacji człowiek zupełnie nie musi nadzorować pracy urządzeń.