Chwilowy środek prędkości w ruchu płaskim – jeżeli chwilowa prędkość kątowa jest niezerowa to musi istnieć taki punkt, którego prędkość jest równa zero. Chwilowy środek przyśpieszeń – w ruchu płaskim jeżeli ω i ε nie są jednocześnie równe zero istnieje punkt, którego przyśpieszenie jest równe zero. Żyroskop – ciało symetryczne obracające się dookoła materialnej osi symetrii, przy czym jeden z punktów osi jest nieruchomy. Precesja – ruch, jaki powstaje jeżeli ciało wprowadzimy w obrót z prędkością kątową wokół materialnej osi symetrii, a równocześnie osi symetrii nadamy ruch obrotowy dookoła osi w ustalonej przestrzeni. Przesunięcia przygotowane (wirtualne) – przesunięcia proporcjonalne do prędkości możliwych (zgodnych z więzami).Praca przygotowana – elementarna praca siły P na przygotowanym przesunięciu jej punktu przyłożenia WKW równowagi układu materialnego jest, aby suma prac przygotowanych z wszystkich sił czynnych i reakcji więzów przy dowolnym przesunięciu przygotowanym była równa zero. Współrzędne uogólnione – odpowiednio dobrane niezależne parametry pozwalające określić położenie nieswobodnego układu materialnego. Ilość współrzędnych uogólnionych jest równa liczbie swobody układu.