1. Warunek statycznej wyznaczalności kratownicy:

Liczba niewiadomych sił w prętach oraz reakcji podporowych jest równa liczbie równań równowagi.

p=2w-3

2w - liczba równań równowagi dla całej kratownicy

p - liczba prętów/liczba szukanych wartości sił wewnętrznych

3 - 3 równania wykorzystujemy do wyznaczenia reakcji

2. Techniczne założenia kratownic:

- pręty są połączone w węzłach przegubami idealnymi (brak tarcia)

- osie prętów przecinają się w węźle w jednym punkcie

- obciążenie zewnętrzne przyłożone jest tylko w węzłach kratownicy

3. Wzór

P=A*S

gdzie:

P - macierz kolumnowa składowych sił zewnętrznych przyłożonych w węzłach zawierająca niewiadome podporowe

A - macierz współczynników równań równowagi węzłów

S - macierz kolumnowa sił wewnętrznych

4. Istota macierzowej metody wyznaczania sił w prętach kratownicy płaskiej polega na automatycznym generowaniu równań równowagi wszystkich węzłów kratownicy i zapisaniu ich w postaci macierzowej.

5. Kratownica chwiejna

p<2w-r

Układ geometrycznie zmienny, nie do zastosowania w konstrukcjach budowlanych.

6. Kratownica przesztywniona

p>2w-r

p - liczba prętów

w - liczba węzłów

r - liczba reakcji podpór

7. Metody:

- metoda równoważenia węzłów

- metoda przekrojów Rittera

- metoda wykreślna Cremony

- metoda wykreślna Culmanna