Zasady dynamiki Newtona
1.W inercjalnym układzie odniesienia, jeśli na ciało nie działa żadna siła lub siły działające równoważą się, to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym 2. Jeśli siły działające na ciało nie równoważą się (czyli wypadkowa sił Fw jest różna od zera), to ciało porusza się z przyspieszeniem wprost proporcjonalnym do siły wypadkowej, a odwrotnie proporcjonalnym do masy ciała.
3. Oddziaływania ciał są zawsze wzajemne. Siły wzajemnego oddziaływania dwóch ciał mają takie same wartości, taki sam kierunek, przeciwne zwroty i różne punkty przyłożenia (każda działa na inne ciało)

Układ inercjalny i nie inercjalny
Układ inercyjny to taki układ w którym ciało porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym, lub pozostaje w spoczynku-nie podlega działaniu żadnej siły lub siły te równoważą się.
Przykłady: stojący autobus, leżący telefon.
Układ nie inercyjny:
Występuje przy połączeniu ciała znajdującego się w spoczynku z ciałem nadającym układowi tych ciał ruch zmienny. Np. gdy stoimy w gwałtownie hamującym autobusie.

Stopnie swobody
Stopniem swobody nazywamy możliwość wykonania ruchu ciała niezależnego od innych ruchów, liczba stopni swobody równa się liczbie niezależnych współczynników określających położenie. Punkt w przestrzeni ma 3 stopnie swobody

Aksjomaty
1 aksjomat siły mające jedną linię działania, równe moduły i przeciwne zwroty stanowią równoważny układ sił
2 aksjomat ruch swobodnego ciała sztywnego nie ulegnie zmianie jeśli do działającego układu sił dodamy lub odejmiemy obojętny układ sił.
3 aksjomat wypadkowa dwóch sił działających w jednym punkcie jest równa przekątnej równoległoboku.
4. aksjomat jeżeli ciało odkształcalne jest w równowadze po działaniem układu sił, to identyczne ciało sztywne będzie w układzie sił
5 aksjomat ciało nieswobodne możemy rozpatrywać jako swobodne jeśli oddziaływanie więzów zastąpimy odpowiednimi reakcjami

Siły
Siły bierne to siły które są reakcjami
Siły czynne to siły które powodują ruch
Momotem siły B względem punktu 0 nazywamy wektor M prostopadły do płaszczyzny Pi utworzonej przez siłę i punkt 0. Umiejscowiony w punkcie 0, którego moduł równy jest iloczynowi modułów P,r,sina, a zwrot jest tak dobrany aby wektory r,P,n tworzyły trójkę prawoskrętną.

Twierdzenie Vargina
Momot wypadkowej środkowego układu sił równa się sumie geometrycznej Momętów sił składowych
Moment pary wektor, którego wartość
bezwzględna (moduł) równa jest iloczynowi wartości
liczbowej jednej z sił pary oraz ramienia tej pary
sił. M=P*a Nie zależy od położenia punktu i jest wielkością stałą

Właściwości momentu pary sił.
-działanie pary sił na ciało sztywne nie ulega zmianie jeśli daną parę sił zastąpimy inną parą sił leżącą w tej płaszczyźnie i posiadjącą ten sam moment
-dzianie pary sił na ciało sztywne nie ulegnie zmianie jeśli parę przeniesiemy do dowolnej płaszczyzny równoległej do działania siły
Moment ogólny układu jest to wektor przesuwny równy sumie momentów wszystkich sił układu wyznaczających moment gólny

Tarcie
Tarcie, występuje przy przesunięciu jednego ciała po drugim, zależne od wartości współczynnika chropowatości obu ciał i od siły Będącej reakcją na ciężar ciała G. Ciało będące w spoczynku pod działaniem siły P, ma określony współczynnik tarcie który rośnie wraz ze wzrostem siły P, rośnie do póki ciało jest w spoczynku, gdy natomiast ciało ruszy z miejsca, wspułczynnik tarcia maleje.
Tacie definiują 3 własciwości.
-nie żależy od powierzchni styku
-siłą tarcia ciała znajdującego się w spoczynku może zmienić się o 0 do granicznej wartości proporcjonalnie do całkowitego nacisku normalnego
- siłą tarcia jest zawsze skierowana przeciwnie do kierunku ruchu ciała i jest mniejsza od granicznej wartości.
Współczynnik tarcia zelży natomiast od (chropowatości powierzchni, wilgotności, temperatury, prędkości ciała trącego)
Moment siły względem prostej nazywamy rzut momentu siły względem dowolnego punktu leżącego na prostej, na tą prostą. Jest on stały i nie zależy od punktu na tej prostej
Skrętnikiem nazywamy układ złożony z siły i pary sił , której Momot jest równoległy do tej siły.
Wypadkowa Jest to siłą równoważna układowi sił